無線接收器自動組裝設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了無線接收器自動組裝設備，包括底座；殼體供料臺；第一機器人；后蓋上料器；后蓋移料組件；轉盤工作臺；第二機器人和成品放料臺。本發明采用轉盤工作臺，逐一將無線接收器的殼體、后蓋放置于轉盤上，再進行壓合、移印、檢測和取料，利用機器人完全上料和取料工序，實現無線接收器的全自動化組裝，極大地提高了無線接收器的組裝生產效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過程中，還同時完成了后蓋LOGO標記的印刷。取料之后，還設有測試組件，對組裝完成之后無線接收器進行各種測試。并且利用了鐳射組件，對殼體的表面進行鐳射加工。在一個組裝設備中，完成多個無線接收器的多個工序，進一步提供組裝生產效率。
【專利說明】無線接收器自動組裝設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種產品組裝設備，更具體地說是指一種無線接收器自動組裝設備。【背景技術】
[0002]現有技術中，無線鍵盤、無線鼠標等無線產品的無線接收器，在將PCB板插入殼體之后，還需要將后蓋插在殼體上，以完成無線接收器產品最后的安裝。這個安裝過程中，在現有的技術中，采用的是手工操作，或由手工操作的機器，逐一進行安裝，再進入其它的測試、移印等工序。這種未完全自動化的組裝方式，生產效率低，需要很多操作工人。
[0003]因此，為了提高生產效率和降低人工成本，有必要開發出可以一種能對無線接收器進行自動化組裝的設備。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種用于無線接收器自動組裝設備。
[0005]為實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
[0006]無線接收器自動組裝設備，包括:底座；殼體供料臺，固定于底座上，設有多個殼體料盒；第一機器人，固定于底座上，其活動端設有用于將無線接收器的殼體移送至轉盤工作臺的殼體上料工位的第一夾具體；后蓋上料器，固定于底座上，設有與后蓋移料組件對接的送料導軌；后蓋移料組件，設于后蓋上料器與轉盤工作臺之間，包括后蓋夾具、用于固定后蓋夾具的升降機構，及驅動升降機構移動的水平移動機構；所述的后蓋夾具于送料導軌末端與轉盤工作臺的后蓋上料工位之間移動；轉盤工作臺，包括固定于底座的下座、與下座旋轉聯接的轉盤，及用于驅動轉盤旋轉的轉盤電機；至少包括殼體上料工位、后蓋上料工位和取料工位；第二機器人，固定于底座上，其活動端設有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺的第二夾具體；成品放料臺，固定于底座上，設有多個成品料盒。
[0007]其進一步技術方案為:所述的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉盤工作臺、第二機器人均為二個；對稱布置于底座上，所述的第一機器人位于中間。
[0008]其進一步技術方案為:還包括移印裝置，固定于底座上，位于轉盤工作臺的外側；所述的轉盤工作臺設在移印工位，所述移印裝置的移印頭對應于轉盤工作臺的移印工位。
[0009]其進一步技術方案為:所述還包括設于底座上的壓后蓋氣缸，所述的轉盤工作臺設有壓下蓋工位，所述的壓后蓋氣缸對應于壓下蓋工位。
[0010]其進一步技術方案為:還包括設于成品放料臺外側的鐳射組件，所述的鐳射組件固定于底座上，鐳射組件的鐳射方向設有接收器固定架。
[0011]其進一步技術方案為:所述成品放料臺的外側設有測試組件，所述的測試組件包括測試位置固定盒，測試支架，及固定于測試支架的無線檢測器。
[0012]其進一步技術方案為:所述的底座上還設有視覺傳感器，所述的轉盤工作臺設有視覺檢測工位，所述的視覺傳感器對應于視覺檢測工位。[0013]其進一步技術方案為:所述的機器人為六軸機器人；所述的后蓋上料器為振動上料器。
[0014]其進一步技術方案為:還包括設于送料導軌末端的后蓋錯位機構；所述的后蓋錯位機構包括與底座固定的固定座、與固定座活動聯接的滑座，及用于驅動滑座的錯位氣缸，所述的固定座設有與送料導軌末端對應的進料槽，所述的滑座上設有與進料槽相對應的移位料槽；移位料槽的長度等于后蓋的長度；錯位氣缸無動作時，進料槽與移位料槽對齊；錯位氣缸工作時，驅動滑座橫向移動，進料槽與移位料槽錯開，移位料槽內的后蓋與進料槽內的后蓋錯開。
[0015]其進一步技術方案為:所述的固定座上方固定設有位于移位料槽末端上方的進料傳感器。
