本實用新型涉(she)及機器人焊接技術領域，特別(bie)涉(she)及一種機器人焊接控制系統(tong)。

背景技術：

隨著網絡技(ji)術的(de)(de)(de)不(bu)斷發展，具有環境感知能(neng)(neng)力的(de)(de)(de)各類(lei)終(zhong)端(duan)、基于網絡技(ji)術的(de)(de)(de)計算模(mo)式等優勢促(cu)使物(wu)聯網在(zai)工(gong)業領域(yu)應(ying)用越(yue)來越(yue)廣泛，不(bu)斷融入到工(gong)業生產的(de)(de)(de)各個環節，將傳(chuan)統(tong)工(gong)業提(ti)升(sheng)到智能(neng)(neng)工(gong)業的(de)(de)(de)新階段(duan)。目(mu)前，機(ji)器人(ren)焊(han)接技(ji)術在(zai)各大汽車主機(ji)廠廣泛應(ying)用，機(ji)器人(ren)焊(han)接控(kong)(kong)制箱(xiang)的(de)(de)(de)焊(han)接參數的(de)(de)(de)設(she)(she)置(zhi)、焊(han)接過程(cheng)監控(kong)(kong)及報警問題排查大多采(cai)用編程(cheng)器或者(zhe)筆記(ji)本電腦點(dian)(dian)對(dui)點(dian)(dian)連接查看，這樣(yang)效率較低，不(bu)便于整(zheng)體管(guan)理，操作者(zhe)不(bu)能(neng)(neng)夠實時(shi)了解整(zheng)個機(ji)器人(ren)焊(han)接設(she)(she)備群的(de)(de)(de)運(yun)行狀態，也不(bu)能(neng)(neng)實現對(dui)機(ji)器人(ren)焊(han)接設(she)(she)備在(zai)生產過程(cheng)中的(de)(de)(de)智能(neng)(neng)監視、控(kong)(kong)制、診(zhen)斷、決策及維(wei)護。

技術實現要素：

本實用新型旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種機器人焊接控(kong)(kong)制系(xi)統，該系(xi)統能夠實現對多個機器人焊接設(she)備的群(qun)體控(kong)(kong)制，便于生(sheng)產過(guo)程檢測、實時參數采(cai)集及(ji)設(she)備整體管理(li)，從(cong)而提高了生(sheng)產效(xiao)率(lv)。

為了實(shi)現上述(shu)(shu)(shu)目(mu)的(de)，本(ben)實(shi)用新型公開(kai)了一種機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)控制系(xi)統，包括(kuo)：多個機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)(she)備；下(xia)(xia)(xia)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)(xia)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)分(fen)別與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)多個機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)(she)備相連，以接(jie)(jie)(jie)(jie)收所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)多個機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)(she)備上傳的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)數據，并對(dui)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)數據進行存儲(chu)和(he)管理；第(di)一通信模(mo)塊(kuai)(kuai)；以及上位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)上位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一通信模(mo)塊(kuai)(kuai)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)(xia)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)交互，以從所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)下(xia)(xia)(xia)位(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)中(zhong)獲(huo)取部(bu)分(fen)或全部(bu)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)(she)備的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)數據，并顯示(shi)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)部(bu)分(fen)或全部(bu)的(de)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)(she)(she)備的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)數據。

根據(ju)本實用新型的(de)(de)機器人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)控制(zhi)系統，下位(wei)機將接(jie)(jie)(jie)收多個機器人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)(bei)上傳的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)數據(ju)，并(bing)對(dui)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)數據(ju)進(jin)行存儲和管(guan)理，上位(wei)機與(yu)下位(wei)機進(jin)行交互，以從下位(wei)機中獲取(qu)部分或全部的(de)(de)機器人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)數據(ju)。即，該(gai)系統能夠(gou)實現對(dui)多個機器人(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)群體(ti)(ti)控制(zhi)，便(bian)于生產過程檢(jian)測、實時參(can)數采(cai)集及設(she)備(bei)(bei)整體(ti)(ti)管(guan)理，從而(er)提(ti)高(gao)了(le)生產效率(lv)。

另外(wai)，根(gen)據(ju)本實用(yong)新型上(shang)述的機器人焊接控制系統還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示(shi)例(li)中，所述上位機(ji)包(bao)括：參數查(cha)看(kan)指(zhi)(zhi)令接(jie)收(shou)模塊，所述參數查(cha)看(kan)指(zhi)(zhi)令接(jie)收(shou)模塊用于接(jie)收(shou)參數查(cha)看(kan)指(zhi)(zhi)令，以便所述上位機(ji)調取(qu)部分或全(quan)部的(de)機(ji)器(qi)人焊(han)接(jie)設備在預設時間內的(de)焊(han)接(jie)參數，以及將所述焊(han)接(jie)參數對應的(de)曲線顯(xian)示(shi)給用戶。

