專利名稱：桁架氣動側筋折彎成型機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是桁架氣動側筋折彎成型機構，特別涉及的是具有調節桁架側筋折
彎節距和高度的桁架氣動側筋折彎成型機構。
背景技術：
目前，在建筑或其它行業所用三角梁桁架生產線需要將金屬線材折彎成不同尺寸 的側筋，現有技術中對桁架側筋折彎的機構有兩種，即盤式折彎成型機構和履帶鏈式折彎 成型機構。上述兩種成型機存在如下缺陷生產效率低，不能調節節距和高度；或者雖能調 節節距和高度，但是非常困難，而且耗時極長。

發明內容
本發明的目的在于克服上述技術的不足，提供一種生產效率高、成型規則、對金屬 線材無劃傷、具有方便調節桁架側筋折彎節距和高度，適合生產不同節距和高度的桁架側 筋。 解決上述技術問題的技術方案是一種桁架氣動側筋折彎機構，所述桁架氣動側 筋折彎機構包括帶有兩條平行直線導軌的機架；設置在機架上面的有側筋牽引機構、曲 柄機構；設置在機架下面的有拱彎頂桿機構、曲柄移動機構；所述側筋牽引機構包括驅動 單元、滾珠絲杠副和側筋夾緊裝置；所述驅動單元連接滾珠絲杠，滾珠絲杠配裝在帶有絲杠 母的側筋牽引橫梁上；所述側筋牽引橫梁設置在機架上側筋折彎成型的輸出端，側筋牽引 橫梁兩端滑動配裝在直線導軌上；側筋牽引橫梁剛性連接滑動配裝在直線導軌上的側筋牽 引壓緊橫梁，側筋牽引壓緊橫梁設置在機架上側筋的輸入端；在側筋牽引壓緊橫梁上設置 有側筋夾緊裝置；所述曲柄機構設置在側筋牽引橫梁和側筋牽引壓緊橫梁之間機架上面中 部，曲柄機構包括相互鉸接的兩個菱形曲柄，從接近側筋牽引橫梁的鄰接側筋牽引橫梁的 菱形曲柄上的鉸接軸依次鉸接在固定橫梁、第1拱彎橫梁、第1側筋壓緊橫梁、第2拱彎橫 梁和第2側筋壓緊橫梁上；所述固定橫梁兩端固定在直線導軌上；所述第1拱彎橫梁、第1 側筋壓緊橫梁、第2拱彎橫梁和第2側筋壓緊橫梁的兩端分別滑動配裝直線導軌上；在固定 橫梁、第1側筋壓緊橫梁和第2側筋壓緊橫梁上面分別設置有壓緊側筋的側筋夾緊裝置；所 述曲柄移動機構固定設置在第2側筋壓緊橫梁下面，所述曲柄移動機構驅動第2側筋壓緊 橫梁沿直線導軌往復移動，并通過相互鉸接的兩個菱形曲柄帶動第1拱彎橫梁、第1側筋壓 緊橫梁、第2拱彎橫梁在直線導軌上往復移動；所述拱彎頂桿機構分別固定設置在第l拱彎 橫梁和第2拱彎橫梁下面，拱彎頂桿機構包括垂直固定在第1拱彎橫梁和第2拱彎橫梁下 面的側筋拱彎成型氣缸；固定連接在側筋拱彎成型氣缸活塞桿端部的頂桿；頂桿貫穿機架 工作臺面上下移動拱彎側筋。 本發明的有益效果是本發明克服現有技術的缺陷，生產效率高、成型規則、對側 筋無劃傷、能方便調節側筋折彎節距和高度，適合生產不同節距和高度桁架的側筋折彎線 材。


圖1是本發明側筋牽引狀態結構示意圖；
圖2是本發明側筋拱彎狀態結構示意圖； 圖3是圖1中B-B剖視圖，顯示在機架上面中部，曲柄機構示意圖；
圖4是圖1中A-A剖視圖，顯示結構示意圖；
圖5是圖1中C-C剖視圖，顯示曲柄移動機構結構示意圖。
