光學影像穩定裝置的制造方法【
技術領域：
】[0001]本實用新型是關于光學影像穩定，尤其是關于解決因待攝物位移所造成的影像模糊的光學影像穩定裝置。【
背景技術：
】[0002]除了數碼相機之外，現今愈來愈多手持電子裝置也內建相機功能，例如手機、平板電腦(tablet)等。然而手機及平板電腦的相機模塊的進光量及感光元件的尺寸都不如數碼相機，所W必須搭配更佳的防手震機制來得到更好的照片及/或影片品質。此外，有時造成影像模糊的原因是來自于待攝物體的移動，若僅對相機模塊的震動作補償仍難W拍攝出清晰的照片及/或影片。【
實用新型內容】[0003]本實用新型的一目的在于提供一種解決因待攝物位移所造成的影像模糊的光學影像穩定裝置，利用易于實作的電路來避免因待攝物位移所造成的影像模糊，W提高影像品質。[0004]-種光學影像穩定裝置，應用于一相機模塊，該相機模塊的一鏡頭由一馬達驅動，該相機模塊包含用于感應該馬達對該鏡頭的一驅動量的一驅動感應器、用于偵測該相機模塊的震動程度的一震動感應器，W及用于感應產生一目標物的影像的一影像感應器，該光學影像穩定裝置包含:一濾波器，利用一第一加法器計算該驅動感應器的一驅動感應信號于時間上的變化量，W濾波該驅動感應信號;一映射電路，用來儲存該驅動感應信號對應一第一角度偏移量的一映射表;一轉換單元，禪接該映射電路，用來依據該映射表將該驅動感應信號轉換為該第一角度偏移量;一積分器，用來對該震動感應器的一震動感應信號積分，W產生一第二角度偏移量;一第二加法器，禪接該積分器及該轉換單元，用來計算該第一角度偏移量及該第二角度偏移量的一差值;一處理單元，禪接該影像感應器，用來分析該目標物的影像W產生對應該目標物位移的一角速度信息，并依據該角速度信息產生一偏移補償量；W及一馬達驅動電路，禪接該第二加法器及該處理單元，用來依據對應該差值的一控制變數及該偏移補償量控制該馬達對該鏡頭的該驅動量。[0005]上述的光學影像穩定裝置，更包含一比例積分微分控制器，禪接該第二加法器及該馬達驅動電路，用來依據該差值產生該控制變數。[0006]上述的光學影像穩定裝置，其中，該轉換單元更禪接該馬達驅動電路，用來將該馬達驅動電路的一驅動信號轉換為一參考信號，該濾波器包含計算該驅動感應信號與該參考信號的差值的一第Ξ加法器，W濾波該驅動感應信號，該第Ξ加法器與該第一加法器及該第二加法器共用該加法電路。[0007]上述的光學影像穩定裝置，其中，該濾波器更包含一第一比較器和一第二比較器，第一比較器，禪接該第Ξ加法器，用來將該驅動感應信號與該參考信號的差值的絕對值與一第一預設值做比較;第二比較器，禪接該第一加法器，用來將該驅動感應信號于時間上的變化量的絕對差值與一第二預設值做比較；該第一比較器及該第二比較器共用一比較電路。本實用新型的解決因待攝物位移所造成的影像模糊的光學影像穩定裝置W易于實作的電路來達到光學影像穩定的效果，可W避免因待攝物位移所造成的影像模糊。[0008]W下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。【附圖說明】[0009]圖1為本實用新型光學防手震電路的一實施例的功能方塊圖；[0010]圖2為本實用新型的濾波器的一實施例的局部電路圖；[0011]圖3為本實用新型的濾波器的一實施例的局部電路圖；[001^圖4為本實用新型比例積分微分控制器140的細節電路圖；[0013]圖5為本實用新型的光學影像穩定裝置10偵測并記錄相機模塊的組裝誤差的一實施例的流程圖；[0014]圖6為本實用新型依據目標物的位移信息來對鏡頭進行偏移補償的一實施例的流程圖；W及[0015]圖7為本實用新型的加法電路、乘法電路及比較電路由光學防手震電路的各個元件所使用的時序圖。[0016]其中，附圖標記[0017]10光學影像穩定裝置[001引20影像感應器[0019]30震動感應器[0020]40音圈馬達[0021]50驅動感應器[0022]110處理單元[0023]115記憶體[0024]120、190模擬數字轉換器[002引130積分器[0026]135、184、188、146加法器[0027]140比例積分微分控制器[0028]150馬達驅動電路[0029]160轉換單元[0030]165.175.186多工器[0031]170映射電路[0032]180濾波器[0033]141、142、143、144、181、182、183、187延遲單元[0034]185、189比較器[003引145乘法器[0036]147暫存器[0037]S510~S560、S610~S640步驟【具體實施方式】[0038]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述，W更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但并非作為本實用新型所附權利要求保護范圍的限制。[0039]本發明創造公開內容包含解決因待攝物位移所造成的影像模糊的光學影像穩定裝置及鏡頭調整方法。由于本發明創造的光學影像穩定裝置所包含的部分元件單獨而言可能為已知元件，因此在不影響該裝置發明創造的充分公開及可實施性的前提下，W下說明對于已知元件的細節將予W節略。此外，本發明創造的鏡頭調整方法可W是軟件及/或固件的形式，在不影響該方法發明的充分公開及可實施性的前提下，W下方法發明創造的說明將著重于步驟內容而非硬件。[0040]圖1是本實用新型光學防手震電路的一實施例的功能方塊圖。光學影像穩定裝置1〇(或稱為光學防手震電路)的功能之一在于依據震動感應器30所產生的震動感應信號(反應相機模塊的震動程度），來控制音圈馬達40相對應地調整鏡頭的位置，W補償因相機模塊震動所造成的鏡頭偏移。震動感應器30可W例如是巧螺儀，其感測相機模塊的震動而產生角速度信號。積分器130對數字化（由ADC120轉換）后的角速度信號進行積分運算，得到對應相機模塊震動程度的角度偏移量0gyr。;另一方面，驅動感應器50(例如一霍爾感應器)感應音圈馬達40所產生的磁場變化(反應音圈馬達40對鏡頭的驅動量，亦即反應鏡頭的位移量)而產生驅動感應信號S'，此驅動感應信號S'經由ADC190轉換為數字格式后(驅動感應信號S)，經由濾波器180濾除無用信息，再由轉換單元160參考映射電路170的一映射表轉換為對應鏡頭位移量的角度偏移量Shall。加法器135計算出角度偏移量0gyr。及角度偏移量0hall的胃白error(--白eyro-白hall),比例積分微分（p:ropo:rtionalintegralanddifferential,PID)控制器140再依據此差值控制馬達驅動電路150驅動音圈馬達40時的驅動信號V的大小（例如電流大小），使音圈馬達40W漸進的方式將鏡頭移動至目標位置，W避免鏡頭在一次到位的大幅度移動中產生明顯的晃動(damping)。請注意，由于差值或角度偏移量0gyr。是依據震動感應器30的震動感應信號而產生，所W可視為光學影像穩定裝置10中的震動補償信號;再者，在某些情況下，如果鏡頭在移動的過程中所當前第1頁1 2 3