本(ben)發明涉及(ji)擠壓裝置(zhi)，圖像形(xing)成(cheng)裝置(zhi)，控制(zhi)擠壓裝置(zhi)的方(fang)法，以及(ji)計算機可讀存儲介質。

背景技術：

電子(zi)照相圖(tu)像(xiang)(xiang)形(xing)成(cheng)(cheng)裝置通(tong)過(guo)光寫入(ru)在感(gan)光體(ti)上(shang)(shang)形(xing)成(cheng)(cheng)靜電潛(qian)像(xiang)(xiang)并且(qie)顯影(ying)該(gai)(gai)靜電潛(qian)像(xiang)(xiang)以得到(dao)調色(se)劑圖(tu)像(xiang)(xiang)。該(gai)(gai)調色(se)劑圖(tu)像(xiang)(xiang)被轉印(yin)至紙(zhi)并且(qie)通(tong)過(guo)熱量、壓力等被定影(ying)在紙(zhi)上(shang)(shang)，由此在紙(zhi)上(shang)(shang)形(xing)成(cheng)(cheng)圖(tu)像(xiang)(xiang)。

在全色(se)(se)(se)(se)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)形成裝(zhuang)置中，已知的(de)技術是將調(diao)(diao)(diao)色(se)(se)(se)(se)劑圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)至中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)體，并且將被(bei)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)的(de)調(diao)(diao)(diao)色(se)(se)(se)(se)劑圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)從(cong)該(gai)中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)體轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)至紙(zhi)(zhi)。例(li)如，彩(cai)色(se)(se)(se)(se)調(diao)(diao)(diao)色(se)(se)(se)(se)劑圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)一次被(bei)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)(主(zhu)要轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin))至諸如中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶(dai)和(he)中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)鼓的(de)中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)體。多種色(se)(se)(se)(se)彩(cai)的(de)彩(cai)色(se)(se)(se)(se)調(diao)(diao)(diao)色(se)(se)(se)(se)劑圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)在中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)體上重疊之后，該(gai)彩(cai)色(se)(se)(se)(se)調(diao)(diao)(diao)色(se)(se)(se)(se)劑圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)從(cong)中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)體被(bei)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)(次要轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin))至紙(zhi)(zhi)。隨(sui)后地，紙(zhi)(zhi)上的(de)彩(cai)色(se)(se)(se)(se)調(diao)(diao)(diao)色(se)(se)(se)(se)劑圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)被(bei)定影(ying)，由(you)此實現了全色(se)(se)(se)(se)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)。

在使用這樣(yang)的(de)中(zhong)間轉(zhuan)印體的(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)形成裝置(zhi)中(zhong)，中(zhong)間轉(zhuan)印體中(zhong)發生的(de)速度(du)波動(dong)導致(zhi)了彩(cai)色調色劑圖像(xiang)(xiang)(xiang)在主要轉(zhuan)印的(de)過程中(zhong)的(de)對位失準(zhun)。彩(cai)色調色劑圖像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)對位失準(zhun)能夠導致(zhi)顏色不規則(ze)或有條(tiao)紋(wen)的(de)圖像(xiang)(xiang)(xiang)，因此降低了圖像(xiang)(xiang)(xiang)質量。

為了抑(yi)(yi)制中間轉印體的(de)(de)(de)速(su)度波動，常規(gui)上通過(guo)提(ti)高加(jia)工軸和電機的(de)(de)(de)準確性或通過(guo)使(shi)用高精度的(de)(de)(de)齒輪來(lai)抑(yi)(yi)制旋(xuan)轉偏(pian)心(xin)度。在控制系統(tong)中，使(shi)用兩個傳感器來(lai)抑(yi)(yi)制旋(xuan)轉檢測(ce)系統(tong)的(de)(de)(de)旋(xuan)轉編碼器安裝件的(de)(de)(de)偏(pian)心(xin)度，或者增加(jia)控制電路的(de)(de)(de)增益以增加(jia)探測(ce)靈敏度，由此抑(yi)(yi)制旋(xuan)轉波動。這些措施能夠有(you)效抑(yi)(yi)制由周期的(de)(de)(de)穩(wen)態(tai)干擾導致的(de)(de)(de)中間轉印體的(de)(de)(de)速(su)度波動。

由于在(zai)進(jin)行次要轉(zhuan)印(yin)中(zhong)(zhong)(zhong)紙急速(su)行進(jin)到在(zai)中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)體(ti)與輥之間(jian)的夾持部，同樣能夠產生中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)體(ti)的速(su)度(du)波動。例如，當紙進(jin)入夾持部，輥的負載增大或減小，并且中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)體(ti)的轉(zhuan)印(yin)速(su)度(du)立即減緩或降(jiang)低。換言(yan)之，發生中(zhong)(zhong)(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)的速(su)度(du)波動體(ti)。

紙(zhi)急(ji)速(su)行進是非穩(wen)態(tai)的、瞬態(tai)的擾(rao)動(dong)，并且具(ju)有寬的頻(pin)率特性。上述措(cuo)施難以有效抑(yi)制由諸如非穩(wen)態(tai)的擾(rao)動(dong)導(dao)致的中(zhong)間轉印體的速(su)度波動(dong)。

由紙急速(su)行(xing)進導致的擾動(dong)(dong)不僅可以(yi)造成中間轉印(yin)體的速(su)度波動(dong)(dong)，而(er)且通過外(wai)殼(ke)/殼(ke)體使光寫入單(dan)(dan)元或主要轉印(yin)單(dan)(dan)元振(zhen)動(dong)(dong)。這種振(zhen)動(dong)(dong)造成圖像(xiang)質量的下降(jiang)。

在(zai)日本特開(kai)(kai)專利公開(kai)(kai)No.中，為了(le)(le)抑制由紙(zhi)通(tong)過(guo)(guo)導(dao)致(zhi)的(de)中間轉(zhuan)印(yin)帶的(de)負(fu)(fu)(fu)載(zai)波動(dong)(dong)和速度波動(dong)(dong)，設(she)置了(le)(le)夾持中間轉(zhuan)印(yin)帶的(de)面向(xiang)負(fu)(fu)(fu)載(zai)輥(load facing roller)。通(tong)過(guo)(guo)提前(qian)將(jiang)轉(zhuan)動(dong)(dong)負(fu)(fu)(fu)載(zai)給予該面向(xiang)負(fu)(fu)(fu)載(zai)輥，不(bu)只是在(zai)紙(zhi)通(tong)過(guo)(guo)時(shi)，負(fu)(fu)(fu)載(zai)變動(dong)(dong)的(de)影響被減小。面向(xiang)負(fu)(fu)(fu)載(zai)輥通(tong)過(guo)(guo)滑動(dong)(dong)抵(di)接(jie)部被給予旋轉(zhuan)負(fu)(fu)(fu)載(zai)、并且通(tong)過(guo)(guo)彈簧(huang)進入壓接(jie)中間轉(zhuan)印(yin)帶。

在日(ri)本專利No.4807752中，擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)輥和熱(re)輥夾持其間(jian)的(de)記錄介質，并且致(zhi)動器控制施加到擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)輥的(de)彈簧(huang)的(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)力。致(zhi)動器調(diao)整保持擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)輥的(de)保持部件與彈簧(huang)和熱(re)輥之(zhi)間(jian)的(de)距(ju)離，由(you)此改變彈簧(huang)的(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)力。

在日本特開(kai)專利公開(kai)No.中，雖然輥的(de)位置由凸(tu)輪控(kong)制，但是輥通過彈簧的(de)擠壓(ya)力(li)沒有被控(kong)制。在這(zhe)種配置的(de)前提下，例如，由于紙的(de)形(xing)狀和(he)厚度(du)的(de)波動，力(li)能夠突然作用于中間轉印帶。

在日(ri)本(ben)專(zhuan)利No.4807752中(zhong)，雖(sui)然(ran)致動器控(kong)制保持部(bu)件的(de)位置(zhi)，但是致動器不能(neng)直(zhi)接控(kong)制熱輥(gun)(gun)的(de)擠壓力(li)。在這種配置(zhi)的(de)前提下，對(dui)熱輥(gun)(gun)的(de)擠壓力(li)的(de)調整局限于彈簧的(de)可移(yi)動范圍之內。此外，難以提升(sheng)對(dui)控(kong)制熱輥(gun)(gun)的(de)擠壓力(li)的(de)響應性。

因此(ci)，存在(zai)將(jiang)作用于能夠接近或分離物體的(de)零件上的(de)力設置為具有高精(jing)度和良好的(de)響應性(xing)的(de)需要。

技術實現要素：

本發明的(de)一個(ge)目的(de)是至少部分(fen)地(di)解決(jue)常規技(ji)術中的(de)問題。

根據一(yi)個(ge)實施例，提供了一(yi)種(zhong)包(bao)括擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器的(de)(de)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)裝置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，該(gai)(gai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器包(bao)括被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)與(yu)第(di)一(yi)部(bu)(bu)件(jian)接近或分(fen)離的(de)(de)第(di)二(er)部(bu)(bu)件(jian)；彈性(xing)部(bu)(bu)件(jian)，該(gai)(gai)彈性(xing)部(bu)(bu)件(jian)被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)沿著第(di)二(er)部(bu)(bu)件(jian)接近第(di)一(yi)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)方(fang)向向擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器施加(jia)(jia)力(li)，彈性(xing)部(bu)(bu)件(jian)被(bei)安裝在(zai)(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器上(shang)；致(zhi)動(dong)器，該(gai)(gai)致(zhi)動(dong)器被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)沿著第(di)二(er)部(bu)(bu)件(jian)接近第(di)一(yi)部(bu)(bu)件(jian)或與(yu)第(di)一(yi)部(bu)(bu)件(jian)分(fen)離的(de)(de)方(fang)向向擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器施加(jia)(jia)力(li)，該(gai)(gai)致(zhi)動(dong)器被(bei)安裝在(zai)(zai)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器上(shang)；捕獲(huo)器，該(gai)(gai)捕獲(huo)器被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)獲(huo)取包(bao)括擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器的(de)(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器的(de)(de)速(su)度(du)、以及(ji)通過致(zhi)動(dong)器施加(jia)(jia)至(zhi)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)器的(de)(de)力(li)中的(de)(de)至(zhi)少(shao)一(yi)個(ge)的(de)(de)參(can)數(shu)；以及(ji)控制(zhi)器，該(gai)(gai)控制(zhi)器被(bei)配置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)成(cheng)(cheng)基于(yu)該(gai)(gai)參(can)數(shu)來反(fan)饋控制(zhi)致(zhi)動(dong)器。

根(gen)據(ju)另(ling)一(yi)個實施例，提供了(le)包括第一(yi)部(bu)(bu)件(jian)的(de)圖像(xiang)形成裝置，該(gai)第一(yi)部(bu)(bu)件(jian)包括圖像(xiang)在其上形成的(de)中間(jian)轉印體；以及根(gen)據(ju)上述實施例的(de)擠壓裝置。第二(er)部(bu)(bu)件(jian)壓接被安排在第二(er)部(bu)(bu)件(jian)與(yu)第一(yi)部(bu)(bu)件(jian)之間(jian)的(de)紙上，并(bing)且將形成在第一(yi)部(bu)(bu)件(jian)上的(de)圖像(xiang)轉印至紙。

根據另一個實施(shi)(shi)例，提供了一種控制包(bao)括擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)裝置(zhi)的(de)方法(fa)，該(gai)(gai)(gai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)包(bao)括：被配置(zhi)成(cheng)與第(di)(di)(di)一部(bu)件(jian)(jian)接(jie)近(jin)或(huo)分離(li)的(de)第(di)(di)(di)二部(bu)件(jian)(jian)；彈性部(bu)件(jian)(jian)，其(qi)被配置(zhi)成(cheng)沿著第(di)(di)(di)二部(bu)件(jian)(jian)接(jie)近(jin)第(di)(di)(di)一部(bu)件(jian)(jian)的(de)方向向擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)施(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)力，該(gai)(gai)(gai)彈性部(bu)件(jian)(jian)被安(an)裝在(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)上；以(yi)(yi)及(ji)被配置(zhi)成(cheng)沿著第(di)(di)(di)二部(bu)件(jian)(jian)接(jie)近(jin)第(di)(di)(di)一部(bu)件(jian)(jian)或(huo)與第(di)(di)(di)一部(bu)件(jian)(jian)分離(li)的(de)方向向擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)施(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)力的(de)、被安(an)裝在(zai)擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)上的(de)致動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)。該(gai)(gai)(gai)方法(fa)包(bao)括：獲取包(bao)括擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)位置(zhi)、擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)速度、以(yi)(yi)及(ji)通(tong)過致動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)施(shi)(shi)加(jia)(jia)(jia)至擠(ji)(ji)(ji)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)力中的(de)至少一個的(de)參數(shu)(shu)；以(yi)(yi)及(ji)基于該(gai)(gai)(gai)參數(shu)(shu)來反饋控制致動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)。

根(gen)據再另(ling)一(yi)(yi)個(ge)實施例，提供了(le)一(yi)(yi)種帶有可(ke)(ke)執(zhi)行程(cheng)序的(de)計(ji)(ji)算機(ji)可(ke)(ke)讀存(cun)儲(chu)介(jie)質，該可(ke)(ke)執(zhi)行程(cheng)序存(cun)儲(chu)在該計(ji)(ji)算機(ji)可(ke)(ke)讀存(cun)儲(chu)介(jie)質上(shang)且在擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)裝置的(de)計(ji)(ji)算機(ji)中被(bei)執(zhi)行，該擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)包括(kuo)(kuo)：被(bei)配(pei)置成與第(di)(di)(di)一(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)接近(jin)或分離(li)的(de)第(di)(di)(di)二部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)；彈(dan)性部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)，其被(bei)配(pei)置成沿著第(di)(di)(di)二部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)接近(jin)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)方(fang)向向擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)施加力，該彈(dan)性部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)被(bei)安(an)裝在擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)上(shang)；以及(ji)致(zhi)動器(qi)(qi)，其被(bei)配(pei)置成沿著第(di)(di)(di)二部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)接近(jin)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)或與第(di)(di)(di)一(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)分離(li)的(de)方(fang)向向擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)施加力，該致(zhi)動器(qi)(qi)被(bei)安(an)裝在擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)上(shang)。程(cheng)序指示(shi)計(ji)(ji)算機(ji)來執(zhi)行：獲取包括(kuo)(kuo)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)的(de)位置、擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)的(de)速度(du)、以及(ji)通過致(zhi)動器(qi)(qi)施加至擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)器(qi)(qi)的(de)力中的(de)至少一(yi)(yi)個(ge)的(de)參數(shu)；以及(ji)基于該參數(shu)來反饋控(kong)制致(zhi)動器(qi)(qi)。

