本申請涉及一種攝像鏡頭，更具體地，涉及一種由四片鏡片組成的攝像鏡頭。
背景技術：
：近年來，在vr/ar(虛擬現實/增強現實)、機器人、安防、自動駕駛等前沿運用領域，三維深度攝像頭備受依賴。與普通攝像頭相比，三維深度攝像頭除了能夠獲取平面圖像，還可以獲得拍攝對象的深度信息，包括三維位置和尺寸信息。于是整個計算系統就獲得了環境和對象的三維立體數據，可以運用在人體跟蹤、三維重建、人機交互、slam(即時定位與地圖構建)等
技術領域：
。目前，三維深度測量一般有三種技術方案，分別是雙攝、結構光以及tof，其中tof是飛行時間(timeofflight)技術的縮寫，即計算光線飛行的時間。tof技術因其具有響應速度快，深度信息精度高，結構尺寸小、不容易受環境光線干擾等優點，而被廣泛運用。因此，本發明旨在提供一種可應用于多領域，特別是三維深度測量領域的大孔徑、大視場角、高解像力、高成像品質的攝像鏡頭。技術實現要素：本申請提供的技術方案至少部分地解決了以上所述的技術問題。根據本申請的一個方面，提供了這樣一種攝像鏡頭，該攝像鏡頭具有有效焦距f和入瞳直徑epd，該攝像鏡頭沿著光軸由物側至像側依序包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡，其中，第一透鏡可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡可具有正光焦度或負光焦度；第三透鏡可具有正光焦度；第四透鏡可具有正光焦度或負光焦度，其像側面為凸面；以及第一透鏡的物側面的有效半口徑dt11與攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh之間滿足：1.2<dt11/imgh<2.6。根據本申請的另一個方面，還提供了這樣一種攝像鏡頭，該攝像鏡頭具有有效焦距f和入瞳直徑epd，該攝像鏡頭沿著光軸由物側至像側依序包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡，其中第一透鏡具有負光焦度，其像側面為凹面；第三透鏡具有正光焦度；第四透鏡的像側面為凸面；第一透鏡與第二透鏡的組合光焦度為負；第三透鏡與第四透鏡的組合光焦度為正；以及第一透鏡的像側面的有效半口徑dt32與所述第三透鏡的有效焦距f3之間滿足：0.1<dt32/f3<0.6。根據本申請的另一個方面，還提供了這樣一種攝像鏡頭，該攝像鏡頭具有有效焦距f和入瞳直徑epd，該攝像鏡頭沿著光軸由物側至像側依序包括第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡，其中第一透鏡具有負光焦度，其像側面為凹面；第三透鏡具有正光焦度；第四透鏡的像側面為凸面；第一透鏡與第二透鏡的組合光焦度為負；第三透鏡與第四透鏡的組合光焦度為正；以及可滿足0.9<sag11/ct1<1.75，例如，0.93≤sag11/ct1≤1.71，其中，sag11為第一透鏡物側面和光軸的交點至第一透鏡物側面的有效半口徑頂點之間在光軸上的距離，以及ct1為第一透鏡在光軸上的中心厚度。在一個實施方式中，攝像鏡頭的有效焦距f與第一透鏡的有效焦距f1之間可滿足：-4<f1/f<-2，例如，-2.84≤f1/f≤-2.32。在一個實施方式中，攝像鏡頭的有效焦距f與攝像鏡頭的入瞳直徑epd之間可滿足：f/epd≤1.8，例如，f/epd≤1.19。在一個實施方式中，攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh與攝像鏡頭的有效焦距f之間可滿足：imgh/f>1，例如，imgh/f≥1.19。在一個實施方式中，第一透鏡的像側面的曲率半徑r2與攝像鏡頭的有效焦距f之間可滿足：1<r2/f<1.5，例如，1.06≤r2/f≤1.38。在一個實施方式中，可滿足0.2<ct1/(ct2+ct3+ct4)<0.5，例如，0.23≤ct1/(ct2+ct3+ct4)≤0.37，其中，ct1為第一透鏡在光軸上的中心厚度，ct2為第二透鏡在光軸上的中心厚度，ct3為第三透鏡在光軸上的中心厚度，以及ct4為第四透鏡在光軸上的中心厚度。在一個實施方式中，可滿足：2<t12/t23<4，例如，2.06≤t12/t23≤3.75，其中，t12為第一透鏡和第二透鏡在光軸上的空氣間隔，以及t23為第二透鏡和第三透鏡在光軸上的空氣間隔。在一個實施方式中，第一透鏡的物側面的有效半口徑dt11與攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh之間可滿足：1.2<dt11/imgh<2.6，例如，1.24≤dt11/imgh≤2.56。在一個實施方式中，第一透鏡的像側面的有效半口徑dt32與第三透鏡的有效焦距f3之間可滿足：0.1<dt32/f3<0.6，例如，0.18≤dt32/f3≤0.55。在一個實施方式中，可滿足0.3<∑ct/ttl<0.6，例如，0.35≤∑ct/ttl≤0.46，其中，∑ct為第一透鏡至第四透鏡分別于光軸上的厚度總和，以及ttl為第一透鏡物側面至成像面在光軸上的距離。