本發明(ming)屬于太陽(yang)能采集技術領域，具體涉及一種小型太陽(yang)光采集裝置。

背景技術：

近年來(lai)世界發達國家高(gao)度(du)(du)重(zhong)視新能(neng)源、清潔能(neng)源、低成本能(neng)源的(de)(de)研(yan)發，各國在(zai)開發新能(neng)源、清潔能(neng)源上尤(you)其高(gao)度(du)(du)重(zhong)視對太陽能(neng)的(de)(de)開發和(he)利用(yong)。目前，在(zai)常年見不(bu)到(dao)陽光(guang)的(de)(de)地(di)(di)下室、地(di)(di)鐵(tie)、地(di)(di)下通道、地(di)(di)下商場或現代(dai)(dai)高(gao)層建筑中，即(ji)使室外陽光(guang)普照，室內還要(yao)利用(yong)普通的(de)(de)電(dian)能(neng)進行(xing)照明。如(ru)果在(zai)傳統的(de)(de)石油、天然(ran)氣、煤炭、水(shui)等能(neng)源快要(yao)耗(hao)盡的(de)(de)時候(hou)，人(ren)類生(sheng)產(chan)生(sheng)活的(de)(de)主導能(neng)源仍是這些能(neng)源，人(ren)類將(jiang)無(wu)法生(sheng)存(cun)。在(zai)未來(lai)的(de)(de)發展中，人(ren)類必須(xu)尋(xun)找新的(de)(de)能(neng)源替代(dai)(dai)這些即(ji)將(jiang)耗(hao)盡的(de)(de)能(neng)源。

照(zhao)明(ming)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)是建(jian)(jian)筑(zhu)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)主要組成部分(fen)之一(yi)，據統計發(fa)達(da)國(guo)家(jia)的(de)(de)(de)建(jian)(jian)筑(zhu)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)占(zhan)總能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)30～50％，其中照(zhao)明(ming)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)又占(zhan)建(jian)(jian)筑(zhu)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)30～60％。中國(guo)發(fa)達(da)地區的(de)(de)(de)照(zhao)明(ming)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)占(zhan)建(jian)(jian)筑(zhu)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)30％左(zuo)右(you)，空調能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)占(zhan)建(jian)(jian)筑(zhu)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)的(de)(de)(de)40％左(zuo)右(you)。由于(yu)土(tu)地資(zi)源(yuan)緊(jin)張的(de)(de)(de)問題，現在(zai)很多建(jian)(jian)筑(zhu)的(de)(de)(de)一(yi)側處在(zai)背(bei)陰面，室內光(guang)線陰暗，所以(yi)即使是白天，很多建(jian)(jian)筑(zhu)的(de)(de)(de)房間(jian)仍然(ran)采(cai)用人(ren)工照(zhao)明(ming)的(de)(de)(de)方式。為了減少照(zhao)明(ming)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)，人(ren)們開(kai)始(shi)研究太(tai)陽(yang)光(guang)照(zhao)明(ming)系統，該系統可以(yi)采(cai)集充足(zu)的(de)(de)(de)大(da)自然(ran)的(de)(de)(de)太(tai)陽(yang)光(guang)用于(yu)白天室內照(zhao)明(ming)，從而(er)有效降低照(zhao)明(ming)能(neng)耗(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)。

申(shen)請號為200820126031.1中(zhong)國實用新型專利(li)，公開(kai)了一種太陽(yang)(yang)光(guang)(guang)采集(ji)和(he)傳輸(shu)裝置(zhi)，所述裝置(zhi)包(bao)括(kuo)；將(jiang)太陽(yang)(yang)光(guang)(guang)集(ji)中(zhong)反射(she)(she)到(dao)一接收(shou)裝置(zhi)的(de)(de)太陽(yang)(yang)光(guang)(guang)收(shou)集(ji)器，該(gai)收(shou)集(ji)器包(bao)括(kuo)一反射(she)(she)面和(he)控(kong)制反射(she)(she)面旋(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)轉(zhuan)動盤；接收(shou)和(he)傳輸(shu)反射(she)(she)的(de)(de)太陽(yang)(yang)光(guang)(guang)的(de)(de)接收(shou)裝置(zhi)，該(gai)接收(shou)裝置(zhi)包(bao)括(kuo)一反射(she)(she)光(guang)(guang)接收(shou)器和(he)傳輸(shu)光(guang)(guang)纖。該(gai)裝置(zhi)可以(yi)在(zai)陽(yang)(yang)光(guang)(guang)充足的(de)(de)情況下將(jiang)陽(yang)(yang)光(guang)(guang)引領到(dao)白日需要照明(ming)的(de)(de)地(di)下工作(zuo)環境(jing)，如(ru)用于地(di)下寫字樓辦公區(qu)、地(di)鐵交(jiao)通、礦藏開(kai)采等的(de)(de)部(bu)分照明(ming)。該(gai)裝置(zhi)存在(zai)的(de)(de)問題是裝置(zhi)的(de)(de)體積比較大，攜帶和(he)安裝都不(bu)方便。