通過閱讀本發(fa)明當前優選(xuan)實施例的以(yi)下具體實施方式可以(yi)更(geng)好地理解本發(fa)明的上述和(he)其他目的、特(te)征、優點、以(yi)及技術(shu)和(he)工業重要性。

附圖說明

圖(tu)1是示(shi)意性(xing)地(di)示(shi)出根據第一實施例的圖(tu)像(xiang)形成裝置的示(shi)例性(xing)構型的圖(tu)表。

圖(tu)2是示出包括第一實施例的帶機構的圖(tu)像形成(cheng)裝置的部分的透視圖(tu)。

圖3是示出第(di)一(yi)實(shi)施例的帶驅動控制器的示例性構(gou)型(xing)的框圖。

圖4是示出包括第一(yi)實施例的(de)擠(ji)壓(ya)裝置的(de)圖像形成裝置的(de)部分的(de)側視(shi)圖。

圖(tu)5是示出第一實施例的(de)擠壓控制器的(de)示例性構型的(de)框(kuang)圖(tu)。

圖6是示出第一實施例的(de)擠(ji)壓裝置的(de)操作實例的(de)側視圖。

圖7是(shi)示出第一實施例的(de)將調(diao)色(se)劑圖像轉(zhuan)印(yin)至轉(zhuan)印(yin)紙的(de)圖像形成裝置(zhi)的(de)部分的(de)側(ce)視圖。

圖8是示出(chu)根據(ju)第二(er)實施(shi)例(li)的(de)(de)包括擠壓裝(zhuang)置的(de)(de)圖像形成裝(zhuang)置的(de)(de)部分的(de)(de)側視(shi)圖。

圖(tu)9是(shi)示出(chu)包括第(di)二實(shi)施例的擠壓裝置的第(di)一變(bian)型的圖(tu)像形成裝置的部分的側視圖(tu)。

圖(tu)10是示出包括第二實施例的(de)(de)擠壓裝置的(de)(de)第二變型(xing)的(de)(de)圖(tu)像(xiang)形成裝置的(de)(de)部分的(de)(de)側視(shi)圖(tu)。

圖11是(shi)示出根(gen)據第三實施例的(de)包括(kuo)擠壓裝置的(de)圖像形成裝置的(de)部分的(de)側視圖。

圖(tu)12是示出根據(ju)第四實(shi)施例的張力(li)調節裝置的側視圖(tu)。

圖(tu)13是示出(chu)用(yong)于(yu)在實(shi)(shi)施例中執行反饋控制計算的(de)構型的(de)實(shi)(shi)例的(de)框圖(tu)。

圖14是示出(chu)擠壓控制(zhi)器的另一構型(xing)實例(1號)的框圖。

圖(tu)15是(shi)示出擠壓控制器的另(ling)一構型(xing)實例(2號)的框圖(tu)。

圖(tu)16是(shi)示出擠壓控制(zhi)器的(de)另(ling)一構型實例(li)(3號)的(de)框圖(tu)。

圖17是示出實現從分開位置到接觸位置的(de)實例的(de)數(shu)據表。

圖18是示出了當使(shi)用(yong)軌跡發生器(qi)在時(shi)間序列中改變的(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)軌跡位置時(shi)和在不(bu)使(shi)用(yong)任何軌跡發生器(qi)的(de)(de)情況下目(mu)(mu)標(biao)位置逐步(bu)地改變時(shi)待被控制的(de)(de)目(mu)(mu)標(biao)的(de)(de)機構單元的(de)(de)響應(ying)結果的(de)(de)曲線圖。

具體實施方式

以下參照附圖詳細描(miao)述(shu)圖像形成裝置和(he)用于(yu)(yu)控制擠壓裝置的方(fang)法的實施例(li)。根據實施例(li)和(he)部(bu)件(jian)(jian)的描(miao)述(shu)，對(dui)于(yu)(yu)任(ren)一(yi)部(bu)件(jian)(jian)可(ke)以一(yi)起(qi)描(miao)述(shu)多(duo)種表(biao)述(shu)。對(dui)于(yu)(yu)部(bu)件(jian)(jian)和(he)其描(miao)述(shu)，將不(bu)限于(yu)(yu)使(shi)用在這里沒有(you)描(miao)述(shu)其他的表(biao)述(shu)。此外，對(dui)于(yu)(yu)任(ren)一(yi)部(bu)件(jian)(jian)和(he)其描(miao)述(shu)的多(duo)個沒有(you)被描(miao)述(shu)的表(biao)述(shu)不(bu)限于(yu)(yu)使(shi)用其他表(biao)述(shu)。

以(yi)(yi)下描(miao)述(shu)了(le)將(jiang)根(gen)據實施例(li)的(de)(de)(de)擠壓裝(zhuang)置(zhi)作為圖(tu)(tu)像(xiang)形成裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)實例(li)用(yong)(yong)(yong)于形成彩色圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)復(fu)印(yin)機(ji)的(de)(de)(de)實例(li)。但是，擠壓裝(zhuang)置(zhi)能(neng)(neng)夠被用(yong)(yong)(yong)于其他裝(zhuang)置(zhi)；例(li)如(ru)，可以(yi)(yi)將(jiang)擠壓裝(zhuang)置(zhi)用(yong)(yong)(yong)于從諸如(ru)個人電腦(PC)的(de)(de)(de)外(wai)部控制器的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)數據和(he)形成圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)(de)(de)打(da)印(yin)裝(zhuang)置(zhi)。例(li)如(ru)，擠壓裝(zhuang)置(zhi)同(tong)樣能(neng)(neng)夠被用(yong)(yong)(yong)于復(fu)印(yin)機(ji)、打(da)印(yin)機(ji)、掃描(miao)儀裝(zhuang)置(zhi)、傳(chuan)真(zhen)(zhen)機(ji)和(he)諸如(ru)在(zai)復(fu)印(yin)功(gong)能(neng)(neng)、打(da)印(yin)機(ji)功(gong)能(neng)(neng)、掃描(miao)儀功(gong)能(neng)(neng)和(he)傳(chuan)真(zhen)(zhen)機(ji)功(gong)能(neng)(neng)中具有至少兩種功(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)多(duo)功(gong)能(neng)(neng)打(da)印(yin)機(ji)的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像(xiang)形成裝(zhuang)置(zhi)。

如果擠(ji)壓裝(zhuang)置(zhi)包(bao)括通(tong)過彈性部件和致動器將部件來抵靠物體的(de)結構，能(neng)夠將根據實施例(li)的(de)擠(ji)壓裝(zhuang)置(zhi)用于(yu)其他種類(lei)的(de)裝(zhuang)置(zhi)。例(li)如，該擠(ji)壓裝(zhuang)置(zhi)同樣能(neng)夠用于(yu)感光(guang)體、紙(zhi)輸送(song)(song)輥、熱定影輥、以(yi)及噴墨打印機和復印機的(de)紙(zhi)輸送(song)(song)輥。

圖(tu)1是(shi)示意(yi)性(xing)地示出根(gen)據第一(yi)實(shi)施例的串聯式彩色電(dian)(dian)子照相圖(tu)像形(xing)成(cheng)裝(zhuang)置10的示例性(xing)構型(xing)的圖(tu)表。如圖(tu)1所示，圖(tu)像形(xing)成(cheng)裝(zhuang)置10包括掃描儀(yi)單(dan)元(yuan)11、中(zhong)間(jian)轉印(yin)(yin)帶12、驅動(dong)輥13、兩個(ge)(ge)從動(dong)輥14、排斥力輥15、四個(ge)(ge)感光體單(dan)元(yuan)16、電(dian)(dian)機(ji)17、減速機(ji)構18、帶編(bian)碼(ma)器(qi)傳(chuan)感器(qi)19、供紙單(dan)元(yuan)21、供紙輥22、紙張(zhang)輸送輥23、兩個(ge)(ge)對(dui)位(wei)輥24、次(ci)要轉印(yin)(yin)輥25、定影單(dan)元(yuan)26、以及(ji)排紙單(dan)元(yuan)27。中(zhong)間(jian)轉印(yin)(yin)帶12是(shi)第一(yi)部(bu)件和中(zhong)間(jian)轉印(yin)(yin)體的實(shi)例。次(ci)要轉印(yin)(yin)輥25是(shi)第二部(bu)件的實(shi)例。

掃描儀單(dan)元11讀取安裝在文(wen)件(jian)基座頂面上的(de)文(wen)件(jian)的(de)圖(tu)像。中(zhong)間轉印帶(dai)12繞在驅(qu)動(dong)輥(gun)(gun)(gun)13、從(cong)動(dong)輥(gun)(gun)(gun)14、以(yi)及排斥力輥(gun)(gun)(gun)15上面。包(bao)括中(zhong)間轉印帶(dai)12、驅(qu)動(dong)輥(gun)(gun)(gun)13、從(cong)動(dong)輥(gun)(gun)(gun)14、以(yi)及排斥力輥(gun)(gun)(gun)15的(de)機構(gou)(gou)被稱為帶(dai)機構(gou)(gou)30。

四個感光(guang)體(ti)單元16分別(bie)對應四種顏色(se)，包括(kuo)：黃色(se)(Y)、青(qing)色(se)(C)、洋(yang)紅色(se)(M)、以及黑色(se)(K)。每一個感光(guang)體(ti)單元16包括(kuo)鼓(gu)狀感光(guang)體(ti)鼓(gu)作為(wei)潛(qian)像載體(ti)、以及諸如感光(guang)體(ti)清潔輥的(de)各種部(bu)件。

感光(guang)體(ti)單元(yuan)16將相(xiang)應(ying)的(de)YCMK顏色的(de)調色劑圖(tu)像重(zhong)疊(die)在作為圖(tu)像形成介質的(de)中間(jian)轉印帶(dai)12上以形成全彩圖(tu)像。感光(guang)體(ti)單元(yuan)16不受限于該實例，例如(ru)，可以向圖(tu)像形成裝置10提供與相(xiang)應(ying)的(de)YCM顏色對應(ying)的(de)三種感光(guang)體(ti)單元(yuan)16。

驅動輥13驅動中間轉(zhuan)印帶12。電機17通過減速(su)機構(gou)18來驅動驅動輥13。減速(su)機構(gou)18包括具有不同(tong)數(shu)量齒的(de)齒輪18a、18b。齒輪18a、18b彼(bi)此(ci)嚙合，降低了(le)電機17的(de)旋轉(zhuan)速(su)度，并且將旋轉(zhuan)傳遞至驅動輥13。

帶編碼器(qi)傳感器(qi)19是(shi)用于測量中間(jian)轉印帶12的表(biao)面速(su)度的編碼器(qi)。帶編碼器(qi)傳感器(qi)19檢(jian)測形成(cheng)在中間(jian)轉印帶12上的影(ying)調(diao)范圍(wei)(scale)、并且生成(cheng)脈(mo)沖輸出。

供(gong)(gong)紙(zhi)(zhi)(zhi)單(dan)元(yuan)21容納多張(zhang)堆疊的(de)轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)(zhi)(zhi)S。轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)(zhi)(zhi)S是紙(zhi)(zhi)(zhi)的(de)實例。供(gong)(gong)紙(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)22將(jiang)轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)(zhi)(zhi)S從供(gong)(gong)紙(zhi)(zhi)(zhi)單(dan)元(yuan)21分(fen)發(fa)至(zhi)圖1中用雙短虛線鏈(lian)示出的(de)輸(shu)(shu)送(song)路徑。紙(zhi)(zhi)(zhi)張(zhang)輸(shu)(shu)送(song)輥(gun)23被(bei)安排在輸(shu)(shu)送(song)路徑上以將(jiang)從供(gong)(gong)紙(zhi)(zhi)(zhi)輥(gun)22分(fen)發(fa)的(de)轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)(zhi)(zhi)S輸(shu)(shu)送(song)至(zhi)對位(wei)輥(gun)24。對位(wei)輥(gun)24執行轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)(zhi)(zhi)S的(de)傾斜(xie)校正(zheng)、轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)(zhi)(zhi)S的(de)輸(shu)(shu)送(song)等。

次要轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)(gun)(gun)25被安排以(yi)面對排斥(chi)力(li)輥(gun)(gun)(gun)15。排斥(chi)力(li)輥(gun)(gun)(gun)15在中(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12和次要轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)(gun)(gun)25中(zhong)間內形(xing)成夾持部、并且保(bao)持夾持。次要轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)(gun)(gun)25通過感光(guang)體(ti)單元16將(jiang)在中(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12上(shang)形(xing)成的相(xiang)應的YCMK顏色的調色劑(ji)圖像轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)至穿(chuan)過夾持部的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙S。

次(ci)要轉(zhuan)印(yin)輥25能夠自(zi)由地旋轉(zhuan)、并且通(tong)過(guo)與中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶12或(huo)被輸送的(de)轉(zhuan)印(yin)紙S相(xiang)接(jie)觸(chu)來旋轉(zhuan)。圖像(xiang)形成裝(zhuang)置10可以(yi)包括用(yong)于旋轉(zhuan)地驅動次(ci)要轉(zhuan)印(yin)輥25的(de)機(ji)構。

定影(ying)單元26通過加熱和擠壓將由次(ci)要轉印輥25轉印的調色劑圖(tu)像定影(ying)在轉印紙(zhi)S上。具有被轉印和被定影(ying)的調色劑圖(tu)像的轉印紙(zhi)S被排出至排紙(zhi)單元27。

