專利名稱：具有借助于多個定位器精確定位的傳感器單元的鍵盤樂器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鍵盤樂器，尤其是涉及一種具有利用傳感器進行監控的移動物體，比如弦槌，的鍵盤樂器。
背景技術：
混合式樂器以聲學樂器為基礎制造而成，并且一個電子系統被安裝在所述聲學樂器中，用于產生出電子樂音。靜音鋼琴(a mute piano)是混合式樂器的一種示例，并且在自動彈奏鋼琴中結合有鋼琴、弦槌擋塊以及電子樂音產生系統。鋼琴演奏者通過在鍵盤上進行彈奏來享受沿著音道(musicpassage)產生出的聲學鋼琴樂音(the acoustic piano tones)。當他或她不希望干擾鄰居時，他或她可以將弦槌擋塊移動入弦槌的運動軌跡中，并且在鍵盤上彈奏一首樂曲。由于弦槌在到達琴弦之前會回彈到弦槌擋塊上，所以不會產生出任何聲學鋼琴樂音，而是通過電子樂音產生系統產生出電子樂音。為了產生出電子樂音，必須精確探測琴鍵的運動和弦槌的運動。因此，在聲學鋼琴中安裝有一組琴鍵傳感器和一組弦槌傳感器。
在日本已公開專利申請No.(平)8-87269中公開了靜音鋼琴的一種典型示例。由于在現有的靜音鋼琴中還結合有一個自動演奏系統，所以琴鍵傳感器和弦槌傳感器在所述電子樂音產生系統和記錄器之間共用，其中記錄器形成了所述自動演奏系統的一部分。鍵盤通常由八十八個琴鍵形成，并且通過動作單元對琴鍵進行按壓，八十八個弦槌被選擇性地驅動來進行旋轉。由此，需要八十八個琴鍵傳感器來對相關聯琴鍵的運動進行監控，并且對于弦槌來說還需要八十八個弦槌傳感器。由此，對于混合式樂器來說需要大量的琴鍵傳感器/弦槌傳感器。
如果無法確保弦槌與弦槌傳感器之間的相對位置，從弦槌傳感器輸出的探測信號將從不同的視點描述弦槌的運動，并且因此產生出響度不同于鋼琴演奏者預期的電子樂音。為了忠實地產生出預期響度的電子樂音，八十八個弦槌傳感器將被精確地安裝在與相關聯弦槌的相對位置處。由此，在所述已
公開日本專利申請中提出，弦槌傳感器通過使得一個彈性構件發生變形而被定位在目標相對位置處，所述彈性構件通過驅動一根螺釘來卡持住弦槌傳感器，并且保持弦槌傳感器的尖端與該彈性構件的自由端部發生接觸。
在現有支撐結構中遇到的一個問題是，需要對弦槌傳感器進行細密控制。

發明內容
因此，本發明的一個主要目的是提供一種鍵盤樂器，其中的傳感器在無需復雜操作的條件下被精確地定位在相對于移動物體的目標相對位置處。
本發明人一直關注在所述已
公開日本專利中公開的現有技術所固有的問題，并且注意到由于發生變形，所述彈性構件在前-后方向上的相對位置將依賴于在上-下方向上的相對位置發生改變。換句話說，當工人改變弦槌傳感器的高度時，這些弦槌傳感器會在前-后方向上接近或者遠離弦槌。本發明人推導出，所述傳感器必須借助于多個定位器被定位在目標相對位置處，這些定位器必須被設置在一個共用基準構件上，比如中央總檔、柄軸架總檔(shank flange rail)或者平衡中板上，并且容許設計人員至少在前-后方向和上-下方向上獨立地確定出目標相對位置。
按照本發明的一個方面，在此提供了一種混合式鍵盤樂器，包括一個聲學樂器，該聲學樂器包括一個箱體，該箱體包括一個共用基準構件，并且具有一個前-后方向、一個與所述前后方向以直角交叉的橫方向以及一個垂直于由前-后方向和橫方向限定的平面的上-下方向，在演奏中被獨立致動的連桿件，用于指定待產生的樂音的音高，并且分別具有由所述共用基準構件支撐的特定連桿，以便能夠相對于所述共用基準構件發生移動，以及一個樂音產生器，所述樂音產生器產生出通過被致動的連桿件指定的所述音高的樂音；和一個電子系統，該電子系統包括一個傳感器單元，傳感器單元具有一個由所述共用基準構件支撐的框架，和由所述框架支撐的傳感器，傳感器將表達所述特定連桿的運動狀況的物理量轉換成探測信號，以及一個數據處理器，所述數據處理器連接于所述傳感器，并且通過對所述物理量進行分析產生出音樂數據片斷，其中多個定位器，所述多個定位器設置于所述共用基準構件上，并且與所述框架發生接合，以便將所述傳感器相對于特定連桿定位于目標相對位置，這些目標相對位置至少在所述前后方向和上下方向上被獨立確定。


通過下面結合附圖進行的描述，所述鍵盤樂器的特征和優點將變得更為清晰，其中圖1是一個平面圖，示出了一個結合入根據本發明的混合式鍵盤樂器中的弦槌傳感器的組成部件的結構，這些組成部件用于較高的音高部分，圖2是一個平面圖，示出了弦槌傳感器單元中用于較低和中間音高部分的組成部件的結構，圖3是一個平面圖，示出了結合入所述弦槌傳感器單元中的傳感頭，圖4是一個側視圖，示出了安裝于所述鍵盤樂器中的弦槌傳感器單元，圖5是一個沿著圖4中的線A-A的橫剖視圖，示出了處于較高放大率的弦槌傳感器以及相關聯的弦槌，圖6A和6B均是側視圖，示出了一種用于將弦槌和弦槌傳感器與弦槌柄總檔組裝起來的方法，圖7是一個橫剖視圖，示出了另外一個根據本發明的混合式鍵盤樂器中的主要部件，而圖8是一個橫剖視圖，示出了又一個根據本發明的混合式鍵盤樂器中的主要部件。
具體實施例方式
根據本發明的混合式鍵盤樂器被劃分為一個聲學鍵盤樂器、一個電子系統和多個定位器。聲學鍵盤樂器包括用于將彈奏者的意圖轉送至樂音產生器的連桿件。在聲學鋼琴用作所述聲學鍵盤樂器的情況下，所述連桿件由黑和白琴鍵、動作單元以及弦槌形成，并且將鋼琴演奏者的意圖轉送至琴弦。琴弦發生振動來產生出樂音，以便用作樂音產生器。
至少一個傳感器單元和數據處理器被結合入所述電子系統中。傳感器單元包括設置在一個框架上的傳感器，并且這些傳感器對分別形成所述連桿件(link works)的組成部件的特定連桿(link)進行監控。由于彈奏者的意圖通過連桿件轉送至樂音產生器，所以所述特定連桿的運動也表達了彈奏者的意圖。由此，傳感器將表達所述特定連桿的運動的物理量轉換成探測信號。
探測信號被供送至數據處理器。一套計算機程序在所述數據處理器上運行，并且通過對所述物理量進行分析確定出樂音的特性，比如響度、音高、產生出樂音的時機、樂音衰減的時機以及即將賦予樂音的效果。所述數據處理器產生出代表樂音的音樂數據片斷，并且將這些音樂數據片斷比如供送至一個電子樂音產生器、數據存儲器和/或外部樂器。
