平板集熱器三組全自動蓋板裝配的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，包括機架、第一導軌、可調式蓋板抓取機構、可調式蓋板裝配機構、隔紙抓取機構、可調式蓋板裝載車、可調式蓋板定位機構、可調式邊框定位機構，可調式蓋板抓取機構下降逐塊抓取可調式蓋板裝載車上的蓋板并沿著第一導軌將蓋板放置在可調式蓋板定位機構上定位，隔紙抓取機構沿第一導軌運動到可調式蓋板裝載車的上方下降逐塊抓取被抓蓋板與下層蓋板之間的隔紙，可調式蓋板裝配機構沿第一導軌運動到可調式蓋板定位機構的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導軌裝配到定位在可調式邊框定位機構裝配區域的邊框上。具有裝配效率高，能降低生產成本，產能高，且產品規格適應性廣的優點。
【專利說明】平板集熱器三組全自動蓋板裝配機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動裝配機，更具體地說，是涉及一種有效提高工作效率及產能、能降低生產成本和產品規格適應范圍廣的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機。

【背景技術】
[0002]現有太陽能行業內，集熱器玻璃裝配機械主要有三種結構。一種是通用龍門式，采用的是電機帶動吸盤組裝配玻璃，沒有專門用于玻璃定位的玻璃定位機構，玻璃的定位在生產線上，先進行玻璃定位，然后吸盤下行把玻璃抓起，集熱器再過來定位，最后玻璃下行裝在邊框上。另一種是類似汽車行業、焊接行業的通用機械臂，再配上玻璃及邊框定位機構。第三種是單組式裝配機，在機架上設計導軌，透明蓋板抓取移位裝配機構并可在導軌上運動，放置在機架下的透明蓋板放置臺架、透明蓋板定位機構及生產線支架，生產線支架的裝配區域上裝設有用于對邊框進行定位的邊框自動定位機構，但這些部件均不存在調節性，只能適應極少型號的產品。
[0003]綜上所述，目前行業內的這幾種玻璃裝配機存在以下問題:
[0004]一、通過龍門式:1、效率及產能較低，由于機構復雜，裝配機的運動部分很沉重，導致整個系統起步、剎車的可靠性較差，使得系統運行速度不能太高，沒有功能齊備、定位方法得當的玻璃定位機構，玻璃的定位效率低，可重復性差；2、產品變化時裝配機的調整很麻煩，由于沒有科學實用的定位方法，導致玻璃與邊框的重合定位操作極為繁瑣，調試時間長，影響產能和工人的工作情緒；3、成本較高，由于系統復雜，且產能較低，導致裝配機的采購成本和運行成本均較高。
[0005]二、機械臂式:1、結構復雜，安裝、調試、維護也很復雜，造成采購成本和日常的使用、維護成本很高，與太陽能行業利潤率較低的現狀極不相符；2、操作復雜，產品調整時更改非常復雜，且需要知識水平較高的專業人士，且需要經過專門培訓，這與太陽能行業人員流動大的情況不相符。
[0006]三、單組式裝配機:結構簡單，操作簡單明了，小范圍調整極方便，經過長期使用發現效率還有提高的空間，另外不能適應種類繁多的各種型號產品。


【發明內容】

[0007]本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種能對透明蓋板及邊框進行更精準和高效定位，并能大幅提高將透明蓋板裝配到邊框的效率，裝配效率高，設備的采購成本和運行成本低，產能高且產品規格適應范圍廣的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機。
[0008]為實現上述目的，本發明提供的技術方案如下:一種平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，包括機架，裝設在機架上部的第一橫梁，裝設在第一橫梁上的第一導軌，所述第一導軌上裝設有可沿第一導軌運動的可調式蓋板抓取機構、可調式蓋板裝配機構和隔紙抓取機構，裝設在第一橫梁下方的可調式蓋板裝載車、可調式蓋板定位機構及生產線支架，該生產線支架裝配區域的下部裝設有用于對邊框進行定位的可調式邊框定位機構，所述可調式蓋板抓取機構下降逐塊抓取可調式蓋板裝載車上的蓋板并沿著第一導軌將蓋板放置在可調式蓋板定位機構上定位，所述隔紙抓取機構沿第一導軌運動到可調式蓋板裝載車的上方下降逐塊抓取被抓蓋板與下層蓋板之間的隔紙，所述可調式蓋板裝配機構沿第一導軌運動到可調式蓋板定位機構的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導軌裝配到定位在可調式邊框定位機構裝配區域的邊框上。