在上述構型中，中間轉(zhuan)印帶(dai)12的(de)(de)表面速(su)度中發生的(de)(de)速(su)度波動能(neng)夠導(dao)致相應的(de)(de)YCMK顏色的(de)(de)調(diao)色劑圖像的(de)(de)對位(wei)失準(zhun)或(huo)(huo)者調(diao)色劑圖像的(de)(de)擴(kuo)張與收縮。這些現象(xiang)能(neng)夠導(dao)致諸如色移或(huo)(huo)被稱為帶(dai)的(de)(de)色階的(de)(de)圖像缺陷(xian)。

中間轉(zhuan)(zhuan)印帶12的(de)表面速(su)度(du)變化(hua)的(de)成因的(de)實例包括(kuo)摩擦負(fu)(fu)(fu)載、諸如驅(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輥13和齒輪(lun)18a、18b的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)的(de)偏(pian)心(xin)度(du)和負(fu)(fu)(fu)載波(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)、中間轉(zhuan)(zhuan)印帶12的(de)厚(hou)度(du)波(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)、檢測旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)體(ti)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)位置的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼的(de)安裝偏(pian)心(xin)度(du)、減速(su)機構18的(de)安裝偏(pian)心(xin)度(du)和負(fu)(fu)(fu)載波(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)、電機17的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)不規則、轉(zhuan)(zhuan)印紙(zhi)S進入到(dao)夾(jia)持(chi)部的(de)急速(su)行進、以及通(tong)過打開和關(guan)閉離合器(clutch)的(de)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)波(bo)動(dong)(dong)(dong)(dong)。

中(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)印帶(dai)12的(de)(de)(de)(de)速(su)度波(bo)(bo)動的(de)(de)(de)(de)多個(ge)原因(yin)能(neng)夠(gou)被認為是(shi)干擾。由摩(mo)擦負載所造成的(de)(de)(de)(de)中(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)印帶(dai)12的(de)(de)(de)(de)速(su)度波(bo)(bo)動是(shi)穩態的(de)(de)(de)(de)或極低頻分量。針對(dui)這個(ge)原因(yin)，能(neng)夠(gou)通過反饋控制來抑制速(su)度波(bo)(bo)動。由中(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)印帶(dai)12的(de)(de)(de)(de)厚度的(de)(de)(de)(de)波(bo)(bo)動所造成的(de)(de)(de)(de)速(su)度波(bo)(bo)動相比于由其他旋轉(zhuan)(zhuan)體等的(de)(de)(de)(de)偏心度所造成的(de)(de)(de)(de)速(su)度波(bo)(bo)動同(tong)樣是(shi)相對(dui)低的(de)(de)(de)(de)頻率分量。針對(dui)這個(ge)原因(yin)，基于中(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)印帶(dai)12的(de)(de)(de)(de)表面速(su)度，反饋控制能(neng)夠(gou)抑制速(su)度波(bo)(bo)動。

在旋轉體的(de)(de)波動(dong)分(fen)量中(zhong)，減(jian)速(su)機(ji)構(gou)18的(de)(de)偏心度和電機(ji)17的(de)(de)旋轉不規則具(ju)有(you)接近于由旋轉體和中(zhong)間轉印帶12的(de)(de)剛(gang)(gang)度或(huo)驅動(dong)輥13與減(jian)速(su)機(ji)構(gou)18之間連接部件的(de)(de)剛(gang)(gang)度導(dao)致的(de)(de)機(ji)械共(gong)振的(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)(在下(xia)文中(zhong)被稱(cheng)為帶機(ji)構(gou)30的(de)(de)機(ji)械共(gong)振頻(pin)(pin)率(lv))的(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)。在這種情況的(de)(de)前提下(xia)，簡單(dan)地將中(zhong)間轉印帶12的(de)(de)表面(mian)速(su)度反(fan)饋的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)是具(ju)有(you)響應頻(pin)(pin)率(lv)的(de)(de)控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)，該響應頻(pin)(pin)率(lv)是帶機(ji)構(gou)30的(de)(de)機(ji)械共(gong)振頻(pin)(pin)率(lv)或(huo)是更低的(de)(de)頻(pin)(pin)率(lv)。結果是，由于增益不足，干擾不能被充分(fen)抑制(zhi)，使(shi)其難以(yi)實現所期望要求的(de)(de)規格。

在這些情形的(de)前提(ti)下，開發(fa)了雙回路(lu)反(fan)饋控(kong)制系(xi)統，該系(xi)統包括速(su)(su)度(du)(du)降低后(hou)反(fan)饋驅(qu)動軸的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)(du)的(de)小回路(lu)和反(fan)饋帶(dai)的(de)表(biao)面速(su)(su)度(du)(du)的(de)大(da)回路(lu)。例如(ru)，從安裝在驅(qu)動軸上的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼(ma)獲得驅(qu)動軸的(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)度(du)(du)。例如(ru)，從帶(dai)表(biao)面的(de)編碼(ma)圖案獲得帶(dai)的(de)表(biao)面速(su)(su)度(du)(du)。

日(ri)本專利申請特開No.披露了帶(dai)(dai)驅(qu)動(dong)控(kong)(kong)制器，該帶(dai)(dai)驅(qu)動(dong)控(kong)(kong)制器在(zai)(zai)雙(shuang)回路反饋控(kong)(kong)制系統中(zhong)進一步包括在(zai)(zai)小回路中(zhong)放大期望的(de)(de)頻率的(de)(de)增益的(de)(de)單元。這個結構能夠抑制由減速機構偏心度或電機旋轉(zhuan)不規則導(dao)致(zhi)的(de)(de)頻率分量。

以下參照圖(tu)(tu)(tu)2和圖(tu)(tu)(tu)3對圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)形成(cheng)裝置(zhi)10進行(xing)更(geng)詳細的(de)描(miao)述。圖(tu)(tu)(tu)2是示意性示出包括第一實(shi)施例(li)的(de)帶(dai)機構30的(de)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)形成(cheng)裝置(zhi)10的(de)部分的(de)透視圖(tu)(tu)(tu)。

減(jian)速機構(gou)18的(de)(de)齒(chi)輪(lun)18a形(xing)成在電(dian)機17的(de)(de)軸上。減(jian)速機構(gou)18的(de)(de)齒(chi)輪(lun)18b是降(jiang)低齒(chi)輪(lun)18a的(de)(de)旋(xuan)轉速度并且將旋(xuan)轉傳遞至驅動輥13的(de)(de)減(jian)速齒(chi)輪(lun)。在圖(tu)2的(de)(de)實例中，齒(chi)輪(lun)18a、18b構(gou)成了減(jian)速機構(gou)18。

在減(jian)速機(ji)(ji)構(gou)18中(zhong)，輸(shu)入側齒(chi)輪(lun)(齒(chi)輪(lun)18a)可(ke)以被安(an)裝在電機(ji)(ji)17的軸上。雖(sui)然在圖2的實施例中(zhong)，減(jian)速機(ji)(ji)構(gou)18包括兩個齒(chi)輪(lun)18a、18b，但是減(jian)速機(ji)(ji)構(gou)18并不受限于該實例。例如，減(jian)速機(ji)(ji)構(gou)18可(ke)以包括三個或更多個的齒(chi)輪(lun)或可(ke)以是行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)機(ji)(ji)構(gou)。

旋轉(zhuan)編碼(ma)(ma)器的編碼(ma)(ma)輪33被(bei)安(an)裝在減速(su)機(ji)構18的輸出(chu)軸(圖(tu)2的實(shi)例中的齒輪18b)上。兩個驅動軸編碼(ma)(ma)器傳感器35、36被(bei)安(an)排為面對編碼(ma)(ma)輪33。

驅動(dong)軸編碼(ma)器(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)35、36讀取編碼(ma)輪(lun)33的(de)狹縫。驅動(dong)軸編碼(ma)器(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)35、36被安排在相(xiang)對于編碼(ma)輪(lun)33異(yi)相(xiang)180度的(de)位置。通過(guo)使用(yong)驅動(dong)軸編碼(ma)器(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)35、36輸出的(de)平均值(zhi)，編碼(ma)輪(lun)33的(de)偏心分(fen)量被校正。

驅(qu)動(dong)(dong)軸編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)傳(chuan)感(gan)器(qi)35、36檢測編(bian)(bian)碼(ma)輪33的(de)運動(dong)(dong)并(bing)且輸(shu)出(chu)編(bian)(bian)碼(ma)脈(mo)沖作為二進(jin)制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)。驅(qu)動(dong)(dong)軸編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)傳(chuan)感(gan)器(qi)35、36的(de)輸(shu)出(chu)可以(yi)是(shi)異(yi)相(xiang)90度的(de)兩(liang)相(xiang)二進(jin)制(zhi)信(xin)(xin)號(hao)(hao)、單相(xiang)模擬(ni)信(xin)(xin)號(hao)(hao)、或兩(liang)相(xiang)模擬(ni)信(xin)(xin)號(hao)(hao)。

以下描述使用(yong)兩個驅(qu)動軸編(bian)碼器(qi)傳感(gan)器(qi)35、36的(de)實(shi)例(li)。但是，編(bian)碼輪33的(de)偏心分量能夠通過中間轉印帶12的(de)表面速度的(de)反(fan)饋被抑制。在這種情(qing)況下，可以僅使用(yong)驅(qu)動軸編(bian)碼器(qi)傳感(gan)器(qi)35、36中的(de)一個。

在帶(dai)機構(gou)30中，驅動(dong)輥13被作為減速(su)機構(gou)18的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)的(de)(de)(de)齒輪(lun)18b的(de)(de)(de)旋轉軸(zhou)驅動(dong)。減速(su)機構(gou)18的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)和驅動(dong)輥13的(de)(de)(de)軸(zhou)可(ke)以是一體形成(cheng)的(de)(de)(de)或者是例如出(chu)于可(ke)維護(hu)性的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)通過接合機構(gou)聯接的(de)(de)(de)。

中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶(dai)12通過(guo)驅(qu)動(dong)輥13、從動(dong)輥14、以及排斥力輥15支(zhi)撐(cheng)。驅(qu)動(dong)輥13驅(qu)動(dong)中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶(dai)12。從動(dong)輥14具有用(yong)于中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶(dai)12的張力調節機構(gou)。排斥力輥15具有將(jiang)在中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶(dai)12上形成的調色劑圖像(xiang)轉(zhuan)印(yin)至轉(zhuan)印(yin)紙S的轉(zhuan)印(yin)軸的功能。

在中(zhong)間轉印(yin)帶(dai)(dai)12的(de)(de)表面(mian)(mian)上設置了編(bian)(bian)碼(ma)器圖案38。帶(dai)(dai)編(bian)(bian)碼(ma)器傳感(gan)器19讀取(qu)(qu)編(bian)(bian)碼(ma)器圖案38，由此檢測中(zhong)間轉印(yin)帶(dai)(dai)12的(de)(de)表面(mian)(mian)速度(帶(dai)(dai)表面(mian)(mian)速度)。換言(yan)之，帶(dai)(dai)編(bian)(bian)碼(ma)器傳感(gan)器19根據讀取(qu)(qu)的(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)器圖案38輸出編(bian)(bian)碼(ma)器脈(mo)沖作為二進輸出。

可以在中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印帶(dai)12的(de)背(bei)面(mian)上(shang)設置編(bian)碼器圖(tu)案38。在圖(tu)2的(de)實(shi)例(li)(li)中(zhong)，在兩個從動(dong)輥14之間(jian)內(nei)設置了(le)(le)帶(dai)編(bian)碼器傳感器19。但(dan)是，這是一(yi)(yi)個實(shi)例(li)(li)，但(dan)是為了(le)(le)準(zhun)確測(ce)量帶(dai)表面(mian)速(su)度，帶(dai)編(bian)碼器傳感器19可以被(bei)設置在中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印帶(dai)12是平坦(tan)的(de)另一(yi)(yi)個位置處。例(li)(li)如(ru)，帶(dai)編(bian)碼器傳感器19可以被(bei)安排在驅動(dong)輥13與一(yi)(yi)個從動(dong)輥14之間(jian)或者驅動(dong)輥13與排斥力(li)輥15之間(jian)。

例如，當帶編碼器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)19被安排在(zai)相(xiang)應的(de)(de)輥的(de)(de)旋(xuan)轉軸的(de)(de)任一個(ge)上(shang)時，旋(xuan)轉軸曲率的(de)(de)影(ying)響出(chu)現(xian)在(zai)帶編碼器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)19的(de)(de)輸出(chu)中(zhong)。在(zai)這種情況下，編碼器(qi)(qi)(qi)圖案38的(de)(de)間隔能夠通過中(zhong)間轉印(yin)帶12在(zai)生(sheng)產過程中(zhong)的(de)(de)厚度波(bo)動而改變(bian)(bian)，并且由(you)于環境(jing)變(bian)(bian)化，帶編碼器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)19檢測的(de)(de)帶表面速(su)度能夠是不準(zhun)確的(de)(de)。針對這個(ge)原因，帶編碼器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)19被安排成避免在(zai)相(xiang)應的(de)(de)輥的(de)(de)轉動軸上(shang)的(de)(de)位置。

能夠通過各種(zhong)方法提供編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)圖案(an)(an)(an)38。例如，具有(you)片形的編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)圖案(an)(an)(an)38可以(yi)附著于中間轉印帶(dai)12。編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)圖案(an)(an)(an)38可以(yi)直接(jie)在(zai)中間轉印帶(dai)12上(shang)起作(zuo)用。在(zai)制作(zuo)中間轉印帶(dai)12的過程中，編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)圖案(an)(an)(an)38可以(yi)與中間轉印帶(dai)12一(yi)體(ti)形成。

例如，帶(dai)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)19是(shi)具有等距狹縫的反射(she)型(xing)光學傳(chuan)感器(qi)(qi)。但是(shi)，帶(dai)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)傳(chuan)感器(qi)(qi)19可以是(shi)能夠(gou)根據(ju)編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)圖案38準確檢測中(zhong)間轉印帶(dai)12的表面位(wei)置的任意傳(chuan)感器(qi)(qi)。