如此前所述，重要的是精確地確定出所述物理量。如果所述傳感器與特定連桿之間的相對位置發生了非故意變化，那么這種變化會不可避免地影響由探測信號代表的物理量，由此需要對傳感器進行校準。為了使得所述探測信號可靠，必須保持傳感器位于相對于特定連桿的目標相對位置處。定位器能夠使得所述傳感器和特定連桿位于目標相對位置處，并且從可靠性的觀點來看，這是所希望的。此外，定位器能夠加快組裝進程。
如果將定位器設置在一個與所述特定連桿無關的組成構件上，那么這些定位器將無法確保所述傳感器的目標相對位置，因為該組成構件有可能非故意地改變其相對于另一個提供所述特定連桿的運動中心的構件的相對位置。由此，所述定位器被設置在一個共用基準構件(common referencemember)上，并且該共用基準構件為所述特定連桿所共享。
另外一個必須考慮的因素是定位器之間的獨立性。如果一個定位器迫使設計人員不僅在前-后方向而且在上-下方向上確定出一個目標相對位置，那么對于該設計人員來說將難以將傳感器定位在最佳的目標相對位置處。設計人員有可能必須使得在前-后方向上的目標相對位置與在上-下方向上的目標相對位置折中。
根據本發明，多個定位器被設置在所述共用基準構件上，并且容許設計人員至少在前-后方向和上-下方向上獨立地確定出傳感器與特定連桿之間的目標相對位置。這些定位器不僅使得傳感器在不必顧慮對該傳感器的修復工作的條件下保持在相對于特定連桿的目標相對位置處，而且使得組裝工作或者再組裝工作方便并且快速。
對于根據本發明的混合式鍵盤樂器來說，可以使用各種定位器。銷、雙頭螺栓或者柱螺栓鍵可以被應用在所述共用基準構件與支撐傳感器的框架之間。所述共用基準構件的精加工表面也可以用作定位器。所述框架可以借助于一個螺母、墊圈或者柱螺栓鍵(set key)在上-下方向上與共用基準構件間隔開，其中所述螺母可以與雙頭螺栓保持螺紋接合。在下面描述的優選實施例中，多個個定位器被選擇性地采用，并且對它們進行了詳細描述。
當制造商設計所述定位器時，設計人員會顧及到至少在前-后方向上的定位與在上-下方向上的定位之間的獨立性。設計人員還可以顧及到在橫方向上的定位。精確設置在所述共用基準構件上的多個定位器使得框架，并且由此使得傳感器，在無需任何精細位置控制的條件下精確地位于目標相對位置處，并且保持所述傳感器位于這些目標相對位置處。即使為了修復工作而將傳感器單元從所述共用基準構件上去除，工作人員可以在無需對傳感器進行任何校準的條件下將傳感器單元與所述共用基準構件重新組裝起來。由此，多個定位器使得再組裝工作方便并且快速。
第一實施例在下面的描述中，利用如圖1中所示箭頭標識的詞語“前”、“后”、“右”和“左”對相對位置進行修飾。
圖1示出了一個弦槌傳感器單元SU。詞語“前-后”方向平行于“前”與“后”之間的箭頭連線，而詞語“橫”方向平行于在“左”與“右”之間的箭頭連線。盡管弦槌傳感器單元SU被隱藏在蓋板54的下方，但是由于蓋板54被從框架FW上去除，從而使得弦槌傳感器單元SU的組成部件在圖1中顯露出來。圖1中所示弦槌傳感器單元SU的組成部件與一個較高音高部分相關聯，而圖2中所示的組成部件與中間音高部分和較低音高部分相關聯。圖3示出了用于弦槌傳感器單元SU的某些組成部件的相對位置。
首先參照圖4和5對混合式鍵盤樂器進行描述。這種混合式鍵盤樂器屬于具有弦槌擋塊(hammer stoper)HS和電子樂音產生系統TG的類型。換句話說，這種混合式鍵盤樂器主要包括一個聲學鋼琴100、弦槌擋塊HS以及電子樂音產生系統TG。弦槌擋塊HS被安裝在聲學鋼琴100中，并且在一個自由位置與一個阻擋位置之間變換。當鋼琴演奏者希望通過聲學鋼琴樂音演奏一首樂曲時，他或她將弦槌擋塊HS變換至所述自由位置，從而使得弦槌擋塊HS容許聲學鋼琴100產生出聲學鋼琴樂音。相反，如果鋼琴演奏者希望在沒有任何聲學鋼琴樂音的條件下練習一首樂曲，他或她將弦槌擋塊HS變換至所述阻擋位置。在阻擋位置處，弦槌擋塊HS能夠防止聲學鋼琴100產生出聲學鋼琴樂音，而是由電子樂音產生系統TG產生出對應于消失的聲學鋼琴樂音的電子樂音，從而使得鋼琴演奏者在不干擾鄰居的條件下聽到電子樂音。
聲學鋼琴100包括一個鍵盤100a，其具有多個黑/白琴鍵56、動作單元ACT、弦槌50以及琴弦100b。在這種情況下，在鍵盤100a中結合有八十八個琴鍵56，并且在橫方向上以公知圖案排列。鍵盤100a被安裝在中盤100c的前部分上，并且暴露于坐在凳子(未示出)上的鋼琴演奏者面前，以便在鍵盤100a進行彈奏。中盤100c形成了鋼琴箱體100d的底部，并且動作單元ACT、弦槌50、琴弦100b以及弦槌擋塊HS被容置在鋼琴箱體100d中。
黑/白琴鍵56借助于卡釘(capstan screw)100e對應地與動作單元ACT聯結起來，并且弦槌50置靠在頂桿100f上。動作單元ACT通過聯動桿軸架(whippen flange)100j由一個聯動桿檔(whippen rail)100h支撐起來，聯動桿檔100h由動作支架100k支撐起來，而支架100k被螺接在支塊(bracket blocks)100m上(參見圖5)。支塊100m被安裝在一個鍵架100n上，鍵架100n被設置在中盤100c上，從而使得中盤100c承載動作單元ACT的重量。對于本技術領域中那些熟練人員來說，動作單元ACT的結構和動作是公知的，因此為了簡化起見將不再在下文中進一步描述。
在這種情況下，弦槌50能夠在琴弦100b下方的空間中沿著相應運動軌跡移動，并且弦槌擋塊HS在弦槌50與琴弦100b之間橫向延伸。弦槌擋塊HS通過由箭頭AR1指示的旋轉運動進入和移出弦槌50的運動軌跡。弦槌擋塊HS通過順時針旋轉進入所述自由位置，通過逆時針旋轉進入所述阻擋位置。
各個弦槌50均包括一個弦槌柄57、一個弦槌氈58、一個弦槌柄軸架59、一個弦槌滾輪52以及一個沉頭螺釘(a drop screw)53。弦槌氈58被固定在弦槌柄57的前端部上，并且弦槌柄57在另一端部處借助于沉頭螺釘53可旋轉地連接在弦槌柄軸架59上。弦槌滾輪52被可旋轉地連接在弦槌柄57上。在相關聯的黑/白琴鍵56位于閑置位置的同時，弦槌滾輪52被保持成如圖4中所示那樣與頂桿100f的上表面發生接觸。但是，當頂桿100f脫離弦槌50時，頂桿100f會擊打弦槌滾輪52，從而使得弦槌50開始朝向相關聯的琴弦100b自由旋轉。