《附圖中的序號說明》 1 :側筋牽引橫梁；2 :固定橫梁；3 :第1拱彎橫梁；4 :第1側筋壓緊橫梁；5 :第2 拱彎橫梁；6 :第2側筋壓緊橫梁；7 :側筋牽引壓緊橫梁；8 :電機減速機；8a :輸出軸；9a :第 一側筋；9b :第二側筋；10 :機架；11 :側筋拱彎成型氣缸；12 :牽引電機；13 :同步帶；14 :滾 珠絲杠；15 :齒輪；16 :齒條；17 :菱形曲柄；18 :側筋壓緊塊；19 :壓緊氣缸；20 :立柱；21 : 托板；22 :頂桿；23 :鉸接軸；24 :連接板；26 :直線導軌；30 :側筋牽引機構；40 :拱彎頂桿機 構；50 :曲柄機構；60 :曲柄移動機構；70 :側筋夾緊機構。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明的實施例進一步詳述。 圖l是本發明側筋牽引狀態結構示意圖；圖2是本發明側筋拱彎狀態結構示意圖； 圖3是圖1中B-B剖視圖，顯示在機架上面中部，曲柄機構示意圖；圖4是圖1中A-A剖視 圖，顯示結構示意圖；圖5是圖1中C-C剖視圖，顯示曲柄移動機構結構示意圖。
如圖所示，本發明提供一種桁架氣動側筋折彎機構，所述桁架氣動側筋折彎機構 包括帶有兩條平行直線導軌26的機架10 ;設置在機架10上面的有側筋牽引機構30、曲柄 機構50 ;設置在機架10下面的有拱彎頂桿機構40、曲柄移動機構60。
如圖1、圖4所示，所述側筋牽引機構30包括驅動單元、滾珠絲杠副和側筋夾緊 裝置70 ;所述驅動單元連接滾珠絲杠14，滾珠絲杠14配裝在帶有絲杠母的側筋牽引橫梁1 上；所述側筋牽引橫梁1設置在機架10上側筋，即第一側筋9a和第二側筋9b折彎成型的 輸出端，側筋牽引橫梁1兩端滑動配裝在直線導軌26上；側筋牽引橫梁1剛性連接滑動配 裝在直線導軌26上的側筋牽引壓緊橫梁7，側筋牽引壓緊橫梁7設置在機架10上側筋，即 第一側筋9a和第二側筋9b的輸入端；在側筋牽引壓緊橫梁7上設置有側筋夾緊裝置70。
如圖3所示，所述曲柄機構50設置在側筋牽引橫梁1和側筋牽引壓緊橫梁7之間 機架IO上面中部，曲柄機構50包括相互鉸接的兩個菱形曲柄17，從接近側筋牽引橫梁1的 鄰接側筋牽引橫梁1的菱形曲柄17上的鉸接軸23依次鉸接在固定橫梁2、第1拱彎橫梁 3、第1側筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5和第2側筋壓緊橫梁6上；所述固定橫梁2兩端固 定在直線導軌26上；所述第1拱彎橫梁3、第1側筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5和第2側 筋壓緊橫梁6的兩端分別滑動配裝直線導軌26上；在固定橫梁2、第1側筋壓緊橫梁4和 第2側筋壓緊橫梁6上面分別設置有壓緊側筋，即第一側筋9a和第二側筋9b的側筋夾緊 裝置70。 如圖5所示，所述曲柄移動機構60固定設置在第2側筋壓緊橫梁6下面，所述曲 柄移動機構60驅動第2側筋壓緊橫梁6沿直線導軌26往復移動，并通過相互鉸接的兩個菱形曲柄17帶動第1拱彎橫梁3、第1側筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5在直線導軌26上 往復移動。 如圖5所示，所述拱彎頂桿機構40分別固定設置在第1拱彎橫梁3和第2拱彎橫 梁5下面，拱彎頂桿機構40包括垂直固定在第1拱彎橫梁3和第2拱彎橫梁5下面的側 筋拱彎成型氣缸11 ;固定連接在側筋拱彎成型氣缸11活塞桿端部的頂桿22 ;頂桿22貫穿 機架10工作臺面上下移動拱彎側筋，即第一側筋9a和第二側筋9b。 