鉚接模具及具有其的鉚接設備的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種鉚接模具及具有其的鉚接設備。鉚接模具包括第一模具和與第一模具配合以將鉚接螺母壓鉚至待鉚接零件的第二模具，第一模具相對于第二模具可往復運動地設置，鉚接模具還包括：夾持機構，用于夾持所述鉚接螺母；自動送料裝置，自動送料裝置用于將鉚接螺母輸送至夾持機構。根據本發明，實現了自動送料，減少送料過程中的時間消耗，提高生產效率，降低人工成本。
【專利說明】鉚接模具及具有其的鉚接設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及鈑金加工【技術領域】，更具體地，涉及一種鉚接模具及具有其的鉚接設備。

【背景技術】
[0002]現有技術中，鈑金鉚接組件主要是通過人工完成，首先人工把六角鉚接螺母放入鈑金件的六角孔內，然后人工把鈑金件放入鉚接模具內進行壓鉚，在此過程中，鉚接螺母放入鈑金件內需要多人操作，才能跟上生產節拍，比如鉚接一個簡單的閥門支架，需要放入六個鉚接螺母，至少需要3個人去單獨放鉚接螺母，才能跟上鉚接模具的鉚接速度。上述手工鉚接的方式導致操作人員勞動強度大，鉚接效率低下，進一步導致人工成本持續增加。


【發明內容】

[0003]本發明目的在于提供一種鉚接模具及具有其的鉚接設備，實現了自動送料，減少送料過程中的時間消耗，提高生產效率，降低人工成本。
[0004]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種鉚接模具，包括第一模具和與第一模具配合以將鉚接螺母壓鉚至待鉚接零件的第二模具，第一模具相對于第二模具可往復運動地設置，鉚接模具還包括:夾持機構，用于夾持鉚接螺母；自動送料裝置，自動送料裝置用于將鉚接螺母輸送至夾持機構。
[0005]進一步地，夾持機構包括:第一夾持裝置，包括第一夾持部；第二夾持裝置，包括第二夾持部；第一夾持裝置和第二夾持裝置具有將鉚接螺母夾持于夾持位置的配合狀態和松開鉚接螺母的配合解除狀態。
[0006]進一步地，第一夾持部包括第一夾持表面，第二夾持部包括第二夾持表面，在配合狀態，第一夾持表面和第二夾持表面之間具有第一距離；在配合解除狀態，第一夾持表面和第二夾持表面之間具有大于第一距離的第二距離。
[0007]進一步地，第一夾持裝置還具有第一滑槽，自動送料裝置通過第一滑槽將鉚接螺母輸送至夾持位置。
[0008]進一步地，自動送料裝置包括送料部，送料部包括與第一滑槽對應的第二滑槽，鉚接螺母通過第二滑槽輸送至第一滑槽。
[0009]進一步地，送料部還包括與第二滑槽連通的第三滑槽，第一夾持裝置還包括與第一滑槽連通的第四滑槽，第二滑槽內的鉚接螺母通過第三滑槽和第四滑槽輸送至第一滑槽。
[0010]進一步地，自動送料裝置還包括轉料裝置，轉料裝置包括滑動體和與滑動體驅動連接的第一驅動機構，滑動體與第三滑槽和第四滑槽分別滑動配合，滑動體具有容納槽，鉚接螺母通過第二滑槽進入容納槽，第一驅動機構驅動滑動體沿第三滑槽和第四滑槽滑動，從而將鉚接螺母輸送至第一滑槽。
[0011]進一步地，第三滑槽和第四滑槽相連接并位于同一條直線上。
[0012]進一步地，自動送料裝置還包括排料機構，排料機構接收和排列鉚接螺母并將鉚接螺母輸送至第二滑槽。
[0013]進一步地，第一夾持部還包括推桿，推桿具有推送表面，推桿沿第一滑槽的方向伸縮運動以通過推送表面將鉚接螺母推送至夾持位置，其中，至少部分推送表面形成第一夾持表面或者形成第一夾持表面的一部分。
[0014]進一步地，第一夾持裝置還包括第二驅動機構，第二驅動機構與推桿驅動連接以驅動推桿伸縮運動。
[0015]進一步地，第一夾持裝置包括多個第一夾持部和與多個第一夾持部——對應的多個第一滑槽，第二夾持裝置包括與多個第一夾持部一一對應的多個第二夾持部。
[0016]進一步地，夾持機構設置于第一模具上并跟隨第一模具沿第一模具的移動方向移動，且第一夾持裝置與第二夾持裝置中的至少一個相對于第一模具活動連接以使第一夾持部和第二夾持部在配合狀態和配合解除狀態之間切換。
[0017]進一步地，第一夾持裝置與第一模具固定連接，第二夾持裝置與第一模具活動連接，第二夾持裝置包括第一驅動表面，第二模具包括第二驅動表面，第一模具朝向第二模具運動的同時，第一驅動表面和第二驅動表面滑動配合以使第一夾持部和第二夾持部從配合狀態切換為配合解除狀態。
