專利名稱：一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種便于對機械部件進行立體加工的機床，特別涉及一種采用閉 式靜壓技術的復合轉臺。
背景技術：
現有復合轉臺一般采用滾動元件做回轉軸承，其缺點是1.轉臺回轉精度受到滾 動元件軸承精度的制約，難于提高到微米級；2.如果軸承間隙大，則轉臺使用過程中震動 大，加工精度難于保證；如果軸承間隙小，甚至為負間隙，則轉臺使用過程中軸承磨損大，加 工精度很快喪失；3.滾動元件做回轉軸承由于其直徑大、結構復雜、精度高，由專業廠家生 產，因此造價非常高。為此中國專利“三面靜壓閉式導軌自驅式圓轉臺”(專利號200710175377.0)提 供了一種三面靜壓閉式導軌自驅式圓轉臺，該轉臺摩擦阻力小、精度高、剛性好、承載能力 大；其技術方案為三面靜壓閉式導軌自驅式圓轉臺是由底座、支承體、回轉臺和電機組 成；底座是一個中間帶孔的平臺，其上部固定設有支承體，支承體為一個中心帶有通孔、上 部外表面設有凸臺的圓柱體；支承體的凸臺上設有一與之匹配的回轉臺，回轉臺的內表面 與支承體凸臺的外表面的上、下及外圓面三面配合，該回轉臺頂部內表面中心設有一主軸； 所述支承體與回轉臺的配合面上設有靜壓油腔形成靜壓導軌；支承體中心通孔內軸向固定 設有一電機，電機的定子固設在支承體內壁上，轉子與所述回轉臺的主軸固定連接。但是上述技術方案存在以下缺陷，所述的“三面靜壓閉式導軌自驅式圓轉臺”在機 械加工中只能使所需加工的零件圍繞垂直軸線做360度連續回轉加工，該圓轉臺不適合加 工各種擁有空間曲面的部件。

實用新型內容本實用新型的目的在于改進現有技術的缺陷，而提供一種采用閉式靜壓技術的復 合轉臺，該復合轉臺摩擦阻力小，精度高，剛性好，承載能力大，可以圍繞垂直軸線做360度 連續回轉，又可以圍繞水平軸線做士 180度轉動，適合加工各種擁有空間曲面的部件。為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案—種采用閉式靜壓技術的復合轉臺，它包括支架、U型連接件和至少兩個轉臺；所 述的轉臺是由底座、支承體、回轉臺和電機組成，所述底座上部固定設有支承體，所述支承 體上設有一與之匹配的回轉臺，該回轉臺頂部內表面中心設有一主軸；所述電機軸向固定在支承體內，其電機的轉子與所述回轉臺的主軸固定連接；所述轉臺中第一轉臺的底座水平固定安裝在所述U型連接件下部的內表面上，第 二轉臺的底座固定安裝在所述支架一端，所述第一轉臺的回轉臺臺面與所述第二轉臺的回 轉臺臺面成90°夾角；所述的U型連接件兩側壁的其中一側壁與所述第二轉臺的回轉臺臺 面固定連接在一起，另一側壁與所述支架另一端可轉動地連接在一起。進一步的，所述的一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺還包括有一個第三轉臺，所述U型連接件兩側壁的其中一側壁固定安裝在所述第二轉臺的回轉臺臺面上，另一側壁通 過所述第三轉臺固定安裝在所述的支架上，該側壁固定安裝在所述第三轉臺的回轉臺臺面 上，所述第三轉臺的底座固定安裝在所述支架另一端上，所述第三轉臺的回轉臺臺面與所 述第二轉臺的回轉臺臺面相對應并且匹配。進一步的，所述底座是一個中間帶孔的平臺，所述支承體為一個中心帶有通孔、上 部外表面設有凸臺的圓柱體；所述回轉臺的內表面與支承體凸臺外表面的上、下及外圓面 三面配合，所述支承體與回轉臺的配合面上設有靜壓油腔形成靜壓導軌；所述電機通過其定子軸向固設在所述支撐體中心通孔的內壁上。進一步的，所述回轉臺主軸與底座上所設置的孔之間設有控制位置精度的傳感 器，傳感器回轉部分與回轉臺主軸連接，傳感器檢測元件固定設置在底座孔的內壁上。