專利名稱：擠壓機上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種擠壓機上料設備。
背景技術：
目前在擠壓機的工作過程中，有相當一部分(30% 70% )時間消耗在輔助操作 上，而將鋁錠從工頻爐出口送到擠壓機中心線，再送入擠壓筒是很重要的一個組成部分，如 果有效的減少其消耗的時間可以很大程度上提高擠壓生產線的效率，而且，目前普通的上 料機構只能完成一種規格鋁錠的上料工作，當需要擠壓不同規格鋁錠時，需要更換上料機 構。目前這個工作多采用液壓缸推動完成，但液壓缸的速度很低，而且準確度也無法很好的 控制，如何在提高速度的前提下保持很好的供錠精度是一個急需解決的問題。針對上述現 有技術中所存在的問題，研究設計一種新型的擠壓機上料機，從而克服現有技術中所存在 的問題是十分必要的。
發明內容鑒于上述現有技術中所存在的問題，本實用新型的目的是研究設計一種新型的擠 壓機上料機，從而解決在保證良好的定位精度的同時盡量縮短上料的時間的問題。本實用 新型所述的擠壓機上料機是由行走機構、夾緊機構和推料機構所組成。所述的行走機構是 由上支架、下支架、直線導軌、行走伺服電機、齒條、齒輪和直線導軌滑塊組成。所述的上支 架通過直線導軌滑塊坐落在安裝在下支架上面的直線導軌上，行走伺服電機安裝在上支架 的右邊上部，通過齒輪和安裝在下支架內側的齒條咬合，帶動上支架通過直線導軌滑塊在 下支架上面的直線導軌上滑行。所述的夾緊機構是由夾緊氣缸、鋁錠支撐底座和夾緊支架 組成。所述的夾緊氣缸活塞桿鉸接在夾緊支架的上端，尾部鉸接于上支架上，夾緊支架的下 端通過銷軸和底座固定在上支架上，鋁錠支撐底座安裝在上支架的左部。所述的推料機構 是由萬向聯軸器、推料伺服電機和鏈條組成。推料伺服電機安裝在上支架的側邊，伸出的電 機軸與萬向聯軸器連接，萬向聯軸器前端裝有鏈輪，鏈輪與鏈條咬合，鏈條上通過銷軸裝有 推料輪。本實用新型所述的鋁錠支撐底座是可更換的，可根據鋁錠的尺寸大小選擇不同尺 寸的鋁錠支撐底座。本實用新型所述的擠壓機上料機，當鋁錠被送到鋁錠支撐底座后，夾緊氣缸夾緊 鋁錠，避免在高速運動和急停中鋁錠由于慣性掉落，然后行走伺服電機帶動齒輪齒條機構 使上支架運動到壓機中心線停止，精度可由伺服電機精確控制，行走伺服電機安裝在活動 支架尾部，可以平衡一部分彎矩載荷，活動支架與固定支架的導向采用精度較高的直線導 軌產品，能夠有四個方向的抗彎矩能力，保證高速運動的可靠性及平穩性。當鋁錠平穩的送 到壓機中心線后，推料伺服電機驅動通過萬向聯軸器驅動鏈輪，鏈條上裝有推料輪，將鋁錠 送入擠壓筒中，最后，推料輪退回原位，行走伺服電機啟動使上支架回到原來位置等待下一 個送料循環開始。當需要進行另一規格鋁錠的上料時，將鋁錠支撐底座更換為相應的鋁錠 支撐底座，然后移動氣缸尾部鉸接底座的位置即可完成，氣缸的行程經過運動分析使只滿足兩種情況的行程要求，且夾緊支架保持與鋁錠相切，受力合理。本實用新型所述的擠壓機上料機，應用比較先進的伺服電機系統驅動上料機向擠 壓機中心線運動來解決定位精度問題，將鋁錠運送到擠壓機中心后，再通過另一個伺服電 機驅動鋁錠支撐下方的鏈輪推料機構將料推入擠壓筒中，而電機相較與液壓缸相比也成倍 的提高了供錠的速度，還設計了可更換的鋁錠支撐底座，在上不同規格的鋁錠時，只需更換 鋁錠支撐底座，和移動氣缸尾部鉸接底座的位置即可完成，方便快捷，節約成本，而且設備 緊湊，占地面積小，使用壽命和可靠性得到提高。