[0018]進一步地，第一驅動表面包括設置于第二夾持裝置上的通孔；第二模具包括與通孔配合的導桿，第二驅動表面包括設置于導桿頂部的驅動斜面。
[0019]進一步地，夾持機構還包括導向裝置，導向裝置為第二夾持裝置提供運動路徑。
[0020]進一步地，夾持機構還包括復位裝置，復位裝置與第二夾持裝置驅動連接以使第一夾持部和第二夾持部從配合解除狀態切換為配合狀態。
[0021]進一步地，復位裝置包括彈簧。
[0022]進一步地，第一模具還包括導正銷，第二模具還包括與導正銷配合的導正孔。
[0023]根據本發明的另一個方面，提供了一種鉚接設備，包括鉚接模具，該鉚接模具為上述的鉚接模具。
[0024]根據本發明的鉚接模具及具有其的鉚接設備，具有第一模具和與第一模具配合以將鉚接螺母壓鉚至待鉚接零件的第二模具，第一模具相對于第二模具可往復運動地設置，且由于鉚接模具還包括用于夾持鉚接螺母的夾持機構和自動送料裝置，通過自動送料裝置將鉚接螺母輸送至夾持機構，因此可以實現自動送料，減少送料過程中的時間消耗，提高生產效率，降低人工成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0026]圖1是根據本發明實施例的鉚接模具的主視結構示意圖；
[0027]圖2是根據本發明實施例的鉚接模具的俯視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0028]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0029]如圖1和圖2所示，本發明實施例的鉚接模具包括第一模具1、與第一模具1配合以將鉚接螺母壓鉚至待鉚接零件的第二模具2、夾持機構3和自動送料裝置4。其中，第一模具1相對于第二模具2可往復運動地設置。夾持機構3用于夾持鉚接螺母；自動送料裝置4用于將上述鉚接螺母輸送至夾持機構3。
[0030]通過上述設置，可以實現自動送料，減少送料過程中的時間消耗，提高生產效率，降低人工成本。
[0031]如圖2所示，本實施例中，夾持機構3包括第一夾持裝置31和第二夾持裝置32。其中，第一夾持裝置31包括第一夾持部；第二夾持裝置32包括第二夾持部。第一夾持裝置31和第二夾持裝置32具有將鉚接螺母夾持于夾持位置的配合狀態和松開鉚接螺母的配合解除狀態。優選地，第一夾持部包括第一夾持表面151，第二夾持部包括第二夾持表面152。在配合狀態，第一夾持表面151和第二夾持表面152之間具有第一距離。在配合解除狀態，第一夾持表面151和第二夾持表面152之間具有大于第一距離的第二距離以使鉚接螺母處于自由狀態。
[0032]本實施例中，優選地，第一夾持裝置31還具有第一滑槽311。自動送料裝置4通過第一滑槽311將鉚接螺母輸送至上述夾持位置。
[0033]如圖2所示，在一種優選的實施例中，自動送料裝置4包括送料部41、轉料裝置42和排料機構(附圖中未示出排料機構用于接收和排列鉚接螺母并將鉚接螺母輸送至送料部41。
[0034]在本實施例中，排料機構可以為振動盤。振動盤可以將放置在其內部的鉚接螺母按規定順序輸送至送料部41。送料部41將來自排料機構的鉚接螺母輸送至第一夾持裝置31的第一滑槽311。
[0035]具體地，送料部41包括輸送鉚接螺母的與第一滑槽311對應的第二滑槽411以及與第二滑槽411連通的第三滑槽412。第一夾持裝置31還包括與第一滑槽311連通的第四滑槽312。
[0036]本實施例中，鉚接螺母通過第二滑槽411輸送至第一滑槽311。第二滑槽411內的鉚接螺母通過第三滑槽412和第四滑槽312輸送至第一滑槽311。
[0037]進一步優選地，第三滑槽412和第四滑槽312相連接并位于同一條直線上。上述結構設計，可以確保送料部41的第二滑槽411內的鉚接螺母順利輸送至第一滑槽311，提高鉚接效率。
[0038]為了將送料部41內的鉚接螺母輸送至第一夾持裝置31的第一滑槽311，本實施例中還設置了轉料裝置42。優選地，轉料裝置42包括滑動體和與滑動體驅動連接的第一驅動機構422。滑動體分別與第三滑槽412和第四滑槽312滑動配合。滑動體具有容納槽421。鉚接螺母通過第二滑槽411進入容納槽421，作為第一驅動機構422的第一氣缸驅動滑動體沿第三滑槽412和第四滑槽312滑動，從而將鉚接螺母輸送至第一滑槽311。
