膜片裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膜片裝配機，用于對背板與膜片進行組裝，包括落料機構、移動吸取機構、對背板進行定位的背板定位機構、用于存放膜片的料架、水平傳送料架的送料機構及垂直傳送料架的升降機構，所述送料機構與升降機構的下端對接，所述升降機構的上端與所述移動吸取機構的第一端對接，所述落料機構設于所述移動吸取機構的下方并靠近所述移動吸取機構的第二端設置，所述背板定位機構設于所述落料機構的下方。本實用新型的膜片裝配機，能夠實現膜片的自動上料，解決了膜片因其柔性，四周耳朵難以對準背板孔位，造成人工裝配對位困難的問題。
【專利說明】膜片裝配機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液晶背光模組的制造設備【技術領域】，尤其涉及一種膜片裝配機。【背景技術】
[0002]液晶背光模組的膜片是柔性物質，且容易扭曲。這使得裝配膜片成為技術難題。如果通過人工裝配，膜片四周耳朵難以對位背板孔位，造成人工裝配對位困難、耗時，因為技術難度高，需要培訓熟練工人方能完成。而通過現有機器進行裝配，由于膜片的柔性，在裝配過程中容易出現膜片扭曲，導致裝配成功率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種膜片裝配機，旨在解決現有技術中因膜片柔性導致裝配困難的問題。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供一種膜片裝配機，用于對背板與膜片進行組裝，包括落料機構、移動吸取機構、對背板進行定位的背板定位機構、用于存放膜片的料架、水平傳送料架的送料機構及垂直傳送料架的升降機構，所述送料機構與升降機構的下端對接，所述升降機構的上端與所述移動吸取機構的第一端對接，所述落料機構設于所述移動吸取機構的下方并靠近所述移動吸取機構的第二端設置，所述背板定位機構設于所述落料機構的下方。
[0005]優選地，所述落料機構包括支撐面、若干支撐腿、連接部、導向槽及用于卡住背板的定位板，所述支撐腿通過所述連接部連成整體，所述支撐面由若干能向下旋轉90度的投放匝梳指構成，所述導向槽設置在落料機構上部四周，所述定位板安裝在所述連接部上。
[0006]優選地，所述投放匝梳指分兩列鋪在落料機構表面構成所述支撐面。
[0007]優選地，所述落料機構還包括若干導向邊，所述導向邊垂直安裝在連接部上。
[0008]優選地，所述定位板設有用于抵接背板的凹槽及用于導向滑落膜片的凸面。
[0009]優選地，所述料架分為三層以分別存放三組膜片，所述移動吸取機構包括垂直排列的三個吸取裝置以分別對料架上的三組膜片進行吸取并傳送到落料機構，每個吸取裝置包括第一滑臺、第二滑臺及機械手，所述第一滑臺與第二滑臺平行設置，所述機械手的兩端可滑動地安裝在所述第一滑臺和第二滑臺上；所述機械手的下方設置有吸盤；所述移動吸取機構的第二端設有封閉桿及導向柱，所述封閉桿呈水平連接于所述吸取裝置的第一滑臺與第二滑臺之間，所述導向柱呈豎直安裝于所述封閉桿上。
[0010]優選地，所述料架的每一層具有一個架面，所述架面的邊緣設置有膜片定位柱。
[0011]優選地，所述升降機構包括升降板、升降板觸發器、頂部觸發器；升降板觸發器位于升降板上，頂部觸發器位于升降機構上部。
[0012]優選地，所述送料機構包括用于控制料架向升降機構傳遞的阻擋器。
[0013]優選地，所述膜片裝配機還包括用于回收料架的收料機構，所述收料機構與升降機構上端對接并與移動吸取機構呈相對設置，所述收料機構包括收料桿及驅動收料桿的無桿氣缸。
