網架空心球自動焊接設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開網架空心球自動焊接設備，包括焊槍、第一柱狀體、第二柱狀體和柱狀體旋轉驅動機構，所述第一柱狀體的軸線和所述第二柱狀體的軸線平行，所述柱狀體旋轉驅動機構驅動所述第一柱狀體和/或所述第二柱狀體以自身軸線為軸轉動，空心球位于所述第一柱狀體和所述第二柱狀體上并分別與所述第一柱狀體和所述第二柱狀體接觸，所述空心球在與所述第一柱狀體和/或所述第二柱狀體之間的摩擦力驅動下轉動。本實用新型網架空心球自動焊接設備適用空心球直徑范圍較大。
【專利說明】網架全球自動焊接設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，特別涉及一種網架空心球自動焊接設備。

【背景技術】
[0002]在現有技術中，空心球是由兩個空心半球焊接而成；在焊接之前，首先將兩個空心半球對接成球，然后用兩個頂頭從垂直于環形焊縫所在平面的兩個相反方向頂住對接好的空心球，焊槍對準焊縫進行焊接，頂頭的轉動帶動對接好的空心球一起轉動，焊槍保持不動，這樣就完成空心球的焊接。由于焊接過程中要求焊縫的線速度大小處于適宜焊接的范圍，而焊縫的角速度與頂頭的角速度相同，頂頭的角速度取決于減速機的輸出角速度，這樣當需要焊接的空心球直徑大小發生變化的時候，就需要通過調節減速機的輸出角速度來實現焊縫的線速度大小處于適宜焊接的范圍，當需要焊接的空心球的直徑變化范圍很大的時候，就無法通過調節減速機的輸出角速度來實現焊縫的線速度大小處于適宜焊接的范圍。
實用新型內容
[0003]有鑒于此，本實用新型在于提供一種適用空心球直徑范圍較大的網架空心球自動焊接設備。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:網架空心球自動焊接設備，包括焊槍、第一柱狀體、第二柱狀體和柱狀體旋轉驅動機構，所述第一柱狀體的軸線和所述第二柱狀體的軸線平行，所述柱狀體旋轉驅動機構驅動所述第一柱狀體和/或所述第二柱狀體以自身軸線為軸轉動，空心球位于所述第一柱狀體和所述第二柱狀體上并分別與所述第一柱狀體和所述第二柱狀體接觸，所述空心球在與所述第一柱狀體和/或所述第二柱狀體之間的摩擦力驅動下轉動。
[0005]上述網架空心球自動焊接設備，所述柱狀體旋轉驅動機構驅動所述第一柱狀體和所述第二柱狀體分別以自身軸線為軸轉動，并且所述第一柱狀體的轉動方向和所述第二柱狀體的轉動方向相同；所述第一柱狀體的外徑和所述第二柱狀體的外徑相等，并且所述第一柱狀體的角速度和所述第二柱狀體的角速度相等。
[0006]上述網架空心球自動焊接設備，所述柱狀體旋轉驅動機構包括第一電機、第一鏈條、主動鏈輪、第一鏈輪和第二鏈輪，所述主動鏈輪安裝在所述第一電機的輸出軸上，所述第一鏈輪安裝在所述第一柱狀體的第一端端頭，所述第二鏈輪安裝在所述第二柱狀體的第一端端頭，所述第一柱狀體的第一端端頭與所述第二柱狀體的第一端端頭相鄰，所述第一鏈條裝配在所述主動鏈輪、所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上，所述第一電機驅動所述主動鏈輪轉動，所述主動鏈輪通過所述第一鏈條帶動所述第一鏈輪和所述第二鏈輪一起轉動。
[0007]上述網架空心球自動焊接設備，所述柱狀體旋轉驅動機構還包括鏈條張緊機構，所述鏈條張緊機構驅動所述第一電機和所述主動鏈輪一起向著臨近或遠離所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的方向運動。
[0008]上述網架空心球自動焊接設備，所述鏈條張緊機構包括第一定滑輪、第一拉繩和配重，所述第一拉繩的一端與所述配重連接，所述第一拉繩的另一端繞過所述第一定滑輪與所述第一電機連接。
[0009]上述網架空心球自動焊接設備，所述網架空心球自動焊接設備還包括調節所述第一柱狀體和所述第二柱狀體之間的間距的柱狀體平移驅動機構；所述柱狀體平移驅動機構驅動所述第一柱狀體和/或所述第二柱狀體在水平方向移動以使得所述第一柱狀體和所述第二柱狀體之間的間距增大或減小。
[0010]上述網架空心球自動焊接設備，所述柱狀體平移驅動機構包括正反絲杠、第一絲母和第二絲母，所述第一絲母與所述第一柱狀體相對固定安裝在一起，所述第二絲母與所述第二柱狀體相對固定安裝在一起，所述第一絲母與所述正反絲杠的正絲端螺紋連接，所述第二絲母與所述正反絲杠的反絲端螺紋連接。