如圖4所示，所述側筋夾緊裝置70包括壓緊氣缸19、托板21和側筋壓緊塊(18) 和立柱20。所述側筋壓緊塊18上側的一端鉸接在垂直方向設置的壓緊氣缸19的活塞桿 上，側筋壓緊塊18上側的另一端能活動的壓在側筋，即第一側筋9a和第二側筋9b上，側筋 壓緊塊18下側中部鉸接在托板21上，托板21分別固定在固定橫梁2、第1側筋壓緊橫梁4 和第2側筋壓緊橫梁6上。 所述曲柄移動機構60包括固定在第2側筋壓緊橫梁6下面的電機減速機8，從 電機減速機8兩側伸出的輸出軸8a分別裝有結構相同的齒輪15，所述兩側的齒輪15分別 與齒條16嚙合，所述齒條16分別固定在直線導軌26內側的機架10下面。
更具體的說，在第2側筋壓緊橫梁6下面固定設置有曲柄移動機構60，所述曲柄移 動機構60驅動第2側筋壓緊橫梁6沿直線導軌26往復移動的同時也使兩個菱形曲柄17伸 縮變形，從而帶動第1拱彎橫梁3、第1側筋壓緊橫梁4、第2拱彎橫梁5在直線導軌26上 往復移動； 所述驅動單元包括牽引電機12輸出軸通過同步帶13連接滾珠絲杠14，滾珠絲 杠14被支撐在機架10上；配裝在滾珠絲杠14上的絲杠母與側筋牽引橫梁1固定為一體； 側筋牽引橫梁1通過連接板24與側筋牽引壓緊橫梁7剛性連接。
下面結合

本發明的工作過程 側筋牽引機構30按設定的節拍通過牽引電機12、同步帶13、滾珠絲杠14、側筋牽 引橫梁1和側筋牽引壓緊橫梁7將第一側筋9a和第二側筋9b沿直線導軌26往前移動一定 的距離，同時曲柄機構50和曲柄移動機構60也按設定的節拍通過電機減速機8、齒輪15、 齒條16、第1側筋壓緊橫梁4、第2側筋壓緊橫梁6、第1拱彎橫梁3和第2拱彎橫梁5沿直 線導軌26帶動側筋(9)往前移動，移動過程中側筋夾緊裝置(70)始終壓緊第一側筋9a和 第二側筋9b ;同時拱彎頂桿機構40的側筋拱彎成型氣缸11通過奘于氣缸上的頂桿22將 側筋拱彎成型，完成一個桁架側筋拱彎成型過程。該機構能同時完成兩個波形的側進拱彎 成型。當需要調整側筋拱彎波形的節距和高度時，通過改變側筋牽引機構30和曲柄移動機 構60的移動量和側筋拱彎成型氣缸11頂出距離即可實現。
權利要求
一種桁架氣動側筋折彎機構，其特征在于，所述桁架氣動側筋折彎機構包括帶有兩條平行直線導軌(26)的機架(10)；設置在機架(10)上面的有側筋牽引機構(30)、曲柄機構(50)；設置在機架(10)下面的有拱彎頂桿機構(40)、曲柄移動機構(60)；所述側筋牽引機構(30)包括驅動單元、滾珠絲杠副和側筋夾緊裝置(70)；所述驅動單元連接滾珠絲杠(14)，滾珠絲杠(14)配裝在帶有絲杠母的側筋牽引橫梁(1)上；所述側筋牽引橫梁(1)設置在機架(10)上側筋折彎成型的輸出端，側筋牽引橫梁(1)兩端滑動配裝在直線導軌(26)上；側筋牽引橫梁(1)剛性連接滑動配裝在直線導軌(26)上的側筋牽引壓緊橫梁(7)，側筋牽引壓緊橫梁(7)設置在機架(10)上側筋(9a、9b)的輸入端；在側筋牽引壓緊橫梁(7)上設置有側筋夾緊裝置(70)；所述曲柄機構(50)設置在側筋牽引橫梁(1)和側筋牽引壓緊橫梁(7)之間機架(10)上面中部，曲柄機構(50)包括相互鉸接的兩個菱形曲柄(17)，從接近側筋牽引橫梁(1)的鄰接側筋牽引橫梁(1)的菱形曲柄(17)上的鉸接軸(23)依次鉸接在固定橫梁(2)、第1拱彎橫梁(3)、第1側筋壓緊橫梁(4