在(zai)一些示例(li)中，所述(shu)上位機還(huan)包括：參數修(xiu)改指令(ling)接(jie)收模(mo)塊，所述(shu)參數修(xiu)改指令(ling)接(jie)收模(mo)塊用于(yu)接(jie)收焊接(jie)參數修(xiu)改指令(ling)，以便(bian)所述(shu)上位機對部(bu)分或全部(bu)的機器(qi)人(ren)焊接(jie)設(she)備的焊接(jie)參數進行(xing)修(xiu)改。

在一些示例中，所(suo)述(shu)(shu)上位機還包括：權限設(she)置(zhi)指(zhi)令接收模塊，所(suo)述(shu)(shu)權限設(she)置(zhi)指(zhi)令接收模塊用于接收權限設(she)置(zhi)指(zhi)令，以便(bian)所(suo)述(shu)(shu)上位機對(dui)部(bu)分(fen)或(huo)全部(bu)的機器人焊(han)接設(she)備的使用權限進行設(she)置(zhi)。

在一些(xie)示例中，還包(bao)括：第(di)二通信(xin)模(mo)塊(kuai)，所述下位機通過所述第(di)二通信(xin)模(mo)塊(kuai)分(fen)別(bie)與所述多個機器(qi)人焊接設(she)備相連。

在一些示例(li)中，所述第(di)二通信模塊為(wei)交換機。

在(zai)一些示例中，所述第一通信模塊為以太網路由器。

在一些示(shi)例中，所述上位機為個人(ren)電腦或(huo)智(zhi)能手(shou)機。

在一(yi)些示(shi)例中，所述焊(han)接數據包括：機器人焊(han)接設備的運(yun)行狀態、焊(han)接參(can)數、焊(han)接過(guo)程曲線、設備報(bao)錯代碼、車(che)型代碼及焊(han)點信息。

本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型的(de)附加方面和優點將在下面的(de)描(miao)述中部分給(gei)出，部分將從下面的(de)描(miao)述中變得明顯(xian)，或(huo)通(tong)過(guo)本(ben)實(shi)用(yong)新(xin)型的(de)實(shi)踐了解到。

附圖說明

本(ben)實用新型的上述(shu)和/或附加的方面和優點從結合(he)下(xia)面附圖對實施(shi)例的描(miao)述(shu)中將變得明(ming)顯(xian)和容易理(li)解，其中：

圖1是根(gen)據本(ben)實用新型一個實施例的(de)機(ji)器人焊(han)接控制系統(tong)的(de)結(jie)構框圖；以及

圖(tu)2是(shi)根據本(ben)實用新型一個實施例的上位機的結構框圖(tu)。

具體實施方式

下(xia)面詳細(xi)描述(shu)本實(shi)用新型的實(shi)施例(li)，所述(shu)實(shi)施例(li)的示(shi)(shi)例(li)在附圖(tu)中(zhong)示(shi)(shi)出，其中(zhong)自始(shi)至終相同(tong)或(huo)類(lei)似(si)的標號表示(shi)(shi)相同(tong)或(huo)類(lei)似(si)的元(yuan)件或(huo)具(ju)有相同(tong)或(huo)類(lei)似(si)功能的元(yuan)件。下(xia)面通過參考附圖(tu)描述(shu)的實(shi)施例(li)是示(shi)(shi)例(li)性(xing)的，僅用于解釋本實(shi)用新型，而(er)不能理(li)解為對本實(shi)用新型的限(xian)制。

在(zai)本(ben)實用(yong)新型(xing)(xing)的(de)(de)描(miao)述中(zhong)，需要理(li)解的(de)(de)是(shi)，術語“中(zhong)心”、“縱(zong)向”、“橫向”、“上”、“下”、“前(qian)”、“后”、“左”、“右(you)”、“豎直(zhi)”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外(wai)”等指示(shi)的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)或位(wei)置關系(xi)為(wei)基于(yu)附圖所示(shi)的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)或位(wei)置關系(xi)，僅是(shi)為(wei)了便于(yu)描(miao)述本(ben)實用(yong)新型(xing)(xing)和(he)(he)簡(jian)化描(miao)述，而(er)不(bu)是(shi)指示(shi)或暗示(shi)所指的(de)(de)裝置或元件(jian)必(bi)須具有特定的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)、以特定的(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)構造和(he)(he)操作，因此不(bu)能(neng)理(li)解為(wei)對本(ben)實用(yong)新型(xing)(xing)的(de)(de)限制。此外(wai)，術語“第(di)一”、“第(di)二”僅用(yong)于(yu)描(miao)述目的(de)(de)，而(er)不(bu)能(neng)理(li)解為(wei)指示(shi)或暗示(shi)相對重(zhong)要性。