[0039]現有技術中，當需要鉚接的螺母為多個時，需要多人共同將鉚接螺母送入到待鉚接零件的螺釘孔內，在這個過程中，可能發生漏送的現象，導致零件的二次加工。在本發明的優選實施例中，為了提高鉚接效率，便于同時鉚接多個鉚接螺母，第一夾持裝置31包括多個第一夾持部和與多個第一夾持部一一對應的多個第一滑槽311。第二夾持裝置32包括與多個第一夾持部一一對應的多個第二夾持部。送料部41包括與多個第一滑槽311 —一對應的多個第二滑槽411。
[0040]為了將第一滑槽311內的鉚接螺母準確輸送至上述夾持位置，如圖2所示，本實施例中的第一夾持部中還設置了沿第一滑槽311的方向伸縮運動的推桿43。推桿43具有推送表面，推桿43部分設置在第一滑槽311內，通過推送表面將滑入至第一滑槽311內的鉚接螺母等物料推送至預定的位置，即第一夾持表面151和第二夾持表面152形成的夾持鉚接螺母的夾持位置。其中，推桿43的至少部分推送表面形成第一夾持表面151或者形成第一夾持表面151的一部分。優選地，推桿43的數量與第一滑槽311的數量相等。
[0041]本實施例中，第一夾持裝置31還包括第二驅動機構。第二驅動機構包括第二氣缸45，第二氣缸45用于驅動推桿43將位于第一滑槽311內的鉚接螺母輸送至夾持位置。本發明的實施例中，第二氣缸45的另一個作用是當把鉚接螺母輸送至上述夾持位置后，第二氣缸45將推桿43拉回原位置以便進行下一次輸送鉚接螺母的工作。
[0042]如圖1所示，本發明實施例的夾持機構3設置于第一模具1上并跟隨第一模具1沿第一模具1的移動方向移動，且第一夾持裝置31與第二夾持裝置32中的至少一個相對于第一模具1活動連接以使第一夾持部和第二夾持部在配合狀態和配合解除狀態之間切換。
[0043]本實施例中，第一夾持裝置31與第一模具1固定連接，第二夾持裝置32與第一模具1活動連接。第二夾持裝置32包括第一驅動表面，第二模具2包括第二驅動表面。第一模具1朝向第二模具2運動的同時，第一驅動表面和第二驅動表面滑動配合以使第一夾持部和第二夾持部從配合狀態切換為配合解除狀態。
[0044]優選地，第一驅動表面包括設置于第二夾持裝置32上的通孔。第二模具2包括相對于第二模具2固定設置的與通孔配合的導桿21，第二驅動表面包括設置于導桿21頂部的驅動斜面。
[0045]如圖1所示，本實施例中，夾持機構3還包括為第二夾持裝置32提供運動路徑的導向裝置。
[0046]為了使第一夾持部和第二夾持部從配合解除狀態切換為配合狀態，如圖1所示，在本發明的實施例中，夾持機構3還包括與第二夾持裝置32驅動連接的復位裝置。具體地，復位裝置包括彈簧13。彈簧13的兩端分別連接于第一模具1和導向裝置。
[0047]優選地，導向裝置包括相對于第一模具1可移動設置的滑塊15。滑塊15的一端與第二夾持裝置32通過銷釘等固定連接。滑塊15的另一端與彈簧13連接。如圖1所示，當第一模具1相對第二模具2向下運動時，導桿21頂部的驅動斜面伸入第二夾持裝置32的通孔內，從而驅使滑塊15向圖1中所示的左側方向運動，第二夾持裝置32跟隨滑塊15同步運動，由于第一夾持裝置31相對第一模具1沒有相對運動，此時第一夾持裝置31的第一夾持部與第二夾持裝置32的第二夾持部之間為配合解除狀態，以使鉚接螺母在自身重力的作用下落入待鉚接零件的零件孔內。
[0048]如圖1所示，本發明的實施例中，第一模具1具有鉚接凸模14。第二模具2具有與鉚接凸模14配合設置的鉚接凹模22。該設置中，第一模具1通過鉚接凸模14與鉚接凹模22的配合與第二模具2配合以將鉚接螺母壓鉚至待鉚接的零件。
[0049]為了對待鉚接零件進行準確定位，如圖1所示，本發明的實施例中，第一模具1還包括固定于第一模具1的導正銷16。第二模具2還包括與導正銷16配合的導正孔。
[0050]本發明實施例的鉚接過程具體描述如下:
[0051]1、首先有振動設備(比如振動盤)把預裝在其內的物料(比如六角鉚接螺母)按照順序輸送至送料部41的第二滑槽411內；
[0052]2、鉚接螺母進入到與第二滑槽411連通的位于第三滑槽412內的滑動體的容納槽421內，第一驅動機構(比如第一氣缸)驅動滑動體沿第三滑槽412和第四滑槽312滑動，將容納槽421內的上述鉚接螺母輸送至第一夾持裝置31的第一滑槽311內；