[0009]與現有技術相比，本發明的有益效果在于:
[0010]1、通過在導軌上裝設有可沿導軌運動的可調式蓋板抓取機構、可調式蓋板裝配機構和隔紙抓取機構，即蓋板抓取、蓋板裝配和隔紙的清除分別由這三個機構接力式完成，可調式蓋板裝配機構在抓起蓋板進行裝配的同時，可調式蓋板抓取機構就已經返程去可調式蓋板裝載車上抓取第二塊蓋板了，期間隔紙抓取機構把蓋板下的隔紙抓入紙簍中，確保了下一個生產循環順利進行，有了實現無人化生產的可能，且生產效率大大提高；
[0011]2、通過設計有專門可調式蓋板裝載車及車軌，使得整包蓋板的進程及位置調整均極為輕便，使得設備的可操作性極好。該可調式蓋板裝載車可裝載所有常見型號的蓋板，通用性很強；
[0012]3、可調式蓋板定位機構、可調式邊框定位機構、可調式蓋板抓取機構和可調式蓋板裝配機構均存在著可調式的功能，可調范圍基本覆蓋了常見型號的尺寸，使得裝配機的通用性大大增強；
[0013]4、可調式蓋板抓取機構一端或兩端的吸盤上設計有驅動裝置，確保了被抓住的蓋板并與下層蓋板分離時穩定可靠，利于設備長期可靠地工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的結構示意圖；
[0015]圖2是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板抓取機構的結構不意圖；
[0016]圖3是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板裝配機構的結構不意圖；
[0017]圖4是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板裝載車的結構示意圖；
[0018]圖5是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板裝載車中控制盒的結構示意圖；
[0019]圖6是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板定位機構的結構不意圖；
[0020]圖7是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板定位機構中用于定位蓋板長邊的動定位裝置的結構示意圖；
[0021]圖8是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板定位機構中用于定位蓋板短邊的動定位裝置的結構示意圖；
[0022]圖9是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板定位機構中用于定位蓋板長邊的靜定位裝置的結構示意圖；
[0023]圖10是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式蓋板定位機構中用于定位蓋板短邊的靜定位裝置的結構示意圖；
[0024]圖11是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式邊框定位機構的結構不意圖；
[0025]圖12是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式邊框定位機構的主定位裝置和副定位裝置的結構示意圖；
[0026]圖13是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式邊框定位機構的前定位裝置的結構示意圖；
[0027]圖14是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的可調式邊框定位機構的后定位裝置的結構示意圖；
[0028]圖15是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的隔紙抓取機構的結構示意圖。
[0029]下面結合附圖和實施例對本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機作進一步說明。