在一個實施方式中，可滿足0.9<sag11/ct1<1.75，例如，0.93≤sag11/ct1≤1.71，其中，sag11為第一透鏡物側面和光軸的交點至第一透鏡物側面的有效半口徑頂點之間在光軸上的距離，以及ct1為第一透鏡在光軸上的中心厚度。在一個實施方式中，第四透鏡與攝像鏡頭的成像面之間設置有紅外帶通濾光片。在一個實施方式中，第一透鏡與第二透鏡的組合光焦度可為負；以及第三透鏡與第四透鏡的組合光焦度可為正。在一個實施方式中，第二透鏡可具有正光焦度或負光焦度。在一個實施方式中，第四透鏡可具有正光焦度或負光焦度。通過上述配置的攝像鏡頭，還可進一步具有大孔徑、大視場角、高解像力、廣角化、小型化、高成像品質、平衡像差等至少一個有益效果。附圖說明通過參照以下附圖所作出的詳細描述，本申請的實施方式的以上及其它優點將變得顯而易見，附圖旨在示出本申請的示例性實施方式而非對其進行限制。在附圖中：圖1為示出根據本申請實施例1的攝像鏡頭的結構示意圖；圖2a示出了實施例1的攝像鏡頭的軸上色差曲線；圖2b示出了實施例1的攝像鏡頭的象散曲線；圖2c示出了實施例1的攝像鏡頭的倍率色差曲線；圖2d示出了實施例1的光學成像系統的相對照度曲線；圖3為示出根據本申請實施例2的攝像鏡頭的結構示意圖；圖4a示出了實施例2的攝像鏡頭的軸上色差曲線；圖4b示出了實施例2的攝像鏡頭的象散曲線；圖4c示出了實施例2的攝像鏡頭的倍率色差曲線；圖4d示出了實施例2的光學成像系統的相對照度曲線；圖5為示出根據本申請實施例3的攝像鏡頭的結構示意圖；圖6a示出了實施例3的攝像鏡頭的軸上色差曲線；圖6b示出了實施例3的攝像鏡頭的象散曲線；圖6c示出了實施例3的攝像鏡頭的倍率色差曲線；圖6d示出了實施例3的光學成像系統的相對照度曲線；圖7為示出根據本申請實施例4的攝像鏡頭的結構示意圖；圖8a示出了實施例4的攝像鏡頭的軸上色差曲線；圖8b示出了實施例4的攝像鏡頭的象散曲線；圖8c示出了實施例4的攝像鏡頭的倍率色差曲線；圖8d示出了實施例4的光學成像系統的相對照度曲線；圖9為示出根據本申請實施例5的攝像鏡頭的結構示意圖；圖10a示出了實施例5的攝像鏡頭的軸上色差曲線；圖10b示出了實施例5的攝像鏡頭的象散曲線；圖10c示出了實施例5的攝像鏡頭的倍率色差曲線；圖10d示出了實施例5的光學成像系統的相對照度曲線；圖11為示出根據本申請實施例6的攝像鏡頭的結構示意圖；圖12a示出了實施例6的攝像鏡頭的軸上色差曲線；圖12b示出了實施例6的攝像鏡頭的象散曲線；圖12c示出了實施例6的攝像鏡頭的倍率色差曲線；圖12d示出了實施例6的光學成像系統的相對照度曲線；圖13為示出根據本申請實施例7的攝像鏡頭的結構示意圖；圖14a示出了實施例7的攝像鏡頭的軸上色差曲線；圖14b示出了實施例7的攝像鏡頭的象散曲線；圖14c示出了實施例7的攝像鏡頭的倍率色差曲線；圖14d示出了實施例7的光學成像系統的相對照度曲線。具體實施方式為了更好地理解本申請，將參考附圖對本申請的各個方面做出更詳細的說明。應理解，這些詳細說明只是對本申請的示例性實施方式的描述，而非以任何方式限制本申請的范圍。在說明書全文中，相同的附圖標號指代相同的元件。表述“和/或”包括相關聯的所列項目中的一個或多個的任何和全部組合。應注意，在本說明書中，第一、第二等的表述僅用于將一個特征與另一個特征區分開來，而不表示對特征的任何限制。因此，在不背離本申請的教導的情況下，下文中討論的第一透鏡也可被稱作第二透鏡。在附圖中，為了便于說明，已稍微夸大了透鏡的厚度、尺寸和形狀。具體來講，附圖中所示的球面或非球面的形狀通過示例的方式示出。即，球面或非球面的形狀不限于附圖中示出的球面或非球面的形狀。附圖僅為示例而并非嚴格按比例繪制。還應理解的是，用語“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，當在本說明書中使用時表示存在所陳述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元件、部件和/或它們的組合。此外，當諸如“...中的至少一個”的表述出現在所列特征的列表之后時，修飾整個所列特征，而不是修飾列表中的單獨元件。此外，當描述本申請的實施方式時，使用“可以”表示“本申請的一個或多個實施方式”。并且，用語“示例性的”旨在指代示例或舉例說明。如在本文中使用的，用語“基本上”、“大約”以及類似的用語用作表近似的用語，而不用作表程度的用語，并且旨在說明將由本領域普通技術人員認識到的、測量值或計算值中的固有偏差。除非另外限定，否則本文中使用的所有用語(包括技術用語和科學用語)均具有與本申請所屬領域普通技術人員的通常理解相同的含義。還應理解的是，用語(例如在常用詞典中定義的用語)應被解釋為具有與它們在相關技術的上下文中的含義一致的含義，并且將不被以理想化或過度正式意義解釋，除非本文中明確如此限定。此外，近軸區域是指光軸附近的區域。第一透鏡是最靠近物體的透鏡而第四透鏡是最靠近感光元件的透鏡。在本文中，每個透鏡中最靠近物體的表面稱為物側面，每個透鏡中最靠近成像面的表面稱為像側面。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。