弦槌柄軸架59被固定在一個柄軸架總檔40上，柄軸架總檔40相應地借助于螺栓64螺接(bolted)在支架100k上，支架100k在鍵架100n的上方橫向間隔設置在中盤100c上。由此，中盤100c還承載弦槌50和弦槌傳感器單元SU的重量。柄軸架總檔40為弦槌50和弦槌傳感器單元SU所共享，并且柄軸架總檔40使得弦槌傳感器單元SU精確地位于一個相對于弦槌阻50的目標相對位置處。
電子樂音產生系統TG包括一個琴鍵傳感器單元、一個數據處理器DP/樂音產生器TN、一個音響系統SS以及弦槌傳感器單元SU，其中在音響系統SS中結合有一個頭掛聽筒HP。琴鍵傳感器單元被設置在鍵盤100a的下方，并且包括多個光學琴鍵傳感器，它們分別對相關聯的黑/白琴鍵56進行監控。琴鍵傳感器單元被連接在數據處理器DP上，并且表示當前琴鍵位置的琴鍵位置信號被從所述光學琴鍵傳感器供送至數據處理器DP。弦槌傳感器單元SU被設置成與弦槌50相關聯，并且還被連接在數據處理器DP上。表示當前弦槌位置的弦槌位置信號被從弦槌傳感器單元SU供送至數據處理器DP。數據處理器DP周期性地獲取承載于琴鍵位置信號上的琴鍵位置數據片斷，和承載于弦槌位置信號上的弦槌位置數據片斷，并且對琴鍵位置數據片斷和弦槌位置數據片斷進行分析，以便確定出琴鍵的運動和弦槌的運動。琴鍵的運動和弦槌的運動會導致鋼琴樂音，從而使得數據處理器DP確定出待產生的樂音。數據處理器DP產生出音樂數據代碼，并且將音樂數據代碼供送至樂音產生器TN。樂音產生器TN利用基于所述音樂數據代碼讀出的波形數據片斷產生出音頻信號，并且將這些音頻信號供送至音響系統SS。接著，音頻信號被轉換成電子樂音。鋼琴演奏者可以通過頭掛聽筒HP聽到所述電子樂音。
下面參照圖1、2和3針對弦槌傳感器單元SU進行描述。如此前所述，框架FW和蓋板54是弦槌傳感器單元SU中的兩個組成部件。框架FW借助于定位螺栓80/螺母61固定在柄軸架總檔(shank flange rail)40上，并且柄軸架總檔40借助于定位螺栓80固定在支架100k上。定位螺栓80可以是雙頭螺栓。柄軸架總檔40為框架FW和弦槌50所共享，并且正如將在后面更為詳細描述的那樣，使得框架FW精確地定位于一個相對于弦槌50的目標相對位置處。蓋板54被放置在框架FW上并且與其組裝在一起，并且防止光線和灰塵進入其內部空間。
弦槌傳感器單元SU還包括一組光學傳感頭2/3(OPS)、一個光線發射單元10、一個光探測單元19、光導纖維主束AFB以及濾光器1。濾光器1被固附在弦槌柄57的凸起部分上(參見圖4和5)，并且在各個濾光器1的側表面上印刷有灰度色標(a gray scale)1a。這樣會導致灰度色標1a環繞沉頭銷53與弦槌柄57一同旋轉。灰度色標1a的透射系數(transmittance)連續變化，從而在弦槌50環繞弦槌柄軸架59進行旋轉的過程中使得穿過濾光器1的光量取決于弦槌50的角位置。
框架FW包括一個前基板42，其專用于光線發射單元10、光探測單元19以及一個電路板(未示出)，一個后基板43，其專用于光學傳感頭組20/30，以及連接板60、65和70。盡管在圖1和2中分別僅示出了一個連接板65和兩個連接板60、70，但是框架FW在橫方向上間隔具有不止三個連接于前基板42和后基板43之間的連接板。連接件60、65和70使得前基板42與后基板43集成在框架FW內，并且框架FW在連接板60、65、70和其它連接板處螺接在柄軸架總檔40上。在下面的描述中，僅參照三個連接板60、65和70。但是，對連接板60、65和70的描述也適用于其它連接板。
在連接板60、65和70上成形有孔60a、65a和70a，并且橫向細長。但是，孔60a、65a和70a的長度小于狹縫51的寬度。定位螺栓80穿過孔60a、65a和70a，并且使得螺母61與定位螺栓80嚙合起來，以便將框架FW壓靠在柄軸架總檔40上。由于孔60a、65a和70a橫向細長，所以框架FW能夠在橫方向上在柄軸架總檔40上移動，并且因此，能夠對相對于柄軸架總檔40的位置進行調節，相應地能夠對相對于弦槌50的位置進行調節。
后基板43由蓋板54覆蓋起來，從而使得后基板43和蓋板54保持其內部空間黑暗。換句話說，防止了光學傳感頭20和30遭受環境光線的影響。
狹縫51在橫方向上間隔開地形成于后基板42上，并且狹縫51的間隔等于弦槌柄57的間隔。在相關聯弦槌50朝向琴弦100b旋轉的過程中，濾光器1通過狹縫51突伸入框架FW與蓋板54之間的內部空間，并且在弦槌50在擊打琴弦100b或者回彈到弦槌擋塊HS上之后反向旋轉的過程中，從所述內部空間中回縮出來。
光線發出傳感頭20和光線接收傳感頭30在橫方向上交替地間隔排列在后基板43的上表面上，并且被固定在該后基板43上。各個光線發出傳感頭20橫跨狹縫51與光線接收傳感頭30相對，并且與兩側的光線接收傳感頭30一同形成兩個傳感頭對。各個傳感頭對均與一個弦槌50相關聯，用于對相關聯弦槌50的弦槌運動進行監控。
光線發出傳感頭20和光線接收傳感頭30被固定在前基板42的上表面上，并且相互橫向間隔開。光線發出傳感頭20和光線接收傳感頭30通過光導纖維主束2/3(AFB)以光學方式連接在光線發射單元10和光線探測單元19上。光導纖維主束AFB在后基板43上橫向延伸，并且光導纖維2和光導纖維3交替地從光導纖維主束AFB中間隔地分支出來。光導纖維2和3如附圖標記2a和3a指示的那樣從光導纖維主束AFB上發生彎曲，并且分別被連接在光線發出傳感頭20和光線接收傳感頭30上。
光導纖維主束AFB穿過連接板65，并且在其上發生彎曲。光導纖維主束AFB的彎曲部分被標記為“AFBa”，并且光導纖維主束AFB借助于膠帶間隔地粘接在前基板42、后基板43以及連接板65上。用于彎曲部分AFBa的膠帶被標記為附圖標記41。