[0011]上述網架空心球自動焊接設備，所述柱狀體平移驅動機構還包括第一驅動鏈輪、第二驅動鏈輪和驅動鏈條；所述正反絲杠為兩個，分別為第一正反絲杠和第二正反絲杠；所述第一正反絲杠的正絲端和所述第二正反絲杠的正絲端分別螺紋連接有至少一個所述第一絲母，所述第一正反絲杠的反絲端和所述第二正反絲杠的反絲端分別螺紋連接有至少一個第二絲母；所述第一驅動鏈輪安裝在所述第一正反絲杠的第一端端頭上，所述第二驅動鏈輪安裝在所述第二正反絲杠的第一端端頭上，所述驅動鏈條裝配在所述第一驅動鏈輪和所述第二驅動鏈輪上；所述第一驅動鏈輪和所述第二驅動鏈輪二者中至少一個與驅動機構驅動連接，所述驅動機構為驅動手輪或驅動電機。
[0012]上述網架空心球自動焊接設備，所述網架空心球自動焊接設備還包括焊縫導向機構以及用于阻擋所述空心球沿所述第一柱狀體的軸向和/或所述第二柱狀體的軸向運動的縱向限位機構；所述縱向限位機構包括位于所述第一柱狀體和所述第二柱狀體一端上方的頂頭以及位于所述第一柱狀體和所述第二柱狀體另一端上方的阻擋部件，所述阻擋部件可以沿所述第一柱狀體的軸向和/或所述第二柱狀體的軸向運動以便遠離或靠近所述頂頭，所述頂頭可以沿垂直于所述第一柱狀體的軸線和所述第二柱狀體的軸線二者所在平面的方向運動；所述焊縫導向機構包括導向輪和導向輪安裝架，所述導向輪位于所述空心球焊縫上方并且所述導向輪的轉動方向與所述空心球的轉動方向相反，所述導向輪通過輪軸安裝在所述導向輪安裝架上。
[0013]上述網架空心球自動焊接設備，所述網架空心球自動焊接設備還包括機架，焊槍安裝架，第一柱狀體安裝架，第二柱狀體安裝架，用于調節所述第一柱狀體和所述第二柱狀體之間的間距的柱狀體平移驅動機構，以及用于阻擋所述空心球沿所述第一柱狀體的軸向和/或所述第二柱狀體的軸向運動的縱向限位機構；所述柱狀體平移驅動機構驅動所述第一柱狀體和/或所述第二柱狀體在水平方向移動以使得所述第一柱狀體和所述第二柱狀體之間的間距增大或減小；
[0014]所述柱狀體旋轉驅動機構包括第一電機，第一鏈條，主動鏈輪，第一鏈輪，第二鏈輪，以及驅動所述第一電機和所述主動鏈輪一起向著臨近或遠離所述第一鏈輪和所述第二鏈輪的方向運動的鏈條張緊機構；所述主動鏈輪安裝在所述第一電機的輸出軸上，所述第一鏈輪安裝在所述第一柱狀體的第一端端頭，所述第二鏈輪安裝在所述第二柱狀體的第一端端頭，所述第一柱狀體的第一端端頭與所述第二柱狀體的第一端端頭相鄰，所述第一鏈條裝配在所述主動鏈輪、所述第一鏈輪和所述第二鏈輪上，所述第一電機驅動所述主動鏈輪轉動，所述主動鏈輪通過所述第一鏈條帶動所述第一鏈輪和所述第二鏈輪一起轉動；所述鏈條張緊機構包括第一定滑輪、第一拉繩和配重，所述第一拉繩的一端與所述配重連接，所述第一拉繩的另一端繞過所述第一定滑輪與所述第一電機連接；
[0015]所述柱狀體平移驅動機構包括第一正反絲杠、第二正反絲杠、第一絲母、第二絲母、第一驅動鏈輪、第二驅動鏈輪和驅動鏈條，所述第一絲母與所述第一柱狀體相對固定安裝在一起，所述第二絲母與所述第二柱狀體相對固定安裝在一起；所述第一正反絲杠的正絲端和所述第二正反絲杠的正絲端分別螺紋連接有至少一個所述第一絲母，所述第一正反絲杠的反絲端和所述第二正反絲杠的反絲端分別螺紋連接有至少一個第二絲母；所述第一驅動鏈輪安裝在所述第一正反絲杠的第一端端頭上，所述第二驅動鏈輪安裝在所述第二正反絲杠的第一端端頭上，所述驅動鏈條裝配在所述第一驅動鏈輪和所述第二驅動鏈輪上；所述第一驅動鏈輪和所述第二驅動鏈輪二者中至少一個上安裝有驅動手輪；
[0016]所述縱向限位機構包括位于所述第一柱狀體和所述第二柱狀體一端上方的頂頭以及位于所述第一柱狀體和所述第二柱狀體另一端上方的阻擋部件，所述阻擋部件可以沿所述第一柱狀體的軸向和/或所述第二柱狀體的軸向運動以便遠離或靠近所述頂頭，所述頂頭可以沿垂直于所述第一柱狀體的軸線和所述第二柱狀體的軸線二者所在平面的方向運動；
[0017]所述第一柱狀體安裝架的兩端上分別固定安裝有第一軸承座和第二軸承座，所述第一柱狀體的兩端上分別通過軸承安裝在所述第一軸承座和所述第二軸承座上；所述第二柱狀體安裝架的兩端上分別固定安裝有第三軸承座和第四軸承座，所述第二柱狀體的兩端分別通過軸承安裝在所述第三軸承座和所述第四軸承座上；所述第一絲母與所述第一柱狀體安裝架固定連接，所述第二絲母與所述第二柱狀體安裝架固定連接；所述機架包括底架、左立機架和右立機架，所述左立機架和所述右立機架分別固定安裝在所述底架的兩端，所述第一正反絲杠和所述第二正反絲杠分別通過軸承安裝在所述底架上；所述焊槍安裝架的兩端分別安裝在所述左立機架和所述右立機架上，所述焊槍安裝在所述焊槍安裝架上；所述頂頭固定安裝在底座上，所述底座上安裝有滑塊，所述左立機架和所述右立機架二者中的任意一個上安裝有導向桿，所述滑塊通過其上的導向孔安裝在所述導向桿上，所述底座通過第二拉繩與第二電機驅動連接；所述阻擋部件安裝在移動小車上，所述移動小車的底部安裝有滾輪，所述底架上設置有導軌，所述移動小車通過所述滾輪安裝在所述導軌上。