[0014]本實用新型的膜片裝配機，通過設置落料機構、移動吸取機構、背板定位機構、料架、送料機構及升降機構，能夠實現膜片的自動上料，膜片裝配使用落料機構進行導向并以膜片身重力自由落體落至背板上，膜片在無需額外動力的情況下可以飄落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不會因氣流沖擊或物件觸碰后卷曲，通過落料機構可以對其進行導向，且膜片面積較大，可通過排出下部氣流以減緩下落速度，為落料機構對其導向提供了充足時間，膜片由于質量輕，下落之后不會砸壞其他物料，從而實現了膜片的柔性裝配；落料機構能夠使膜片四周耳朵與背板的孔位準確對位，解決了膜片人工裝配困難的問題；通過將料架分為三層以分別存放三組膜片，以及移動吸取機構設置垂直排列的三個吸取裝置以分別對三組膜片進行吸取并傳送到落料機構，能夠實現三張膜片循環上料，具備同時裝配三張膜片的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型膜片裝配機的一較佳實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是圖1所示膜片裝配機中落料機構的結構示意圖；
[0017]圖3是圖2所示落料機構的側視圖；
[0018]圖4是圖1所示膜片裝配機中移動吸取機構的結構示意圖；
[0019]圖5是圖1所示膜片裝配機中升降機構的結構示意圖；
[0020]圖6是圖1所示膜片裝配機中送料機構的結構示意圖；
[0021]圖7是圖1所示膜片裝配機中料架的結構示意圖；
[0022]圖8是圖1所示膜片裝配機中收料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]如圖1至圖8所示，為本實用新型膜片裝配機的一較佳實施例。所述膜片裝配機，用于對背板與膜片進行組裝，包括落料機構1、移動吸取機構2、對背板進行定位的背板定位機構3、用于存放膜片的料架4、水平傳送料架的送料機構5、垂直傳送料架的升降機構6及收料機構7，送料機構5與升降機構6的下端對接，升降機構6的上端與移動吸取機構2的第一端對接，落料機構5設于移動吸取機構2的下方并靠近所述移動吸取機構的第二端，背板定位機構3設于落料機構I的下方。
[0025]膜片裝配機的具體工作過程:將膜片放置在料架4中，料架4放入料口，由送料機構5傳送到升降機構6上,到位后送料機構5停止工作，升降機構6帶動料架4向上運動，檢測到位時，升降機構6停止；移動吸取機構2吸取膜片移動到落料機構I上方，然后松開膜片并回位；膜片依靠自身重力掉落至落料機構I上，落料機構I具有導向功能，膜片在落下過程中被導正；與之同時，背光模組的背板從產線運至膜片裝配機時，由背板定位機構3對背板進行定位；然后，落料機構I開始投放膜片，膜片在其自身重力作用下，落至背板上，在此過程中膜片再次被落料機構I導正；料架4所裝載的全部膜片被移動吸取機構2取走之后，收料機構7啟動，將料架4拉至出料口，升降機構6復位；膜片裝配機循環上述動作，物料員收到設備換料信號后從出料口收回空的料架4，并放置另一裝滿膜片的料架4至入料口。
[0026]如圖2、圖3所示，落料機構I包括支撐面11、若干支撐腿12、連接部13、導向槽14及定位板15。
[0027]導向槽14設于落料機構I的上部四周以與膜片的耳朵相互匹配，膜片被投放時，膜片的耳朵順著導向槽14落下，膜片在導向槽14的作用下，能夠進行準確對位。
[0028]所述支撐腿12通過連接部13連成整體，在本實施例中，為了適應膜片形狀，包括四條支撐腿12，通過連接部13形成長方體結構。支撐面11由若干能向下旋轉90度的投放匝梳指11構成，具體地，所述投放匝梳指11分兩列鋪在落料機構I表面構成所述支撐面11，在氣缸的驅動下能夠使投放匝梳指11垂直向下彎曲90度，這時候支撐面11張開，位于支撐面11上的膜片受重力作用向下落。向下彎曲的投放匝梳指11在膜片下落時對膜片進行導向。