光導纖維主束AFB包括多個由光導纖維束2形成的光導纖維次束FB(2)和多個由光導纖維3形成的光導纖維次束FB(3)。幾根光導纖維2形成了各個光導纖維次束FB(2)，并且幾根光導纖維3形成了各個光導纖維次束FB(3)。光導纖維次束FB(3)在前基板42的左側區域間隔地從光導纖維主束AFB上分支出來，并且光導纖維次束FB(2)在光導纖維次束FB(3)與彎曲部分AFBa之間間隔地從光導纖維主束AFB上分支出來。
在光線發射單元10中結合有十二個光線發射元件13。光線發射單元10具有一個插座12，并且十二個光線發射元件13被卡持在插座12的內部，其中光線發射元件13可以利用半導體發光二極管構成。光線發射單元10還具有一個插頭11，并且在該插頭11上成形有十二個口“A”至“L”。十二個光導纖維次束FB(2)被端接在孔“A”至“L”處，并且分別與光線發射單元10內部的光線發射元件13相對。
十二個光線發射元件13分別被賦予十二個時隙，并且被依次賦能(接通)。當光線發射元件13被接通時，從該光線發射元件13中發射出光線，并且入射到相關聯的光導纖維次束FB(2)上，即光導纖維2的端面上。光線通過光導纖維2進行傳導，并且到達相關聯的光線發出傳感頭2。由于光線發射元件13以極其短暫的時間被接通，所以發射出的光線被認為是一個光脈沖。
在光線探測單元19中結合有八個光線探測元件17a。光線探測單元19具有一個插座18，并且光線探測元件17a被卡持在插座18的內部，其中光線探測元件17a可以由半導體光線探測晶體管構成。光線探測單元19還具有一個插頭17，并且在該插頭17上形成有八個口。光導纖維次束FB(3)被端接在所述口處，并且分別與光線探測單元19內部的光線探測元件17a相對。光線通過八個相應的光導纖維次束FB(3)從八個相關聯的光線接收傳感頭30中同時返回，并且通過八個光線探測元件17a轉換成光電流。由于各個光導纖維次束FB(3)中僅有一根光導纖維3將光線從光線接收傳感頭30導引至光線探測單元19，所以由光線探測元件17a產生出的光電流恰好等同于穿過相關聯弦槌50上的濾光器1的光量。換句話說，各個光導纖維次束FB(3)中的不止一根光導纖維不會同時將光線導引至光線探測單元19。
十二個光導纖維次束FB(2)和八個光導纖維次束FB(3)會得到九十六種組合，并且僅有八十八種組合分別賦予八十八個弦槌50。由此，能夠利用所述組合對弦槌50加以指定。在日本已公開專利申請No.(平)9-152871中公開了所述掃描技術和識別方式。
光線發出傳感頭20由透明材料制成，比如丙烯酸類樹脂(acrylic resin)，并且在結構上相互類似。光線發出傳感頭20和光線接收傳感頭30可以通過塑料模制工藝制成。由此，僅參照圖3對一個光線發出傳感頭20進行描述。
光線發出傳感頭20被劃分成頭部20a和卡持部(retainer)20b。卡持部20b總體上呈矩形平行六面體構造，并且頭部20a從卡持部20b向前突伸出來。盡管在圖中沒有示出，但是卡持部20b被制成帶有榫舌20c(參見圖5)，并且在后基板43上形成有榫眼43n。當榫舌20c被壓入榫眼43n之內時，光線發出傳感頭20在后基板43上精確地位于一個目標位置處，并且被固定在該后基板43上。
卡持部20b被制成帶有一個孔22b，其在直徑上近似等于光導纖維2，并且孔22b沿著光線發出傳感頭20的對稱線23從后端面開始延伸。卡持部20b還被制成帶有一個凹坑(pit)22a，并且孔22b敞口于該凹坑。卡持部20b還被制成帶有一個盤狀接收器22c。該盤狀接收器22c被設置在對稱線23上，并且向后突伸入凹坑22a之內。光導纖維2如下所述那樣被連接在光線發出傳感頭20上。光導纖維2被從后端面壓入孔22b之內。光導纖維2通過孔22b朝向盤狀接收器22c前進，并且到達盤狀接收器22c。光導纖維2受到強有力地推壓。接著，光導纖維2被貼切地容置在盤狀接收器22c中，并且使得光導纖維2的端面與限定出凹坑22a的前端部的內壁發生接觸。光導纖維2由盤狀接收器22c夾持住，并且被連接在光線發出傳感頭20上。
頭部20a具有一對凸透鏡21R、21L和一對反射表面23b、23c。反射表面23b和23c從對稱線23傾斜45度，并且相互抵靠。抵靠線23a垂直地橫跨對稱線23。凸透鏡21R和21L朝向相鄰的光線接收傳感頭30側向突伸。
假設光線發射單元10發射出光線OP1。光線OP1通過光導纖維2進行傳導，并且到達光線發出傳感頭20。光線OP1通過光線發出傳感頭20前進，并且在反射表面23b和23c上發生反射。接著，光線OP1被分成兩個光束，并且這些光束朝向相鄰的光線接收傳感頭30側向射出。
光線接收傳感頭30也被劃分成一個頭部30a和一個卡持部30b。頭部30a與頭部20a相同，并且卡持部30b與卡持部20b相同。由此，利用相似的附圖標記對對應的孔、凹坑、接收器、線、透鏡以及反射表面進行標記，只是十位上的數字由“2”變為“3”。如此前所述，光線OP1不會在各個光線接收傳感頭30的兩側同時到達光線發出傳感頭20。由此，光線OP1被入射到右側凸透鏡31R或者左側凸透鏡31L上。光線OP1在反射表面33c或33b上發生反射，并且射向光導纖維3的端面。光線OP1通過光導纖維3進行傳導，并且到達光線探測單元19。對于本技術領域中的熟練人員來說光-電流轉換技術是公知的，并且為了簡化起見不再在下文中進行進一步描述。
返回到圖5，下面針對柄軸架總檔40如何將弦槌50和光線傳感器單元SU卡持在目標相對位置處進行描述。柄軸架總檔40被制成帶有一個平臺(terrace)TR。該平臺TR由一個豎直的前表面40a、一個平而寬的表面40b以及一個豎直的后表面40c限定而成。這些表面40a、40b和40c被精確測定，并且經過精加工處理。由此，豎直的前表面40a以預定的間距與豎直的后表面40c間隔開，并且豎直的前表面40a和豎直的后表面40c相對于平而寬的表面40b垂直延伸。
弦槌柄軸架59被保持成在前表面處與豎直的前表面40a抵靠在一起，并且螺栓64使得弦槌柄軸架59的底表面保持與平而寬的表面40b緊密接觸。由此，弦槌柄軸架59在柄軸架總檔40上被精確地定位在相應的目標位置處。尤其是，豎直的前表面40a使得弦槌柄軸架59在聲學鋼琴100的前-后方向上精確地定位在目標位置處，并且濾光器1精確地以目標間距與豎直的前表面40a間隔開。