[0018]本實用新型的有益效果是:第一柱狀體和/或第二柱狀體的轉動帶動空心球轉動，焊槍不動，實現焊接；在對空心球進行焊接的時候，第一柱狀體和第二柱狀體的間距可調，適用空心球直徑范圍較大，并且能夠同時對多個空心球進行焊接；焊槍安裝在焊槍安裝架上，焊槍高度可以上下調節，以便適應直徑大小不同的空心球，并且焊槍的角度也可以進行調節；頂頭可以上下升降，以便適應直徑大小不同的空心球；縱向限位機構能夠從第一柱狀體和第二柱狀體的兩端向中間夾住空心球，防止焊接過程中空心球向一側傾斜或移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型網架空心球自動焊接設備的結構示意圖；
[0020]圖2為第一鏈條、主動鏈輪、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條張緊機構的結構原理示意圖；
[0021]圖3為第一柱狀體和第二柱狀體的安裝結構示意圖；
[0022]圖4焊縫導向機構的結構示意圖。
[0023]圖中:1-焊槍，2-第一柱狀體，3-第二柱狀體，4-第一電機，5-第一鏈條，6-第一鏈輪，7-第二鏈輪，8-主動鏈輪，9-第一定滑輪，10-第一拉繩，11-配重，12-第一絲母，13-第二絲母，14-第一正反絲杠，15-第二正反絲杠，16-第一驅動鏈輪，17-第二驅動鏈輪，18-驅動鏈條，19-空心球，20-驅動手輪，21-機架，211-底架，212-左立機架，213-右立機架，22-焊槍安裝架，23-第一柱狀體安裝架，24-第二柱狀體安裝架，25-第一軸承座，26-第二軸承座，27-第三軸承座，28-第四軸承座，29-底座，30-滑塊，31-導向桿，32-第二拉繩，33-第二電機，34-移動小車，35-滾輪，36-導軌，37-第二定滑輪，38-阻擋部件。

【具體實施方式】
[0024]為清楚說明本實用新型中的方案，下面給出優選的實施例并結合附圖詳細說明。
[0025]如圖1至圖3所示，本實施例網架空心球自動焊接設備包括焊槍1、第一柱狀體2、第二柱狀體3和柱狀體旋轉驅動機構，所述第一柱狀體2的軸線和所述第二柱狀體3的軸線平行，所述柱狀體旋轉驅動機構驅動所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3分別以自身軸線為軸轉動，空心球19位于所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3上并分別與所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3接觸，并且所述第一柱狀體2的轉動方向和所述第二柱狀體3的轉動方向相同；所述第一柱狀體2的外徑和所述第二柱狀體3的外徑相等，并且所述第一柱狀體2的角速度和所述第二柱狀體3的角速度相等；所述空心球19在與所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3之間的摩擦力驅動下轉動。
[0026]所述網架空心球自動焊接設備還包括機架21，焊槍安裝架22，第一柱狀體安裝架23，第二柱狀體安裝架24，用于調節所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3之間的間距的柱狀體平移驅動機構，以及用于阻擋所述空心球19沿所述第一柱狀體2的軸向和所述第二柱狀體3的軸向運動的縱向限位機構；所述柱狀體平移驅動機構驅動所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3在水平方向移動以使得所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3之間的間距增大或減小。