【具體實施方式】
[0030]以下是本發明所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機的最佳實例，并不因此限定本發明的保護范圍。
[0031]請參考圖1，圖中示出了一種平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，包括機架1，裝設在機架1上部的第一橫梁2，裝設在第一橫梁2上的第一導軌3，第一導軌3上裝設有可沿第一導軌3運動的可調式蓋板抓取機構4、可調式蓋板裝配機構5和隔紙抓取機構10，裝設在第一橫梁2下方的可調式蓋板裝載車6、可調式蓋板定位機構7及生產線支架8，該生產線支架8裝配區域的下部裝設有用于對邊框進行定位的可調式邊框定位機構9，所述可調式蓋板抓取機構4下降逐塊抓取可調式蓋板裝載車6上的蓋板并沿著第一導軌3將蓋板放置在可調式蓋板定位機構7上定位，所述隔紙抓取機構10沿第一導軌3運動到可調式蓋板裝載車6的上方下降逐塊抓取被抓蓋板與下層蓋板之間的隔紙，所述可調式蓋板裝配機構5沿第一導軌3運動到可調式蓋板定位機構7的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導軌3裝配到定位在可調式邊框定位機構9裝配區域的邊框上。所述可調式蓋板定位機構7、可調式邊框定位機構9、可調式蓋板抓取機構4和可調式蓋板裝配機構2均存在著可調式的功能，可調范圍基本覆蓋了常見型號的尺寸，使得裝配機的通用性大大增強。
[0032]在機架1上還裝設有電控箱11，在電控箱11上裝設有功能轉換開關、抓紙控制開關、手自轉換開關和生產線傳送帶控制開關等。
[0033]如圖2所示，在本實施中，所述可調式蓋板抓取機構4包括第一吸盤架41和若干個第一吸盤組件42，所述第一吸盤架41是由若干根第一縱梁411，裝設在第一縱梁411上用于加固第一吸盤架41剛性的若干根第一加固梁412，裝設在該第一縱梁411下部并可沿第一縱梁411的長度方向移動的若干根第二橫梁413所組成，所述若干個第一吸盤組件42裝設在第二橫梁413下部并可沿該第二橫梁413的長度方向移動，每個第一吸盤組件42均包括第一彈簧421、第一吸盤422和可沿軸向方向移動的第一活動桿423，所述第一活動桿423的一端裝設在所述第二橫梁413上，所述第一活動桿423的另一端與所述第一吸盤422相連接，所述第一彈簧421套設在所述第一活動桿423上并位于所述第二橫梁413與所述第一吸盤422之間，所述至少一側的每一吸盤組件42上均裝設有第一驅動裝置43，所述第一驅動裝置43與對應的第一活動桿423傳動連接，并可帶動所述第一吸盤422吸起平板物料的一端后沿所述第一活動桿423的軸向方向移動使平板物料處于傾斜狀態，還包括裝設在所述第一吸盤架41上的第一滑塊座44、第一導桿45、第一橫向驅動裝置46和第一升降動力機構47，所述第一滑塊座44與第一導軌3滑動連接，所述第一橫向驅動裝置46與所述第一滑塊座44傳動連接，使所述第一滑塊座44沿所述第一導軌3滑行，所述第一升降動力機構47與所述吸盤架41傳動連接，使所述吸盤架41沿所述第一導桿45的軸向方向移動。使第一吸盤架41在長度和寬度方向均可自由調整，只需簡單調整即可適應常見平板集熱器蓋板尺寸的變化。
[0034]如圖3所示，在本實施中，所述可調式蓋板裝配機構5包括第二吸盤架51和若干個第二吸盤組件52，所述第二吸盤架51是由若干根第二縱梁511，裝設在第二縱梁511兩側的加長桿58，所述加長桿58的一端通過連接板59與對應的第二縱梁511相連接，裝設在所述加長桿58上用于加固第二吸盤架51剛性的若干根第二加固梁512，該第二加固梁512可沿著加長桿58的長度方向移動，裝設在加長桿58下部并可沿加長桿58的長度方向移動的若干根第五橫梁513所組成，所述若干個第二吸盤組件52裝設在第五橫梁513下部并可沿該第五橫梁513的長度方向移動，還包括裝設在所述第二吸盤架51上的第三滑塊座54、第五導桿55、第三橫向驅動裝置56和第三升降動力機構57,所述第三滑塊座54與第一導軌3滑動連接，所述第三橫向驅動裝置56與所述第三滑塊座54傳動連接，使所述第三滑塊座54沿所述第一導軌3滑行，所述第三升降動力機構57與所述第二吸盤架51傳動連接，使所述第二吸盤架51沿所述第五導桿55的軸向方向移動。使第二吸盤架51在長度和寬度方向均可自由調整，只需簡單調整即可適應常見平板集熱器蓋板尺寸的變化。