盡管在下面將對連接板70進行描述，但是這些描述也適用于連接板60、65以及其它連接板。基準塊70b與連接板70一體成形，并且從連接板70向下突伸。基準塊70b具有一個精加工的前表面70c，該精加工的前表面70c以預定的間距與榫眼43n間隔開。由此，當精加工的前表面70c與豎直的后表面40c抵靠起來時，榫眼43精確地以目標間距與豎直的前表面40a間隔開，因此傳感頭20/30也精確地以目標間距與豎直的前表面40a間隔開。如此前所述，濾光器1精確地以目標間距與豎直的前表面間隔開，并且光學傳感頭20和30精確地以目標間距，即榫眼43n與精加工前表面70c/豎直后表面40c之間的預定間距與豎直后表面40c與豎直前表面40a之間的預定間距之和，與豎直的前表面間隔開。由此，光學傳感器單元SU或者傳感頭20/30被相對于弦槌50和濾光器1定位在目標相對位置處。
框架FW帶有一個如圖2中所示的定位器62。在連接板60上成形有一個螺紋孔，并且借助于一根穿過孔62a的螺栓63保持定位器62與弦槌組50抵靠起來。由于孔62a在橫方向上細長，所以定位器62能夠相對于連接板62在橫方向上移動，并且因此能夠相對于框架FW在橫方向上移動。當框架FW在橫方向上相對于弦槌組50被調節至合適位置時，使得定位器62上的突起部62b與一個弦槌50上的弦槌柄軸架59抵靠起來，并且使得螺栓63通過孔62a進入所述螺紋孔，從而使得定位器62被固定在連接板60上。即使弦槌傳感器單元SU被拆離開柄軸架總檔40，在再組裝過程中定位器62仍舊引導工人將框架FW定位在合適位置處。由此，弦槌傳感器單元SU借助于定位器62被快速地定位在先前位置處。
圖6A示出了在組裝之前的定位螺栓80和螺母61，而圖6B示出了在組裝之后的定位螺栓80和螺母61。在圖6B中示出的橫剖面沿圖2中的線B-B截取。
弦槌傳感器單元SU如下所述安裝在聲學鋼琴100中。濾光器1已經被分別固附在弦槌柄57上。首先，工人使得弦槌柄軸架59與豎直的前表面40a發生接觸，并且將弦槌柄軸架59螺接在柄軸架總檔40上。弦槌50在橫方向上排列，并且在前-后方向上保持濾光器相對于柄軸架總檔40處于相應的目標位置處。
接著，定位螺栓80受驅進入已經形成于柄軸架總檔40上的孔內。各個定位螺栓80具有一個帶有螺紋的下部81、一個帶有螺紋的上部82以及一個隔離螺母83(a spacer nut)。帶有螺紋的下部81比帶有螺紋的上部82厚，從而使得在帶有螺紋的下部81與帶有螺紋的上部82之間的交界處形成一個臺階。間隔螺母83被調節至最佳厚度，其使得灰度色標1a與后基板43的底表面間隔開，并且因此，光線發出傳感頭20與相鄰的光線接收傳感頭30之間的光程為一個目標間距。使得間隔螺母83與帶有螺紋的上部82螺紋接合起來，并且止擋在所述臺階處。
在工人將帶有螺紋的下部81進入柄軸架總檔40之內的同時，間隔螺母83越來越接近柄軸架總檔40的上表面。當間隔螺母83與柄軸架總檔40的上表面發生接觸時，定位螺栓80在目標位置處被合適地包埋入柄軸架總檔40之內，在所述目標位置處，定位螺栓80在橫方向上將框架FW相對于弦槌組50粗略地定位在目標相對位置處。
框架FW、光線發出傳感頭20、光線接收傳感頭30、光線發射單元10、光線探測單元19以及光導纖維主束AFB已經被組裝入弦槌傳感器單元SU之內。弦槌傳感器單元SU被移動入柄軸架總檔40上方的空間之內，并且逐步下沉到柄軸架總檔40。工人使得孔60a、65a和70a與帶有螺紋的上部82對齊，并且使得帶有螺紋的上部82穿過孔60a。盡管孔60a、65a和70a如此后描述的那樣橫向細長，但是孔60a、65a和70a的長度比狹縫51的寬度短，并且在框架FW被相對于弦槌組50并相應地相對于濾光器1合適地定位在目標相對位置處的位置處，定位螺栓80被包埋在柄軸架總檔40中。濾光器1在橫方向上差不多與狹縫51對齊。由于防止了濾光器1與后基板43的底表面發生碰撞，所以以細長孔60a、65a和70a大致對齊是理想的。
工人使得框架FW和基準塊70b分別與間隔螺母83和豎直后表面40c發生接觸，從而使得框架FW和狹縫51被定位在前-后方向上的目標相對位置處、上-下方向上的目標相對位置處，并且差不多被定位在橫方向上的目標相對位置處。
接下來，工人通過精細控制精確地將框架FW定位在橫方向上的目標相對位置處。如圖2中所示，蓋板54被制成帶有一個檢查孔54a。由于檢查孔54a位于這樣一個位置處，直至在直徑上發現相鄰弦槌柄57的側表面57c與57d之間的中線(該中線平行于檢查孔54a的側表面57c和57d)，濾光器1即與相關聯狹縫51的中心線重合。工人在橫方向上細微地移動框架FW，并且使得直徑與側表面57c與57d之間的中線對齊。當在所述中線上發現直徑時，工人將螺母61如圖6B中所示那樣驅動配合在帶有螺紋的上部82上，從而使得框架FW在橫方向上的目標相對位置處被固定在柄軸架總檔40上。
最后，工人使得突起部62b在右側與弦槌柄軸架59A的左側表面發生接觸，并且借助于螺栓63將定位器62緊固在連接板60上。
正如將從前面描述中明白的那樣，框架FW相對于弦槌組50被精確地定位在前-后方向、橫方向以及上-下方向上的目標相對位置處，因為柄軸架總檔40作為一個共用基準構件為弦槌50和框架FW所共享。這將導致組裝工作方便并且快速地進行。由此，生產成本大幅度降低。
尤其是，定位螺栓80不僅將框架FW調節至上-下方向上的目標相對位置，而且防止了柄軸架總檔40發生所不希望的變形現象。在柄軸架總檔40通過擠壓由軟金屬，比如鋁，制成的情況下，柄軸架總檔40往往會由于螺栓64和使得框架FW固定在柄軸架總檔40上的螺栓施加于其上的力而發生變形。在這種情況下，弦槌傳感器10/19/20/30相對于濾光器1得以校準。在運輸至使用者之后，假設為了進行修復工作將光學傳感器單元SU與柄軸架總檔40分離開。在修復工作完成時，重新將弦槌傳感器單元SU與柄軸架總檔40組裝起來。工人仍舊借助于螺栓將框架FW緊固在柄軸架總檔40上。但是，無法以恰好等于分離之前的力將框架FW壓靠在弦槌柄軸架40上。這就意味著，柄軸架總檔40將發生不一樣的變形，并且弦槌傳感器10/19/20/30將需要重新校準。相反，由于框架FW與間隔螺母61松脫開，使得在修復工作之后無需對定位螺栓80進行校準。定位螺栓80沒有松脫，并且在修復工作之前和之后向柄軸架總檔40上施加恒定的力。換句話說，柄軸架總檔40的變形量沒有改變。由此，無需在將弦槌傳感器單元SU與柄軸架總檔40分離開之后進行校準工作。