在本(ben)實用(yong)新(xin)型的描述(shu)中(zhong)，需要(yao)說明的是，除非另有明確的規定(ding)(ding)和(he)限定(ding)(ding)，術(shu)語“安裝”、“相(xiang)連”、“連接”應(ying)做廣義(yi)理解(jie)，例如，可(ke)以(yi)是固定(ding)(ding)連接，也(ye)(ye)可(ke)以(yi)是可(ke)拆卸(xie)連接，或一體地連接；可(ke)以(yi)是機械連接，也(ye)(ye)可(ke)以(yi)是電(dian)連接；可(ke)以(yi)是直接相(xiang)連，也(ye)(ye)可(ke)以(yi)通過(guo)中(zhong)間(jian)媒介間(jian)接相(xiang)連，可(ke)以(yi)是兩個(ge)元(yuan)件內部(bu)的連通。對于(yu)本(ben)領域的普通技術(shu)人(ren)員而言，可(ke)以(yi)具(ju)體情況理解(jie)上述(shu)術(shu)語在本(ben)實用(yong)新(xin)型中(zhong)的具(ju)體含(han)義(yi)。

以下(xia)結合(he)附圖描述根據本實用新(xin)型實施例的機器人焊接控制系統。

圖1是(shi)根據本實(shi)用新型一個實(shi)施(shi)例的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)控制(zhi)系統的(de)結構框(kuang)圖。如圖1所示，該(gai)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)控制(zhi)系統100包括：多個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)設備110、下位(wei)機(ji)(ji)120、第一通信模塊(kuai)130和上位(wei)機(ji)(ji)140。

其(qi)中，下位機(ji)(ji)120分(fen)別(bie)與多(duo)個機(ji)(ji)器人焊(han)接設備110相連，以接收多(duo)個機(ji)(ji)器人焊(han)接設備110上傳的(de)焊(han)接數據(ju)，并(bing)對焊(han)接數據(ju)進行(xing)存(cun)儲和(he)管理，例如(ru)對焊(han)接數據(ju)進行(xing)分(fen)類、處(chu)理和(he)存(cun)儲。

其中，焊(han)接(jie)數據例如包括：機器人焊(han)接(jie)設備的運(yun)行狀(zhuang)態、焊(han)接(jie)參(can)數、焊(han)接(jie)過程(cheng)曲線(xian)、設備報錯代(dai)碼(ma)、車(che)型代(dai)碼(ma)及焊(han)點(dian)信息。

上位機(ji)140通(tong)過第一通(tong)信模塊(kuai)130與下(xia)位機(ji)120交互，以從下(xia)位機(ji)120中獲取部分(fen)或(huo)全部的(de)機(ji)器人焊接設備(bei)110的(de)焊接數據，并顯示(shi)部分(fen)或(huo)全部的(de)機(ji)器人焊接設備(bei)110的(de)焊接數據。