本實用新型共有兩張附圖，其中圖1是擠壓機上料機本實用新型工作原理圖；圖2是本實用新型結構示意圖。圖中1、鋁錠2、夾緊氣缸3、萬向聯軸器4、推料伺服電機5、直線導軌滑塊6、 齒輪7、行走伺服電機8、齒條9、鋁錠支撐底座10、夾緊支架11、鏈條12、上支架13、下 支架14、直線導軌。
具體實施方式
本實用新型的具體實施例如附圖所示，擠壓機上料機是由行走機構、夾緊機構和 推料機構所組成。所述的行走機構是由上支架12、下支架13、直線導軌14、行走伺服電機 7、齒條8、齒輪6和直線導軌滑塊5組成。所述的上支架12通過直線導軌滑塊5坐落在安 裝在下支架13上面的直線導軌14上，行走伺服電機7安裝在上支架12的右邊上部，通過 齒輪6和安裝在下支架13內側的齒條8咬合，帶動上支架12通過直線導軌滑塊5在下支 架13上面的直線導軌14上滑行。所述的夾緊機構是由夾緊氣缸2、鋁錠支撐底座9和夾緊 支架10組成。所述的夾緊氣缸2活塞桿鉸接在夾緊支架10的上端，尾部鉸接于上支架12 上，夾緊支架10的下端通過銷軸和底座固定在上支架12上，鋁錠支撐底座9安裝在上支架 12的左部。所述的推料機構是由萬向聯軸器3、推料伺服電機4和鏈條11組成。推料伺服 電機4安裝在上支架12的側邊，伸出的電機軸與萬向聯軸器3連接，萬向聯軸器3前端裝 有鏈輪，鏈輪與鏈條11咬合，鏈條11上通過銷軸裝有推料輪。所述的鋁錠支撐底座9是可 更換的，可根據鋁錠1的尺寸大小選擇不同尺寸的鋁錠支撐底座9。
權利要求一種擠壓機上料機，是由行走機構、夾緊機構和推料機構所組成；其特征在于所述的行走機構是由上支架(12)、下支架(13)、直線導軌(14)、行走伺服電機(7)、齒條(8)、齒輪(6)和直線導軌滑塊(5)組成；所述的上支架(12)通過直線導軌滑塊(5)坐落在安裝在下支架(13)上面的直線導軌(14)上，行走伺服電機(7)安裝在上支架(12)的右邊上部，通過齒輪(6)和安裝在下支架(13)內側的齒條(8)咬合，帶動上支架(12)通過直線導軌滑塊(5)在下支架(13)上面的直線導軌(14)上滑行；所述的夾緊機構是由夾緊氣缸(2)、鋁錠支撐底座(9)和夾緊支架(10)組成；所述的夾緊氣缸(2)活塞桿鉸接在夾緊支架(10)的上端，尾部鉸接于上支架(12)上，夾緊支架(10)的下端通過銷軸和底座固定在上支架(12)上，鋁錠支撐底座(9)安裝在上支架(12)的左部；所述的推料機構是由萬向聯軸器(3)、推料伺服電機(4)和鏈條(11)組成；推料伺服電機(4)安裝在上支架(12)的側邊，伸出的電機軸與萬向聯軸器(3)連接，萬向聯軸器(3)前端裝有鏈輪，鏈輪與鏈條(11)咬合，鏈條(11)上通過銷軸裝有推料輪。
2.根據權利要求1所述的擠壓機上料機，其特征在于所述的鋁錠支撐底座(9)是可更 換的，可根據鋁錠(1)的尺寸大小選擇不同尺寸的鋁錠支撐底座(9)。
專利摘要本實用新型所述的擠壓機上料機，是一種擠壓機上料設備。是由行走機構、夾緊機構和推料機構所組成。采用伺服電機系統驅動上料機向擠壓機中心線運動，將鋁錠運送到擠壓機中心后，再通過另一個伺服電機驅動鋁錠支撐下方的鏈輪推料機構將料推入擠壓筒中，而電機相較與液壓缸相比也成倍的提高了供錠的速度。本實用新型具有結構新穎、方便快捷、節約成本、設備緊湊、占地面積小、使用壽命和可靠性得到提高等特點，故屬于一種集經濟性與實用性為一體的新型上料機。
文檔編號B21C33/00GK201579296SQ20092035168
公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月30日 優先權日2009年12月30日
發明者宋清玉, 杜建偉 申請人:一重集團大連設計研究院有限公司;中國第一重型機械股份公司