進一步的，所述底座上設有靜壓油腔形成的靜壓導軌的進、出油孔。進一步的，所述回轉臺上端面中心設有一莫氏錐孔，可以用以插檢測棒。本實用新型與現有產品相比，具有如下積極有益的效果1、本實用新型產品可與加工中心機床組合構成五軸聯動加工中心，特別適合航 空、航天、汽車、船舶等制造行業使用，該復合轉臺可以圍繞垂直軸線做360度連續回轉，又 可以圍繞水平軸線做士 180度轉動，適合用于加工整體螺旋槳、葉輪等各種擁有空間曲面 部件。2、在該復合轉臺運行過程中不存在機械摩擦，沒有磨損，精度保持性好。3、由于不存在機械摩擦，因此摩擦系數極小，啟動力矩小，動態響應特性好，分度 定位準確。4、全部零件自行加工，且加工難度低，造價低。5、復合轉臺回轉精度高，很容易獲得微米級、超微米級精度。6、本實用新型轉臺中支承體凸臺的外表面的上、下及外圓面上設置封閉的油腔， 剛性好，限位好；各轉臺的上、下端面及外圓的承載面積大，承載能力強；轉臺與支承體的 配合面上設有靜壓導軌結構，使得支承體與回轉臺間的摩擦阻力趨近于零，摩擦阻力小，因 此傳動精度大大提高。7、本實用新型中轉臺內設置電機，結構緊湊，體積減小，可構成單獨的功能部件， 轉子與轉臺固定相連，驅動動力直接輸出給轉臺，動力損耗少，轉速高；適合于精度檢測，數 控機床、數控加工中心，精密立車、精密角度檢測等。

圖1為本實用新型實施例1的整體結構示意圖。圖2為本實用新型實施例1中轉臺的結構示意圖。圖3為本實用新型實施例2的整體結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。實施例1 如圖1、2所示，一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺，它包括支架1、U型連接件2和兩個轉臺3。 所述的轉臺3是由底座4、支承體5、回轉臺6和電機7組成，底座4上部固定設有 支承體5，支承體5上設有一與之匹配的回轉臺6，該回轉臺6頂部內表面中心設有一主軸 8 ；底座4是一個中間帶孔的平臺，支承體5為一個中心帶有階梯通孔、上部外表面設有凸臺 的圓柱體；回轉臺6的內表面與支承體5凸臺外表面的上、下及外圓面三面配合，支承體5 與回轉臺6的配合面上設有靜壓油腔形成靜壓導軌9，底座4上設有靜壓油腔形成的靜壓導 軌的進、出油孔13。 所述電機7軸向固定在支承體5內，且通過其定子72軸向固設在所述支撐體5中 心通孔的內壁上，該電機7的轉子71與所述回轉臺6的主軸8固定連接。回轉臺主軸8與底座4上所設置的孔40之間設有控制位置精度的傳感器10，傳 感器回轉部分101與回轉臺主軸8連接，傳感器檢測元件102固定設置在底座孔40的內壁 上。所述回轉臺6上端面中心設有一莫氏錐孔14，可以用以插檢測棒。所述轉臺3中第一轉臺31的底座41水平固定安裝在所述U型連接件2下部的內 表面上，第二轉臺32的底座42固定安裝在所述支架一端11，所述第一轉臺31的回轉臺61 臺面與所述第二轉臺32的回轉臺62臺面成90°夾角；所述的U型連接件2兩側壁的其中 一側壁21與所述第二轉臺32的回轉臺62臺面固定連接在一起，另一側壁22與所述支架 另一端12可轉動地連接在一起。實施例2 本實施例與實施例1的不同之處在于如圖3所示，所述的一種采用閉式靜壓技術 的復合轉臺還包括有一個第三轉臺33，U型連接件2兩側壁的其中一側壁21固定安裝在所 述第二轉臺32的回轉臺62臺面上，另一側壁22通過所述第三轉臺33固定安裝在所述的 支架1上，該側壁22固定安裝在所述第三轉臺33的回轉臺63臺面上，所述第三轉臺33的 底座43固定安裝在所述支架另一端12上，所述第三轉臺33的回轉臺63臺面與所述第二 轉臺32的回轉臺62臺面相對應并且匹配。