[0035]工作時，可調式蓋板抓取機構4下行抓取蓋板，抓住后該機構暫停，第一驅動裝置43會驅動一端或兩端的第一吸盤422抬起，使得蓋板的一端或兩端被抬起，空氣進入被抓蓋板與下層蓋板之間的縫隙，確保了被抓住的蓋板并與下層蓋板分離時穩定可靠，利于設備長期可靠地工作，該機構再整體抬起，第一驅動裝置43逐步復位。該機構上行到頂后再前行到達可調式蓋板定位機構7的正上方，并下行把蓋板放在可調式蓋板定位機構7上，然后返程準備抓取下一塊。可調式蓋板抓取機構4橫向返程時啟動可調式蓋板裝配機構5達到可調式蓋板定位機構7上方時下行抓取定位好的蓋板，隨后可調式蓋板裝配機構5抓起蓋板并返程到生產線支架8正上方。
[0036]優選的，所述可調式蓋板抓取機構4的初始位置在可調式蓋板裝載車6的正上方，可調式蓋板裝配機構5的初始位置在生產線支架8的正上方。
[0037]所述可調式蓋板抓取機構4和可調式蓋板裝配機構5還包括裝設在所述吸盤架41上的第一滑塊座44、第一導桿45、第一橫向驅動裝置46和第一升降動力機構47，第一滑塊座44與第一導軌3滑動連接，第一橫向驅動裝置46與第一滑塊座44傳動連接，使所述第一滑塊座44沿第一導軌3滑行，第一升降動力機構47與吸盤架41傳動連接，使吸盤架41沿第一導桿45的軸向方向移動。
[0038]如圖4所示，在本實施中，所述可調式蓋板裝載車6包括車架61，地面上鋪設有專用的車軌，在車架61兩側裝設有使車架61可沿地面上的車軌方向運動的若干個車輪62，保證了可調式蓋板裝載車6只可沿車軌上直線運動，還包括裝設在車架61上的裝載板63和若干根第三橫梁64，每根第三橫梁64上均裝設滑塊導軌裝置65，該滑塊導軌裝置65是由第二導軌651和滑塊652所組成，所述裝載板63通過滑塊652可沿導軌651方向滑動，所述車架61的一側裝設有用于控制滑塊652在第二導軌651上滑動的手輪66。
[0039]所述可調式蓋板裝載車6還包括裝設在裝載板63 —側用于控制所述車輪62運動的控制盒67，支架61上裝設有電機68和變速機69，電機68的輸入端與控制盒67連接，電機68的輸出端與變速機69連接，所述變速機69通過鏈輪鏈條裝置70使車輪62在車軌上運動。使得整包蓋板的進程及位置調整均極為輕便，使得設備的可操作性極好。該可調式蓋板裝載車6可裝載所有常見型號的蓋板，通用性很強。
[0040]如圖5所示，優選的，所述控制盒67上設有“電源開關”、“前行”和“后行”的按鍵。
[0041]如圖6?10所示，在本實施中，所述可調式蓋板定位機構7包括支架71，裝設在支架71上的若干根第四橫梁72，該第四橫梁72上裝設有用于使透明蓋板運動的若干個萬向輪73，該若干個萬向輪73間隔分布在所述第四橫梁72上，該第四橫梁72上還裝設有若干個動定位裝置74及若干個靜定位裝置75，所述動定位裝置74包括第一底板741，裝設在該第一底板741上的第一絲杠742及第二導桿743，在第一底板741上還裝設有可沿第二導桿743滑動的第二驅動裝置744，裝設在第二驅動裝置744輸出軸上的動定位塊745，所述靜定位裝置75包括第二底板751，裝設在該第二底板751上的第二絲杠752及第三導桿753，在第二底板751上還裝設有可沿第三導桿753滑動的靜定位塊754，當動定位塊745調整到設定位置時，動定位裝置74和靜定位裝置75動作使透明蓋板夾持在所述靜定位裝置75及動定位裝置74之間確定透明蓋板定位基準。動定位裝置74采用了絲杠導桿機構，動定位塊745由第一絲杠752推動在第一導桿743上滑動，實現了動定位的大幅度調整。靜定位裝置75采用了絲杠導桿機構，靜定位塊754由第二絲杠752推動在第二導桿753上滑動，實現了靜定位的大幅度調整。
[0042]優選的，第四橫梁72上裝設有六個動定位裝置74和六個靜定位裝置75，其中四個動定位裝置74裝設在第四橫梁72的同一邊，四個靜定位裝置75裝設在第四橫梁72的另一邊，用于定位蓋板的長邊，集熱器產品長度較短時，采用內側的兩個定位，內側兩個不能滿足時采用外側兩個定位，基本滿足所有常見型號的蓋板定位。剩余的兩個動定位裝置74裝設在第四橫梁72的同一邊，兩個靜定位裝置75裝設在第四橫梁72的另一邊，用于定位蓋板的短邊。