以下結合具體實施例進一步描述本申請。根據本申請示例性實施方式的攝像鏡頭具有例如四個透鏡，即第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡和第四透鏡。這四個透鏡沿著光軸從物側至像側依序排列。在示例性實施方式中，第一透鏡可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡可具有正光焦度或負光焦度；第三透鏡可具有正光焦度；第四透鏡可具有正光焦度或負光焦度，其像側面為凸面。該廣角攝像鏡頭采用反遠距光學結構，透鏡組i(第一透鏡、二透鏡)的光焦度為負，透鏡組ii(第三透鏡、第四透鏡)的光焦度為正，軸外光線經過第i組負透鏡的發散之后，使得通過第ii組透鏡光線傾角明顯變小，使其承擔較小的視場，有利于后續組元的軸外像差校正，而相應的負透鏡i組則承擔較大的視場。通過合理的控制各個透鏡的正負光焦度分配，不僅可有效地平衡控制系統的低階像差，使得攝像鏡頭獲得較優的成像品質，而且可實現超薄大孔徑的特性。在示例性實施方式中，第一透鏡的物側面的有效半口徑dt11與攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh之間可滿足：1.2<dt11/imgh<2.6，更具體地，可進一步滿足1.24≤dt11/imgh≤2.56。通過這樣的配置，減小第一透鏡口徑，提高廣角鏡頭第一透鏡的加工性能。在示例性實施方式中，攝像鏡頭的有效焦距f與第一透鏡的有效焦距f1之間可滿足：-4<f1/f<-2，更具體地，可進一步滿足-2.84≤f1/f≤-2.32。通過這樣的配置，有利于提高透鏡對視場的分擔，減小后續透鏡光線傾角，有利于像差校正。在示例性實施方式中，攝像鏡頭的有效焦距f與攝像鏡頭的入瞳直徑epd之間可滿足：f/epd≤1.8，更具體地，可進一步滿足f/epd≤1.19。通過這樣的配置，可在成像面有效提高成像面能量密度，有利于提高像側傳感器輸出信號信躁比，即測量深度的精度。在示例性實施方式中，攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh與攝像鏡頭的有效焦距f之間可滿足：imgh/f>1，更具體地，可進一步滿足imgh/f≥1.19。通過這樣的配置，在保證小型化的同時還可以提高視場角，實現廣角的特性，提高深度測量范圍，并且有效修正各類像差，從而提升攝像鏡頭的成像品質。在示例性實施方式中，第一透鏡的像側面的曲率半徑r2與攝像鏡頭的有效焦距f之間可滿足：1<r2/f<1.5，更具體地，可進一步滿足1.06≤r2/f≤1.38。通過這樣的配置，不僅能保證攝像鏡頭具有良好的加工性，同時還能有效的承擔更大視場，使得廣角視場光線經過第一透鏡后光線的傾角明顯減小，從而有利于像差的校正。在示例性實施方式中，可滿足0.2<ct1/(ct2+ct3+ct4)<0.5，更具體地，可進一步滿足0.23≤ct1/(ct2+ct3+ct4)≤0.37，其中，ct1為第一透鏡在光軸上的中心厚度，ct2為第二透鏡在光軸上的中心厚度，ct3為第三透鏡在光軸上的中心厚度，以及ct4為第四透鏡在光軸上的中心厚度。通過合理的分配各透鏡的中心厚度，能有效的保證鏡片的加工工藝，特別是對于第一透鏡，像側面彎曲度高，鏡片加工性能不易保證，通過合理配置其中心厚度，可以減小該鏡片的厚薄比，優化加工性。在示例性實施方式中，可滿足：2<t12/t23<4，更具體地，可進一步滿足2.06≤t12/t23≤3.75，其中，t12為第一透鏡和第二透鏡在光軸上的空氣間隔，以及t23為第二透鏡和第三透鏡在光軸上的空氣間隔。為第一透鏡和第二透鏡之間分配更大的空氣間隙，一方面是由于第一透鏡像側面彎曲度高，矢高大，裝配結構的需要；另一方又可減小進入第二透鏡光線的入射角度，有利于像差的平衡。在示例性實施方式中，第一透鏡的像側面的有效半口徑dt32與第三透鏡的有效焦距f3之間可滿足：0.1<dt32/f3<0.6，更具體地，可進一步滿足0.18≤dt32/f3≤0.55。通過這樣的配置，有利于提高透鏡三對全視場口徑像差的校正，從而提高成像質量。在示例性實施方式中，可滿足0.3<∑ct/ttl<0.6，更具體地，可進一步滿足0.35≤∑ct/ttl≤0.46，其中，∑ct為第一透鏡至第四透鏡分別于光軸上的厚度總和，以及ttl為第一透鏡物側面至成像面在光軸上的距離。通過這樣的配置，有利于降低系統整體長度，同時透鏡之間的距離增加有利于降低公差敏感性，提升批量生產鏡頭品質與一致性。在示例性實施方式中，可滿足0.9<sag11/ct1<1.75，更具體地，可進一步滿足0.93≤sag11/ct1≤1.71，其中，sag11為第一透鏡物側面和光軸的交點至第一透鏡物側面的有效半口徑頂點之間在光軸上的距離，以及ct1為第一透鏡在光軸上的中心厚度。通過合理的配置第一透鏡物側面矢高和其中心厚度，有利于提高第一透鏡的加工性。在示例性實施方式中，第四透鏡與攝像鏡頭的成像面之間設置有紅外帶通濾光片。帶通濾光片在一定的波段內，只有中間一小段是高透射率的通帶，而在通帶的兩側，是高反射率的截止帶。