例如(ru)，帶(dai)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)傳感器(qi)(qi)(qi)19可(ke)以使用(yong)帶(dai)有電荷耦合(he)器(qi)(qi)(qi)件(CCD)作為圖(tu)像(xiang)(xiang)元件的(de)照相機來(lai)對(dui)(dui)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)圖(tu)案(an)38進行成像(xiang)(xiang)，并且對(dui)(dui)拍攝的(de)圖(tu)像(xiang)(xiang)進行圖(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)理，由(you)此(ci)檢(jian)測(ce)表面位(wei)置(zhi)(zhi)。進一步地，帶(dai)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)傳感器(qi)(qi)(qi)19可(ke)以是能夠通過圖(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)理根(gen)據(ju)帶(dai)表面上(shang)的(de)不(bu)規則檢(jian)測(ce)表面位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)多普(pu)勒(le)型(xing)(xing)或(huo)傳感器(qi)(qi)(qi)型(xing)(xing)。在這種情況下，可(ke)以省略(lve)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)圖(tu)案(an)38。

圖像形成裝置10進一步包括帶(dai)驅動(dong)(dong)控制器(qi)40。驅動(dong)(dong)軸(zhou)編碼器(qi)傳感器(qi)35、36的(de)輸(shu)出和帶(dai)編碼器(qi)傳感器(qi)19的(de)輸(shu)出被輸(shu)入至帶(dai)驅動(dong)(dong)控制器(qi)40。

帶(dai)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)控(kong)制器40使用(yong)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)軸編(bian)碼器傳感(gan)器35、36和帶(dai)編(bian)碼傳感(gan)器19的輸(shu)出信號計(ji)算驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輥13的旋轉(zhuan)速度(du)和帶(dai)表面速度(du)。帶(dai)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)控(kong)制器40基于計(ji)算結(jie)果(guo)執行(xing)特(te)定的控(kong)制計(ji)算，并且確(que)定用(yong)于在特(te)定速度(du)下驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)電(dian)機(ji)17的指(zhi)(zhi)令值(zhi)。指(zhi)(zhi)令值(zhi)被遞送到電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)器46(如圖3所示)，并且電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)器46根據指(zhi)(zhi)令值(zhi)驅(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)電(dian)機(ji)17。

電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)17是(shi)有(you)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)或是(shi)無刷電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)。根(gen)據(ju)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)17的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)(xing)確(que)定電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)46的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)路。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)46可以(yi)是(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓控制型(xing)(xing)或是(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)流控制型(xing)(xing)。電(dian)(dian)(dian)(dian)流控制型(xing)(xing)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)46對于時間推移的(de)(de)(de)變化和(he)環(huan)境變化具有(you)良好的(de)(de)(de)魯棒性。用于電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)46的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)令值的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)類(lei)型(xing)(xing)的(de)(de)(de)實例包(bao)括但并不受限于模擬(ni)值、數字(zi)值、以(yi)及脈(mo)沖寬度(du)調制(PWM)。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)46可以(yi)是(shi)能夠得(de)到與(yu)指(zhi)(zhi)令值輸出成比例的(de)(de)(de)任一個。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)46可以(yi)是(shi)PWM驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)或線性驅(qu)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)。

可以(yi)使(shi)用(yong)(yong)模擬(ni)值或數(shu)字值來執(zhi)行由帶(dai)驅動控制器40執(zhi)行的(de)控制計算(suan)(suan)。例(li)如，通常可以(yi)使(shi)用(yong)(yong)諸如中(zhong)央處理(li)單元(CPU)和數(shu)字信號處理(li)器(DSP)的(de)數(shu)字計算(suan)(suan)設備執(zhi)行控制計算(suan)(suan)，并且(qie)在(zai)本(ben)示例(li)中(zhong)，描述(shu)為控制計算(suan)(suan)利用(yong)(yong)軟件。該描述(shu)不是(shi)受(shou)限的(de)，并且(qie)對于簡單的(de)控制計算(suan)(suan)或沒有參數(shu)變化的(de)操(cao)作(zuo)邏輯(ji)，該控制計算(suan)(suan)可以(yi)使(shi)用(yong)(yong)硬(ying)件邏輯(ji)執(zhi)行。

圖3是示出第一實施例的(de)(de)帶驅動控制器(qi)40的(de)(de)示例性(xing)構型(xing)的(de)(de)框圖。圖3同(tong)樣示出了用于(yu)說明的(de)(de)電機17、減(jian)速(su)機構18、帶編碼器(qi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)19、帶機構30、以及(ji)驅動軸編碼器(qi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)35、36。

如圖3所示(shi)，帶(dai)驅動(dong)控(kong)制器(qi)(qi)40包括比較器(qi)(qi)41、42，帶(dai)速度(du)補償器(qi)(qi)44，驅動(dong)軸速度(du)補償器(qi)(qi)45，電(dian)機驅動(dong)器(qi)(qi)46，驅動(dong)軸速度(du)計(ji)(ji)算器(qi)(qi)47以及帶(dai)速度(du)計(ji)(ji)算器(qi)(qi)48。

在(zai)帶驅(qu)動(dong)(dong)(dong)控制(zhi)器(qi)40中，電(dian)機驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)46根據驅(qu)動(dong)(dong)(dong)軸速度補償器(qi)45輸出的指(zhi)令值(zhi)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)機17，并且(qie)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)包括電(dian)機17、減(jian)速機構(gou)18和(he)帶機構(gou)30的機構(gou)單元。圖3共同(tong)地(di)示出了電(dian)機17和(he)減(jian)速機構(gou)18并且(qie)共同(tong)地(di)示出了兩個(ge)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)軸編碼器(qi)傳感器(qi)35、36。

帶驅(qu)動(dong)控(kong)制(zhi)器(qi)40通過(guo)包括大(da)回(hui)路(lu)和(he)小回(hui)路(lu)的雙回(hui)路(lu)來控(kong)制(zhi)電機17的旋轉(zhuan)速(su)度(du)(du)(du)。大(da)回(hui)路(lu)基于帶機構30的帶編碼器(qi)傳感(gan)器(qi)19的輸出(chu)來反饋帶表面速(su)度(du)(du)(du)。小回(hui)路(lu)基于被安裝在齒輪18b的驅(qu)動(dong)軸上的驅(qu)動(dong)軸編碼器(qi)傳感(gan)器(qi)35、36的輸出(chu)來反饋驅(qu)動(dong)軸的旋轉(zhuan)速(su)度(du)(du)(du)。

將提前設置的(de)(de)中(zhong)間轉印(yin)帶12的(de)(de)目標速(su)度(目標帶速(su)度)輸(shu)入(ru)到(dao)比(bi)較器(qi)(qi)41的(de)(de)一(yi)個(ge)輸(shu)入(ru)端(duan)。帶速(su)度計(ji)(ji)算(suan)器(qi)(qi)48基(ji)于提供至(zhi)帶機構(gou)30的(de)(de)帶編碼器(qi)(qi)傳感器(qi)(qi)19的(de)(de)輸(shu)出來計(ji)(ji)算(suan)中(zhong)間轉印(yin)帶12的(de)(de)速(su)度(帶速(su)度)。所計(ji)(ji)算(suan)的(de)(de)帶速(su)度被輸(shu)入(ru)至(zhi)比(bi)較器(qi)(qi)41的(de)(de)另一(yi)端(duan)。

比較器(qi)41將對輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)到一個輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)與另一個輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)的值進行比較并(bing)且輸(shu)(shu)(shu)(shu)出差(cha)值。更具體地，比較器(qi)41從(cong)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)(zhi)一個輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)的目(mu)標帶(dai)(dai)速(su)度中減(jian)去輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)(zhi)另一輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)的帶(dai)(dai)速(su)度輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)，并(bing)且輸(shu)(shu)(shu)(shu)出帶(dai)(dai)速(su)度偏差(cha)。帶(dai)(dai)速(su)度偏差(cha)被輸(shu)(shu)(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)(zhi)帶(dai)(dai)速(su)度補償(chang)器(qi)44。

帶(dai)(dai)(dai)速(su)(su)(su)度(du)補償器44基于帶(dai)(dai)(dai)速(su)(su)(su)度(du)偏差(cha)而輸(shu)出目標(biao)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)軸速(su)(su)(su)度(du)。目標(biao)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)軸速(su)(su)(su)度(du)是用于驅(qu)(qu)動(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)輥13的目標(biao)速(su)(su)(su)度(du)以便(bian)將中間轉印帶(dai)(dai)(dai)12的帶(dai)(dai)(dai)表面速(su)(su)(su)度(du)控(kong)制為恒定(ding)的。目標(biao)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)軸速(su)(su)(su)度(du)被(bei)輸(shu)入至比較(jiao)器42的一個輸(shu)入端。

驅(qu)動(dong)(dong)軸(zhou)速度(du)計(ji)算(suan)器47基于驅(qu)動(dong)(dong)軸(zhou)編(bian)碼器傳(chuan)感器35、36計(ji)算(suan)齒輪18b的驅(qu)動(dong)(dong)軸(zhou)的旋轉速度(du)(驅(qu)動(dong)(dong)軸(zhou)速度(du))。所計(ji)算(suan)的驅(qu)動(dong)(dong)軸(zhou)速度(du)被輸入至(zhi)比較器42的另一個輸入端(duan)。

比較器42將輸(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)一(yi)個輸(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)與另一(yi)個輸(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)的值進(jin)行比較并且輸(shu)出差(cha)值。更具體地，比較器42從輸(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)被減輸(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)的目標驅(qu)動(dong)軸(zhou)速(su)度中(zhong)減去輸(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)減去輸(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)(duan)的驅(qu)動(dong)軸(zhou)速(su)度，并且輸(shu)出驅(qu)動(dong)軸(zhou)速(su)度差(cha)。

驅動(dong)軸(zhou)(zhou)速(su)度補償器(qi)45基于驅動(dong)軸(zhou)(zhou)速(su)度偏差計(ji)算指(zhi)定電機(ji)(ji)17的(de)旋(xuan)轉速(su)度的(de)電機(ji)(ji)指(zhi)令(ling)(ling)值(指(zhi)令(ling)(ling)值)。將(jiang)電機(ji)(ji)指(zhi)令(ling)(ling)值輸入(ru)(ru)至電機(ji)(ji)驅動(dong)器(qi)46。電機(ji)(ji)驅動(dong)器(qi)46根據從驅動(dong)軸(zhou)(zhou)速(su)度補償器(qi)45輸入(ru)(ru)的(de)校(xiao)正的(de)電機(ji)(ji)指(zhi)令(ling)(ling)值驅動(dong)電機(ji)(ji)17。

例如，電(dian)(dian)(dian)機驅(qu)動(dong)器46將(jiang)與校正指令值成比例的(de)電(dian)(dian)(dian)壓或電(dian)(dian)(dian)流傳到電(dian)(dian)(dian)機17。電(dian)(dian)(dian)機17的(de)旋轉(zhuan)通(tong)過(guo)齒輪18a、18b傳遞給驅(qu)動(dong)輥13以(yi)驅(qu)動(dong)包括中間轉(zhuan)印帶12的(de)帶機構30。

通(tong)過旋轉編(bian)碼器(qi)(驅(qu)動(dong)軸(zhou)編(bian)碼器(qi)傳感器(qi)35、36)檢測齒輪18b的(de)驅(qu)動(dong)軸(zhou)的(de)旋轉速度(du)(du)，進而通(tong)過線性編(bian)碼器(qi)(帶(dai)編(bian)碼器(qi)傳感器(qi)19)檢測帶(dai)表面(mian)速度(du)(du)。在這種情形(xing)的(de)前提下，驅(qu)動(dong)軸(zhou)的(de)旋轉速度(du)(du)和帶(dai)表面(mian)速度(du)(du)具有不同的(de)單位(wei)制。

旋轉編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)檢(jian)測(ce)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)通常以角度(du)的(de)形(xing)(xing)式被(bei)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)并(bing)且(qie)用(yong)弧度(du)單(dan)位(wei)制(zhi)(rad)來(lai)表示。線性編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)檢(jian)測(ce)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)以長度(du)形(xing)(xing)式被(bei)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)并(bing)且(qie)用(yong)米(mi)單(dan)位(wei)制(zhi)(m)來(lai)表示。由(you)驅動軸(zhou)編碼(ma)(ma)器(qi)傳感器(qi)35、36和(he)帶編碼(ma)(ma)器(qi)傳感器(qi)19確定(ding)的(de)速度(du)被(bei)轉換為(wei)所述單(dan)位(wei)制(zhi)中的(de)任一個。

當驅(qu)動(dong)(dong)軸的(de)旋轉速(su)度(du)被適配為(wei)(wei)帶表面速(su)度(du)時，速(su)度(du)單(dan)位(wei)是米(mi)/秒(m/s)。驅(qu)動(dong)(dong)軸速(su)度(du)計算器47包(bao)括將驅(qu)動(dong)(dong)軸速(su)度(du)的(de)單(dan)位(wei)制轉換為(wei)(wei)“m/s”的(de)系(xi)數。驅(qu)動(dong)(dong)軸速(su)度(du)補償器45同樣具(ju)有用于適配為(wei)(wei)“m/s”的(de)系(xi)數。

當帶表(biao)面速(su)(su)(su)度被適(shi)配為(wei)驅動軸速(su)(su)(su)度時，速(su)(su)(su)度單位是弧/秒(rad/s)。帶速(su)(su)(su)度補償器44具有將目標驅動軸速(su)(su)(su)度的單位制轉換(huan)為(wei)“rad/s”的系數(shu)。