在(zai)一些示(shi)例(li)中，上位(wei)機140例(li)如為(wei)個人電腦PC或(huo)智能(neng)手(shou)機。

在一些示例中(zhong)，第一通(tong)信模塊130例如為以(yi)太網路由器。

在(zai)本實(shi)用(yong)新型的(de)(de)一個實(shi)施(shi)例(li)(li)中，如圖(tu)2所(suo)示，上(shang)位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)140例(li)(li)如包括參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令接(jie)(jie)收(shou)模塊141。參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令接(jie)(jie)收(shou)模塊141用(yong)于接(jie)(jie)收(shou)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令，以便(bian)(bian)上(shang)位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)140調取部分或全(quan)部的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)(bei)(bei)110在(zai)預設時(shi)(shi)間(jian)內(nei)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)，以及將(jiang)焊(han)接(jie)(jie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)對(dui)應的(de)(de)曲線顯示給用(yong)戶(hu)(hu)，便(bian)(bian)于產(chan)品質量追溯(su)和(he)生產(chan)管理(li)。換言之，即(ji)(ji)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令接(jie)(jie)收(shou)模塊141接(jie)(jie)收(shou)用(yong)戶(hu)(hu)輸(shu)入的(de)(de)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令，參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令例(li)(li)如為用(yong)戶(hu)(hu)希(xi)望查(cha)(cha)看的(de)(de)指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)(ding)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)(bei)(bei)110(即(ji)(ji)部分或全(quan)部的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)(bei)(bei)110)在(zai)特(te)定(ding)(ding)時(shi)(shi)間(jian)(即(ji)(ji)預設時(shi)(shi)間(jian))內(nei)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)，則上(shang)位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)140根據(ju)該參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令從下位(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)120中調取相應的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)(bei)(bei)110在(zai)特(te)定(ding)(ding)時(shi)(shi)間(jian)內(nei)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)，并(bing)將(jiang)焊(han)接(jie)(jie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)對(dui)應的(de)(de)曲線顯示給用(yong)戶(hu)(hu)。這樣(yang)，通過(guo)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)查(cha)(cha)看指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)令接(jie)(jie)收(shou)模塊141，用(yong)戶(hu)(hu)可(ke)隨時(shi)(shi)調取指(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)(ding)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)(bei)(bei)110的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)，并(bing)查(cha)(cha)看對(dui)應的(de)(de)曲線，便(bian)(bian)于產(chan)品質量追溯(su)和(he)生產(chan)管理(li)。

在本實用(yong)(yong)新(xin)型的(de)(de)一個實施例中(zhong)，如(ru)圖(tu)2所示，上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)140還包括：參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)模(mo)(mo)塊(kuai)142。參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)模(mo)(mo)塊(kuai)142用(yong)(yong)于接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，以便上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)140對(dui)部(bu)分(fen)或全(quan)部(bu)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備110的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)進(jin)行修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)。換言(yan)之，即參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)模(mo)(mo)塊(kuai)142接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)用(yong)(yong)戶輸入(ru)的(de)(de)參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)例如(ru)為(wei)用(yong)(yong)戶希望對(dui)指(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備110(即部(bu)分(fen)或全(quan)部(bu)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備110)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)進(jin)行指(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)，則上(shang)(shang)位(wei)(wei)機(ji)140根據該(gai)參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)查找相應的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備110，并對(dui)該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備110的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)進(jin)行指(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)。這樣，通(tong)過參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)接(jie)(jie)(jie)收(shou)(shou)(shou)模(mo)(mo)塊(kuai)142，用(yong)(yong)戶可隨時(shi)修(xiu)(xiu)改(gai)(gai)指(zhi)(zhi)(zhi)定(ding)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備110的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)(shu)(shu)，從而(er)改(gai)(gai)善焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質量。

在(zai)本實(shi)用(yong)新(xin)型的(de)(de)一個實(shi)施例中，如圖2所(suo)示(shi)，上位機(ji)(ji)140例如還包括權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)接(jie)(jie)收模塊(kuai)143。權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)接(jie)(jie)收模塊(kuai)143用(yong)于接(jie)(jie)收權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)，以便(bian)上位機(ji)(ji)140對部分(fen)(fen)或(huo)(huo)全(quan)部的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)(she)備110的(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)權(quan)(quan)限(xian)(xian)進行(xing)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)。換言之，即權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)接(jie)(jie)收模塊(kuai)143接(jie)(jie)收用(yong)戶輸入的(de)(de)權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)，權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)例如為用(yong)戶希望對指定(ding)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)(she)備110(即部分(fen)(fen)或(huo)(huo)全(quan)部的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)(she)備110)的(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)權(quan)(quan)限(xian)(xian)進行(xing)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)，則(ze)上位機(ji)(ji)140根(gen)據該權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)查找相應(ying)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)(she)備110，并(bing)對該機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)(she)備110的(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)權(quan)(quan)限(xian)(xian)進行(xing)相應(ying)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)，例如控制該機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)(she)備110可(ke)使(shi)(shi)用(yong)或(huo)(huo)者禁用(yong)。這(zhe)樣(yang)，通過權(quan)(quan)限(xian)(xian)設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指令(ling)接(jie)(jie)收模塊(kuai)143，用(yong)戶可(ke)隨時設(she)(she)(she)置(zhi)(zhi)指定(ding)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)人焊(han)(han)接(jie)(jie)設(she)(she)(she)備110的(de)(de)使(shi)(shi)用(yong)權(quan)(quan)限(xian)(xian)，從而便(bian)于設(she)(she)(she)備管(guan)理。