紅外波段的適當通過，可有利于系統不引入色差的影響，控制彌散斑直徑，同時紅外波段有利于消除環境可見光的干擾，從而提升鏡頭的成像品質。通過這樣的配置，保證了攝像鏡頭在有效光譜范圍內的有效識別。紅外波段有利于系統不引入色差，控制彌散斑直徑，同時紅外波段有利于減少環境可見光的干擾，提高像側傳感器輸出信號信躁比。在示例性實施方式中，攝像鏡頭還可設置有用于限制光束的光圈sto，調節進光量，提高成像品質。根據本申請的上述實施方式的攝像鏡頭可采用多片鏡片，例如上文所述的四片。通過合理分配各透鏡的光焦度、面型、各透鏡的中心厚度以及各透鏡之間的軸上間距等，可有效擴大攝像鏡頭的孔徑、降低系統敏感度、保證鏡頭的小型化并提高成像質量，從而使得攝像鏡頭更有利于生產加工并且可適用于便攜式電子產品。在本申請的實施方式中，各透鏡的鏡面中的至少一個為非球面鏡面。非球面透鏡的特點是：曲率從透鏡中心到周邊是連續變化的。與從透鏡中心到周邊有恒定曲率的球面透鏡不同，非球面透鏡具有更佳的曲率半徑特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的優點，能夠使得視野變得更大而真實。采用非球面透鏡后，能夠盡可能地消除在成像的時候出現的像差，從而改善成像質量。另外，非球面透鏡的使用還可有效地減少光學系統中的透鏡個數。然而，本領域的技術人員應當理解，在未背離本申請要求保護的技術方案的情況下，可改變構成鏡頭的透鏡數量，來獲得本說明書中描述的各個結果和優點。例如，雖然在實施方式中以四個透鏡為例進行了描述，但是該攝像鏡頭不限于包括四個透鏡。如果需要，該攝像鏡頭還可包括其它數量的透鏡。下面參照附圖進一步描述可適用于上述實施方式的攝像鏡頭的具體實施例。實施例1以下參照圖1至圖2d描述根據本申請實施例1的攝像鏡頭。圖1示出了根據本申請實施例1的攝像鏡頭的結構示意圖。如圖1所示，攝像鏡頭沿著光軸包括從物側至成像側依序排列的四個透鏡l1-l4。第一透鏡l1具有物側面s1和像側面s2；第二透鏡l2具有物側面s3和像側面s4；第三透鏡l3具有物側面s5和像側面s6；以及第四透鏡l4具有物側面s7和像側面s8。在該實施例中，第一透鏡l1可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡l2可具有負光焦度；第三透鏡l3可具有正光焦度；第四透鏡l4可具有正光焦度，其像側面為凸面。在本實施例的攝像鏡頭中，還包括用于限制光束的、設置在第二透鏡與第三透鏡之間的光圈sto。根據實施例1的攝像鏡頭可包括具有物側面s9和像側面s10的紅外帶通濾光片l5，濾光片l5可用于校正色彩偏差。來自物體的光依序穿過各表面s1至s10并最終成像在成像面s11上。表1示出了實施例1的攝像鏡頭的各透鏡的表面類型、曲率半徑、厚度、材料及圓錐系數。表1由表1可得，滿足ct1/(ct2+ct3+ct4)＝0.37，其中，ct1為第一透鏡在光軸上的中心厚度，ct2為第二透鏡在光軸上的中心厚度，ct3為第三透鏡在光軸上的中心厚度，以及ct4為第四透鏡在光軸上的中心厚度；滿足t12/t23＝2.38，其中，t12為第一透鏡和第二透鏡在光軸上的空氣間隔，以及t23為第二透鏡和第三透鏡在光軸上的空氣間隔；滿足∑ct/ttl＝0.37，其中，∑ct為第一透鏡至第四透鏡分別于光軸上的厚度總和，以及ttl為第一透鏡物側面至成像面在光軸上的距離。本實施例采用了四片透鏡作為示例，通過合理分配各鏡片的焦距與面型，有效擴大鏡頭的孔徑，縮短鏡頭總長度，保證鏡頭的大孔徑與小型化；同時校正各類像差，提高了鏡頭的解析度與成像品質。各非球面面型x由以下公式限定：其中，x為非球面沿光軸方向在高度為h的位置時，距非球面頂點的距離矢高；c為非球面的近軸曲率，c＝1/r(即，近軸曲率c為上表1中曲率半徑r的倒數)；k為圓錐系數(在上表1中已給出)；ai是非球面第i-th階的修正系數。下表2示出了實施例1中可用于各鏡面s1-s16的高次項系數a4、a6、a8、a10、a12、a14和a16。表2面號a4a6a8a10a12a14a16s19.0896e-03-1.8572e-032.2576e-04-1.6382e-056.9608e-07-1.5659e-081.3773e-10s26.6559e-021.1050e-02-1.1686e-021.5893e-031.3646e-03-5.3140e-045.1939e-05s3-1.5764e-027.6595e-02-1.0538e-019.1548e-02-4.5284e-021.1060e-02-1.0276e-03s43.6271e-023.5495e-022.4384e-02-9.8866e-021.3796e-01-8.1950e-021.8408e-02s5-3.4757e-03-2.3235e-039.9880e-03-1.1401e-025.8129e-03-1.3271e-031.0943e-04s6-1.9772e-03-4.8667e-039.1691e-051.1064e-03-7.0374e-043.6071e-052.8070e-05s78.4778e-036.7589e-04-4.8631e-045.0058e-04-2.1360e-043.9971e-05-3.0084e-06s82.6080e-02-1.0049e-031.0938e-03-1.9456e-045.4199e-05-1.5228e-051.2409e-06以下所示出的表3示出了實施例1的各透鏡的有效焦距f1至f4、攝像鏡頭的有效焦距f、攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh以及第一透鏡l1的物側面s1至攝像鏡頭的成像面s11在光軸上的距離ttl。