位(wei)于內(nei)側上且反(fan)(fan)饋旋轉編(bian)碼器(驅動軸編(bian)碼器35、36)的(de)值(zhi)的(de)小回路的(de)響應(ying)頻(pin)率充分(fen)地高于位(wei)于外側上且反(fan)(fan)饋線(xian)性(xing)編(bian)碼器(帶(dai)(dai)編(bian)碼器19)的(de)值(zhi)的(de)大(da)回路的(de)響應(ying)頻(pin)率。通常，小回路的(de)響應(ying)頻(pin)率帶(dai)(dai)比大(da)回路的(de)響應(ying)頻(pin)率帶(dai)(dai)高出5至(zhi)10倍(bei)。

圖(tu)(tu)(tu)4是部(bu)分(fen)地切(qie)斷并且(qie)示意性(xing)示出包括(kuo)第一(yi)實施例的擠(ji)壓裝置60的圖(tu)(tu)(tu)像形成(cheng)裝置10的部(bu)分(fen)的側視圖(tu)(tu)(tu)。如圖(tu)(tu)(tu)4所(suo)示，圖(tu)(tu)(tu)像形成(cheng)裝置10進一(yi)步包括(kuo)擠(ji)壓裝置60。

擠壓(ya)(ya)裝置60包括(kuo)擠壓(ya)(ya)單元61、彈簧(huang)(huang)62、致(zhi)動器(qi)(qi)(電機)63、編碼器(qi)(qi)64、以(yi)及(ji)凸輪(lun)65。彈簧(huang)(huang)62是(shi)彈性部件的實例(li)。編碼器(qi)(qi)64是(shi)獲(huo)取單元的實例(li)。

如圖2所示，擠壓單元61包括次要轉印輥25、兩個(ge)支撐部件67、以及兩個(ge)梁68。擠壓單元61能夠(gou)沿著次要轉印輥25與繞(rao)在排斥(chi)力輥15上(shang)的中間轉印帶(dai)12接近或分離的方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(例如上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang))移(yi)動(dong)。擠壓單元61可以例如被軌道限(xian)制在其例如上(shang)下(xia)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的移(yi)動(dong)方(fang)(fang)向(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。

兩個支撐(cheng)(cheng)部(bu)件67被安排以(yi)互(hu)相面(mian)對。次要(yao)轉印輥25被安排在(zai)兩個支撐(cheng)(cheng)部(bu)件67之(zhi)間。兩個支撐(cheng)(cheng)部(bu)件67可旋轉地支撐(cheng)(cheng)次要(yao)轉印輥25。例(li)如，兩個梁68形成為圓柱形狀并(bing)且從一個支撐(cheng)(cheng)部(bu)件67延(yan)伸至另(ling)一支撐(cheng)(cheng)部(bu)件67。擠壓單元61的構型(xing)不受限于該實例(li)。

如(ru)圖4所示(shi)，例(li)如(ru)，彈簧62是(shi)壓(ya)縮彈簧。彈簧62的(de)一(yi)端被(bei)安裝在(zai)擠壓(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)一(yi)個(ge)梁68上。例(li)如(ru)，彈簧62的(de)另一(yi)端被(bei)固定在(zai)圖像(xiang)形成裝置10的(de)殼體。

彈(dan)簧(huang)62沿著擠(ji)(ji)壓單(dan)(dan)元(yuan)61的(de)(de)(de)次要(yao)轉印輥(gun)25接(jie)近(jin)排(pai)斥力輥(gun)15的(de)(de)(de)方向(圖4中(zhong)的(de)(de)(de)上方)施(shi)加(jia)力至擠(ji)(ji)壓單(dan)(dan)元(yuan)61，中(zhong)間轉印帶12繞(rao)在排(pai)斥力輥(gun)15上面(mian)。換言之，彈(dan)簧(huang)62朝向排(pai)斥力輥(gun)15和繞(rao)在排(pai)斥力輥(gun)15上面(mian)的(de)(de)(de)中(zhong)間轉印帶12推動(dong)次要(yao)轉印輥(gun)25。彈(dan)簧(huang)62向擠(ji)(ji)壓單(dan)(dan)元(yuan)61施(shi)加(jia)的(de)(de)(de)力與彈(dan)簧(huang)62的(de)(de)(de)擴張與收(shou)縮的(de)(de)(de)量成比例(li)。

彈(dan)(dan)簧62支撐擠壓單(dan)元61并且執行擠壓單(dan)元61的(de)重力(li)(li)補償(chang)。進一步地，彈(dan)(dan)簧62朝(chao)向排斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15和中間轉(zhuan)印(yin)帶12推(tui)動(dong)次(ci)要轉(zhuan)印(yin)輥(gun)(gun)25，由此產(chan)生(sheng)次(ci)要轉(zhuan)印(yin)輥(gun)(gun)25與中間轉(zhuan)印(yin)帶12之間的(de)轉(zhuan)印(yin)壓力(li)(li)。

例如，致動器63是(shi)具(ju)有(you)音圈電機(ji)的平(ping)移致動器。致動器63不受(shou)限于(yu)該實例并且可以是(shi)能夠控制力的諸如三(san)相線性電機(ji)的另一個(ge)致動器。

致(zhi)動(dong)(dong)器63的一(yi)(yi)端(duan)被(bei)安裝在擠壓(ya)單(dan)(dan)元61的另(ling)一(yi)(yi)個梁68上。彈簧62和致(zhi)動(dong)(dong)器63可以被(bei)安裝在同一(yi)(yi)個梁68上。例(li)如，致(zhi)動(dong)(dong)器63的另(ling)一(yi)(yi)端(duan)被(bei)固定(ding)至圖像形成裝置10的殼(ke)體。因此(ci)，彈簧62和致(zhi)動(dong)(dong)器63被(bei)平(ping)行(xing)地安裝在擠壓(ya)單(dan)(dan)元61上。

致(zhi)動(dong)器63根(gen)據流過其的(de)電(dian)(dian)流沿第一方向(xiang)D1或第二方向(xiang)D2施加力(li)到擠壓(ya)(ya)單元(yuan)61。致(zhi)動(dong)器63向(xiang)擠壓(ya)(ya)單元(yuan)61施加的(de)力(li)的(de)大小與流過致(zhi)動(dong)器63的(de)電(dian)(dian)流成比例。

第一方向(xiang)(xiang)D1是擠壓單(dan)元(yuan)61的(de)次要(yao)轉印(yin)輥(gun)(gun)25接近排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15的(de)方向(xiang)(xiang)(圖(tu)4中的(de)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)的(de)方向(xiang)(xiang))，中間(jian)轉印(yin)帶(dai)12繞(rao)(rao)在排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15上(shang)(shang)面。換言之，致動(dong)器63朝向(xiang)(xiang)排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15和繞(rao)(rao)在排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15上(shang)(shang)面的(de)中間(jian)轉印(yin)帶(dai)12推動(dong)次要(yao)轉印(yin)輥(gun)(gun)25。

第二方向D2是次要(yao)轉(zhuan)印(yin)輥(gun)(gun)25與(yu)排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15分離的(de)方向(圖4中(zhong)的(de)向下(xia)的(de)方向)，中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶12繞在排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15上(shang)面。換(huan)言之，致動器63沿著與(yu)排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15和繞在排(pai)(pai)斥力(li)(li)輥(gun)(gun)15上(shang)面的(de)中(zhong)間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶12分開的(de)方向拉動次要(yao)轉(zhuan)印(yin)輥(gun)(gun)25。

致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)63沿著第一方(fang)向(xiang)D1或(huo)者(zhe)第二方(fang)向(xiang)D2向(xiang)擠(ji)壓單(dan)元(yuan)(yuan)61施加力(li)，由此調節次要轉印輥25與(yu)中間(jian)轉印帶12之間(jian)的(de)(de)(de)轉印壓力(li)。進一步地，致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)63向(xiang)擠(ji)壓單(dan)元(yuan)(yuan)61施加力(li)，由此抑(yi)制擠(ji)壓單(dan)元(yuan)(yuan)61的(de)(de)(de)振動(dong)(dong)或(huo)者(zhe)移(yi)動(dong)(dong)擠(ji)壓單(dan)元(yuan)(yuan)61。隨(sui)后將描述致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)63的(de)(de)(de)詳細操作。

例如，編碼(ma)器(qi)64是(shi)線(xian)性編碼(ma)器(qi)。編碼(ma)器(qi)64可以是(shi)諸(zhu)如渦(wo)電流位(wei)移(yi)(yi)計、電容位(wei)移(yi)(yi)計、使用(yong)焦距的(de)非觸式傳(chuan)感(gan)器(qi)以及可變電阻的(de)接觸式傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)另一個設備。

例(li)(li)(li)如，編碼(ma)器(qi)64包括圖(tu)案(an)64a和傳(chuan)感(gan)器(qi)64b。圖(tu)案(an)64a被提供至擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61并且能夠與擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61一(yi)起移動。傳(chuan)感(gan)器(qi)64b被安排為(wei)面對圖(tu)案(an)64a、檢測(ce)(ce)圖(tu)案(an)64a、并且輸出編碼(ma)器(qi)脈(mo)沖，該編碼(ma)脈(mo)沖是響應于(yu)被檢測(ce)(ce)的(de)(de)圖(tu)案(an)64b的(de)(de)二進制輸出。傳(chuan)感(gan)器(qi)64b讀取圖(tu)案(an)64a，由此檢測(ce)(ce)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61的(de)(de)位(wei)(wei)置(位(wei)(wei)移)。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61的(de)(de)位(wei)(wei)置是參數的(de)(de)實例(li)(li)(li)。例(li)(li)(li)如，編碼(ma)器(qi)64檢測(ce)(ce)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61在上下方向的(de)(de)位(wei)(wei)移量。

例如(ru)，凸輪65形成(cheng)為(wei)(wei)橢(tuo)圓(yuan)形。凸輪65的(de)(de)形狀(zhuang)不受限于該實例。凸輪65被(bei)安排(pai)為(wei)(wei)面(mian)對擠壓單元(yuan)61的(de)(de)支撐(cheng)(cheng)部件(jian)(jian)67的(de)(de)上(shang)(shang)端67a。支撐(cheng)(cheng)部件(jian)(jian)67的(de)(de)上(shang)(shang)端67a是支撐(cheng)(cheng)構件(jian)(jian)67a面(mian)對繞在排(pai)斥(chi)力輥(gun)15上(shang)(shang)面(mian)的(de)(de)中間轉印帶12的(de)(de)端部。凸輪65可以被(bei)安排(pai)在另一位置。

凸(tu)輪65通過(guo)諸如電機的驅動單元而旋(xuan)轉。凸(tu)輪65旋(xuan)轉，由此造成了次要轉印輥(gun)25和繞在排斥力輥(gun)15上的中(zhong)間轉印帶12彼此接近(jin)或(huo)分離。

例如，當(dang)圖像形成裝置(zhi)10不運轉(zhuan)時(shi)，凸輪65被安排(pai)在(zai)凸輪65的長軸(zhou)朝(chao)向支撐部件67延伸的位(wei)置(zhi)(圖4中(zhong)實線示出的位(wei)置(zhi))。在(zai)這種情況(kuang)下，凸輪65與支撐部件67的上端67a接觸。

支(zhi)撐部件67與(yu)(yu)凸輪(lun)65接(jie)觸(chu)，由此導致了次(ci)(ci)要轉印(yin)輥(gun)25與(yu)(yu)繞在排(pai)斥力(li)(li)輥(gun)15上(shang)面的(de)中(zhong)間轉印(yin)帶12分離。換言之，凸輪(lun)65將(jiang)由彈(dan)簧62推動(dong)的(de)擠壓單(dan)元61支(zhi)撐在次(ci)(ci)要轉印(yin)輥(gun)25與(yu)(yu)中(zhong)間轉印(yin)帶12分離的(de)位置(zhi)。通過這種構(gou)型抑(yi)制了次(ci)(ci)要轉印(yin)輥(gun)25和(he)排(pai)斥力(li)(li)輥(gun)15之間通過接(jie)觸(chu)壓力(li)(li)的(de)變形。

例(li)如，當圖像形成裝置10運轉(zhuan)用于打印時(shi)，凸輪(lun)65旋(xuan)轉(zhuan)，并(bing)且(qie)縮短了凸輪(lun)65的中心(xin)軸(zhou)與凸輪(lun)面對(dui)支(zhi)撐部件67的外緣之間(jian)的距離(li)。彈簧(huang)62推動(dong)擠(ji)壓單元(yuan)61，并(bing)且(qie)擠(ji)壓單元(yuan)61根據(ju)凸輪(lun)65的旋(xuan)轉(zhuan)向上移動(dong)。通過(guo)這種操作，第二轉(zhuan)印輥(gun)(gun)25接近繞在排(pai)斥力輥(gun)(gun)15上面的中間(jian)轉(zhuan)印帶12。

當凸輪65進一步旋轉時，次要轉印輥(gun)25被壓接在中(zhong)間轉印帶12上(shang)。凸輪65進一步旋轉以(yi)與支撐部件67的上(shang)端67a分離。換言之，凸輪65與擠(ji)壓單元61分開。

當(dang)圖像形成裝(zhuang)置(zhi)10操作時，凸輪(lun)65被(bei)安排為凸輪(lun)65的(de)(de)短軸朝向支(zhi)撐(cheng)部(bu)件67延伸的(de)(de)位置(zhi)(圖4中(zhong)(zhong)雙(shuang)點(dian)劃線示出的(de)(de)位置(zhi))。凸輪(lun)65與擠(ji)壓單(dan)(dan)元(yuan)61分開，并且彈(dan)簧62和致(zhi)動器63推動擠(ji)壓單(dan)(dan)元(yuan)61以引起次要轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)輥(gun)25與中(zhong)(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)帶12之(zhi)間的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)印(yin)壓力。

穿過(guo)次要轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印輥25與(yu)中(zhong)間(jian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印帶(dai)12之(zhi)間(jian)的(de)夾持部的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印紙S通過(guo)次要轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印輥25被壓(ya)接在中(zhong)間(jian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印帶(dai)12上。通過(guo)這種操(cao)作，中(zhong)間(jian)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印帶(dai)12上的(de)調色(se)劑圖(tu)像被轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印至轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印紙S。進一步地，通過(guo)施加(jia)偏(pian)置電壓(ya)，帶(dai)電荷(he)的(de)調色(se)劑圖(tu)像被更加(jia)緊固地轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印至轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)印紙S。