[0029]定位板15安裝在連接部13上，定位板15設有用于抵接背板的凹槽151及用于導向滑落膜片的凸面152。在本實施例中，定位板15為四個，落料機構I的前后左右各設有一個。在背板到位之后，定位板15上的凹槽151落在背板上突起處，凸面152抵住膜片，對膜片下落進行導向。支撐面11張開后，膜片沿定位板15自由落體，落至背板上，并與背板形成準確對位。
[0030]進一步地，所述落料機構I還包括若干導向邊16，導向邊16安裝在支撐腿12或連接部13上，起到對膜片下落導向的作用。
[0031]背板定位機構3位于落料機構I的正下方，用于接收上一個工位送來的背板，背板進入背板定位機構3后，由背板定位機構3對背板進行定位，使背板與落料機構I上的膜片相對齊。
[0032]如圖7所示，料架4為層狀結構，本實施例中，料架4分為三層以分別存放三組膜片，但并不局限如此，在其它實施例中，料架4的層數可以由需裝配的膜片數決定。所述料架4的每一層具有一個架面，所述架面的邊緣設置有膜片定位柱41，膜片定位柱41用于在放置膜片到料架4時對膜片進行導向。料架4的架面的大小寬度與膜片大小相適應。
[0033]如圖4所示，所述移動吸取機構2包括垂直排列的三個吸取裝置，以分別對料架4上的三組膜片進行吸取并傳送到落料機構I。每個吸取裝置包括第一滑臺21、機械手22及第二滑臺23，第一滑臺21與第二滑臺23平行設置，所述機械手22的兩端可滑動地安裝在所述第一滑臺21和第二滑臺23上；所述機械手22的下方設置有吸盤。吸盤為潔凈吸盤，以負壓方式吸取膜片。所述移動吸取機構2的第二端設有封閉桿24及導向柱25，所述封閉桿24呈水平連接于所述吸取裝置的第一滑臺21與第二滑臺23之間，所述導向柱25呈豎直安裝于所述封閉桿24上。
[0034]移動吸取機構2在使用時，三個吸取裝置的機械手22分別從料架4中的三組膜片各抓取一張，三個吸取裝置的機械手22移動到落料機構I的正上方時，自下而上輪流放落膜片。導向柱25對機械手22抓取的膜片進行導向，當膜片移動到落料機構I的正上方時候，導向柱25對膜片進行一次導向，當三個吸取裝置的機械手22自下而上輪流放落膜片時，導向柱25對膜片進行又一次導向，以實現三張膜片的準確對位。[0035]如圖5所示，升降機構6包括升降板61、升降板觸發器、頂部觸發器、驅動電機62。升降板61在驅動電機62的作用下做上下運動。升降板觸發器位于升降板61上，能夠感知升降板61上是否存在料架4。頂部觸發器位于升降機構6的頂部，能夠感知料架4是否到達頂部。當料架4送至升降板61上,升降板感應器觸發,驅動電機62起動,通過同步帶帶動升降板61上升，到達頂部位置后觸發頂部感應器，驅動電機62停止轉動。
[0036]如圖6所示，送料機構5包括驅動電機51、皮帶53、導軌54、用于控制料架4向升降機構6傳遞的阻擋器52。驅動電機51驅動皮帶53轉動，導軌54將料架4的位置導正。送料機構5右側為放料口，用于將三組膜片裝入料架4，。兩側導軌54將料架4導正定位；驅動電機51帶動通過鏈傳動與動力軸相連，動力軸帶動皮帶53轉動。若升降機構6是空的，阻擋器52不彈起，料架4 一直被送到升降機構6中；若升降機構6已有料架4，則阻擋器52彈起，阻擋料架4向前輸送。
[0037]如圖8所示，收料機構7與升降機構6的上端對接并與移動吸取機構2呈相對設置，用于回收料架4。所述收料機構7包括收料桿71及驅動收料桿71的無桿氣缸72。料架4上的膜片被移動吸取機構2全部吸走之后，無桿氣缸72帶動收料桿71伸出，伸入料架4底部將其勾住，無桿氣缸72收回時，收料桿71帶動料架4收回至出料口，物料員可以在此位置回收料架4。