技術實現要素：

為了解決現(xian)有技(ji)術中存在的上述(shu)問題(ti)，本發明提出(chu)一種方便(bian)運輸、攜帶和安裝(zhuang)的小(xiao)型太陽光(guang)采集裝(zhuang)置。

為達(da)到(dao)上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種小型太陽(yang)光(guang)(guang)采集裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，包括：上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)、下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)及底座(zuo)。上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)和(he)下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)為長、寬分別相等的(de)(de)長方(fang)體，上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)疊放在下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)之(zhi)上(shang)(shang)。在上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)和(he)下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)重合的(de)(de)一條(tiao)棱的(de)(de)中央設(she)置(zhi)(zhi)俯(fu)(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)軸，上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)可以繞俯(fu)(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)軸俯(fu)(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)；下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)通過設(she)置(zhi)(zhi)在其底面(mian)中心的(de)(de)方(fang)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)軸與底座(zuo)連(lian)接，上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)和(he)下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)可以同步繞方(fang)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)軸水(shui)平(ping)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)。上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)的(de)(de)上(shang)(shang)表(biao)面(mian)為保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)面(mian)板，保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)面(mian)板上(shang)(shang)設(she)置(zhi)(zhi)透鏡(jing)陣列(lie)，每個透鏡(jing)對應一根(gen)接收(shou)太陽(yang)光(guang)(guang)的(de)(de)光(guang)(guang)纖(xian)，光(guang)(guang)纖(xian)接收(shou)端的(de)(de)頂(ding)點位(wei)(wei)(wei)于(yu)(yu)透鏡(jing)的(de)(de)焦(jiao)點。保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)面(mian)板的(de)(de)中心設(she)置(zhi)(zhi)太陽(yang)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，太陽(yang)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)的(de)(de)輸出信號送至安裝(zhuang)在下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)內(nei)(nei)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)器(qi)，控制(zhi)(zhi)器(qi)輸出控制(zhi)(zhi)信號至安裝(zhuang)在上(shang)(shang)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)內(nei)(nei)用于(yu)(yu)驅動(dong)(dong)(dong)俯(fu)(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)軸的(de)(de)俯(fu)(fu)仰(yang)(yang)步進電(dian)(dian)機和(he)安裝(zhuang)在下(xia)保(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)(he)(he)(he)(he)內(nei)(nei)用于(yu)(yu)驅動(dong)(dong)(dong)方(fang)位(wei)(wei)(wei)轉(zhuan)軸的(de)(de)方(fang)位(wei)(wei)(wei)步進電(dian)(dian)機，使透鏡(jing)陣列(lie)對準太陽(yang)。

進(jin)一步地，上保(bao)護(hu)盒(he)和下保(bao)護(hu)盒(he)均為金屬盒(he)。

進一步(bu)地，底座為金屬支(zhi)架。

進一步地，透鏡陣(zhen)(zhen)列為3×4陣(zhen)(zhen)列，太(tai)陽位(wei)置傳感器位(wei)于透鏡陣(zhen)(zhen)列的(de)第(di)2行與第(di)3行中間(jian)。

進一(yi)步地，上保護(hu)盒的(de)(de)中部(bu)設置環繞透鏡(jing)陣列的(de)(de)環形金屬護(hu)筒(tong)，上保護(hu)盒的(de)(de)下部(bu)設置保護(hu)光纖(xian)的(de)(de)半球罩。

更進一步(bu)地(di)，所述(shu)裝置還包括用(yong)于支撐俯(fu)仰(yang)轉(zhuan)軸、采(cai)用(yong)中空結構的U型臂，俯(fu)仰(yang)轉(zhuan)軸外側還設置兩(liang)個保護光纖的側耳罩。

優選地，光纖在半(ban)球(qiu)罩內(nei)自然彎(wan)曲后分(fen)別(bie)從俯仰(yang)轉(zhuan)軸(zhou)兩側穿過，在兩個側耳罩內(nei)自然彎(wan)曲后從U型臂(bei)內(nei)穿出并匯(hui)聚(ju)，然后穿過中(zhong)空(kong)的方位轉(zhuan)軸(zhou)，最后從方位轉(zhuan)軸(zhou)底部穿出。

進一步地，上保護盒(he)(he)俯(fu)仰轉(zhuan)動(dong)的范(fan)圍為(wei)0～90度(du)；上保護盒(he)(he)和下(xia)保護盒(he)(he)同步水平轉(zhuan)動(dong)的范(fan)圍為(wei)0～360度(du)。