[0016]本發明與現有技術相比的有益效果是:本發明采用轉盤工作臺，逐一將無線接收器的殼體、后蓋放置于轉盤上，再進行壓合、移印、檢測和取料，利用機器人完全上料和取料工序，實現無線接收器的全自動化組裝，極大地提高了無線接收器的組裝生產效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過程中，還同時完成了后蓋LOGO標記的印刷。取料之后，還設有測試組件，對組裝完成之后無線接收器進行各種測試。并且利用了鐳射組件，對殼體的表面進行鐳射加工。在一個組裝設備中，完成多個無線接收器的多個工序，進一步提供組裝生產效率。本發明還利用了二個轉盤工作臺和二個第二機器人，共用一個第一機器人進行殼體上料，大大地提高了第一機器人的使用效率，并有效地節省了空間，減少占地面積，有助于優化生產車間的布置。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發明無線接收器自動組裝設備具體實施例的立體結構圖；
[0019]圖2為圖1中去除機器人之后的立體結構圖；
[0020]圖3為圖2中的右半部分的放大圖；
[0021]圖4為圖1中去除機器人之后的俯視圖；
[0022]圖5為圖4中的左半部分的放大圖；
[0023]圖6為本發明無線接收器自動組裝設備另一具體實施例中的后蓋錯位機構立體結構圖；
[0024]圖7為圖6的另一角度立體結構圖；
[0025]圖8為圖3中的殼體座局部放大圖。
[0026]附圖標記
[0027]10 底座11 視覺傳感器
[0028]12 壓后蓋氣缸 17 接收器固定架
[0029]18 鐳射組件 19 機器人安裝座
[0030]20 殼體供料臺 21 殼體料盒
[0031]30 第一機器人 31 第一夾具體
[0032]40 后蓋上料器 401送料導軌
[0033]402后蓋上料固定臺[0034]41后蓋移料組件411升降機構
[0035]412水平移動機構
[0036]42后蓋錯位機構421固定座
[0037]422滑座423錯位氣缸
[0038]424進料槽425移位料槽
[0039]426傳感器支架S 后蓋
[0040]50轉盤51殼體放置槽
[0041]52真空吸氣口59 殼體座
[0042]501上料工位502后蓋上料工位
[0043]503壓下蓋工位504移印工位
[0044]505視覺檢測工位506取料工位
[0045]60移印裝置
[0046]70第二機器人71第二夾具體
[0047]80成品放料臺81成品料盒
[0048]90測試組件91測試位置固定盒
[0049]92測試支架93無線檢測器
【具體實施方式】
[0050]為了更充分理解本發明的技術內容，下面結合具體實施例對本發明的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。
[0051]如圖1-圖5所示，本發明無線接收器自動組裝設備，包括以下幾大部件:
[0052]底座10，起到支撐和固定聯接的作用，將各大部件固定聯接在一起；底座10上設有視覺傳感器11，視覺傳感器11對應于轉盤的視覺檢測工位，對后蓋上的移印字符進行檢測，以判斷移印的LOGO之類的字符是否達標。
[0053]殼體供料臺20，固定于底座10上，設有多個用于提供殼體的殼體料盒21。本實施例中，左右二邊的轉盤工作臺共用一個殼體供料臺。
[0054]第一機器人30，通過機器人安裝座19固定于底座10上，其活動端設有用于將無線接收器的殼體從殼體供料臺20移送至轉盤50的殼體上料工位的第一夾具體31。
[0055]后蓋上料器40，為振動上料器，固定于底座10上，設有與后蓋移料組件對接的送料導軌401。在送料導軌401的末端設有后蓋上料固定臺402。后蓋移料組件41將停留于后蓋上料固定臺402上的后蓋送至后蓋上料工位。
[0056]后蓋移料組件41，設于后蓋上料器40與轉盤工作臺之間，包括后蓋夾具(圖中未示出，為真空吸料夾具)、用于固定后蓋夾具的升降機構411，及驅動升降機構411移動的水平移動機構412 ;后蓋夾具于送料導軌末端與轉盤工作臺的后蓋上料工位之間移動，將停留于后蓋上料固定臺402上的后蓋送至后蓋上料工位。