表3根據表3可知，攝像鏡頭的有效焦距f與第一透鏡的有效焦距f1滿足f1/f＝-2.32；以及攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh與攝像鏡頭的有效焦距f滿足imgh/f＝1.96。結合上表1、表3，在該實施例中，攝像鏡頭的有效焦距f與攝像鏡頭的入瞳直徑epd滿足f/epd＝1.19；第一透鏡的像側面的曲率半徑r2與攝像鏡頭的有效焦距f之間滿足r2/f＝1.06；第一透鏡的物側面的有效半口徑dt11與攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh滿足dt11/imgh＝1.81；第一透鏡的像側面的有效半口徑dt32與第三透鏡的有效焦距f3滿足dt32/f3＝0.38；以及滿足sag11/ct1＝1.42，其中，sag11為第一透鏡物側面和光軸的交點至第一透鏡物側面的有效半口徑頂點之間在光軸上的距離，以及ct1為第一透鏡在光軸上的中心厚度。圖2a示出了實施例1的攝像鏡頭的軸上色差曲線，其表示不同波長的光線經由攝像鏡頭后的會聚焦點偏離。圖2b示出了實施例1的攝像鏡頭的象散曲線，其表示子午像面彎曲和弧矢像面彎曲。圖2c示出了實施例1的攝像鏡頭的倍率色差曲線，其表示光線經由攝像鏡頭后在成像面上的不同的像高的偏差。圖2d示出了實施例1的光學成像系統的相對照度曲線，其表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮程度。根據圖2a至圖2d可知，實施例1所給出的攝像鏡頭能夠實現良好的成像品質。實施例2以下參照圖3至圖4d描述了根據本申請實施例2的攝像鏡頭。除了攝像鏡頭的各鏡片的參數之外，例如除了各鏡片的曲率半徑、厚度、圓錐系數、有效焦距、軸上間距、各鏡面的高次項系數等之外，在本實施例2及以下各實施例中描述的攝像鏡頭與實施例1中描述的攝像鏡頭的布置結構相同。為簡潔起見，將省略部分與實施例1相似的描述。圖3示出了根據本申請實施例2的攝像鏡頭的結構示意圖。如圖3所示，根據實施例2的攝像鏡頭包括分別具有物側面和像側面的第一至第四透鏡l1-l4。在該實施例中，第一透鏡l1可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡l2可具有負光焦度；第三透鏡l3可具有正光焦度；第四透鏡l4可具有正光焦度，其像側面為凸面。下表4示出了實施例2的攝像鏡頭的各透鏡的表面類型、曲率半徑、厚度、材料及圓錐系數。表5示出了實施例2中各非球面鏡面的高次項系數。表6示出了實施例2的各透鏡的有效焦距f1至f4、攝像鏡頭的有效焦距f、攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh以及第一透鏡l1的物側面s1至攝像鏡頭的成像面s11在光軸上的距離ttl。其中，各非球面面型可由上述實施例1中給出的公式(1)限定。表4表5面號a4a6a8a10a12a14a16s13.2513e-03-4.5464e-044.2215e-05-2.4388e-068.5923e-08-1.6933e-091.4186e-11s24.9848e-02-1.3412e-021.0110e-02-5.0566e-031.4037e-03-1.9848e-041.0821e-05s3-1.4665e-029.9528e-03-4.6862e-032.5192e-03-8.7415e-041.4724e-04-9.1191e-06s46.2869e-032.7600e-02-3.7309e-024.0859e-02-2.0944e-024.4792e-03-7.9166e-05s5-9.0817e-032.7329e-031.0834e-04-8.7680e-044.4106e-04-8.5540e-055.5642e-06s62.8477e-03-1.5243e-03-1.4190e-031.5157e-03-6.4996e-041.2563e-04-9.1310e-06s77.4740e-03-3.1040e-044.1243e-057.9709e-05-3.6761e-055.9184e-06-3.6407e-07s81.7515e-02-1.3089e-031.2461e-03-4.1902e-049.5175e-05-1.3557e-057.5094e-07表6圖4a示出了實施例2的攝像鏡頭的軸上色差曲線，其表示不同波長的光線經由攝像鏡頭后的會聚焦點偏離。