進一(yi)步地(di)，俯仰步進電機通過齒輪傳動驅動俯仰轉軸(zhou)；方位步進電機通過回轉支撐(cheng)軸(zhou)承(cheng)驅動方位轉軸(zhou)。

進一步(bu)地，上保護盒和下保護盒疊放在(zai)一起時構成一立方(fang)體(ti)。

與(yu)現有技術相(xiang)比，本(ben)發明具有以(yi)下有益效果(guo)：

本發明所述(shu)(shu)小(xiao)型太陽(yang)(yang)光(guang)(guang)采集裝置(zhi)主要由上保(bao)護盒、下保(bao)護盒及底座組(zu)成(cheng)，具有體積(ji)小(xiao)、安裝方(fang)(fang)便(bian)、成(cheng)本低等優點；所述(shu)(shu)裝置(zhi)通過(guo)設置(zhi)俯仰轉(zhuan)軸、方(fang)(fang)位(wei)轉(zhuan)軸及步進電(dian)機驅動裝置(zhi)、太陽(yang)(yang)位(wei)置(zhi)傳感器、控制器，能夠使(shi)透鏡陣列(lie)精確跟(gen)蹤(zong)太陽(yang)(yang)光(guang)(guang)；光(guang)(guang)纖的布線(xian)方(fang)(fang)式調整了光(guang)(guang)纖的彎曲應力的產生范圍，可避免所述(shu)(shu)裝置(zhi)在俯仰和水平(ping)轉(zhuan)動過(guo)程中對光(guang)(guang)纖造成(cheng)損傷。

附圖說明

圖(tu)1為小型太陽光(guang)采集裝置的結構示意圖(tu)。

圖中：1-上保護盒，2-下(xia)保護盒，3-底座，4-俯仰轉軸，5-方(fang)位轉軸，6-透鏡陣列，7-太陽位置(zhi)傳感器(qi)。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做(zuo)進(jin)一步(bu)說明。

一種(zhong)小(xiao)型太(tai)陽(yang)(yang)光(guang)(guang)采(cai)集(ji)裝(zhuang)置，包括：上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1、下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2及底(di)(di)座3。上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1和(he)(he)(he)下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2為長(chang)(chang)、寬分別相等(deng)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)(chang)方(fang)(fang)體，上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1疊放在下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2之上。在上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1和(he)(he)(he)下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2重合的(de)(de)(de)(de)(de)一條棱的(de)(de)(de)(de)(de)中央設(she)置俯(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)4，上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1可(ke)以繞俯(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)4俯(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)動。下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2通過設(she)置在其底(di)(di)面中心的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)5與底(di)(di)座3連接(jie)，上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1和(he)(he)(he)下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2可(ke)以同(tong)步(bu)繞方(fang)(fang)位(wei)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)5水平(ping)轉(zhuan)動。上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1的(de)(de)(de)(de)(de)上表面為保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)面板，保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)面板上設(she)置透(tou)鏡(jing)(jing)陣(zhen)列(lie)6，每個透(tou)鏡(jing)(jing)對應一根(gen)接(jie)收太(tai)陽(yang)(yang)光(guang)(guang)的(de)(de)(de)(de)(de)光(guang)(guang)纖，光(guang)(guang)纖接(jie)收端的(de)(de)(de)(de)(de)頂點位(wei)于透(tou)鏡(jing)(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)焦點，這樣(yang)設(she)置可(ke)以使光(guang)(guang)纖接(jie)收到的(de)(de)(de)(de)(de)太(tai)陽(yang)(yang)光(guang)(guang)最強(qiang)。保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)面板的(de)(de)(de)(de)(de)中心設(she)置太(tai)陽(yang)(yang)位(wei)置傳感器(qi)7，用(yong)于獲得透(tou)鏡(jing)(jing)光(guang)(guang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)相對于太(tai)陽(yang)(yang)光(guang)(guang)的(de)(de)(de)(de)(de)俯(fu)仰(yang)(yang)角(jiao)(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)信(xin)號(hao)和(he)(he)(he)方(fang)(fang)位(wei)角(jiao)(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)信(xin)號(hao)，太(tai)陽(yang)(yang)位(wei)置傳感器(qi)7將輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)(de)俯(fu)仰(yang)(yang)角(jiao)(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)信(xin)號(hao)和(he)(he)(he)方(fang)(fang)位(wei)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)角(jiao)(jiao)信(xin)號(hao)送至安裝(zhuang)在下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制器(qi)，控(kong)制器(qi)對誤(wu)(wu)差(cha)(cha)信(xin)號(hao)進行(xing)處理后(hou)，分別輸(shu)出兩(liang)路控(kong)制信(xin)號(hao)至安裝(zhuang)在上保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)1內(nei)用(yong)于驅(qu)動俯(fu)仰(yang)(yang)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)4的(de)(de)(de)(de)(de)俯(fu)仰(yang)(yang)步(bu)進電機和(he)(he)(he)安裝(zhuang)在下(xia)(xia)(xia)保(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)(bao)護(hu)(hu)(hu)(hu)(hu)盒(he)(he)(he)2內(nei)用(yong)于驅(qu)動方(fang)(fang)位(wei)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)5的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)位(wei)步(bu)進電機，消除俯(fu)仰(yang)(yang)角(jiao)(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)和(he)(he)(he)方(fang)(fang)位(wei)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)角(jiao)(jiao)誤(wu)(wu)差(cha)(cha)，使透(tou)鏡(jing)(jing)陣(zhen)列(lie)6的(de)(de)(de)(de)(de)透(tou)鏡(jing)(jing)光(guang)(guang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)與太(tai)陽(yang)(yang)光(guang)(guang)平(ping)行(xing)。