[0053]3、利用第二氣缸45推動推桿43，同時，推桿43的第一端與六角鉚接螺母接觸，將六角鉚接螺母沿第一滑槽311方向進行推送，直至將六角鉚接螺母輸送到第一夾持裝置31的第一夾持表面151 ；
[0054]4、推桿43的推送表面、第一夾持裝置31的第一夾持表面151分別和第二夾持裝置32的第二夾持表面152配合將六角鉚接螺母夾持在夾持位置，完成六角鉚接螺母的定位；
[0055]5、當六角鉚接螺母定好位后，鉚接模具開始工作，第二模具2不動，第一模具1下行時，首先將導正銷16插入待鉚接零件的導正工藝孔以及插入第二模具2的導正孔內，使零件準確定位；
[0056]6、第一模具1繼續向下運動，當六角鉚接螺母插入待鉚接零件的六方孔3?4皿時，第二模具2上的導桿21利用驅動斜面迫使第二夾持裝置32向一側運動，使六角鉚接螺母從第二夾持裝置32與第一夾持裝置31的夾緊狀態變為自由狀態，在重力的作用下六角鉚接螺母完全進入六方孔內，然后利用上述第二氣缸把推桿43拉回原位置；
[0057]7、第一模具1繼續向下運動，并通過鉚接凸模14與鉚接凹模22的配合將六角鉚接螺母鉚接在六方孔內，完成六角鉚接螺母在零件上的鉚接工作。
[0058]從以上的描述可以看出，本發明的實施例實現了以下技術效果:具有第一模具和與第一模具配合以將鉚接螺母壓鉚至待鉚接零件的第二模具，第一模具相對于第二模具可往復運動地設置，且由于鉚接模具還包括用于夾持鉚接螺母的夾持腔和自動送料裝置，通過自動送料裝置將鉚接螺母輸送至夾持腔，因此可以實現自動送料，減少送料過程中的時間消耗，提高生產效率，降低人工成本。
[0059]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鉚接模具，包括第一模具(I)和與所述第一模具(I)配合以將鉚接螺母壓鉚至待鉚接零件的第二模具(2)，所述第一模具(I)相對于所述第二模具(2)可往復運動地設置，其特征在于，所述鉚接模具還包括: 夾持機構(3)，用于夾持所述鉚接螺母； 自動送料裝置(4)，所述自動送料裝置(4)用于將所述鉚接螺母輸送至所述夾持機構(3)。
2.根據權利要求1所述的鉚接模具，其特征在于，所述夾持機構(3)包括: 第一夾持裝置(31)，包括第一夾持部； 第二夾持裝置(32)，包括第二夾持部； 所述第一夾持裝置(31)和所述第二夾持裝置(32)具有將所述鉚接螺母夾持于夾持位置的配合狀態和松開所述鉚接螺母的配合解除狀態。
3.根據權利要求2所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一夾持部包括第一夾持表面(151 )，所述第二夾持部包括第二夾持表面(152)，在所述配合狀態，所述第一夾持表面(151)和所述第二夾持表面(152)之間具有第一距離；在所述配合解除狀態，所述第一夾持表面(151)和所述第二夾持表面(152)之間具有大于所述第一距離的第二距離。
4.根據權利要求3所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一夾持裝置(31)還具有第一滑槽(311)，所述自動送料裝置(4 )通過所述第一滑槽(311)將所述鉚接螺母輸送至所述夾持位置。
5.根據權利要求4所述的鉚接模具，其特征在于，所述自動送料裝置(4)包括送料部(41)，所述送料部(41)包括與所述第一滑槽(311)對應的第二滑槽(411)，所述鉚接螺母通過所述第二滑槽(411)輸送至所述第一滑槽(311)。
6.根據權利要求5所述的鉚接模具，其特征在于，所述送料部(41)還包括與所述第二滑槽(411)連通的第三滑槽(412)，所述第一夾持裝置(31)還包括與所述第一滑槽(311)連通的第四滑槽(312)，所述第二滑槽(411)內的鉚接螺母通過所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)輸送至所述第一滑槽(311)。
7.根據權利要求6所述的鉚接模具，其特征在于，所述自動送料裝置(4)還包括轉料裝置(42)，所述轉料裝置(42)包括滑動體和與所述滑動體驅動連接的第一驅動機構(422)，所述滑動體與所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)分別滑動配合，所述滑動體具有容納槽(421)，所述鉚接螺母通過所述第二滑槽(411)進入所述容納槽(421)，所述第一驅動機構(422)驅動所述滑動體沿所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)滑動，從而將所述鉚接螺母輸送至所述第一滑槽(311)。