此外，即使為了進行修復工作將弦槌傳感器單元SU從柄軸架總檔40上去除，基準塊70b、定位器62、間隔螺母83仍舊容許工人在無需進行任何精細控制的調節下精確地將框架FW定位在目標相對位置處。
第二實施例圖7示出了在前-后方向、橫方向以及上一下方向上的目標相對位置處固定于聲學鋼琴100中的柄軸架總檔40上的弦槌傳感器單元SU。該弦槌傳感器單元SU形成了電子樂音產生系統TG的一部分，電子樂音產生系統TG相應地形成了根據本發明帶有聲學鋼琴100的混合式鍵盤樂器中的部分。
除了定位螺栓80A和環形墊圈83A之外，實施第二實施例的混合式鍵盤樂器在結構上類似于第一實施例中的混合式鍵盤樂器。由此，將針對這些不同部件80A和83A進行描述，并且利用指代圖1至6B中所示對應部件的相同附圖標記對其它組成部件進行標記，為了簡化起見不再對這些組成部件進行詳細描述。
盡管定位螺栓80使得框架FW被定位在前-后方向上的目標相對位置處、上-下方向上的目標相對位置處，并且被差不多定位于橫方向上的目標相對位置處，但是定位螺栓80A僅使得框架FW被定位在前-后方向上的目標相對位置處，和差不多被定位在橫方向上的目標相對位置處。由此，定位螺栓80A具有帶有螺紋的下部81A和帶有螺紋的上部82A，并且在定位螺栓80A上沒有形成任何間隔螺母。
框架FW借助于環形墊圈83B定位于上-下方向上的目標相對位置處。環形墊圈83B具有一個預定厚度，其使得后基板43的下表面與灰度色標1a間隔開。由此，在定位螺栓80A被包埋入柄軸架總檔40內之后，工人將所述環形墊圈環繞定位螺栓80A放置在上表面40b上，并且此后將框架FW放置在環形墊圈83A上。
實施第二實施例的混合式鍵盤樂器依靠定位螺栓80A、精加工表面40a、40b和40c、基準塊70b、檢查孔4a以及環形墊圈83A獲得了第一實施例中的全部優點。類似于第一實施例中那樣，定位器62也使得再組裝工作方便并且快速。
第三實施例圖8示出了在前-后方向、橫方向以及上-下方向上的目標相對位置處固定于聲學鋼琴100中的柄軸架總檔40上的弦槌傳感器單元SU。該弦槌傳感器單元SU形成了電子樂音產生系統TG的一部分，電子樂音產生系統TG相應地形成了根據本發明帶有聲學鋼琴100的混合式鍵盤樂器中的部分。
除了定位螺栓80B和柄軸架總檔40B之外，實施第三實施例的混合式鍵盤樂器在結構上類似于第一實施例中的混合式鍵盤樂器。由此，將針對這些不同部件80B和40B進行描述，并且利用指代圖1至6B中所示對應部件的相同附圖標記對其它組成部件進行標記，為了簡化起見不再對這些組成部件進行詳細描述。
盡管定位螺栓80使得框架FW被定位在前-后方向上的目標相對位置處、上-下方向上的目標相對位置處，并且被差不多定位于橫方向上的目標相對位置處，但是定位螺栓80B僅使得框架FW被定位在前-后方向上的目標相對位置處，和差不多被定位在(橫方向上的)目標相對位置處。由此，定位螺栓80B僅具有帶有螺紋的下部81B和帶有螺紋的上部82B。相反，柄軸架總檔40B具有一個平臺，該平臺的厚度TH被調節至一個預定值。所述預定值以這樣一種方式加以確定，即使得上表面40b使得框架FW的底表面與灰度色標1a以合適的間距間隔開。
在工人將框架FW與柄軸架總檔40B組裝起來的同時，需要工人簡單地將定位螺栓80B穿過細長孔60a、65a和70a，并且此后，將框架FW在橫方向上定位在目標相對位置處。由此，柄軸架總檔40B使得組裝工作更為方便和快速。
實施第三實施例的混合式鍵盤樂器依靠定位螺栓80A、精加工表面40a、40b和40c、基準塊70b、檢查孔4a以及環形墊圈83A獲得了第一實施例中的全部優點。類似于第一實施例中那樣，定位器62也使得再組裝工作方便并且快速。
此外，無論是墊圈螺母83或者是環形墊圈83A均不是定位工作所必需的。組成部件的數目減少，并且生產成本進一步降低。
盡管已經圖示和描述了本發明的特定實施例，但是對于本技術領域中那些熟練人員來說將會明白，可以在不脫離本發明的精神實質和保護范圍的條件下進行各種改變和修改。
根據本發明的混合式鍵盤樂器可以包括與弦槌擋塊HS和電子樂音產生系統TG一起出現的自動演奏系統，或者只包括自動演奏系統。
混合式鍵盤樂器可以以一個豎式鋼琴為基礎制造而成。在豎式鋼琴中，弦槌由中央總檔(center rail)支撐起來，并且中央總檔類似于柄軸架總檔那樣為弦槌和弦槌傳感器單元所共享。為了進行定位，需要在所述柄軸架和框架上制備出精加工表面，并且定位螺栓和檢查孔可以將弦槌傳感器精確地定位在三個方向上的目標相對位置處。
另外一種混合式鍵盤樂器可以以另外一種聲學鍵盤樂器為基礎制造而成，例如大鍵琴(harpsichord)、風琴(organ)或者鋼片琴(celesta)。由此，大鋼琴和豎式鋼琴并不對本發明的技術范圍構成任何限制。
在前述弦槌傳感器單元SU中，弦槌傳感器單元SU對弦槌50進行監控，并且產生出代表目前弦槌位置的弦槌位置信號。但是，這個特征并不對本發明的技術范圍構成任何限制。弦槌傳感器單元可以對弦槌的速度或者加速度進行探測，因為數據處理器可以通過對這些物理量進行分析而確定出弦槌的運動。
樂音產生器TN和音響系統SS并非是本發明中不可或缺的特征，因為混合式鍵盤樂器可以將音樂數據代碼傳送至另外一個樂器或者數據存儲器。
間隔螺母83和帶有螺紋的部分81/82可以是一體的。使得柄軸架總檔固定在支架上的螺栓可以不同于使得框架FW固定在柄軸架總檔上的螺栓。否則，所述定位螺栓還可以被用來在柄軸架總檔與支架之間進行連接。
孔60a、65a和70a可以在狹縫51的寬度方向上細長，只要其長度小于弦槌組50的間距即可。