[0057]轉盤工作臺，包括固定于底座10的下座(圖中未示出)、與下座旋轉聯接的轉盤50，及用于驅動轉盤50旋轉的轉盤電機(圖中未示出);轉盤在旋轉過程中，經過以下幾個工位時，需要停止，讓每個工位同步進行相關的工序，總共有殼體上料工位、后蓋上料工位、壓下蓋工位、移印工位、視覺檢測工位和取料工位六個工位。在轉盤50上環向均勻設有六個殼體放置槽51 ;在間歇式的旋轉過程中，每個殼體放置槽依次逐個地停置于上料工位501、后蓋上料工位502、壓下蓋工位503、移印工位504、視覺檢測工位505和取料工位506這六個工位。采用轉盤工作臺，可以進行連續上料、壓合以及移印等工序，并能及時地將取料之后的空的殼體放置槽轉回至上料工位，進一步地優化了結構，有效地節約整個組裝設備的尺寸和空間。在本實施例中，如圖8所不,殼體放置槽51設于殼體座59,殼體座59通過螺釘與轉盤50固定聯接。其中，殼體放置槽的形狀是與殼體的外形相對應的，為了實現殼體能快速地插入殼體放置槽內，殼體放置槽的大小稍大于殼體的外形尺寸；為了提高殼體放在殼體放置槽內時的可靠性和穩定性，在殼體放置槽的側壁上設有夾緊元件，是吸住殼體的真空吸氣口 52 (于其它實施例中，夾緊元件也可以是頂住殼體的氣缸)。夾緊元件的工作與否，與其轉盤的角度有關，殼體放置槽的側壁上設有的夾緊元件的氣路閥，可以由與轉盤同步旋轉的凸輪來控制，即在轉盤下方設有一個同步旋轉的凸輪，該凸輪在取料工位和上料工位之間的區域處于低位，釋放對氣路閥的控制，夾緊元件無真空或無氣壓；在上料工位至取料工位之間的區域處于高位，則對氣路閥進行控制，夾緊元件有真空或有氣壓，對殼體進行真空吸住或氣缸壓住。
[0058]壓后蓋氣缸12，設于底座10上,壓后蓋氣缸12對應于轉盤的壓下蓋工位，用于將放置在殼體上的后蓋完全地壓入至殼體中。
[0059]移印裝置60，固定于底座10上，位于轉盤工作臺的外側；移印裝置的移印頭對應于轉盤50的移印工位；用于對無線接收器的后蓋進行LOGO之類的印刷。
[0060]第二機器人70，通過機器人安裝座19固定于底座10上，其活動端設有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺的第二夾具體71 ；
[0061]成品放料臺80，固定于底座10上，設有多個成品料盒81 ;成品放料臺80的外側設有測試組件90，測試組件90包括測試位置固定盒91，測試支架92，及固定于測試支架92上的無線檢測器93。無線檢測器93滑動式地設于測試支架上，可以依測試的需要而調節無線檢測器93與測試位置固定盒91之間的距離。
[0062]還包括設于成品放料臺80外側的鐳射組件18，鐳射組件18固定于底座10上，鐳射組件18的鐳射方向設有接收器固定架17 (用于固定無線接收器，對其進行鐳射)。
[0063]在本實施例中，其中的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉盤工作臺、第二機器人均為二個；對稱布置于底座上，第一機器人位于中間；機器人為六軸機器人。
[0064]由于后蓋在振動上料過程中，相鄰的二個后蓋可能發生層疊的情況，導致后蓋移料組件在吸取后蓋時，會將層疊的相鄰后蓋帶出，造成生產效率下降，可靠性低。為了進一步解決層疊的問題，可以采用另外一種實施例結構，如圖6-7所示，在送料導軌401末端設有后蓋錯位機構42代替圖1實施例中的后蓋上料固定臺。后蓋錯位機構42包括與底座10固定的固定座421、與固定座421活動聯接的滑座422，及用于驅動滑座422的錯位氣缸423，固定座421設有與送料導軌末端對應的進料槽424，滑座422上設有與進料槽424相對應的移位料槽425 ;移位料槽425的長度等于后蓋的長度；錯位氣缸無動作時，進料槽與移位料槽對齊，振動上料過來的后蓋會被推入移位料槽內；錯位氣缸工作時，驅動滑座橫向移動，進料槽與移位料槽錯開，使得移位料槽內的后蓋與進料槽內的后蓋錯開，從而避免了因為層疊而引起相鄰的后蓋被拉出料槽等不可靠、不穩定的情況。由于移位料槽425的長度等于后蓋的長度，需要等后蓋完全送至入移位料槽425內，錯位氣缸423才能工作，因此，在固定座421上方固定設有位于移位料槽425末端上方的傳感器支架426,及固定于傳感器支架426上的進料傳感器(圖中未示出)。
[0065]其中的移印裝置可以是外購的標準的移印機，也可以是自制的非標準設備。
[0066]于其它實施例中，后蓋上料器、后蓋移料組件、轉盤工作臺、第二機器人也可以是一個。
[0067]于其它實施例中，無線接收器的后蓋結構不會發生層疊情況時，則不需要后蓋錯位機構。
[0068]于其它實施例中，也可以省去測試組件和鐳射組件，僅完成后蓋與殼體的組裝。
[0069]于其它實施例中，機器人也可以其它型式的機器人。
[0070]本發明除了用于無線接收器的組裝，也可以用于相類似的產品的組裝，比如USB式的3G之類的通訊模塊。
[0071]綜上所述，本發明采用轉盤工作臺，逐一將無線接收器的殼體、后蓋放置于轉盤上，再進行壓合、移印、檢測和取料，利用機器人完全上料和取料工序，實現無線接收器的全自動化組裝，極大地提高了無線接收器的組裝生產效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過程中，還同時完成了后蓋LOGO標記的印刷。取料之后，還設有測試組件，對組裝完成之后無線接收器進行各種測試。并且利用了鐳射組件，對殼體的表面進行鐳射加工。在一個組裝設備中，完成多個無線接收器的多個工序，進一步提供組裝生產效率。本發明還利用了二個轉盤工作臺和二個第二機器人，共用一個第一機器人進行殼體上料，大大地提高了第一機器人的使用效率，并有效地節省了空間，減少占地面積，有助于優化生產車間的布置。