[0027]所述柱狀體旋轉驅動機構包括第一電機4，第一鏈條5，主動鏈輪8，第一鏈輪6，第二鏈輪7，以及驅動所述第一電機4和所述主動鏈輪8 一起向著臨近或遠離所述第一鏈輪6和所述第二鏈輪7的方向運動的鏈條張緊機構；所述主動鏈輪8安裝在所述第一電機4的輸出軸上，所述第一鏈輪6安裝在所述第一柱狀體2的第一端端頭，所述第二鏈輪7安裝在所述第二柱狀體3的第一端端頭，所述第一柱狀體2的第一端端頭與所述第二柱狀體3的第一端端頭相鄰，所述第一鏈條5裝配在所述主動鏈輪8、所述第一鏈輪6和所述第二鏈輪7上，所述第一電機4驅動所述主動鏈輪8轉動，所述主動鏈輪8通過所述第一鏈條5帶動所述第一鏈輪6和所述第二鏈輪7 —起轉動；所述鏈條張緊機構包括第一定滑輪9、第一拉繩10和配重11，所述第一拉繩10的一端與所述配重11連接，所述第一拉繩10的另一端繞過所述第一定滑輪9與所述第一電機4連接。通過調節所述配重11的重量就可以使得所述第一電機4和所述主動鏈輪8一起向著臨近或遠離所述第一鏈輪6和所述第二鏈輪7的方向運動，從而實現所述第一鏈條5的張緊或松弛，這樣就可以在所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的間距變小時所述第一鏈條5始終處于張緊狀態，在所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的間距變大時所述第一鏈條5能夠自動適應。
[0028]所述柱狀體平移驅動機構包括第一正反絲杠14、第二正反絲杠15、第一絲母12、第二絲母13、第一驅動鏈輪16、第二驅動鏈輪17和驅動鏈條18，所述第一絲母12與所述第一柱狀體2相對固定安裝在一起，所述第二絲母13與所述第二柱狀體3相對固定安裝在一起；所述第一正反絲杠14的正絲端和所述第二正反絲杠15的正絲端分別螺紋連接有至少一個所述第一絲母12，所述第一正反絲杠14的反絲端和所述第二正反絲杠15的反絲端分別螺紋連接有至少一個第二絲母13 ；所述第一驅動鏈輪16安裝在所述第一正反絲杠14的第一端端頭上，所述第二驅動鏈輪17安裝在所述第二正反絲杠15的第一端端頭上，所述驅動鏈條18裝配在所述第一驅動鏈輪16和所述第二驅動鏈輪17上；所述第一驅動鏈輪16和所述第二驅動鏈輪17 二者中至少一個上安裝有驅動手輪20。通過所述驅動手輪20可以人工手動驅動所述第一驅動鏈輪16和所述第二驅動鏈輪17 二者中的一個轉動，進而通過所述驅動鏈條18帶動另外一個轉動，從而使得所述第一正反絲杠14和所述第二正反絲杠15分別繞自身軸線轉動，由于所述第一正反絲杠14和所述第二正反絲杠15只沿自身軸線轉動而不發生其它運動，這樣就使得裝在所述第一正反絲杠14上的所述第一絲母12和所述第二絲母13相互靠近或遠離，并且裝在所述第二正反絲杠15上的所述第一絲母12和所述第二絲母13也相互靠近或遠離，從而實現所述第一柱狀體安裝架23和所述第二柱狀體安裝架24相互靠近或遠離，以達到調節所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3之間的間距的目的。
[0029]所述縱向限位機構包括位于所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3 —端上方的頂頭以及位于所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3另一端上方的阻擋部件38，所述阻擋部件38可以沿所述第一柱狀體2的軸向和/或所述第二柱狀體3的軸向運動以便遠離或靠近所述頂頭，這樣就可以將空心球19夾在所述頂頭與所述阻擋部件38之間；所述頂頭可以沿垂直于所述第一柱狀體2的軸線和所述第二柱狀體3的軸線二者所在平面的方向運動，這樣在所述空心球19的直徑變大或者變小的時候，確保所述頂頭能夠頂住所述空心球19的中心位置。需要注意的是，所述空心球19是在摩擦力的作用下隨所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3 —起轉動，因而所述縱向限位機構并不是將所述空心球19緊緊地夾住，而是將所述空心球19限位在所述頂頭與所述阻擋部件38之間，使得所述空心球19不沿所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3軸線發生移動或傾斜即可。