[0038]上述的膜片裝配機，通過設置落料機構、移動吸取機構、背板定位機構、料架、送料機構及升降機構，能夠實現膜片自動上料，膜片裝配使用落料機構進行導向并以膜片身重力自由落體落至背板上，膜片在無需額外動力的情況下可以飄落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不會因氣流沖擊或物件觸碰后卷曲，通過落料機構可以對其進行導向，且膜片面積較大，可通過排出下部氣流以減緩下落速度，為落料機構對其導向提供了充足時間，膜片由于質量輕，下落之后不會砸壞其他物料，從而實現了膜片的柔性裝配；落料機構能夠使膜片四周耳朵與背板的孔位準確對位，解決了膜片人工裝配困難的問題；通過將料架分為三層以分別存放三組膜片，以及移動吸取機構設置垂直排列的三個吸取裝置以分別對三組膜片進行吸取并傳送到落料機構，能夠實現三張膜片循環上料，具備同時裝配三張膜片的功能。
[0039]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種膜片裝配機，用于對背板與膜片進行組裝，其特征在于:包括落料機構、移動吸取機構、對背板進行定位的背板定位機構、用于存放膜片的料架、水平傳送料架的送料機構及垂直傳送料架的升降機構，所述送料機構與升降機構的下端對接，所述升降機構的上端與所述移動吸取機構的第一端對接，所述落料機構設于所述移動吸取機構的下方并靠近所述移動吸取機構的第二端設置，所述背板定位機構設于所述落料機構的下方。
2.根據權利要求1所述的膜片裝配機，其特征在于:所述落料機構包括支撐面、若干支撐腿、連接部、導向槽及用于卡住背板的定位板，所述支撐腿通過所述連接部連成整體，所述支撐面由若干能向下旋轉90度的投放匝梳指構成，所述導向槽設置在落料機構上部四周，所述定位板安裝在所述連接部上。
3.根據權利要求2所述的膜片裝配機，其特征在于:所述投放匝梳指分兩列鋪在落料機構表面構成所述支撐面。
4.根據權利要求2所述的膜片裝配機，其特征在于:所述落料機構還包括若干導向邊，所述導向邊垂直安裝在連接部上。
5.根據權利要求2所述的膜片裝配機，其特征在于:所述定位板設有用于抵接背板的凹槽及用于導向滑落膜片的凸面。
6.根據權利要求1所述的膜片裝配機，其特征在于:所述料架分為三層以分別存放三組膜片，所述移動吸取機構包括垂直排列的三個吸取裝置以分別對料架上的三組膜片進行吸取并傳送到落料機構，每個吸取裝置包括第一滑臺、第二滑臺及機械手，所述第一滑臺與第二滑臺平行設置，所述機械手的兩端可滑動地安裝在所述第一滑臺和第二滑臺上；所述機械手的下方設置有吸盤；所述移動吸取機構的第二端設有封閉桿及導向柱，所述封閉桿呈水平連接于所述吸取裝置的第一滑臺與第二滑臺之間，所述導向柱呈豎直安裝于所述封閉桿上。
7.根據權利要求6所述的膜片裝配機，其特征在于:所述料架的每一層具有一個架面，所述架面的邊緣設置有膜片定位柱。
8.根據權利要求1所述的膜片裝配機，其特征在于:所述升降機構包括升降板、升降板觸發器、頂部觸發器；升降板觸發器位于升降板上，頂部觸發器位于升降機構上部。
9.根據權利要求1所述的膜片裝配機，其特征在于:所述送料機構包括用于控制料架向升降機構傳遞的阻擋器。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的膜片裝配機，其特征在于:還包括用于回收料架的收料機構，所述收料機構與升降機構上端對接并與移動吸取機構呈相對設置，所述收料機構包括收料桿及驅動收料桿的無桿氣缸。
【文檔編號】B23P19/00GK203437889SQ201320534911
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月29日 優先權日:2013年8月29日
【發明者】黃凱華, 胡凌飛, 周亮, 董國銘, 劉勇 申請人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司