[0043]所述可調式蓋板定位機構7還包括裝設在所述第一底板741 —側用于控制所述第二驅動裝置744在第二導桿743上滑動的動定位手搖桿746和裝設在所述第二底板751 —側用于控制所述靜定位塊754在第三導桿753上滑動的靜定位手搖桿755，所述第四橫梁72上裝設有感應開關76，所述支架71上裝設有用于控制所述第二驅動裝置744動作的定位控制盒77。
[0044]如圖11所示，在本實施中，所述可調式邊框定位機構9包括裝設在所述生產線支架8上裝配區域一側的主定位裝置91，裝設在生產線支架8上裝配區域另一側的副定位裝置92，裝設在生產線支架8上裝配區域前端的前定位裝置93，裝設在生產線支架8上裝配區域后端的后定位裝置94，還包括裝設在生產線支架8 一端沿著生產線方向的第三導軌95，裝設在生產線支架8另一端沿著生產線方向的第四導軌96，所述主定位裝置91裝設在第三導軌95上與該第三導軌95滑動連接，所述副定位裝置92裝設在第四導軌96上與該第四導軌96滑動連接，所述前定位裝置93的一端裝設在第三導軌95上與該第三導軌95滑動連接，前定位裝置93的另一端裝設在第四導軌96上與該第四導軌96滑動連接，所述后定位裝置94的一端裝設在第三導軌95上與該第三導軌95滑動連接，后定位裝置94的另一端裝設在第四導軌96上與該第四導軌96滑動連接，所述主定位裝置91與副定位裝置92相向動作對集熱器的長邊框進行定位，所述前定位裝置93與后定位裝置94相向動作對集熱器的短邊框進行定位。邊框的前定位裝置93和后定位裝置94均設計為可在沿生產線方向的滑塊導軌機構，可根據定位需要滑動并在預定位置定位，從而實現長度范圍的大幅度調整。
[0045]工作時，可調式邊框定位機構9的前定位裝置93就位，集熱器邊框沿生產線前行，碰上前定位裝置93上的限位開關時，滾筒線停止，邊框主定位裝置91先前行動作，后定位裝置94落下，副定位裝置92隨后動作，最后后定位裝置94前伸，把邊框四邊全部定位。四邊全部定位后，帶著蓋板懸停在生產線正上方的可調式蓋板裝配機構5就下行裝配蓋板，裝配成功后返程到頂準備下一個過程，可調式邊框定位機構9的全部定位裝置松開復位，滾筒線再次啟動，把裝配好的集熱器帶出裝配區域，一個裝配過程完成。
[0046]如圖12所示，所述生產線支架8上裝配區域一側至少裝設有一個主定位裝置91，該主定位裝置91包括主定位基座911，裝設在主定位基座911上部的主定位塊912和用于驅動該主定位塊912進行定位動作的主定位驅動裝置913，還包括裝設在所述主定位基座911下部的第一絲杠導桿裝置914，該第一絲杠導桿裝置914的一側裝設有用于控制所述主定位基座911移動的主定位控制手輪915，所述主定位基座911裝設在所述第一絲杠導桿裝置914的一端與該第一絲杠導桿裝置914滑動連接，所述生產線支架8上裝配區域的另一側至少裝設有一個副定位裝置92，該副定位裝置92包括副定位基座921，裝設在副定位基座921上部的副定位塊922和用于驅動該副定位塊922進行定位動作的副定位驅動裝置923，所述副定位基座921裝設在所述第一絲杠導桿裝置914的另一端與該第一絲杠導桿裝置914滑動連接，該第一絲杠導桿裝置914的另一側裝設有用于控制所述副定位基座921移動的副定位控制手輪924。所述主定位裝置91和副定位裝置92的規格和數量可根據邊框的大小來確定。如此把驅動機構設計在定位基座上，定位基座可由絲杠導桿機構調整位置，定位塊由驅動機構驅動，由于采用了絲杠導桿機構調整定位基座的位置，從而實現了寬度范圍的大幅度調整。
[0047]如圖13所示，優選的，所述前定位裝置93包括至少一個限位塊基座931，該限位塊基座931上部裝設有限位塊932，該限位塊932通過前定位升降裝置933與所述限位塊基座931連接，所述限位塊932與前定位升降裝置933傳動連接，還包括裝設在所述限位塊932下部的第二絲杠導桿裝置934，該第二絲杠導桿裝置934上至少裝設有一個用于控制所述限位塊基座931移動的前定位控制手輪935，該限位塊基座931與所述第二絲杠導桿裝置934滑動連接，所述第二絲杠導桿裝置934上裝設有限位開關936。限位塊基座931的規格和數量可根據邊框的大小來確定。前定位裝置93、主定位裝置91和副定位裝置92的定位塊在工作時均通過滾筒線之間的縫隙伸出滾筒線上面，用以給集熱器邊框定位。