)、第2拱彎橫梁(5)和第2側筋壓緊橫梁(6)上；所述固定橫梁(2)兩端固定在直線導軌(26)上；所述第1拱彎橫梁(3)、第1側筋壓緊橫梁(4)、第2拱彎橫梁(5)和第2側筋壓緊橫梁(6)的兩端分別滑動配裝直線導軌(26)上；在固定橫梁(2)、第1側筋壓緊橫梁(4)和第2側筋壓緊橫梁(6)上面分別設置有壓緊側筋(9a、9b)的側筋夾緊裝置(70)；所述曲柄移動機構(60)固定設置在第2側筋壓緊橫梁(6)下面，所述曲柄移動機構(60)驅動第2側筋壓緊橫梁(6)沿直線導軌(26)往復移動，并通過相互鉸接的兩個菱形曲柄(17)帶動第1拱彎橫梁(3)、第1側筋壓緊橫梁(4)、第2拱彎橫梁(5)在直線導軌(26)上往復移動；所述拱彎頂桿機構(40)分別固定設置在第1拱彎橫梁(3)和第2拱彎橫梁(5)下面，拱彎頂桿機構(40)包括垂直固定在第1拱彎橫梁(3)和第2拱彎橫梁(5)下面的側筋拱彎成型氣缸(11)；固定連接在側筋拱彎成型氣缸(11)活塞桿端部的頂桿(22)；頂桿(22)貫穿機架(10)工作臺面上下移動拱彎側筋(9a、9b)。
2. 根據權利要求l中所述的桁架氣動側筋折彎機構，其特征在于，所述側筋夾緊裝置 (70)包括壓緊氣缸(19)、托板(21)和側筋壓緊塊(18);所述側筋壓緊塊(18)上側的一 端鉸接在垂直方向設置的壓緊氣缸(19)的活塞桿上，側筋壓緊塊(18)上側的另一端能活 動的壓在側筋(9a、9b)上，側筋壓緊塊(18)下側中部鉸接在托板(21)上，托板(21)分別 固定在固定橫梁(2)、第1側筋壓緊橫梁(4)和第2側筋壓緊橫梁(6)上。
3. 根據權利要求l中所述的桁架氣動側筋折彎機構，其特征在于，所述曲柄移動機構 (60)包括固定在第2側筋壓緊橫梁(6)下面的電機減速機(8)，從電機減速機(8)兩側伸 出的輸出軸(8a)分別裝有結構相同的齒輪(15)，所述兩側的齒輪(15)分別與齒條(16)嚙 合，所述齒條(16)分別固定在直線導軌(26)內側的機架(10)下面。
4. 根據權利要求1中所述的桁架氣動側筋折彎機構，其特征在于，所述驅動單元包括 牽引電機(12)輸出軸通過同步帶(13)連接滾珠絲杠(14)，滾珠絲杠(14)被支撐在機架 (10)上；配裝在滾珠絲杠(14)上的絲杠母與側筋牽引橫梁(1)固定為一體；側筋牽引橫梁 (1)通過連接板(24)與側筋牽引壓緊橫梁(7)剛性連接。
全文摘要
本發明公開一種桁架氣動側筋折彎成型機構，其結構包括上面裝有直線導軌的機架、側筋牽引機構、兩組拱彎頂桿機構、曲柄機構和曲柄移動機構；側筋牽引機構設置在機架左側，該機構包括伺服電機、同步帶和滾珠絲杠、側筋牽引橫梁、側筋牽引壓緊橫梁以及設置在它上面的行程可調氣缸和側筋夾緊裝置；拱彎頂桿機構設置在側筋移動方向工作臺面下側，其結構包括水平方向設置的行程可調氣缸和側筋夾緊裝置；拱彎頂桿機構包括垂直方向設置的氣缸和頂桿；曲柄機構包括曲柄移動機構。本發明有益效果是克服現有技術的缺陷，生產效率更高、成型規則、對桁架側筋無劃傷、能方便調節桁架側筋折彎節距和高度，適合生產不同節距和高度的桁架側筋折彎線材。
文檔編號B21F23/00GK101791663SQ200910228618
公開日2010年8月4日 申請日期2009年11月20日 優先權日2009年11月20日
發明者陳振東 申請人:天津市建科機械制造有限公司