當圖像(xiang)形(xing)(xing)成裝(zhuang)置10轉(zhuan)換成不(bu)運(yun)轉(zhuan)狀(zhuang)態時，凸(tu)(tu)輪(lun)65再一(yi)次(ci)旋轉(zhuan)。旋轉(zhuan)的凸(tu)(tu)輪(lun)65再一(yi)次(ci)與(yu)支(zhi)撐部件67的上端67a接觸(chu)。凸(tu)(tu)輪(lun)65將擠(ji)壓單(dan)元61向下推(tui)動，由(you)此導致了次(ci)要轉(zhuan)印(yin)(yin)(yin)輥25與(yu)中間(jian)轉(zhuan)印(yin)(yin)(yin)帶(dai)12分離(li)。次(ci)要轉(zhuan)印(yin)(yin)(yin)輥25與(yu)通過凸(tu)(tu)輪(lun)65分離(li)的中間(jian)轉(zhuan)印(yin)(yin)(yin)帶(dai)12之間(jian)的最(zui)大(da)距離(li)大(da)于與(yu)圖像(xiang)形(xing)(xing)成裝(zhuang)置10相對應的轉(zhuan)印(yin)(yin)(yin)紙S的最(zui)大(da)厚度。

擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)裝置60進一步包括擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70是(shi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)實例。擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70基于擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)位置(位移)、擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)速度、以及(ji)流過致動器(qi)63的(de)電(dian)流執行致動器(qi)63的(de)反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。通(tong)過這種構型，抑制(zhi)(zhi)了(le)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)振動，并且(qie)動態(tai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)了(le)次要轉印輥25的(de)轉印壓(ya)(ya)力以及(ji)擠(ji)(ji)(ji)(ji)壓(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)位置。

例如，擠壓控(kong)制器70基于擠壓單元61的位(wei)置(zhi)執行致動器63的反饋控(kong)制(位(wei)置(zhi)控(kong)制)，由此定位(wei)擠壓單元61。位(wei)置(zhi)控(kong)制調節次要轉(zhuan)印輥25與中間轉(zhuan)印帶12之間的距離(分離量)。

擠(ji)壓(ya)控制器70基于擠(ji)壓(ya)單(dan)元61的(de)速(su)度(du)執行(xing)致動(dong)器63的(de)反饋控制(速(su)度(du)控制)，由(you)此(ci)移動(dong)擠(ji)壓(ya)單(dan)元61以平滑地(di)遵循目(mu)標(biao)值。此(ci)外，速(su)度(du)控制改善了發生(sheng)在由(you)彈簧62支撐(cheng)的(de)擠(ji)壓(ya)單(dan)元61中(zhong)的(de)特(te)有的(de)振動(dong)(機(ji)械(xie)共振)的(de)阻尼特(te)性并且加速(su)了振動(dong)的(de)收(shou)斂(lian)。

擠壓(ya)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)70基于流過致動(dong)(dong)器(qi)63的(de)(de)電(dian)流執行致動(dong)(dong)器(qi)63的(de)(de)反饋控(kong)(kong)制(zhi)(電(dian)流控(kong)(kong)制(zhi))，由此(ci)將(jiang)與電(dian)流成(cheng)比(bi)例的(de)(de)致動(dong)(dong)器(qi)63的(de)(de)力(li)控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)期(qi)望的(de)(de)值(zhi)。通過致動(dong)(dong)器(qi)63施加至(zhi)擠壓(ya)單元61的(de)(de)力(li)被控(kong)(kong)制(zhi)，由此(ci)將(jiang)次(ci)要轉印(yin)輥25推(tui)動(dong)(dong)中間轉印(yin)帶12的(de)(de)力(li)調節至(zhi)期(qi)望值(zhi)。

圖5是示出第一實施例的(de)擠(ji)壓控制器(qi)70的(de)示例性構(gou)型的(de)框圖。如圖5所示，擠(ji)壓控制器(qi)70包括(kuo)比較器(qi)71、72、73；位置補償器(qi)74；速(su)度(du)補償器(qi)75；電流(liu)補償器(qi)76、驅動器(qi)77、以及速(su)度(du)變換器(qi)78。速(su)度(du)變換器(qi)78是獲(huo)取單元的(de)實例。圖5同樣(yang)示出了用于說明的(de)致動器(qi)63和(he)編碼器(qi)64。

在擠壓(ya)控制器(qi)70中，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)77根(gen)據從電(dian)流補償器(qi)76輸出的電(dian)壓(ya)指(zhi)令值(zhi)將電(dian)壓(ya)施(shi)加至致動(dong)(dong)器(qi)63。換言之，驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)77驅(qu)動(dong)(dong)致動(dong)(dong)器(qi)63。

電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)81被提(ti)供(gong)至(zhi)驅動器(qi)(qi)(qi)(qi)77。電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)81是(shi)獲取單元的實例。電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)81檢(jian)測(ce)(ce)(ce)流(liu)(liu)過(guo)致(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)(qi)(qi)63的電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)。電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)81可以被提(ti)供(gong)至(zhi)致(zhi)(zhi)動器(qi)(qi)(qi)(qi)63。例如(ru)，電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)81是(shi)使用電(dian)(dian)(dian)阻來檢(jian)測(ce)(ce)(ce)的電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)或霍爾元件。

如上所述(shu)，致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器63向擠壓(ya)單(dan)元(yuan)61施加的(de)(de)力(li)與流過(guo)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器63的(de)(de)電(dian)流成比例(li)。換言之，擠壓(ya)控制器70通過(guo)電(dian)流檢測器81獲取(qu)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器63向擠壓(ya)單(dan)元(yuan)61施加的(de)(de)力(li)。致(zhi)動(dong)(dong)(dong)器63向擠壓(ya)單(dan)元(yuan)61施加的(de)(de)力(li)是參數的(de)(de)實例(li)。

擠壓(ya)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)70是(shi)包(bao)括電流控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、速度(du)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、以(yi)(yi)及位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路的(de)多回(hui)(hui)路控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統。電流控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路反(fan)(fan)饋(kui)(kui)流過致動(dong)器(qi)(qi)(qi)63的(de)電流以(yi)(yi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動(dong)器(qi)(qi)(qi)63。速度(du)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路基(ji)于編碼器(qi)(qi)(qi)64的(de)輸(shu)出來(lai)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)擠壓(ya)單元(yuan)61的(de)速度(du)以(yi)(yi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動(dong)器(qi)(qi)(qi)63。位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路基(ji)于編碼器(qi)(qi)(qi)64的(de)輸(shu)出來(lai)反(fan)(fan)饋(kui)(kui)擠壓(ya)單元(yuan)61的(de)位置以(yi)(yi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)致動(dong)器(qi)(qi)(qi)63。

電流(liu)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)反(fan)饋一(yi)般要求高頻帶，并且可以(yi)通過不同于用于速度控(kong)制(zhi)和(he)對(dui)位置控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)那些的(de)(de)(de)計(ji)算器來計(ji)算，并且控(kong)制(zhi)計(ji)算可以(yi)是模擬計(ji)算或數字計(ji)算。驅動器、電流(liu)檢(jian)測器和(he)電流(liu)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)反(fan)饋適合于(cut out to)形成可以(yi)被(bei)使(shi)用的(de)(de)(de)被(bei)稱(cheng)為電流(liu)放大器的(de)(de)(de)單元。

擠壓單元(yuan)61的(de)(de)目標位(wei)(wei)置P被輸(shu)入(ru)(ru)至比較器71的(de)(de)一(yi)個輸(shu)入(ru)(ru)端。隨后將描述擠壓單元(yuan)61的(de)(de)目標位(wei)(wei)置P。進一(yi)步地，作為擠壓單元(yuan)61的(de)(de)位(wei)(wei)置(位(wei)(wei)移)的(de)(de)編碼器64的(de)(de)輸(shu)出(chu)被輸(shu)入(ru)(ru)至比較器71的(de)(de)另一(yi)輸(shu)入(ru)(ru)端。

比(bi)較(jiao)(jiao)器(qi)71將輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)一(yi)(yi)個(ge)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)與(yu)另(ling)一(yi)(yi)個(ge)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)的值進行比(bi)較(jiao)(jiao)并(bing)且輸(shu)(shu)出(chu)差值。更(geng)具(ju)體地，比(bi)較(jiao)(jiao)器(qi)71從輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)一(yi)(yi)個(ge)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)的目標位置(zhi)P中減去輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)另(ling)一(yi)(yi)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)端(duan)(duan)的位移輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)并(bing)且輸(shu)(shu)出(chu)位置(zhi)偏(pian)差。位置(zhi)偏(pian)差被(bei)輸(shu)(shu)入(ru)(ru)(ru)至(zhi)位置(zhi)補(bu)償器(qi)74。

位置(zhi)補償器74基于位置(zhi)偏差(cha)輸出速(su)度(du)(du)指(zhi)(zhi)令值。速(su)度(du)(du)指(zhi)(zhi)令值是(shi)用于驅(qu)動(dong)致(zhi)動(dong)器63的(de)目(mu)標(biao)速(su)度(du)(du)以將擠(ji)壓單(dan)元61控制至目(mu)標(biao)位置(zhi)P。速(su)度(du)(du)指(zhi)(zhi)令值被(bei)輸入至比(bi)較器72的(de)一個輸入端。

速度(du)變換器78基于(yu)編碼器64的(de)(de)輸出計算擠(ji)壓單元61的(de)(de)速度(du)。換言之，速度(du)變換器78根據編碼器64的(de)(de)輸出獲(huo)取擠(ji)壓單元61的(de)(de)速度(du)。擠(ji)壓單元61的(de)(de)速度(du)是參數(shu)的(de)(de)實例。

例如，速(su)度變(bian)換器78使(shi)用(yong)參考時鐘測(ce)量(liang)編(bian)(bian)碼器64或者編(bian)(bian)碼器脈(mo)沖(chong)的(de)(de)(de)周期的(de)(de)(de)差值并且取其倒(dao)數，由此計算出(chu)擠壓單(dan)元(yuan)61的(de)(de)(de)速(su)度。速(su)度變(bian)換器78可以通過另(ling)一(yi)種方法(fa)計算出(chu)擠壓單(dan)元(yuan)61的(de)(de)(de)速(su)度。所計算出(chu)的(de)(de)(de)擠壓單(dan)元(yuan)61的(de)(de)(de)速(su)度被(bei)輸入至補償(chang)器72的(de)(de)(de)另(ling)一(yi)個輸入端(duan)。

比較器72將輸(shu)(shu)(shu)入至(zhi)一個(ge)輸(shu)(shu)(shu)入端(duan)與另一個(ge)輸(shu)(shu)(shu)入端(duan)的(de)值進行比較并且輸(shu)(shu)(shu)出差(cha)值。更具體地，比較器72從輸(shu)(shu)(shu)入至(zhi)被(bei)減(jian)輸(shu)(shu)(shu)入端(duan)的(de)速(su)度(du)指(zhi)令(ling)值中減(jian)去輸(shu)(shu)(shu)入至(zhi)減(jian)去輸(shu)(shu)(shu)入端(duan)的(de)擠壓單(dan)元61的(de)速(su)度(du)，并且輸(shu)(shu)(shu)出速(su)度(du)偏差(cha)。速(su)度(du)偏差(cha)被(bei)輸(shu)(shu)(shu)入至(zhi)速(su)度(du)補償器75。

速(su)度補償器(qi)(qi)75基于(yu)速(su)度偏差計算電(dian)(dian)流指令(ling)值。電(dian)(dian)流指令(ling)值是用于(yu)驅動致(zhi)動器(qi)(qi)63的(de)目標電(dian)(dian)流值以將擠(ji)壓單(dan)元(yuan)61控制至(zhi)(zhi)目標速(su)度。電(dian)(dian)流指令(ling)值被輸入至(zhi)(zhi)比較器(qi)(qi)73。進一步地(di)，電(dian)(dian)流檢測(ce)器(qi)(qi)81的(de)輸出(致(zhi)動器(qi)(qi)63的(de)電(dian)(dian)流)被輸入至(zhi)(zhi)比較器(qi)(qi)73。

比(bi)較(jiao)器(qi)73將輸入一個輸入端(duan)(duan)與另一個輸入端(duan)(duan)的(de)值(zhi)進行比(bi)較(jiao)并且(qie)輸出差值(zhi)。更具(ju)體地，比(bi)較(jiao)器(qi)73從輸入至一個輸入端(duan)(duan)的(de)電(dian)(dian)流指令值(zhi)中減去(qu)輸入至另一輸入端(duan)(duan)的(de)致動器(qi)63的(de)電(dian)(dian)流，并且(qie)輸出電(dian)(dian)流偏(pian)差。電(dian)(dian)流偏(pian)差被輸入至電(dian)(dian)流補償(chang)器(qi)76。

電(dian)流補償器76基(ji)于(yu)電(dian)流偏差計算電(dian)壓(ya)指(zhi)令(ling)(ling)值(zhi)。電(dian)壓(ya)指(zhi)令(ling)(ling)值(zhi)是(shi)用于(yu)驅動致動器63的電(dian)壓(ya)指(zhi)令(ling)(ling)值(zhi)以控制(zhi)通過致動器63施加至擠(ji)壓(ya)單元61的力。

電(dian)壓(ya)指令(ling)值(zhi)被輸(shu)入(ru)值(zhi)驅(qu)動器(qi)(qi)77。驅(qu)動器(qi)(qi)77根(gen)據從電(dian)流補償器(qi)(qi)76輸(shu)入(ru)的電(dian)壓(ya)指令(ling)值(zhi)驅(qu)動致(zhi)動器(qi)(qi)63。例如，驅(qu)動器(qi)(qi)77將與電(dian)壓(ya)指令(ling)值(zhi)相對應的電(dian)壓(ya)施加至致(zhi)動器(qi)(qi)63。