[0030]所述第一柱狀體安裝架23的兩端上分別固定安裝有第一軸承座25和第二軸承座26，所述第一柱狀體2的兩端上分別通過軸承安裝在所述第一軸承座25和所述第二軸承座26上；所述第二柱狀體安裝架24的兩端上分別固定安裝有第三軸承座27和第四軸承座28，所述第二柱狀體3的兩端分別通過軸承安裝在所述第三軸承座27和所述第四軸承座28上；所述第一絲母12與所述第一柱狀體安裝架23固定連接，所述第二絲母13與所述第二柱狀體安裝架24固定連接；所述機架21包括底架211、左立機架212和右立機架213，所述左立機架212和所述右立機架213分別固定安裝在所述底架211的兩端，所述第一正反絲杠14和所述第二正反絲杠15分別通過軸承安裝在所述底架211上；所述焊槍安裝架22的兩端分別安裝在所述左立機架212和所述右立機架213上，所述焊槍1安裝在所述焊槍安裝架22上；所述頂頭固定安裝在底座29上，所述底座29上安裝有滑塊30，所述左立機架212和所述右立機架213 二者中的任意一個上安裝有導向桿31，所述滑塊30通過其上的導向孔安裝在所述導向桿31上，所述底座29通過第二拉繩32與第二電機33驅動連接；所述阻擋部件38安裝在移動小車34上，所述移動小車34的底部安裝有滾輪35，所述底架211上設置有導軌36，所述移動小車34通過所述滾輪35安裝在所述導軌36上。
[0031]如圖4所示，本實施例的網架空心球自動焊接設備還包括焊縫導向機構，所述焊縫導向機構包括導向輪39和導向輪安裝架40，所述導向輪39位于所述空心球19的焊縫41的上方并且所述導向輪39的轉動方向與所述空心球19的轉動方向相反，所述導向輪39通過輪軸安裝在所述導向輪安裝架40上。在焊接的時候，所述導向輪39的邊緣位于所述焊縫41內并且與所述焊縫41接觸，這樣使得所述空心球19在焊接的時候，焊槍直接對準焊縫焊接即可，不用調整焊槍的位置，不會發生焊偏的情況發生。
[0032]本實施例網架空心球自動焊接設備在工作時，將拼接好的待焊接空心球19放置在所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3之間的凹陷處，所述空心球19分別與所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3接觸；啟動所述第一電機4，所述主動鏈輪8通過所述第一鏈條5帶動所述第一鏈輪6和所述第二鏈輪7均隨著所述主動鏈輪8的轉動而轉動，進而所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3均隨著所述主動鏈輪8的轉動而轉動，在所述空心球19與所述第一柱狀體2之間的摩擦力以及所述空心球19與所述第二柱狀體3之間的摩擦力的作用下，所述空心球19隨著所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的轉動而轉動。啟動所述焊槍1，實現所述空心球19的環焊。當需要焊接的所述空心球19的直徑變大或變小的時候，首先是調節所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的間距以使得所述空心球19能夠隨著所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的轉動而轉動，同時調節所述第一電機4的高度以使得所述第一鏈條5張緊并處于合適狀態；同時調節所述頂頭的高度以便使得頂頭能夠對準所述空心球19的中心位置，這樣可以使得所述空心球19能夠更加穩妥地隨著所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的轉動而轉動。由于在焊接過程中第一柱狀體2和第二柱狀體3的線速度與空心球19的線速度相同，而第一柱狀體2和第二柱狀體3的角速度與第一電機4輸出軸的角速度可以相同或不同，這樣即使第一電機4或減速機的輸出軸的角速度可以調節的范圍較小，可以焊接的空心球19的直徑范圍也比較大。
[0033]在其它實施例中，所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3之間的間距也可以是如下調節方式:柱狀體平移驅動機構僅僅驅動所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3 二者中的任意一個發生平移，而另一個的位置相對保持不動。
[0034]另外，優選所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的轉動方向相同。但是所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的轉動方向也可以不相同，當所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的轉動方向不相同時，必須保證空心球19與所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3 二者中的任意一個之間的摩擦力大于空心球19與所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3 二者中的另一個之間的摩擦力，例如可以把所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3 二者中任意一個的表面加工的比較粗糙等。