上保護盒1和(he)下(xia)保護盒2均為金屬盒。

底座3為金屬支架。

優選地，透(tou)鏡(jing)陣(zhen)(zhen)列(lie)6為3×4陣(zhen)(zhen)列(lie)，即保護面(mian)板上(shang)的(de)(de)透(tou)鏡(jing)排列(lie)成(cheng)3行4列(lie)的(de)(de)矩形，太(tai)陽(yang)位置傳感器7位于透(tou)鏡(jing)陣(zhen)(zhen)列(lie)6的(de)(de)第2行與第3行中間。

上(shang)保護(hu)盒(he)1的中部設置(zhi)(zhi)環繞透鏡陣列(lie)6的環形金(jin)屬護(hu)筒，上(shang)保護(hu)盒(he)1的下(xia)部設置(zhi)(zhi)保護(hu)光(guang)纖的半球罩。

所述裝置還包括用(yong)于支撐俯(fu)仰轉(zhuan)軸(zhou)4、采用(yong)中空結構的(de)(de)U型(xing)臂。U型(xing)臂采用(yong)中空結構的(de)(de)目的(de)(de)是使光(guang)纖(xian)能夠從U型(xing)臂內部穿過(guo)，從而(er)對(dui)光(guang)纖(xian)起到保護作用(yong)。俯(fu)仰轉(zhuan)軸(zhou)4外側(ce)還設置兩個保護光(guang)纖(xian)的(de)(de)側(ce)耳罩。

優(you)選地，光(guang)(guang)纖(xian)在半球罩內(nei)(nei)自然彎曲(qu)后分別從俯(fu)仰(yang)轉(zhuan)軸4兩側穿(chuan)(chuan)過，在兩個(ge)側耳(er)罩內(nei)(nei)自然彎曲(qu)后從U型臂內(nei)(nei)穿(chuan)(chuan)出(chu)并匯聚，然后穿(chuan)(chuan)過中(zhong)空的方位轉(zhuan)軸5，最后從方位轉(zhuan)軸5底部(bu)穿(chuan)(chuan)出(chu)。所述太陽光(guang)(guang)采集裝置(zhi)在進行太陽光(guang)(guang)跟蹤(zong)過程中(zhong)，光(guang)(guang)纖(xian)在俯(fu)仰(yang)轉(zhuan)軸4和(he)方位轉(zhuan)軸5內(nei)(nei)都要進行橫向扭(niu)動，兩處的扭(niu)動均為垂(chui)直于(yu)光(guang)(guang)纖(xian)縱(zong)軸的橫向應(ying)力，且應(ying)力連續(xu)分布，不(bu)會(hui)(hui)產生(sheng)縱(zong)向拉伸應(ying)力，使光(guang)(guang)纖(xian)在裝置(zhi)工作過程中(zhong)不(bu)會(hui)(hui)出(chu)現彎折現象(xiang)，保(bao)證了光(guang)(guang)纖(xian)的使用安(an)全(quan)。

上保(bao)護盒(he)1豎直轉動(dong)的(de)范(fan)圍為0～90度；上保(bao)護盒(he)1和下保(bao)護盒(he)2同(tong)步水平轉動(dong)的(de)范(fan)圍為0～360度。

俯仰(yang)步進電(dian)機通(tong)過齒輪傳動驅動俯仰(yang)轉軸(zhou)4；方位步進電(dian)機通(tong)過回轉支撐(cheng)軸(zhou)承(cheng)驅動方位轉軸(zhou)5。

上保護(hu)(hu)盒1和下(xia)保護(hu)(hu)盒2疊放在一起時構成(cheng)一立方體。采用(yong)這種結構設計，對(dui)所述裝置(zhi)的運輸、搬運極其有利。

本發明(ming)(ming)不限于上(shang)述實(shi)施方式，本領域(yu)技術人員所做(zuo)出的對上(shang)述實(shi)施方式任何顯(xian)而(er)易見的改進或變更，都不會超出本發明(ming)(ming)的構思和所附權利(li)要求的保護范圍。