專利名稱：一種伺服定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動化設備中的定位裝置領域，尤其是涉及到一種工件的伺服定位裝置。
背景技術：
在生產線上，加工工件的固定或定位是工件加工質量的重要保障之一。現在很多生產線上的工件加工都已經實現了自動化，但是加工工件的固定和定位卻還是靠人工手動來操作。人工定位不僅費時，而且費力。不但影響了整體加工工藝的效率，也不能很好的保證加工工藝的質量，造成產品質量不穩定。
發明內容本實用新型的發明目的是為了解決現有技術的不足，設計了一種伺服定位裝置， 能夠自動且準確的完成多種工件的多重定位，既保證質量又提高不同產品切換間的精度和效率。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為提出一種工件的伺服定位裝置，包括線性模組固定板、線性模組、伺服電機、聯軸器、氣缸固定板、導桿氣缸、伺服推板、 氣缸推板；其中線性模組固定在線性模組固定板上，伺服電機通過聯軸器與線性模組相聯， 線性模組上固定有伺服推板，伺服推板帶有伺服推板頭；氣缸固定板安裝在線性模組固定板上，導桿氣缸固定在氣缸固定板上；導桿氣缸安裝有氣缸推板，氣缸推板帶有氣缸推板頭。其中，氣缸固定板、導桿氣缸、伺服推板、氣缸推板的數量均為2個，這樣對于長度不同的工件都可以進行伺服定位。其中，線性模組固定板上還帶有線性模組墊塊，墊塊上安裝有線性模組動板。它們的主要作用是將伺服定位裝置與工作臺相固定。進一步的，線性模組墊塊和線性模組動板的數量為6個。本實用新型使用時，首先，伺服電機動作，帶動線性模組，通過線性模組上伺服推板的伺服推板頭，將工件移動到指定位置。然后，導桿氣缸動作，通過氣缸推板的氣缸推板頭，將工件壓緊。本實用新型的有益效果為本實用新型自動完成工件定位，速度快，定位精確，效果好，結構簡單，方便實用，既保證質量又提高不同產品切換間的精度和效率。
圖1是本實用新型的結構示意圖。其中1、伺服電機。 2、線性模組。3、聯軸器。4、導桿氣缸。
3[0014]
5、伺服推板。 6、伺服推板頭。 7、氣缸推板。 8、氣缸推板頭。 9、氣缸固定板。 10、線性模組墊塊。 11、線性模組動板。12、線性模組固定板。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，本實用新型包括線性模組固定板12、線性模組2、伺服電機1、聯軸器 3、氣缸固定板9、導桿氣缸4、伺服推板5、氣缸推板7 ；其中線性模組2固定在線性模組固定板12上，伺服電機1通過聯軸器3與線性模組2相聯，線性模組2上固定有伺服推板5，伺服推板5帶有伺服推板頭6 ；氣缸固定板9安裝在線性模組固定板12上，導桿氣缸4固定在氣缸固定板9上；導桿氣缸4安裝有氣缸推板7，氣缸推板7帶有氣缸推板頭8。其中，氣缸固定板9、導桿氣缸4、伺服推板5、氣缸推板7的數量均為2個，位于線性模組固定板12上的不同位置，這樣對于長度不同的工件都可以進行伺服定位。線性模組固定板12上還帶有線性模組墊塊10，線性模組墊塊10上安裝有線性模組動板11。它們的主要作用是將伺服定位裝置與工作臺相固定。線性模組墊塊10和線性模組動板11的數量均為6個。使用時，首先，伺服電機1動作，通過聯軸器3帶動線性模組2，通過線性模組2上伺服推板5的伺服推板頭6，將工件移動到指定位置。然后，導桿氣缸4動作，通過氣缸推板 7的氣缸推板頭8，將工件壓緊。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
權利要求1.一種伺服定位裝置，其特征在于包括線性模組固定板、線性模組、伺服電機、聯軸器、氣缸固定板、導桿氣缸、伺服推板、氣缸推板；所述線性模組固定在線性模組固定板上， 伺服電機通過聯軸器與線性模組相聯，線性模組上固定有伺服推板，伺服推板帶有伺服推板頭；所述氣缸固定板安裝在線性模組固定板上，導桿氣缸固定在氣缸固定板上；所述導桿氣缸安裝有氣缸推板，氣缸推板帶有氣缸推板頭。
2.根據權利要求1所述的一種伺服定位裝置，其特征在于所述氣缸固定板、導桿氣缸、伺服推板、氣缸推板的數量均為2個。
3.根據權利要求1或2所述的一種伺服定位裝置，其特征在于所述線性模組固定板還帶有線性模組墊塊，線性模組墊塊上安裝有線性模組動板。
4.根據權利要求3所述的一種伺服定位裝置，其特征在于所述線性模組墊塊和線性模組動板的數量均為6個。
專利摘要本實用新型提出一種伺服定位裝置，包括線性模組固定板、線性模組、伺服電機、聯軸器、氣缸固定板、導桿氣缸、伺服推板、氣缸推板；所述線性模組固定在線性模組固定板上，伺服電機通過聯軸器與線性模組相聯，線性模組上固定有伺服推板，伺服推板帶有伺服推板頭。本實用新型自動完成工件定位，速度快，定位精確，效果好，結構簡單，方便實用。
文檔編號B23Q3/02GK202062230SQ20112015262
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月13日 優先權日2011年5月13日
發明者安志誠, 魏書有 申請人:天津仁義合自動化技術有限公司