[0048]如圖14所示，優選的，所述后定位裝置94包括裝設在生產線支架8上的懸臂941，裝設在該懸臂941上的后定位升降裝置942，裝設在懸臂942下方的活動梁943和至少一個后定位驅動裝置944，該活動梁943與懸臂942滑動連接，所述后定位升降裝置944與活動梁943傳動連接，所述活動梁943上開設有若干個與所述后定位驅動裝置944相適應的通孔9431，后定位驅動裝置944通過該通孔9431伸出所述活動梁943。后定位驅動裝置944的規格和數量可根據邊框的大小來確定。可根據集熱器的寬度不同，把該后定位驅動裝置944裝在活動梁943上的不同通孔9431里，確保后定位驅動裝置944前伸頂住集熱器邊框時比較均衡牢固。
[0049]如圖15所示，在本實施中，所述隔紙抓取機構10包括抓紙座101,裝設在抓紙座101上的第二滑塊座102、第四導桿103、第二橫向驅動裝置104和第二升降動力機構105，所述第二滑塊座102與第一導軌3滑動連接，所述第二橫向驅動裝置104與第二滑塊座102傳動連接，使第二滑塊座102沿第一導軌3滑行，所述抓紙座101上還裝設有若干個抓紙觸頭組件106，所述第二升降動力機構105與所述抓紙座101傳動連接，使所述抓紙座101沿所述第四導桿103的軸向方向移動，所述抓紙觸頭組件106包括第二彈簧1061、第二吸盤1062和可沿軸向方向移動的第二活動桿1063，所述第二活動桿1063的一端裝設在所述抓紙座101上，所述第二活動桿1063的另一端與所述第二吸盤1062相連接，所述第二彈簧1061套設在所述第二活動桿1063上并位于所述抓紙座101與所述第二吸盤1062之間。
[0050]優選的，隔紙抓取機構10下方設有紙簍12，隔紙抓取機構10的初始位置在紙簍12的正上方。可調式蓋板抓取機構4橫向前行時，隔紙抓取機構10啟動前行到可調式蓋板抓取機構4上方并下行，在抓取隔紙后返程放入紙簍12中并復位。
[0051]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，包括機架(1)，裝設在機架(I)上部的第一橫梁(2)，裝設在第一橫梁(2)上的第一導軌(3)，其特征在于:所述第一導軌(3)上裝設有可沿第一導軌(3)運動的可調式蓋板抓取機構(4)、可調式蓋板裝配機構(5)和隔紙抓取機構(10)，裝設在第一橫梁(2)下方的可調式蓋板裝載車(6)、可調式蓋板定位機構(7)及生產線支架(8)，該生產線支架(8)裝配區域的下部裝設有用于對邊框進行定位的可調式邊框定位機構(9)，所述可調式蓋板抓取機構(4)下降逐塊抓取可調式蓋板裝載車(6)上的蓋板并沿著第一導軌(3)將蓋板放置在可調式蓋板定位機構(7)上定位，所述隔紙抓取機構(10)沿第一導軌(3)運動到可調式蓋板裝載車￠)的上方下降逐塊抓取被抓蓋板與下層蓋板之間的隔紙，所述可調式蓋板裝配機構(5)沿第一導軌(3)運動到可調式蓋板定位機構(7)的上方下降抓取定位后的蓋板并沿著第一導軌(3)裝配到定位在可調式邊框定位機構(9)裝配區域的邊框上。
2.根據權利要求1所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:所述可調式蓋板抓取機構(4)包括第一吸盤架(41)和若干個第一吸盤組件(42)，所述第一吸盤架(41)是由若干根第一縱梁(411)，裝設在第一縱梁(411)上用于加固第一吸盤架(41)剛性的若干根第一加固梁(412)，裝設在該第一縱梁(411)下部并可沿第一縱梁(411)的長度方向移動的若干根第二橫梁(413)所組成,所述若干個第一吸盤組件(42)裝設在第二橫梁(413)下部并可沿該第二橫梁(413)的長度方向移動，每個第一吸盤組件(42)均包括第一彈簧(421)、第一吸盤(422)和可沿軸向方向移動的第一活動桿(423)，所述第一活動桿(423)的一端裝設在所述第二橫梁(413)上，所述第一活動桿(423)的另一端與所述第一吸盤(422)相連接，所述第一彈簧(421)套設在所述第一活動桿(423)上并位于所述第二橫梁(413)與所述第一吸盤(422)之間，所述至少一側的每一吸盤組件(42)上均裝設有第一驅動裝置(43)，所述第一驅動裝置(43)與對應的第一活動桿(423)傳動連接，并可帶動所述第一吸盤(422)吸起平板物料的一端后沿所述第一活動桿(423)的軸向方向移動使平板物料處于傾斜狀態，還包括裝設在所述第一吸盤架(41)上的第一滑塊座(44)、第一導桿(45)、第一橫向驅動裝置(46)和第一升降動力機構(47)，所述第一滑塊座(44)與第一導軌(3)滑動連接，所述第一橫向驅動裝置(46)與所述第一滑塊座(44)傳動連接，使所述第一滑塊座(44)沿所述第一導軌(3)滑行，所述第一升降動力機構(47)與所述吸盤架(41)傳動連接，使所述吸盤架(41)沿所述第一導桿(45)的軸向方向移動。