[0035]關于所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的直徑及角速度，優選所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的直徑相等且角速度相同；但是所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的直徑也可以不相同，若所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3轉動方向相同，此時應該使得所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3的角速度不相等以使得二者的線速度相同，確保空心球19平穩地以恒定的角速度或線速度轉動，保證焊接工作高效率地順利進行。
[0036]另外，所述第一柱狀體2和所述第二柱狀體3可以為鋼筒或其它柱形體。所述移動小車34可以為兩個，相應地所述阻擋部件38也為兩個，每個所述移動小車34上安裝一個所述阻擋部件38，這樣構成雙開合的網架空心球自動焊接設備，可以在兩端分別進行空心球19的焊接作業。為提高自動化作業，可以利用單片機控制所述第一電機4、焊機以及控制焊槍擺動的擺動電機，使得空心球19的滾動與焊機的焊接相匹配，提高焊接效率。
[0037]上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型創造所作的舉例，而并非對本實用新型創造【具體實施方式】的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所引伸出的任何顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造權利要求的保護范圍之中。
【權利要求】
1.網架空心球自動焊接設備，其特征在于，包括焊槍第一柱狀體(2^第二柱狀體(3)和柱狀體旋轉驅動機構，所述第一柱狀體(2)的軸線和所述第二柱狀體(3)的軸線平行，所述柱狀體旋轉驅動機構驅動所述第一柱狀體(2)和/或所述第二柱狀體(3)以自身軸線為軸轉動，空心球(19)位于所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)上并分別與所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)接觸，所述空心球(19)在與所述第一柱狀體(2)和/或所述第二柱狀體(3)之間的摩擦力驅動下轉動。
2.根據權利要求1所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述柱狀體旋轉驅動機構驅動所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)分別以自身軸線為軸轉動，并且所述第一柱狀體(2)的轉動方向和所述第二柱狀體(3)的轉動方向相同；所述第一柱狀體(2)的外徑和所述第二柱狀體(3)的外徑相等，并且所述第一柱狀體(2)的角速度和所述第二柱狀體(3)的角速度相等。
3.根據權利要求2所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述柱狀體旋轉驅動機構包括第一電機(4)、第一鏈條(5)、主動鏈輪(8)、第一鏈輪(6)和第二鏈輪(7)，所述主動鏈輪(8)安裝在所述第一電機(4)的輸出軸上，所述第一鏈輪(6)安裝在所述第一柱狀體(2)的第一端端頭，所述第二鏈輪(7)安裝在所述第二柱狀體(3)的第一端端頭，所述第一柱狀體(2)的第一端端頭與所述第二柱狀體(3)的第一端端頭相鄰，所述第一鏈條(5)裝配在所述主動鏈輪(8)、所述第一鏈輪(6)和所述第二鏈輪(7)上，所述第一電機(4)驅動所述主動鏈輪(8)轉動，所述主動鏈輪(8)通過所述第一鏈條(5)帶動所述第一鏈輪(6)和所述第二鏈輪(7) —起轉動。