在前述實施例中，需要定位螺栓80、80A和80B不僅將框架FW與柄軸架總檔40和40B成為一體，而且將框架FW定位在前-后方向上的目標相對位置處，并且差不多定位在橫方向上的目標相對位置處。這兩種功能可以利用不同的部件來實現。在這種情況下，帶有螺紋的上部81、81A和81B可以被從定位螺栓80、80A和80B上去除。
定位器62可以被保持成與弦槌柄軸架的另外一個表面發生接觸。否則，定位器62被制成帶有一個釘子，并且在弦槌柄軸架59的上表面上形成一個對齊標記，該對齊標記由釘子的尖端指向。
弦槌傳感器10/19/20/30/AFB/1不對本發明的技術范圍構成任何限制。另外一種弦槌傳感器可以利用一組位于框架FW上的反射型光耦合器和固附在弦槌柄57上的反射板來實現。光遮斷器(photo-interrupter)和遮光板可以用作用于各個弦槌的弦槌傳感器。
即使柄軸架總檔40/40B被分成多個部件，本發明仍然適用。
本發明可以適合于結合入混合式鍵盤樂器中的另外一類傳感器。例如，利用琴鍵傳感器對黑和白琴鍵進行監控，并且一根平衡中板(a balance rail)為黑和白琴鍵提供琴鍵運動的支點。在這種情況下，琴鍵傳感器單元的框架可以由所述平衡中板支撐起來，并且精加工表面和定位螺栓使得琴鍵傳感器在所述框架上被精確地定位在三個方向上的目標相對位置處。
權利要求中的語言如下所述與前述實施例中的組成部件相互關聯。
柄軸架總檔40用作“共用基準構件(reference common member)”。黑和白琴鍵56、動作單元ACT以及弦槌50總體構成“多個連桿件”，并且弦槌50對應于“特定連桿”。琴弦100b用作“樂音產生器”。電子樂音產生系統TG對應于“電子系統”，而弦槌傳感器單元SU用作“傳感器單元”。光線發出傳感頭20、光線接收傳感頭30、光線發射單元10、光線探測單元19、光導纖維2/3以及濾光器1總體構成“傳感器”。在第一實施例中，定位螺栓80用作“多個定位器”中之一，用于將傳感器定位在前-后方向上的目標相對位置處，而間隔螺母83用作“多個定位器”中的另外一個，用于將傳感器定位在上-下方向上的目標相對位置處。定位螺栓80的設計與間隔螺母83的厚度無關。結果，傳感器被定位在至少在前-后方向和上-下方向上獨立確定出的目標相對位置處。類似地，環形墊圈83A和精加工表面40b分別在第二實施例和第三實施例中用作上-下方向上的定位器。豎直的精加工表面40a/40c可以與定位螺栓80、80A或者80B一同形成所述定位器。
形成有細長孔60a、65a和70a的連接板60、65和70與定位螺栓80、80A或者80B一同形成在從屬權利要求中定義的定位器。
支架100k對應于“支撐構件”。濾光器1用作“光學板”，并且光線發出傳感頭20、光線接收傳感頭30、光線發射單元10、光線探測單元19以及光導纖維2/3總體構成了“光耦合器”。柄軸架總檔40用作“檔構件(railmember)”。支架100k對應于“托架(brackets)”。
權利要求
1.一種混合鍵盤樂器，包括一個聲學樂器(100)，該聲學樂器(100)包括一個箱體(100d)，該箱體(100d)包括一個共用基準構件(40；40B)，并且具有一個前后方向、一個與所述前后方向以直角交叉的橫方向以及一個垂直于由所述前后方向和橫方向限定的平面的上下方向，在演奏中被獨立致動的連桿件(56，ACT，50)，用于指定待產生的樂音的音高，并且分別具有由所述共用基準構件(40；40B)支撐的特定連桿(50)，以便能夠相對于所述共用基準構件(40；40B)發生移動，以及一個樂音產生器(100b)，所述樂音產生器(100b)通過所述連桿件(56，ACT，50)而被賦能，并且產生出通過被致動的連桿件指定的所述音高的樂音；和一個電子系統(TG)，該電子系統(TG)包括一個傳感器單元(SU)，具有一個由所述共用基準構件(40；40B)支撐的框架(FW)，和由所述框架(FW)支撐的傳感器(1，2，3，10，19，20，30)，將表達所述特定連桿(50)的運動狀況的物理量轉換成探測信號，以及一個數據處理器(DP)，所述數據處理器(DP)連接于所述傳感器(1，2，3，10，19，20，30)，并且通過對所述物理量進行分析產生出音樂數據片斷，其特征在于還包括多個定位器(80，83，60，65，70；80A，83A，60，65，70；80B，TRB，60，65，70)，所述多個定位器設置于所述共用基準構件(40；40B)上，并且與所述框架(FW)發生接合，以便將所述傳感器(1，2，3，10，19，20，30)相對于特定連桿(50)定位于目標相對位置，這些目標相對位置至少在所述前后方向和上下方向上被獨立確定。
2.如權利要求1中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述多個定位器(80，60，65，70；80A，60，65，70；80B，60，65，70)中的一個會促使所述框架(FW)將所述傳感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述前-后方向上的目標相對位置處，并且所述多個定位器(83，83A，TRB)中的另外一個會促使所述框架(FW)將所述傳感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述上-下方向上的目標相對位置處。
3.如權利要求2中所述的混合式鍵盤樂器，其中突起部(80；80A；80B)被包埋在所述共用基準構件(40；40B)中，以便與形成有孔(60a，65a，70a)的所述框架的一部分(60，65，70)一同用作所述多個定位器中的所述一個，所述突起部(80；80A；80B)穿過所述孔(60a，65a，70a)。
4.如權利要求3中所述的混合式鍵盤樂器，其中雙頭螺栓(80；80A；80B)用作所述突起部，并且所述共用基準構件(40；40B)借助于所述雙頭螺栓(80；80A；80B)連接在一個支撐構件(100k)上。
5.如權利要求2中所述的混合式鍵盤樂器，其中墊圈(83；80A)被插入在所述共用基準構件(40)與框架(FW)之間，以便用作所述定位器中的所述另外一個。