綜上所述，本實用新型所述的實施方式僅提供一種最佳的實施方式，本實用新型 的技術內容及技術特點已揭示如上，然而熟悉本項技術的人士仍可能基于本實用新型所揭 示的內容而作各種不背離本發明創作精神的替換及修飾；因此，本實用新型的保護范圍不 限于實施例所揭示的技術內容，故凡依本實用新型的形狀、構造及原理所做的等效變化，均 涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺，其特征在于它包括支架、U型連接件和至少兩 個轉臺；所述的轉臺是由底座、支承體、回轉臺和電機組成，所述底座是一個中間帶孔的平臺， 其上部固定設有支承體，所述支承體為一個中心帶有通孔、上部外表面設有凸臺的圓柱體; 所述支承體的凸臺上設有一與之匹配的回轉臺，所述回轉臺的內表面與支承體凸臺的外表 面的上、下及外圓面三面配合，該回轉臺頂部內表面中心設有一主軸；所述支承體與回轉臺 的配合面上設有靜壓油腔形成靜壓導軌；所述電機軸向固定在支承體中心通孔內，其電機 的定子固設在支承體中心通孔的內壁上，轉子與所述回轉臺的主軸固定連接；所述轉臺中第一轉臺的底座水平固定安裝在所述U型連接件下部的內表面上，第二轉 臺的底座固定安裝在所述支架一端，所述第一轉臺的回轉臺臺面與所述第二轉臺的回轉臺 臺面成90°夾角；所述的U型連接件兩側壁的其中一側壁與所述第二轉臺的回轉臺臺面固 定連接在一起，另一側壁與所述支架另一端可轉動地連接在一起。
2.根據權利要求1所述的一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺，其特征在于所述的一 種采用閉式靜壓技術的復合轉臺還包括有一個第三轉臺，所述U型連接件兩側壁的其中一 側壁固定安裝在所述第二轉臺的回轉臺臺面上，另一側壁通過所述第三轉臺固定安裝在所 述的支架上，該側壁固定安裝在所述第三轉臺的回轉臺臺面上，所述第三轉臺的底座豎直 固定安裝在所述支架另一端上，所述第三轉臺的回轉臺臺面與所述第二轉臺的回轉臺臺面 相對應并且匹配。
3.根據權利要求1或2所述的一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺，其特征在于所述 回轉臺主軸與底座上所設置的孔之間設有控制位置精度的傳感器，傳感器回轉部分與回轉 臺主軸連接，傳感器檢測元件固定設置在底座孔的內壁上。
4.根據權利要求3所述的一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺，其特征在于所述底座 上設有靜壓油腔形成的靜壓導軌的進、出油孔。
專利摘要本實用新型公開了一種采用閉式靜壓技術的復合轉臺，包括支架、U型連接件和至少兩個轉臺；轉臺中的第一轉臺的底座水平固定安裝在U型連接件下部的內表面上，第二轉臺的底座固定安裝在支架一端，第一轉臺的回轉臺臺面與第二轉臺的回轉臺臺面成90°夾角；U型連接件兩側壁的其中一側壁與第二轉臺的回轉臺臺面固定連接在一起，另一側壁與支架另一端可轉動地連接在一起。本實用新型中的復合轉臺摩擦阻力小，精度高，剛性好，承載能力大，可以圍繞垂直軸線做360度連續回轉，又可以圍繞水平軸線做±180度轉動，適合加工各種擁有空間曲面的部件。
文檔編號B23Q1/25GK201863004SQ20102060200
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月9日 優先權日2010年11月9日
發明者李新宇, 李穎仲 申請人:北京東方精益機械設備有限公司