8.根據權利要求6所述的鉚接模具，其特征在于，所述第三滑槽(412)和所述第四滑槽(312)相連接并位于同一條直線上。
9.根據權利要求5所述的鉚接模具，其特征在于，所述自動送料裝置(4)還包括排料機構，所述排料機構接收和排列所述鉚接螺母并將所述鉚接螺母輸送至所述第二滑槽(411)。
10.根據權利要求4所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一夾持部還包括推桿(43)，所述推桿(43 )具有推送表面，所述推桿(43 )沿所述第一滑槽(311)的方向伸縮運動以通過所述推送表面將所述鉚接螺母推送至所述夾持位置，其中，至少部分所述推送表面形成所述第一夾持表面(151)或者形成所述第一夾持表面(151)的一部分。
11.根據權利要求10所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一夾持裝置(31)還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構與所述推桿(43)驅動連接以驅動所述推桿(43)伸縮運動。
12.根據權利要求4所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一夾持裝置(31)包括多個所述第一夾持部和與所述多個第一夾持部一一對應的多個所述第一滑槽(311)，所述第二夾持裝置(32)包括與所述多個第一夾持部--對應的多個所述第二夾持部。
13.根據權利要求2所述的鉚接模具，其特征在于，所述夾持機構(3)設置于所述第一模具(I)上并跟隨所述第一模具(I)沿所述第一模具(I)的移動方向移動，且所述第一夾持裝置(31)與所述第二夾持裝置(32 )中的至少一個相對于所述第一模具(I)活動連接以使所述第一夾持部和所述第二夾持部在所述配合狀態和所述配合解除狀態之間切換。
14.根據權利要求13所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一夾持裝置(31)與所述第一模具(I)固定連接，所述第二夾持裝置(32 )與所述第一模具(I)活動連接，所述第二夾持裝置(32 )包括第一驅動表面，所述第二模具(2 )包括第二驅動表面，所述第一模具(I)朝向所述第二模具(2)運動的同時，所述第一驅動表面和所述第二驅動表面滑動配合以使所述第一夾持部和所述第二夾持部從所述配合狀態切換為所述配合解除狀態。
15.根據權利要求14所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一驅動表面包括設置于所述第二夾持裝置(32)上的通孔；所述第二模具(2)包括與所述通孔配合的導桿(21)，所述第二驅動表面包括設置于所述導桿(21)頂部的驅動斜面。
16.根據權利要求14所述的鉚接模具，其特征在于，所述夾持機構(3)還包括導向裝置，所述導向裝置為所述第二夾持裝置(32)提供運動路徑。
17.根據權利要求14所述的鉚接模具，其特征在于，所述夾持機構(3)還包括復位裝置，所述復位裝置與所述第二夾持裝置(32 )驅動連接以使所述第一夾持部和所述第二夾持部從所述配合解除狀態切換為所述配合狀態。
18.根據權利要求17所述的鉚接模具，其特征在于，所述復位裝置包括彈簧(13)。
19.根據權利要求1至18中任一項所述的鉚接模具，其特征在于，所述第一模具(I)還包括導正銷(16)，所述第二模具(2)還包括與所述導正銷(16)配合的導正孔。
20.一種鉚接設備，包括鉚接模具，其特征在于，所述鉚接模具為根據權利要求1至19中任一項所述的鉚接模具。
【文檔編號】B21J15/32GK104416113SQ201310365487
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】朱振華, 藍健城, 丁惠文, 龍江, 王文斌, 侯瀚森 申請人:珠海格力電器股份有限公司