圖4b示出了實施例2的攝像鏡頭的象散曲線，其表示子午像面彎曲和弧矢像面彎曲。圖4c示出了實施例2的攝像鏡頭的倍率色差曲線，其表示光線經由攝像鏡頭后在成像面上的不同的像高的偏差。圖4d示出了實施例2的光學成像系統的相對照度曲線，其表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮程度。根據圖4a至圖4d可知，實施例2所給出的攝像鏡頭能夠實現良好的成像品質。實施例3以下參照圖5至圖6d描述了根據本申請實施例3的攝像鏡頭。圖5示出了根據本申請實施例3的攝像鏡頭的結構示意圖。如圖5所示，根據實施例3的的攝像鏡頭包括分別具有物側面和像側面的第一至第四透鏡l1-l4。在該實施例中，第一透鏡l1可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡l2可具有負光焦度；第三透鏡l3可具有正光焦度；第四透鏡l4可具有正光焦度，其像側面為凸面。下表7示出了實施例3的攝像鏡頭的各透鏡的表面類型、曲率半徑、厚度、材料及圓錐系數。表8示出了實施例3中各非球面鏡面的高次項系數。表9示出了實施例3的各透鏡的有效焦距f1至f4、攝像鏡頭的有效焦距f、攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh以及第一透鏡l1的物側面s1至攝像鏡頭的成像面s11在光軸上的距離ttl。其中，各非球面面型可由上述實施例1中給出的公式(1)限定。表7表8面號a4a6a8a10a12a14a16s13.0639e-03-4.2897e-043.6579e-05-1.8891e-065.7210e-08-9.2621e-106.1598e-12s23.3020e-022.1438e-02-1.7283e-026.3738e-03-1.2765e-031.2743e-04-4.9399e-06s3-2.8101e-034.3988e-03-6.2575e-04-9.6177e-055.1653e-05-6.9934e-063.1522e-07s43.2139e-02-2.5600e-025.9625e-02-5.6882e-023.2139e-02-9.7884e-031.3494e-03s5-4.5855e-034.7866e-03-3.4627e-037.0056e-042.4138e-04-1.3439e-041.7204e-05s67.0539e-03-8.9427e-035.4854e-03-2.3146e-035.6748e-04-7.4668e-054.0973e-06s71.0550e-02-4.4393e-032.6367e-03-9.6763e-042.0214e-04-2.2522e-051.0174e-06s83.4444e-02-8.0495e-035.5222e-03-2.0976e-034.4774e-04-5.3310e-052.6785e-06表9圖6a示出了實施例3的攝像鏡頭的軸上色差曲線，其表示不同波長的光線經由攝像鏡頭后的會聚焦點偏離。圖6b示出了實施例3的攝像鏡頭的象散曲線，其表示子午像面彎曲和弧矢像面彎曲。圖6c示出了實施例3的攝像鏡頭的倍率色差曲線，其表示光線經由攝像鏡頭后在成像面上的不同的像高的偏差。圖6d示出了實施例3的光學成像系統的相對照度曲線，其表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮程度。根據圖6a至圖6d可知，實施例3所給出的攝像鏡頭能夠實現良好的成像品質。實施例4以下參照圖7至圖8d描述了根據本申請實施例4的攝像鏡頭。圖7示出了根據本申請實施例4的攝像鏡頭的結構示意圖。如圖7所示，根據實施例4的攝像鏡頭包括分別具有物側面和像側面的第一至第四透鏡l1-l4。在該實施例中，第一透鏡l1可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡l2可具有正光焦度；第三透鏡l3可具有正光焦度；第四透鏡l4可具有正光焦度，其像側面為凸面。下表10示出了實施例4的攝像鏡頭的各透鏡的表面類型、曲率半徑、厚度、材料及圓錐系數。表11示出了實施例4中各非球面鏡面的高次項系數。表12示出了實施例4的各透鏡的有效焦距f1至f4、攝像鏡頭的有效焦距f、攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh以及第一透鏡l1的物側面s1至攝像鏡頭的成像面s11在光軸上的距離ttl。其中，各非球面面型可由上述實施例1中給出的公式(1)限定。表10表11表12圖8a示出了實施例4的攝像鏡頭的軸上色差曲線，其表示不同波長的光線經由攝像鏡頭后的會聚焦點偏離。圖8b示出了實施例4的攝像鏡頭的象散曲線，其表示子午像面彎曲和弧矢像面彎曲。圖8c示出了實施例4的攝像鏡頭的倍率色差曲線，其表示光線經由攝像鏡頭后在成像面上的不同的像高的偏差。圖8d示出了實施例4的光學成像系統的相對照度曲線，其表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮程度。