進而，本實(shi)用(yong)新型能夠增強生(sheng)(sheng)產(chan)過(guo)程檢測(ce)、實(shi)時參(can)數采集、生(sheng)(sheng)產(chan)設(she)(she)備監控(kong)、材(cai)料消耗(hao)檢測(ce)等能力(li)，從(cong)而可實(shi)現(xian)在機器人焊接設(she)(she)備在生(sheng)(sheng)產(chan)過(guo)程中(zhong)的(de)智能監視、控(kong)制、診斷、決策及維(wei)護。

進一(yi)(yi)步(bu)地(di)，在本實(shi)用新(xin)型的一(yi)(yi)個實(shi)施例中(zhong)，該機(ji)(ji)器人(ren)焊接控制系統100例如(ru)還(huan)包括第(di)二通(tong)信模(mo)塊(kuai)150(圖中(zhong)未(wei)示出)。具體地(di)，下位(wei)(wei)機(ji)(ji)120通(tong)過第(di)二通(tong)信模(mo)塊(kuai)150分別與多(duo)個機(ji)(ji)器人(ren)焊接設備(bei)110相(xiang)連。更為具體地(di)，在一(yi)(yi)些(xie)示例中(zhong)紅，第(di)二通(tong)信模(mo)塊(kuai)150例如(ru)為交(jiao)(jiao)換機(ji)(ji)，交(jiao)(jiao)換機(ji)(ji)通(tong)過Ethernet通(tong)訊形式實(shi)現下位(wei)(wei)機(ji)(ji)120與多(duo)個機(ji)(ji)器人(ren)焊接設備(bei)110的交(jiao)(jiao)互。

根據(ju)本實(shi)用新型的(de)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)(han)接控(kong)制(zhi)系(xi)統，下位機(ji)將接收多個機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)(han)接設(she)(she)(she)備(bei)(bei)上傳(chuan)的(de)焊(han)(han)接數(shu)據(ju)，并對(dui)焊(han)(han)接數(shu)據(ju)進行(xing)存(cun)儲和管(guan)理(li)，上位機(ji)與(yu)下位機(ji)進行(xing)交互，以從下位機(ji)中獲取部分(fen)或全部的(de)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)(han)接設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)焊(han)(han)接數(shu)據(ju)。即，該(gai)系(xi)統能夠實(shi)現對(dui)多個機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)(han)接設(she)(she)(she)備(bei)(bei)的(de)群體控(kong)制(zhi)，便于生產過(guo)程檢測、實(shi)時(shi)參數(shu)采集及(ji)設(she)(she)(she)備(bei)(bei)整體管(guan)理(li)，從而提高了(le)生產效率。

在本說明書的描述(shu)(shu)中(zhong)，參考術(shu)語(yu)“一個實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)”、“一些實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)”、“示(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)”、“具體(ti)示(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)”、或(huo)(huo)(huo)(huo)“一些示(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)”等的描述(shu)(shu)意指結(jie)(jie)合該實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)或(huo)(huo)(huo)(huo)示(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)描述(shu)(shu)的具體(ti)特(te)征、結(jie)(jie)構、材料或(huo)(huo)(huo)(huo)者特(te)點包含于(yu)本實(shi)用(yong)新(xin)型的至少一個實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)或(huo)(huo)(huo)(huo)示(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)中(zhong)。在本說明書中(zhong)，對上述(shu)(shu)術(shu)語(yu)的示(shi)(shi)意性表述(shu)(shu)不(bu)一定指的是相同的實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)或(huo)(huo)(huo)(huo)示(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)。而(er)且，描述(shu)(shu)的具體(ti)特(te)征、結(jie)(jie)構、材料或(huo)(huo)(huo)(huo)者特(te)點可以在任何的一個或(huo)(huo)(huo)(huo)多個實(shi)施(shi)例(li)(li)(li)(li)或(huo)(huo)(huo)(huo)示(shi)(shi)例(li)(li)(li)(li)中(zhong)以合適的方式結(jie)(jie)合。

盡管(guan)已經(jing)示出和描述了本實用(yong)新型(xing)(xing)的實施例(li)(li)，本領域的普通技術人(ren)員可以理解(jie)：在不脫(tuo)離本實用(yong)新型(xing)(xing)的原(yuan)理和宗旨的情(qing)況下可以對這些(xie)實施例(li)(li)進行多種變(bian)化(hua)、修改、替換和變(bian)型(xing)(xing)，本實用(yong)新型(xing)(xing)的范圍(wei)由(you)權利(li)要求及其等同限定。