[0072]上述僅以實施例來進一步說明本發明的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發明的實施方式僅限于此，任何依本發明所做的技術延伸或再創造，均受本發明的保護。本發明的保護范圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.無線接收器自動組裝設備，其特征在于包括: 底座； 殼體供料臺，固定于底座上，設有多個殼體料盒； 第一機器人，固定于底座上，其活動端設有用于將無線接收器的殼體移送至轉盤工作臺的殼體上料工位的第一夾具體； 后蓋上料器，固定于底座上，設有與后蓋移料組件對接的送料導軌； 后蓋移料組件，設于后蓋上料器與轉盤工作臺之間，包括后蓋夾具、用于固定后蓋夾具的升降機構，及驅動升降機構移動的水平移動機構；所述的后蓋夾具于送料導軌末端與轉盤工作臺的后蓋上料工位之間移動； 轉盤工作臺，包括固定于底座的下座、與下座旋轉聯接的轉盤，及用于驅動轉盤旋轉的轉盤電機；至少包括殼體上料工位、后蓋上料工位和取料工位； 第二機器人，固定于底座上，其活動端設有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺的第二夾具體； 成品放料臺，固定于底座上，設有多個成品料盒。
2.根據權利要求1所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于所述的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉盤工作臺、第二機器人均為二個；對稱布置于底座上，所述的第一機器人位于中間。
3.根據權利要求1或2所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于還包括移印裝置，固定于底座上，位于轉盤工作臺的外側；所述的轉盤工作臺設在移印工位，所述移印裝置的移印頭對應于轉盤工作臺的移印工位。
4.根據權利要求1所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于還包括設于底座上的壓后蓋氣缸，所述的轉盤工作臺設有壓下蓋工位，所述的壓后蓋氣缸對應于壓下蓋工位。
5.根據權利要求1所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于還包括設于成品放料臺外側的鐳射組件，所述的鐳射組件固定于底座上，鐳射組件的鐳射方向設有接收器固定架。
6.根據權利要求1所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于所述成品放料臺的外側設有測試組件，所述的測試組件包括測試位置固定盒，測試支架，及固定于測試支架的無線檢測器。
7.根據權利要求1所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于所述的底座上還設有視覺傳感器，所述的轉盤工作臺設有視覺檢測工位，所述的視覺傳感器對應于視覺檢測工位。
8.根據權利要求1所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于所述的機器人為六軸機器人；所述的后蓋上料器為振動上料器。
9.根據權利要求1所述的無線接收器自動組裝設備，其特征在于還包括設于送料導軌末端的后蓋錯位機構；所述的后蓋錯位機構包括與底座固定的固定座、與固定座活動聯接的滑座，及用于驅動滑座的錯位氣缸，所述的固定座設有與送料導軌末端對應的進料槽，所述的滑座上設有與進料槽相對應的移位料槽；移位料槽的長度等于后蓋的長度；錯位氣缸無動作時，進料槽與移位料槽對齊；錯位氣缸工作時，驅動滑座橫向移動，進料槽與移位料槽錯開，移位料槽內的后蓋與進料槽內的后蓋錯開。
10.根據權利要求9所述的無 線接收器自動組裝設備，其特征在于所述的固定座上方固定設有位于移位料槽末端上方的進料傳感器。
【文檔編號】B23Q7/14GK103447816SQ201310362433
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月19日 優先權日:2013年8月19日
【發明者】黃水靈, 李福超, 鄧邱偉, 陳鑫 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司