致動(dong)器(qi)63將(jiang)與驅動(dong)器(qi)77施(shi)加(jia)的(de)電壓(ya)相對應的(de)力施(shi)加(jia)至擠壓(ya)單(dan)元61。由致動(dong)器(qi)63施(shi)加(jia)的(de)力引起(qi)的(de)擠壓(ya)單(dan)元61的(de)位移通過(guo)編碼器(qi)64檢測。

電流(liu)控(kong)制反饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路(小(xiao)回(hui)(hui)路)的(de)(de)(de)響(xiang)(xiang)應頻(pin)率充分地高(gao)于(yu)電流(liu)控(kong)制反饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路外側上的(de)(de)(de)速(su)(su)度控(kong)制反饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路(中(zhong)間(jian)回(hui)(hui)路)的(de)(de)(de)響(xiang)(xiang)應頻(pin)率。速(su)(su)度控(kong)制反饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路(中(zhong)間(jian)回(hui)(hui)路)的(de)(de)(de)響(xiang)(xiang)應頻(pin)率充分地高(gao)于(yu)速(su)(su)度控(kong)制反饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路外側上的(de)(de)(de)位置(zhi)控(kong)制反饋(kui)(kui)回(hui)(hui)路(大回(hui)(hui)路)的(de)(de)(de)響(xiang)(xiang)應頻(pin)率。

例如(ru)，內側反饋(kui)回(hui)路(lu)的響(xiang)應頻率(lv)帶是(shi)在該(gai)內側反饋(kui)回(hui)路(lu)外側上的反饋(kui)回(hui)路(lu)的響(xiang)應頻率(lv)帶的5至10倍。通過這(zhe)種(zhong)構型，減少了由濾波器和離散化導致的相位延遲從而使反饋(kui)控制穩定。

例(li)如(ru)，根據圖像形成裝置(zhi)10的(de)(de)(de)性能、用戶(hu)的(de)(de)(de)要求、以及轉(zhuan)(zhuan)印(yin)紙(zhi)S和中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)帶12的(de)(de)(de)特(te)性的(de)(de)(de)各種方法確(que)定擠(ji)壓單元61的(de)(de)(de)目標位置(zhi)P。例(li)如(ru)，擠(ji)壓裝置(zhi)61的(de)(de)(de)目標位置(zhi)P由轉(zhuan)(zhuan)印(yin)紙(zhi)S的(de)(de)(de)厚度(du)確(que)定，以抑制(zhi)由轉(zhuan)(zhuan)印(yin)紙(zhi)S急速行進到夾持部中所導致(zhi)的(de)(de)(de)中間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)帶12的(de)(de)(de)速度(du)波動(dong)。

在(zai)這種情況下(xia)，擠壓(ya)控制器70獲(huo)取急速行進到次要轉(zhuan)印(yin)輥25與繞在(zai)排斥力(li)輥15上面的(de)中間(jian)(jian)轉(zhuan)印(yin)帶12之間(jian)(jian)的(de)夾持部(bu)的(de)轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)的(de)厚(hou)(hou)度(du)(du)，并且計算與轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)S的(de)厚(hou)(hou)度(du)(du)相對應的(de)擠壓(ya)單元61的(de)目標(biao)位置。通過各種方法獲(huo)取轉(zhuan)印(yin)紙(zhi)S的(de)厚(hou)(hou)度(du)(du)。

如圖4所示，圖像形成裝置10進(jin)一步包括紙厚(hou)度(du)傳(chuan)感(gan)器85、輸入單(dan)元(yuan)86、以及儲(chu)存(cun)單(dan)元(yuan)87。紙厚(hou)度(du)傳(chuan)感(gan)器85、輸入單(dan)元(yuan)86、以及儲(chu)存(cun)單(dan)元(yuan)87是紙信息獲取單(dan)元(yuan)的實例。

紙(zhi)厚(hou)度(du)(du)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)85被安(an)排在(zai)轉(zhuan)印紙(zhi)S的(de)輸(shu)送路徑(jing)中的(de)次要轉(zhuan)印輥25的(de)上游側上。紙(zhi)厚(hou)度(du)(du)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)85檢測(ce)被輸(shu)送的(de)轉(zhuan)印紙(zhi)S的(de)厚(hou)度(du)(du)并且將(jiang)信號輸(shu)出(chu)至擠(ji)(ji)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)70。基(ji)于紙(zhi)厚(hou)度(du)(du)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)85輸(shu)出(chu)的(de)信號，擠(ji)(ji)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)70計算(suan)與轉(zhuan)移紙(zhi)S的(de)厚(hou)度(du)(du)相對應(ying)的(de)擠(ji)(ji)壓(ya)單(dan)元61的(de)目標位置P。擠(ji)(ji)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)70反饋控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)致(zhi)動(dong)器(qi)(qi)(qi)63以便(bian)將(jiang)擠(ji)(ji)壓(ya)單(dan)元61控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為所計算(suan)的(de)目標位置P。

使用(yong)這種構型(xing)，紙厚度傳(chuan)感器85能(neng)夠(gou)(gou)實時(shi)地確定(ding)紙的(de)(de)厚度，并且擠壓控制(zhi)器70能(neng)夠(gou)(gou)執(zhi)行靈活的(de)(de)控制(zhi)。

擠壓控制器70不受限于(yu)該實例。例如，與關(guan)于(yu)轉印紙S的(de)信息(xi)相(xiang)對應的(de)關(guan)于(yu)擠壓單(dan)元(yuan)61的(de)多個(ge)目標位置P的(de)信息(xi)被預先存儲(chu)在儲(chu)存單(dan)元(yuan)87中。輸入單(dan)元(yuan)86接收來自用戶的(de)關(guan)于(yu)轉印紙S的(de)信息(xi)輸入。

當(dang)用戶(hu)將關(guan)于(yu)(yu)轉印紙S的(de)信(xin)息(xi)輸(shu)入至輸(shu)入單(dan)元86時，擠壓(ya)控制(zhi)器(qi)70獲(huo)取來自儲存單(dan)元87的(de)與(yu)關(guan)于(yu)(yu)轉印紙S的(de)信(xin)息(xi)相對應的(de)關(guan)于(yu)(yu)擠壓(ya)單(dan)元61的(de)目標位置P的(de)信(xin)息(xi)。擠壓(ya)控制(zhi)器(qi)70反饋控制(zhi)致動器(qi)63以(yi)將擠壓(ya)單(dan)元61控制(zhi)在(zai)所獲(huo)取的(de)目標位置P。因此，可以(yi)基于(yu)(yu)預先(xian)存儲的(de)紙信(xin)息(xi)(轉印紙S的(de)厚度)確定擠壓(ya)單(dan)元61的(de)目標位置P。

在(zai)這種情(qing)況下，當(dang)轉印(yin)紙S急速(su)行進到次要轉印(yin)而(er)并非紙厚度傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)85的(de)(de)夾持部中時，使用反射型極限傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)等的(de)(de)紙正時傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)可以(yi)被用作檢(jian)測正時的(de)(de)單元(yuan)，并且基(ji)于紙正時傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)信號，可以(yi)改變擠壓單元(yuan)61的(de)(de)目標位置P。

這樣的(de)構型消除了通過紙厚度(du)傳感器(qi)(qi)85的(de)感應(ying)、并(bing)且能夠增加擠壓控制器(qi)(qi)70的(de)控制的(de)速度(du)。

除(chu)了(le)預先(xian)在(zai)(zai)儲(chu)(chu)存(cun)單(dan)元87中存(cun)儲(chu)(chu)紙信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，可以(yi)在(zai)(zai)服務器中存(cun)儲(chu)(chu)紙信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。具(ju)體地(di)，輸(shu)入(ru)單(dan)元86接(jie)收來(lai)自用戶(hu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)有關(guan)收轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(例如，紙的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)名(ming)稱)。在(zai)(zai)這種(zhong)情(qing)況(kuang)下，當用戶(hu)將轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)輸(shu)入(ru)至輸(shu)入(ru)單(dan)元86時，擠(ji)壓控(kong)(kong)制(zhi)器70試(shi)圖(tu)(tu)從(cong)儲(chu)(chu)存(cun)單(dan)元87獲(huo)取與關(guan)于(yu)轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)相(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)于(yu)擠(ji)壓單(dan)元61的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目標位置(zhi)P的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。如果擠(ji)壓控(kong)(kong)制(zhi)器70確定(ding)與關(guan)于(yu)轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)相(xiang)對(dui)應的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)關(guan)于(yu)擠(ji)壓單(dan)元61的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目標位置(zhi)P的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)沒(mei)有被(bei)儲(chu)(chu)存(cun)在(zai)(zai)存(cun)儲(chu)(chu)單(dan)元87中，則擠(ji)壓控(kong)(kong)制(zhi)器70使用被(bei)提供至圖(tu)(tu)像形(xing)(xing)成(cheng)裝置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)網絡I/F從(cong)特定(ding)服務器請求關(guan)于(yu)轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。服務器從(cong)數(shu)據庫獲(huo)取關(guan)于(yu)轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，并且將關(guan)于(yu)轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)傳送(song)至發出(chu)請求的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圖(tu)(tu)像形(xing)(xing)成(cheng)裝置(zhi)。

圖像形成裝(zhuang)置從網絡I/F接(jie)收(shou)從服務(wu)(wu)器(qi)傳送的(de)(de)(de)關于轉印(yin)紙(zhi)(zhi)S的(de)(de)(de)信(xin)息，并(bing)且(qie)將信(xin)息通知(zhi)擠(ji)(ji)壓(ya)控(kong)制(zhi)器(qi)70。擠(ji)(ji)壓(ya)控(kong)制(zhi)器(qi)70將所接(jie)收(shou)的(de)(de)(de)關于轉印(yin)紙(zhi)(zhi)S的(de)(de)(de)信(xin)息儲存在(zai)儲存單元(yuan)(yuan)87中(zhong)，并(bing)且(qie)獲(huo)取目標(biao)位置P。擠(ji)(ji)壓(ya)控(kong)制(zhi)器(qi)70反饋控(kong)制(zhi)致動器(qi)63以(yi)便將擠(ji)(ji)壓(ya)單元(yuan)(yuan)61控(kong)制(zhi)在(zai)所獲(huo)取的(de)(de)(de)目標(biao)位置P。因此(ci)，如果儲存單元(yuan)(yuan)87中(zhong)沒有(you)紙(zhi)(zhi)信(xin)息，可以(yi)從服務(wu)(wu)器(qi)或分開設置的(de)(de)(de)信(xin)息處理裝(zhuang)置處獲(huo)取紙(zhi)(zhi)信(xin)息。這樣的(de)(de)(de)構型能夠處理新的(de)(de)(de)紙(zhi)(zhi)并(bing)且(qie)將信(xin)息增加至常規紙(zhi)(zhi)，因此(ci)提高了(le)用(yong)戶的(de)(de)(de)便利性(xing)。

例如，當紙厚(hou)(hou)度(du)傳感(gan)(gan)器85檢測輸(shu)送的(de)轉(zhuan)印(yin)紙S的(de)厚(hou)(hou)度(du)時，擠(ji)壓控制器70根(gen)據(ju)轉(zhuan)印(yin)紙S的(de)厚(hou)(hou)度(du)確定目標位置P。圖6是(shi)(shi)示出第一實施例的(de)擠(ji)壓裝置60的(de)操作(zuo)實例的(de)側視(shi)圖。如圖6所(suo)示，例如，當轉(zhuan)印(yin)紙是(shi)(shi)一片厚(hou)(hou)紙時，為了抑制轉(zhuan)印(yin)紙S急速行進(jin)到夾持部時中間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶12的(de)速度(du)波動，次(ci)要轉(zhuan)印(yin)輥25與中間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶12之(zhi)間(jian)互(hu)(hu)相分(fen)離以(yi)使(shi)其(qi)之(zhi)間(jian)的(de)空隙變寬(kuan)。當事(shi)先(xian)知道轉(zhuan)印(yin)紙S的(de)厚(hou)(hou)度(du)時，可以(yi)設定目標位置P，并且在紙厚(hou)(hou)度(du)傳感(gan)(gan)器85或紙正時傳感(gan)(gan)器檢測轉(zhuan)印(yin)紙S之(zhi)前，次(ci)要轉(zhuan)印(yin)輥25與中間(jian)轉(zhuan)印(yin)帶12可以(yi)互(hu)(hu)相分(fen)離。

在這種(zhong)情況下(xia)，例如，根據轉印紙S的(de)厚度，擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)控(kong)制器(qi)70將(jiang)次要轉印輥25與中間轉印帶12分離0.5mm的(de)位置(zhi)設定(ding)為目標(biao)(biao)位置(zhi)P。擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)控(kong)制器(qi)70反饋控(kong)制致(zhi)動器(qi)63，使得(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)單元61被安(an)排(pai)在目標(biao)(biao)位置(zhi)P處。

例如，通過擠(ji)壓(ya)(ya)控制器(qi)70的(de)反饋控制導致(zhi)(zhi)致(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)63沿第(di)二(er)方向D2移動(dong)與中間轉印(yin)帶12接觸的(de)次要轉印(yin)單(dan)元(yuan)。致(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)63向擠(ji)壓(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61施加超過彈簧(huang)62推動(dong)擠(ji)壓(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)力，由此沿著第(di)二(er)方向D2移動(dong)擠(ji)壓(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61。

當擠(ji)壓(ya)單(dan)元(yuan)61被安排(pai)在(zai)目標(biao)位(wei)置(zhi)P處，致(zhi)動器63將(jiang)與彈簧62推動擠(ji)壓(ya)單(dan)元(yuan)61相等(deng)的、并且朝向(xiang)第(di)二方向(xiang)D2的力施(shi)加至(zhi)擠(ji)壓(ya)單(dan)元(yuan)61。使用這種構(gou)型，彈簧62的力與致(zhi)動器63的力被抵(di)消，并且擠(ji)壓(ya)單(dan)元(yuan)61被保(bao)持在(zai)目標(biao)位(wei)置(zhi)P處。