3.根據權利要求1所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:所述可調式蓋板裝配機構(5)包括第二吸盤架(51)和若干個第二吸盤組件(52)，所述第二吸盤架(51)是由若干根第二縱梁(511)，裝設在第二縱梁(511)兩側的加長桿(58)，所述加長桿(58)的一端通過連接板(59)與對應的第二縱梁(511)相連接，裝設在所述加長桿(58)上用于加固第二吸盤架(51)剛性的若干根第二加固梁(512)，該第二加固梁(512)可沿著加長桿(58)的長度方向移動，裝設在加長桿(58)下部并可沿加長桿(58)的長度方向移動的若干根第五橫梁(513)所組成，所述若干個第二吸盤組件(52)裝設在第五橫梁(513)下部并可沿該第五橫梁(513)的長度方向移動，還包括裝設在所述第二吸盤架(51)上的第三滑塊座(54)、第五導桿(55)、第三橫向驅動裝置(56)和第三升降動力機構(57)，所述第三滑塊座(54)與第一導軌(3)滑動連接，所述第三橫向驅動裝置(56)與所述第三滑塊座(54)傳動連接，使所述第三滑塊座(54)沿所述第一導軌(3)滑行，所述第三升降動力機構(57)與所述第二吸盤架(51)傳動連接，使所述第二吸盤架(51)沿所述第五導桿(55)的軸向方向移動。
4.根據權利要求1所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:所述可調式蓋板裝載車(6)包括車架(61)，裝設在車架￠1)兩側使車架￠1)可沿地面上的車軌方向運動的若干個車輪(62)，還包括裝設在所述車架￠1)上的裝載板￠3)和若干根第三橫梁(64)，每根第三橫梁￠4)上均裝設滑塊導軌裝置(65)，該滑塊導軌裝置￠5)是由第二導軌(651)和滑塊(652)所組成，所述裝載板￠3)通過滑塊(652)可沿導軌(651)方向滑動，所述車架￠1)的一側裝設有用于控制所述滑塊(652)在第二導軌(651)上滑動的手輪(66) ο
5.根據權利要求4所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:還包括裝設在所述裝載板￠3) —側用于控制所述車輪￠2)運動的控制盒(67)，所述支架￠1)上裝設有電機出8)和變速機(69)，所述電機￠8)的輸入端與控制盒(67)連接，所述電機(68)的輸出端與變速機出9)連接，所述變速機￠9)通過鏈輪鏈條裝置(70)使車輪￠2)在車軌上運動。
6.根據權利要求1所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:所述可調式蓋板定位機構(7)包括支架(71)，裝設在支架(71)上的若干根第四橫梁(72)，該第四橫梁(72)上裝設有用于使透明蓋板運動的若干個萬向輪(73)，所述第四橫梁(72)上還裝設有若干個動定位裝置(74)及若干個靜定位裝置(75)，所述動定位裝置(74)包括第一底板(741)，裝設在該第一底板(741)上的第一絲杠(742)及第二導桿(743)，所述第一底板(741)上還裝設有可沿第二導桿(743)滑動的第二驅動裝置(744)，裝設在第二驅動裝置(744)輸出軸上的動定位塊(745)，所述靜定位裝置(75)包括第二底板(751)，裝設在該第二底板(751)上的第二絲杠(752)及第三導桿(753)，所述第二底板(751)上還裝設有可沿第三導桿(753)滑動的靜定位塊(754)，當動定位塊(745)調整到設定位置時，動定位裝置(74)和靜定位裝置(75)動作使透明蓋板夾持在所述靜定位裝置(75)及動定位裝置(74)之間確定透明蓋板定位基準。