根據圖8a至圖8d可知，實施例4所給出的攝像鏡頭能夠實現良好的成像品質。實施例5以下參照圖9至圖10d描述了根據本申請實施例5的攝像鏡頭。圖9示出了根據本申請實施例5的攝像鏡頭的結構示意圖。如圖9所示，根據實施例5的攝像鏡頭包括分別具有物側面和像側面的第一至第四透鏡l1-l4。在該實施例中，第一透鏡l1可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡l2可具有負光焦度；第三透鏡l3可具有正光焦度；第四透鏡l4可具有正光焦度，其像側面為凸面。下表13示出了實施例5的攝像鏡頭的各透鏡的表面類型、曲率半徑、厚度、材料及圓錐系數。表14示出了實施例5中各非球面鏡面的高次項系數。表15示出了實施例5的各透鏡的有效焦距f1至f4、攝像鏡頭的有效焦距f、攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh以及第一透鏡l1的物側面s1至攝像鏡頭的成像面s11在光軸上的距離ttl。其中，各非球面面型可由上述實施例1中給出的公式(1)限定。表13表14面號a4a6a8a10a12a14a16s12.1384e-03-2.2186e-041.6081e-05-7.2246e-071.9544e-08-2.9176e-101.8335e-12s24.9694e-02-1.8166e-021.0744e-02-4.0936e-038.7618e-04-9.6852e-054.2168e-06s33.0641e-036.0570e-035.2056e-03-6.4292e-032.7779e-03-5.6026e-044.2898e-05s44.1470e-025.4833e-02-1.5873e-013.7294e-01-4.2781e-012.4066e-01-5.1376e-02s5-7.3072e-031.4736e-02-3.1459e-023.1680e-02-1.6989e-024.6970e-03-5.2720e-04s66.5842e-03-1.0501e-021.0133e-02-6.6365e-032.3348e-03-4.1229e-042.8803e-05s76.2176e-03-6.7460e-047.0277e-05-1.1874e-05-1.4441e-068.0554e-07-6.5654e-08s82.4820e-02-4.3100e-049.1191e-051.2726e-04-9.6160e-051.9715e-05-1.3048e-06表15圖10a示出了實施例5的攝像鏡頭的軸上色差曲線，其表示不同波長的光線經由攝像鏡頭后的會聚焦點偏離。圖10b示出了實施例5的攝像鏡頭的象散曲線，其表示子午像面彎曲和弧矢像面彎曲。圖10c示出了實施例5的攝像鏡頭的倍率色差曲線，其表示光線經由攝像鏡頭后在成像面上的不同的像高的偏差。圖10d示出了實施例5的光學成像系統的相對照度曲線，其表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮程度。根據圖10a至圖10d可知，實施例5所給出的攝像鏡頭能夠實現良好的成像品質。實施例6以下參照圖11至圖12d描述了根據本申請實施例6的攝像鏡頭。圖11示出了根據本申請實施例6的攝像鏡頭的結構示意圖。如圖11所示，根據實施例6的攝像鏡頭包括分別具有物側面和像側面的第一至第四透鏡l1-l4。在該實施例中，第一透鏡l1可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡l2可具有正光焦度；第三透鏡l3可具有正光焦度；第四透鏡l4可具有正光焦度，其像側面為凸面。下表16示出了實施例6的攝像鏡頭的各透鏡的表面類型、曲率半徑、厚度、材料及圓錐系數。表17示出了實施例6中各非球面鏡面的高次項系數。表18示出了實施例6的各透鏡的有效焦距f1至f4、攝像鏡頭的有效焦距f、攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh以及第一透鏡l1的物側面s1至攝像鏡頭的成像面s11在光軸上的距離ttl。其中，各非球面面型可由上述實施例1中給出的公式(1)限定。表16表17面號a4a6a8a10a12a14a16s12.8326e-03-3.8322e-043.0792e-05-1.5285e-064.5787e-08-7.5440e-105.2004e-12s23.0314e-029.3579e-03-6.1721e-031.6901e-03-2.1926e-048.9511e-061.6549e-07s3-1.1786e-028.4173e-03-6.8939e-033.3622e-03-9.1495e-041.2473e-04-6.5343e-06s41.0962e-022.7741e-02-2.6194e-02-2.7232e-033.8351e-02-3.0724e-027.8680e-03s5-1.7652e-026.3507e-03-1.0055e-029.3664e-03-5.2212e-031.4764e-03-1.5336e-04s61.7395e-02-3.1350e-023.6916e-02-2.8163e-021.2375e-02-2.9380e-032.8134e-04s71.0345e-04-4.2773e-049.7356e-05-4.0435e-056.2739e-221.3153e-242.7568e-27s87.9194e-031.5622e-03-5.8276e-041.8911e-04-2.9855e-051.6626e-061.6721e-08表18圖12a示出了實施例6的攝像鏡頭的軸上色差曲線，其表示不同波長的光線經由攝像鏡頭后的會聚焦點偏離。