4.根據權利要求3所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述柱狀體旋轉驅動機構還包括鏈條張緊機構，所述鏈條張緊機構驅動所述第一電機(4)和所述主動鏈輪(8)一起向著臨近或遠離所述第一鏈輪(6)和所述第二鏈輪(7)的方向運動。
5.根據權利要求4所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述鏈條張緊機構包括第一定滑輪(9)、第一拉繩(10)和配重(11),所述第一拉繩(10)的一端與所述配重(11)連接，所述第一拉繩(10)的另一端繞過所述第一定滑輪(9)與所述第一電機(4)連接。
6.根據權利要求2所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述網架空心球自動焊接設備還包括調節所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)之間的間距的柱狀體平移驅動機構；所述柱狀體平移驅動機構驅動所述第一柱狀體(2)和/或所述第二柱狀體(3)在水平方向移動以使得所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)之間的間距增大或減小。
7.根據權利要求6所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述柱狀體平移驅動機構包括正反絲杠、第一絲母(12)和第二絲母(13)，所述第一絲母(12)與所述第一柱狀體(2)相對固定安裝在一起，所述第二絲母(13)與所述第二柱狀體(3)相對固定安裝在一起，所述第一絲母(12)與所述正反絲杠的正絲端螺紋連接，所述第二絲母(13)與所述正反絲杠的反絲端螺紋連接。
8.根據權利要求7所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述柱狀體平移驅動機構還包括第一驅動鏈輪(16)、第二驅動鏈輪(17)和驅動鏈條(18)；所述正反絲杠為兩個，分別為第一正反絲杠(14)和第二正反絲杠(15)；所述第一正反絲杠(14)的正絲端和所述第二正反絲杠(15)的正絲端分別螺紋連接有至少一個所述第一絲母(12),所述第一正反絲杠(14)的反絲端和所述第二正反絲杠(15)的反絲端分別螺紋連接有至少一個第二絲母(13)；所述第一驅動鏈輪(16)安裝在所述第一正反絲杠(14)的第一端端頭上，所述第二驅動鏈輪(17)安裝在所述第二正反絲杠(15)的第一端端頭上，所述驅動鏈條(18)裝配在所述第一驅動鏈輪(16)和所述第二驅動鏈輪(17)上；所述第一驅動鏈輪(16)和所述第二驅動鏈輪(17) 二者中至少一個與驅動機構驅動連接，所述驅動機構為驅動手輪(20)或驅動電機。
9.根據權利要求1-8任一所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述網架空心球自動焊接設備還包括焊縫導向機構以及用于阻擋所述空心球(19)沿所述第一柱狀體(2)的軸向和/或所述第二柱狀體(3)的軸向運動的縱向限位機構；所述縱向限位機構包括位于所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3) —端上方的頂頭以及位于所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)另一端上方的阻擋部件(38)，所述阻擋部件(38)可以沿所述第一柱狀體(2)的軸向和/或所述第二柱狀體(3)的軸向運動以便遠離或靠近所述頂頭，所述頂頭可以沿垂直于所述第一柱狀體(2)的軸線和所述第二柱狀體(3)的軸線二者所在平面的方向運動；所述焊縫導向機構包括導向輪(39)和導向輪安裝架(40),所述導向輪(39)位于所述空心球(19)焊縫上方并且所述導向輪(39)的轉動方向與所述空心球(19)的轉動方向相反，所述導向輪(39)通過輪軸安裝在所述導向輪安裝架(40)上。