7.根據權利要求6所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:還包括裝設在所述第一底板(741) —側用于控制所述第二驅動裝置(744)在第二導桿(743)上滑動的動定位手搖桿(746)和裝設在所述第二底板(751) —側用于控制所述靜定位塊(754)在第三導桿(753)上滑動的靜定位手搖桿(755)，所述第四橫梁(72)上裝設有感應開關(76)，所述支架(71)上裝設有用于控制所述第二驅動裝置(744)動作的定位控制盒(77)。
8.根據權利要求1所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:所述可調式邊框定位機構(9)包括裝設在所述生產線支架(8)上裝配區域一側的主定位裝置(91)，裝設在生產線支架(8)上裝配區域另一側的副定位裝置(92)，裝設在生產線支架(8)上裝配區域前端的前定位裝置(93)，裝設在生產線支架(8)上裝配區域后端的后定位裝置(94)，還包括裝設在生產線支架(8)—端沿著生產線方向的第三導軌(95)，裝設在生產線支架(8)另一端沿著生產線方向的第四導軌(96)，所述主定位裝置(91)裝設在第三導軌(95)上與該第三導軌(95)滑動連接，所述副定位裝置(92)裝設在第四導軌(96)上與該第四導軌(96)滑動連接，所述前定位裝置(93)的一端裝設在第三導軌(95)上與該第三導軌(95)滑動連接，前定位裝置(93)的另一端裝設在第四導軌(96)上與該第四導軌(96)滑動連接，所述后定位裝置(94)的一端裝設在第三導軌(95)上與該第三導軌(95)滑動連接，后定位裝置(94)的另一端裝設在第四導軌(96)上與該第四導軌(96)滑動連接，所述主定位裝置(91)與副定位裝置(92)相向動作對集熱器的長邊框進行定位，所述前定位裝置(93)與后定位裝置(94)相向動作對集熱器的短邊框進行定位。
9.根據權利要求8所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:所述生產線支架(8)上裝配區域一側至少裝設有一個主定位裝置(91)，該主定位裝置(91)包括主定位基座(911)，裝設在主定位基座(911)上部的主定位塊(912)和用于驅動該主定位塊(912)進行定位動作的主定位驅動裝置(913)，還包括裝設在所述主定位基座(911)下部的第一絲杠導桿裝置(914)，該第一絲杠導桿裝置(914)的一側裝設有用于控制所述主定位基座(911)移動的主定位控制手輪(915)，所述主定位基座(911)裝設在所述第一絲杠導桿裝置(914)的一端與該第一絲杠導桿裝置(914)滑動連接，所述生產線支架(8)上裝配區域的另一側至少裝設有一個副定位裝置(92)，該副定位裝置(92)包括副定位基座(921)，裝設在副定位基座(921)上部的副定位塊(922)和用于驅動該副定位塊(922)進行定位動作的副定位驅動裝置(923)，所述副定位基座(921)裝設在所述第一絲杠導桿裝置(914)的另一端與該第一絲杠導桿裝置(914)滑動連接，該絲杠導桿裝置(914)的另一側裝設有用于控制所述副定位基座(921)移動的副定位控制手輪(924)。
10.根據權利要求1所述的平板集熱器三組全自動蓋板裝配機，其特征在于:所述隔紙抓取機構(10)包括抓紙座(101)，裝設在抓紙座(101)上的第二滑塊座(102)、第四導桿(103)、第二橫向驅動裝置(104)和第二升降動力機構(105)，所述第二滑塊座(102)與第一導軌(3)滑動連接，所述第二橫向驅動裝置(104)與所述第二滑塊座(102)傳動連接，使所述第二滑塊座(102)沿所述第一導軌(3)滑行，所述抓紙座(101)上還裝設有若干個抓紙觸頭組件(106)，所述第二升降動力機構(105)與所述抓紙座(101)傳動連接，使所述抓紙座(101)沿所述第四導桿(103)的軸向方向移動，所述抓紙觸頭組件(106)包括第二彈簧(1061)、第二吸盤(1062)和可沿軸向方向移動的第二活動桿(1063)，所述第二活動桿(1063)的一端裝設在所述抓紙座(101)上，所述第二活動桿(1063)的另一端與所述第二吸盤(1062)相連接，所述第二彈簧(1061)套設在所述第二活動桿(1063)上并位于所述抓紙座(101)與所述第二吸盤(1062)之間。
【文檔編號】B23P19/00GK104353981SQ201410617690
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日
【發明者】唐文學, 李振鋒 申請人:廣東五星太陽能股份有限公司