本發明涉及電飯鍋類發熱盤的表面再加工領域，特別涉及一種發熱盤數控車自動上料線加工方法。

背景技術：

現有電飯鍋類發熱盤的表面再加工為人工手動放入數控車床中加工，加工精度雖要求不高，但效率低且人員勞動強度大，發熱盤導棒碰傷的多。

因此，有必要提供一種上述缺陷的發熱盤數控車自動上料線加工方法。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種生產效率，精度有保證的發熱盤數控車自動上料線加工方法。

本發明的技術方案如下：

一種發熱盤數控車自動上料線加工方法，包括如下步驟：

提供待二次加工的毛壞發熱盤、具載具的流水線，所述發熱盤設于所述載具內，所述流水線帶動所述載具向前輸送；

提供感應檢測裝置和定位夾爪，所述感應檢測裝置檢測到所述載具，所述定位夾爪定住并下降夾住所述毛壞發熱盤；

所述定位夾爪上升到原點后將發熱盤旋轉九十度，提供平移模組和精定位模組，所述平移模組移位定位夾爪至精定位模組上方，并將所述定位夾爪下降到精定位模組中，松開夾頭，上升到原點；

提供機器人手臂、數控車床及CCD系統，所述機器人手臂從精定位模組中抓取毛壞發熱盤，經過CCD系統識別并調整角度后，所述機器人手臂平移到數控車床開門處；

所述機器人手臂伸入數控車床中，首先抓取車好的成品發熱盤，并放手夾上的毛壞發熱盤，所述機器人手臂移動數控車床，將成品發熱盤放入流水線上。

優選的，所述流水線為環型回流流水線。

優選的，所述發熱盤數控車包括鍍鉻臺面板、設于所述鍍鉻臺面板上的電氣控制箱、設于所述電氣控制箱的信號燈及操作觸摸屏面板。

優選的，所述CCD系統為CCD攝像機。

優選的，所述電氣控制箱通過控制電路與所述定位夾爪、平移模組、機器人手臂連接。

優選的，還包括手夾快換裝置平臺，用于所述機器人手臂對不同型號發熱盤的抓取。

本發明提供的發熱盤數控車自動上料線加工方法提高了生產效率和安裝精度，減少了人為原因導致的不良產品率，操作及調試方便，所有參數均可在人機界面上調整。

【附圖說明】

圖1為本發明發熱盤數控車自動上料線加工方法的俯視圖。

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

請參閱圖1，為本發明發熱盤數控車的俯視圖。所述發熱盤數控車自動上料線加工方法，應用發熱盤數控車，包括如下步驟：

提供待二次加工的毛壞發熱盤、具載具8的流水線1，所述發熱盤設于所述載具8內，所述流水線1帶動所述載具8向前輸送；

提供感應檢測裝置9和定位夾爪7，所述感應檢測裝置9檢測到所述載具，所述定位夾爪7定住并下降夾住所述毛壞發熱盤；

所述定位夾爪7上升到原點后將發熱盤旋轉90度，提供平移模組6和精定位模組11，所述平移模組6移位定位夾爪至精定位模組11上方，并將所述定位夾爪下降到精定位模組11中，松開夾頭，上升到原點；

提供機器人手臂12、數控車床3及CCD系統11，所述機器人手臂12從精定位模組11中抓取毛壞發熱盤，經過CCD系統11識別并調整角度后，所述機器人手臂12平移到數控車床3開門處；

所述機器人手臂12伸入數控車床3中，首先抓取在所述數控車床3車好的成品發熱盤，并放手夾上的毛壞發熱盤，所述機器人手臂12將成品發熱盤放入流水線2上。

所述流水線1為環型回流流水線。

所述發熱盤數控車包括鍍鉻臺面板5、設于所述鍍鉻臺面板5上的電氣控制箱3、設于所述電氣控制箱的信號燈13、操作觸摸屏面板4及手夾快換裝置平臺14，所述手夾快換裝置平臺14用于所述機器人手臂12對不同型號發熱盤的抓取。

所述CCD系統11為CCD攝像機。

所述電氣控制箱3通過控制電路與所述定位夾爪7、平移模組6、機器人手臂12連接。

本發明提供的發熱盤數控車自動上料線加工方法提高了生產效率和安裝精度，減少了人為原因導致的不良產品率，操作及調試方便，所有參數均可在人機界面上調整。

以上所述的僅是本發明的實施方式，在此應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出改進，但這些均屬于本發明的保護范圍。