10.根據權利要求2所述的網架空心球自動焊接設備，其特征在于，所述網架空心球自動焊接設備還包括機架(21),焊槍安裝架(22),第一柱狀體安裝架(23),第二柱狀體安裝架(24),用于調節所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)之間的間距的柱狀體平移驅動機構，以及用于阻擋所述空心球(19)沿所述第一柱狀體(2)的軸向和/或所述第二柱狀體(3)的軸向運動的縱向限位機構；所述柱狀體平移驅動機構驅動所述第一柱狀體(2)和/或所述第二柱狀體(3)在水平方向移動以使得所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)之間的間距增大或減小； 所述柱狀體旋轉驅動機構包括第一電機(4),第一鏈條(5),主動鏈輪(8),第一鏈輪(6),第二鏈輪(7),以及驅動所述第一電機⑷和所述主動鏈輪⑶一起向著臨近或遠離所述第一鏈輪(6)和所述第二鏈輪(7)的方向運動的鏈條張緊機構；所述主動鏈輪(8)安裝在所述第一電機(4)的輸出軸上，所述第一鏈輪(6)安裝在所述第一柱狀體(2)的第一端端頭，所述第二鏈輪(7)安裝在所述第二柱狀體(3)的第一端端頭，所述第一柱狀體(2)的第一端端頭與所述第二柱狀體(3)的第一端端頭相鄰，所述第一鏈條(5)裝配在所述主動鏈輪(8)、所述第一鏈輪(6)和所述第二鏈輪(7)上，所述第一電機(4)驅動所述主動鏈輪(8)轉動，所述主動鏈輪(8)通過所述第一鏈條(5)帶動所述第一鏈輪(6)和所述第二鏈輪⑵一起轉動；所述鏈條張緊機構包括第一定滑輪(9)、第一拉繩(10)和配重(11)，所述第一拉繩(10)的一端與所述配重(11)連接，所述第一拉繩(10)的另一端繞過所述第一定滑輪(9)與所述第一電機(4)連接； 所述柱狀體平移驅動機構包括第一正反絲杠(14)、第二正反絲杠(15)、第一絲母(12)、第二絲母(13)、第一驅動鏈輪(16)、第二驅動鏈輪(17)和驅動鏈條(18)，所述第一絲母(12)與所述第一柱狀體(2)相對固定安裝在一起，所述第二絲母(13)與所述第二柱狀體(3)相對固定安裝在一起；所述第一正反絲杠(14)的正絲端和所述第二正反絲杠(15)的正絲端分別螺紋連接有至少一個所述第一絲母(12),所述第一正反絲杠(14)的反絲端和所述第二正反絲杠(15)的反絲端分別螺紋連接有至少一個第二絲母(13)；所述第一驅動鏈輪(16)安裝在所述第一正反絲杠(14)的第一端端頭上，所述第二驅動鏈輪(17)安裝在所述第二正反絲杠(15)的第一端端頭上，所述驅動鏈條(18)裝配在所述第一驅動鏈輪(16)和所述第二驅動鏈輪(17)上；所述第一驅動鏈輪(16)和所述第二驅動鏈輪(17) 二者中至少一個上安裝有驅動手輪(20)； 所述縱向限位機構包括位于所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3) —端上方的頂頭以及位于所述第一柱狀體(2)和所述第二柱狀體(3)另一端上方的阻擋部件(38),所述阻擋部件(38)可以沿所述第一柱狀體(2)的軸向和/或所述第二柱狀體(3)的軸向運動以便遠離或靠近所述頂頭，所述頂頭可以沿垂直于所述第一柱狀體(2)的軸線和所述第二柱狀體(3)的軸線二者所在平面的方向運動； 所述第一柱狀體安裝架(23)的兩端上分別固定安裝有第一軸承座(25)和第二軸承座(26),所述第一柱狀體(2)的兩端上分別通過軸承安裝在所述第一軸承座(25)和所述第二軸承座(26)上；所述第二柱狀體安裝架(24)的兩端上分別固定安裝有第三軸承座(27)和第四軸承座(28),所述第二柱狀體(3)的兩端分別通過軸承安裝在所述第三軸承座(27)和所述第四軸承座(28)上；所述第一絲母(12)與所述第一柱狀體安裝架(23)固定連接，所述第二絲母(13)與所述第二柱狀體安裝架(24)固定連接；所述機架(21)包括底架(211^左立機架(212)和右立機架(213),所述左立機架(212)和所述右立機架(213)分別固定安裝在所述底架(211)的兩端，所述第一正反絲杠(14)和所述第二正反絲杠(15)分別通過軸承安裝在所述底架(211)上；所述焊槍安裝架(22)的兩端分別安裝在所述左立機架(212)和所述右立機架(213)上，所述焊槍⑴安裝在所述焊槍安裝架(22)上；所述頂頭固定安裝在底座(29)上，所述底座(29)上安裝有滑塊(30),所述左立機架(212)和所述右立機架(213) 二者中的任意一個上安裝有導向桿(31),所述滑塊(30)通過其上的導向孔安裝在所述導向桿(31)上，所述底座(29)通過第二拉繩(32)與第二電機(33)驅動連接；所述阻擋部件(38)安裝在移動小車(34)上，所述移動小車(34)的底部安裝有滾輪(35),所述底架(211)上設置有導軌(36),所述移動小車(34)通過所述滾輪(35)安裝在所述導軌(36)上。
【文檔編號】B23K37/00GK204135570SQ201420612850
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月22日 優先權日:2014年10月22日
【發明者】蔣旭東 申請人:蔣旭東