圖12b示出了實施例6的攝像鏡頭的象散曲線，其表示子午像面彎曲和弧矢像面彎曲。圖12c示出了實施例6的攝像鏡頭的倍率色差曲線，其表示光線經由攝像鏡頭后在成像面上的不同的像高的偏差。圖12d示出了實施例6的光學成像系統的相對照度曲線，其表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮程度。根據圖12a至圖12d可知，實施例6所給出的攝像鏡頭能夠實現良好的成像品質。實施例7以下參照圖13至圖14d描述了根據本申請實施例7的攝像鏡頭。圖13示出了根據本申請實施例7的攝像鏡頭的結構示意圖。如圖13所示，根據實施例7的攝像鏡頭包括分別具有物側面和像側面的第一至第四透鏡l1-l4。在該實施例中，第一透鏡l1可具有負光焦度，其像側面為凹面；第二透鏡l2可具有正光焦度；第三透鏡l3可具有正光焦度；第四透鏡l4可具有正光焦度，其像側面為凸面。下表19示出了實施例7的攝像鏡頭的各透鏡的表面類型、曲率半徑、厚度、材料及圓錐系數。表20示出了實施例7中各非球面鏡面的高次項系數。表21示出了實施例7的各透鏡的有效焦距f1至f4、攝像鏡頭的有效焦距f、攝像鏡頭電子光感元件有效像素區域對角線長的一半imgh以及第一透鏡l1的物側面s1至攝像鏡頭的成像面s11在光軸上的距離ttl。其中，各非球面面型可由上述實施例1中給出的公式(1)限定。表19表20面號a4a6a8a10a12a14a16s11.6078e-03-9.4060e-051.6946e-072.2964e-07-1.1524e-082.4903e-10-2.1076e-12s22.8880e-023.5396e-042.3023e-03-1.4583e-033.5786e-04-4.3033e-052.0259e-06s3-1.1629e-021.7868e-031.4356e-03-7.1308e-041.5202e-04-1.5733e-056.3215e-07s46.5089e-03-7.9948e-032.2589e-02-2.0025e-029.0602e-03-2.0435e-031.8278e-04s5-4.6352e-034.2142e-02-6.8807e-026.0973e-02-3.1156e-028.8413e-03-1.1013e-03s61.7626e-02-1.5255e-021.6510e-02-1.0828e-023.8139e-03-6.6279e-044.4242e-05s7-9.8144e-031.2765e-02-6.9785e-032.5035e-03-5.1719e-045.3968e-05-2.2004e-06s82.1108e-026.0356e-03-4.7701e-032.9616e-03-9.6797e-041.6782e-04-1.2035e-05表21圖14a示出了實施例7的攝像鏡頭的軸上色差曲線，其表示不同波長的光線經由攝像鏡頭后的會聚焦點偏離。圖14b示出了實施例7的攝像鏡頭的象散曲線，其表示子午像面彎曲和弧矢像面彎曲。圖14c示出了實施例7的攝像鏡頭的倍率色差曲線，其表示光線經由攝像鏡頭后在成像面上的不同的像高的偏差。圖14d示出了實施例7的光學成像系統的相對照度曲線，其表示在鏡頭的光軸上，也就是畫面中心的影像的明亮程度。根據圖14a至圖14d可知，實施例7所給出的攝像鏡頭能夠實現良好的成像品質。綜上，實施例1至實施例7分別滿足以下表22所示的關系。表22條件式\實施例1234567f/epd1.191.190.991.191.191.191.19f1/f-2.32-2.40-2.75-2.62-2.84-2.49-2.51imgh/f1.961.842.221.192.281.791.97r2/f1.061.131.211.111.381.171.20ct1/(ct2+ct3+ct4)0.370.250.230.310.240.270.24t12/t232.382.922.062.502.333.753.40dt11/imgh1.812.152.231.242.562.352.42dt32/f30.380.500.490.450.550.430.18∑ct/ttl0.370.420.450.350.460.400.43sag11/ct11.421.221.710.931.681.101.14以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。當前第1頁12