6.如權利要求5中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述墊圈(83)被保持成與突起部(80)螺紋接合，突起部(80)與形成有孔(60a，65a，70a)的框架(FW)的一部分一同用作所述多個定位器中的所述一個。
7.如權利要求5中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述共用基準構件(40B)的精加工表面(40b)用作所述多個定位器中的所述另外一個。
8.如權利要求2中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述多個定位器(80，60，65，70；80A，60，65，70；80B，60，65，70)中的所述一個還會促使框架(FW)將所述傳感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述橫方向上的目標相對位置附近。
9.如權利要求8中所述的混合式鍵盤樂器，其中包埋在所述共用基準構件(40；40B)中的突起部(80；80A；80B)和成形有細長孔的框架(FW)的一部分(60，65，70)用作所述定位器中的所述一個。
10.如權利要求1中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述共用基準構件(40；40B)給定了特定連桿(50)的旋轉中心，從而使得框架(FW)將所述傳感器(1，2，3，10，19，20，30)卡持在所述旋轉中心附近的所述目標相對位置處。
11.如權利要求10中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述傳感器包括光學板(1)，它們在所述中心的附近固附在所述特定連桿(50)上，用于根據從所述特定連桿(50)的閑置位置測定出的所述特定連桿(50)的角度對光線進行調制，和光耦合器(2，3，10，19，20，30)，用于將所述光線發出至所述光學板(1)上和接收調制后的光線，從而將所述調制后的光線轉換成所述探測信號。
12.如權利要求11中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述光學板(1)被制成帶有灰度色標(1a)，用于根據所述角度改變穿過其中的光量。
13.如權利要求11中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述光耦合器包括在所述特定連桿(50)軌跡的特定側固定于框架(FW)上的光線發出傳感頭(20)，和在與所述特定側相對的另外一側固定于框架(FW)上的光線接收傳感頭(30)，光線接收傳感頭(30)與光線發出傳感頭(20)相對。
14.如權利要求1中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述聲學樂器是鋼琴(100)。
15.如權利要求14中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述鋼琴(100)包括用作所述連桿件的多個琴鍵組合(56)、動作單元(ACT)以及弦槌(50)，和用作所述樂音產生器并且與所述弦槌(50)發生撞擊來產生出所述樂音的琴弦(100b)。
16.如權利要求15中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述弦槌(50)用作所述特定連桿，并且被可旋轉地連接在用作所述共用基準構件的檔構件(40；40B)上。
17.如權利要求16中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述檔構件(40；40B)借助于雙頭螺栓(80；80A；80B)固定在由所述箱體(100d)支撐起來的托架(100k)上，并且所述雙頭螺栓與成形有孔(60a，65a，70a)的框架(FW)的一部分(60，65，70)一同在前-后方向上用作所述多個定位器中的一個。
18.如權利要求17中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述間隔螺母(83)被保持成與所述雙頭螺栓(80)螺紋接合，以便在上-下方向上用作所述多個定位器中的另外一個。
19.如權利要求17中所述的混合式鍵盤樂器，其中所述框架(FW)具有一個形成有細長孔(60a，65a，70a)的部分(60，65，70)，為了將所述傳感器定位在所述橫方向上的目標相對位置附近，所述雙頭螺栓(80；80A；80B)穿過所述細長孔(60a，65a，70a)。
20.如權利要求19中所述的混合式鍵盤樂器，還包括一個定位器(62)，該定位器(62)在其一部分處固定于所述框架(FW)上，并且具有另外一個用于指向所述弦槌(50)中之一的基準部分的部分(62b)，以便將所述傳感器(1，2，3，10，19，20，30)定位在所述橫方向上的目標相對位置處。
全文摘要
一種混合式鍵盤樂器基于一架鋼琴(100)制造而成，并且一個弦槌擋塊(HS)和一個電子樂音產生系統(TG)被安裝在鋼琴(100)中；電子樂音產生系統(TG)包括弦槌傳感器(1，2，3，10，19，20，30)，它們被設置在一個借助于雙頭螺栓(80)固定在柄軸架總檔(40)上的框架(FW)上，并且雙頭螺栓(80)和與該雙頭螺栓(80)螺接起來的間隔螺母(83)用作定位器，來在前－后方向和上－下方向上獨立地將傳感器(1，2，3，10，19，20，30)定位在相對于弦槌(50)的目標相對位置處；利用受驅配合在雙頭螺栓(80)上的螺母(61)將框架(FW)壓靠在間隔螺母(83)上，從而使得框架(FW)能夠在無需松弛雙頭螺栓(80)的條件下從柄軸架總檔(40)上去除和重新與其組裝起來。
文檔編號G10B3/00GK1684138SQ20051006521
公開日2005年10月19日 申請日期2005年4月14日 優先權日2004年4月14日
發明者加藤忠晴, 村松繁 申請人:雅馬哈株式會社