例如，當(dang)轉(zhuan)印(yin)(yin)紙S充(chong)分(fen)薄時，擠壓(ya)(ya)(ya)控制(zhi)器(qi)70將次(ci)要轉(zhuan)印(yin)(yin)輥25使用合適的(de)轉(zhuan)印(yin)(yin)壓(ya)(ya)(ya)力(li)壓(ya)(ya)(ya)接中間(jian)(jian)轉(zhuan)印(yin)(yin)帶12的(de)位(wei)(wei)置(zhi)設定為(wei)目(mu)標位(wei)(wei)置(zhi)P。擠壓(ya)(ya)(ya)控制(zhi)器(qi)70反饋控制(zhi)致動器(qi)63并(bing)且將擠壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61控制(zhi)為(wei)目(mu)標位(wei)(wei)置(zhi)P，由此將次(ci)要轉(zhuan)印(yin)(yin)輥25與中間(jian)(jian)轉(zhuan)印(yin)(yin)帶12之間(jian)(jian)的(de)轉(zhuan)印(yin)(yin)壓(ya)(ya)(ya)力(li)保持在(zai)適當(dang)水平。

進(jin)一步地，由于轉(zhuan)印紙S進(jin)入到夾持部的(de)(de)(de)急速行進(jin)或(huo)作用(yong)于圖(tu)像形(xing)成裝置10的(de)(de)(de)外力，擠(ji)(ji)壓單(dan)元61能夠振(zhen)動。擠(ji)(ji)壓控制(zhi)器(qi)(qi)70獲(huo)取由通(tong)過編碼器(qi)(qi)64的(de)(de)(de)輸出(chu)的(de)(de)(de)振(zhen)動導致的(de)(de)(de)擠(ji)(ji)壓單(dan)元61的(de)(de)(de)位移。

擠(ji)(ji)壓(ya)控制器(qi)(qi)70基于擠(ji)(ji)壓(ya)單元61的(de)位移和根據該位移得到的(de)速度來反饋控制致動(dong)器(qi)(qi)63，由(you)此將擠(ji)(ji)壓(ya)單元61控制為目標(biao)位置P。換言之(zhi)，擠(ji)(ji)壓(ya)控制器(qi)(qi)70反饋控制致動(dong)器(qi)(qi)63以便(bian)衰減擠(ji)(ji)壓(ya)單元61的(de)振動(dong)。

圖(tu)(tu)(tu)(tu)7是示出第一實(shi)施例中(zhong)將調色劑圖(tu)(tu)(tu)(tu)像轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)至轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙S的圖(tu)(tu)(tu)(tu)像形成裝置10的部(bu)(bu)分(fen)的側視圖(tu)(tu)(tu)(tu)。如圖(tu)(tu)(tu)(tu)7所(suo)示，當轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙S進入(ru)次要轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥25與中(zhong)間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12之(zhi)間(jian)的夾持(chi)部(bu)(bu)時(shi)，次要轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥25將轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙S壓接中(zhong)間(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12。

例如，次要轉印(yin)(yin)(yin)輥25將轉印(yin)(yin)(yin)紙S壓接中間轉印(yin)(yin)(yin)帶12的力(轉印(yin)(yin)(yin)壓力)Fp由下(xia)方(fang)程式(shi)(1)表(biao)示。

Fp＝Fs+Fa (1)

在方(fang)程(cheng)式(shi)(shi)(shi)(1)中，Fs是彈(dan)簧62施(shi)加至擠壓(ya)(ya)單(dan)元61的(de)(de)力(li)。Fa是致(zhi)動器63施(shi)加至擠壓(ya)(ya)單(dan)元61的(de)(de)力(li)。可以將力(li)Fs與(yu)力(li)Fa之(zhi)外的(de)(de)任何力(li)增加到轉印(yin)壓(ya)(ya)力(li)Fp。例如(ru)，力(li)Fs與(yu)力(li)Fa分別(bie)由以下(xia)方(fang)程(cheng)式(shi)(shi)(shi)(2)與(yu)方(fang)程(cheng)式(shi)(shi)(shi)(3)表(biao)示。

Fs＝k×x (2)

Fa＝Kf×I (3)

k是(shi)彈簧(huang)(huang)62的彈簧(huang)(huang)常數(shu)。x是(shi)彈簧(huang)(huang)62的伸縮量。Kf是(shi)致(zhi)動器(qi)63的推力常數(shu)。I是(shi)流(liu)(liu)過(guo)致(zhi)動器(qi)63的電(dian)流(liu)(liu)。擠壓控制(zhi)器(qi)70能夠(gou)通(tong)過(guo)改變流(liu)(liu)過(guo)致(zhi)動器(qi)63的電(dian)流(liu)(liu)I的值(zhi)來(lai)調節轉(zhuan)印壓力Fp。

在(zai)上述(shu)說明中，通過(guo)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)擠(ji)壓單元61的(de)目(mu)(mu)標(biao)位置P，電(dian)(dian)流(liu)(liu)I被(bei)改(gai)變(bian)以(yi)(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)轉(zhuan)印(yin)壓力Fp。在(zai)這種情況下，擠(ji)壓量(liang)相當于轉(zhuan)印(yin)壓力Fp，即，根據彈(dan)簧(huang)62的(de)彈(dan)簧(huang)常數和(he)夾持(chi)部的(de)彈(dan)簧(huang)常數確定和(he)設置目(mu)(mu)標(biao)位置P。考慮轉(zhuan)印(yin)紙S的(de)厚度(du)計算(suan)出擠(ji)壓量(liang)從(cong)而成(cheng)為(wei)(wei)轉(zhuan)印(yin)壓力Fp。在(zai)接(jie)觸過(guo)程中，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統可(ke)以(yi)(yi)被(bei)改(gai)變(bian)為(wei)(wei)僅電(dian)(dian)流(liu)(liu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)或電(dian)(dian)流(liu)(liu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)目(mu)(mu)標(biao)速(su)度(du)為(wei)(wei)0的(de)速(su)度(du)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，以(yi)(yi)執行電(dian)(dian)流(liu)(liu)I的(de)值相當于轉(zhuan)印(yin)壓力Fp作為(wei)(wei)目(mu)(mu)標(biao)的(de)反饋控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

以下參(can)考(kao)圖(tu)14中(zhong)的(de)(de)(de)框圖(tu)描述操作。圖(tu)14是(shi)包(bao)括(kuo)用(yong)以改善振動衰減作為(wei)小回路的(de)(de)(de)電(dian)流控制和速度(du)控制并且包(bao)括(kuo)在控制系(xi)(xi)統中(zhong)切換(huan)的(de)(de)(de)切換(huan)單元301的(de)(de)(de)定位系(xi)(xi)統。

當(dang)保持分離狀態時(shi)(shi)(shi)，當(dang)分離狀態變(bian)為接觸(chu)狀態時(shi)(shi)(shi)，或當(dang)接觸(chu)狀態變(bian)為分離狀態時(shi)(shi)(shi)，執行用(yong)于遵(zun)循期(qi)望的(de)目標位置的(de)定(ding)位控制。當(dang)執行定(ding)位時(shi)(shi)(shi)，切換單(dan)位301被設定(ding)至A側(ce)。以下描述(shu)當(dang)切換單(dan)位301被設定(ding)至A側(ce)時(shi)(shi)(shi)的(de)運行。

通(tong)過比較器(qi)(qi)(qi)71將(jiang)編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)64檢(jian)測的(de)和(he)反饋的(de)擠壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61的(de)目標位(wei)置(zhi)(zhi)和(he)位(wei)移(位(wei)置(zhi)(zhi))互相比較，并(bing)且(qie)輸(shu)出位(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差。位(wei)置(zhi)(zhi)偏(pian)差被輸(shu)入(ru)至位(wei)置(zhi)(zhi)補償器(qi)(qi)(qi)74，并(bing)且(qie)輸(shu)出速(su)度指(zhi)令值。速(su)度指(zhi)令值經過切換單(dan)元301并(bing)且(qie)通(tong)過比較器(qi)(qi)(qi)72與(yu)擠壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61的(de)速(su)度進行比較，且(qie)輸(shu)出速(su)度偏(pian)差。通(tong)過速(su)度變換器(qi)(qi)(qi)78根據(ju)由編(bian)碼器(qi)(qi)(qi)64檢(jian)測的(de)擠壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61的(de)位(wei)移來(lai)計(ji)算擠壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元61的(de)速(su)度。

速(su)(su)度偏差(cha)(cha)被(bei)(bei)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入至速(su)(su)度補(bu)償器(qi)(qi)(qi)(qi)75，并(bing)且輸(shu)(shu)(shu)(shu)出電流(liu)(liu)指(zhi)(zhi)令值(zhi)。電流(liu)(liu)指(zhi)(zhi)令值(zhi)被(bei)(bei)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入至補(bu)償器(qi)(qi)(qi)(qi)73并(bing)且與檢測(ce)流(liu)(liu)過(guo)(guo)致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)電流(liu)(liu)的電流(liu)(liu)檢測(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)81的輸(shu)(shu)(shu)(shu)出進行比較，且輸(shu)(shu)(shu)(shu)出電流(liu)(liu)偏差(cha)(cha)。電流(liu)(liu)偏差(cha)(cha)被(bei)(bei)輸(shu)(shu)(shu)(shu)入至電流(liu)(liu)補(bu)償器(qi)(qi)(qi)(qi)76，電流(liu)(liu)補(bu)償器(qi)(qi)(qi)(qi)76輸(shu)(shu)(shu)(shu)出電壓(ya)指(zhi)(zhi)令值(zhi)、驅動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)77，并(bing)且驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)77以與電壓(ya)指(zhi)(zhi)令值(zhi)相(xiang)當的電壓(ya)來驅動(dong)(dong)致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)63。通(tong)過(guo)(guo)這種操(cao)作，能夠將擠壓(ya)單元(yuan)61定位在期望的目標位置處(chu)。

以(yi)下(xia)描述了在(zai)接觸(chu)之后在(zai)期望的(de)(de)轉印壓(ya)力Fp下(xia)執行力控制(zhi)的(de)(de)情況(kuang)。在(zai)擠(ji)壓(ya)單(dan)元(yuan)61被定(ding)位在(zai)接觸(chu)狀態的(de)(de)期望位置處之后，切換單(dan)元(yuan)301被切換至B側以(yi)切換至包括速度(du)(du)反(fan)饋(kui)(kui)和電流反(fan)饋(kui)(kui)的(de)(de)控制(zhi)系統。在(zai)這種情況(kuang)下(xia)，從切換單(dan)元(yuan)的(de)(de)B側輸(shu)入(ru)目標速度(du)(du)0。通過(guo)將目標速度(du)(du)設(she)定(ding)為0，能(neng)夠(gou)改善抑制(zhi)擠(ji)壓(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)(de)振動的(de)(de)性能(neng)。目標速度(du)(du)經過(guo)切換單(dan)元(yuan)301并且通過(guo)比較器72與擠(ji)壓(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)(de)速度(du)(du)進行比較，且輸(shu)出(chu)速度(du)(du)偏差。

速(su)(su)度(du)變換器(qi)(qi)(qi)(qi)78根據編碼器(qi)(qi)(qi)(qi)64檢(jian)測(ce)的(de)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)位移來計(ji)算擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)速(su)(su)度(du)。速(su)(su)度(du)偏(pian)(pian)差被(bei)(bei)(bei)輸(shu)入至速(su)(su)度(du)補償器(qi)(qi)(qi)(qi)75中，并且輸(shu)出電(dian)(dian)(dian)流指令(ling)(ling)值(zhi)(zhi)。電(dian)(dian)(dian)流指令(ling)(ling)值(zhi)(zhi)和(he)相(xiang)當于(yu)轉(zhuan)印壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)Fp的(de)目標電(dian)(dian)(dian)流值(zhi)(zhi)302被(bei)(bei)(bei)輸(shu)入至補償器(qi)(qi)(qi)(qi)73并且與(yu)(yu)檢(jian)測(ce)流過致動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)電(dian)(dian)(dian)流的(de)電(dian)(dian)(dian)流檢(jian)測(ce)器(qi)(qi)(qi)(qi)81的(de)輸(shu)出進行(xing)比較，且輸(shu)出電(dian)(dian)(dian)流偏(pian)(pian)差。電(dian)(dian)(dian)流偏(pian)(pian)差被(bei)(bei)(bei)輸(shu)入至電(dian)(dian)(dian)流補償器(qi)(qi)(qi)(qi)76，電(dian)(dian)(dian)流補償器(qi)(qi)(qi)(qi)76輸(shu)出電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)指令(ling)(ling)值(zhi)(zhi)、驅(qu)(qu)動(dong)(dong)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)77，并且驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)77以(yi)與(yu)(yu)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)指令(ling)(ling)值(zhi)(zhi)相(xiang)當的(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)來驅(qu)(qu)動(dong)(dong)致動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)63。通過這種操作，擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)單(dan)元(yuan)61以(yi)相(xiang)當于(yu)轉(zhuan)印壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)Fp的(de)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)被(bei)(bei)(bei)擠(ji)(ji)壓(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)。

為了(le)改善擠(ji)壓單元61的振(zhen)動(dong)衰(shuai)減(jian)的性(xing)能，當切換(huan)單元301被切換(huan)至B側時可以改變速(su)度(du)補償器75以執行(xing)力(li)控制。

雖(sui)然描述了具(ju)有速(su)度(du)控(kong)(kong)制系(xi)統的形式以改(gai)善振(zhen)動(dong)衰減的性能(neng)，但是可以采(cai)用(yong)僅(jin)具(ju)有電(dian)(dian)流(liu)反饋(kui)控(kong)(kong)制執(zhi)行力(li)控(kong)(kong)制的形式。在這種情況下(xia)，其中速(su)度(du)補(bu)償(chang)器(qi)(qi)75輸出的電(dian)(dian)流(liu)指令值(zhi)被設定為(wei)零，相當(dang)于轉印壓(ya)力(li)Fp的目標(biao)電(dian)(dian)流(liu)值(zhi)302被輸入至(zhi)(zhi)補(bu)償(chang)器(qi)(qi)73并且(qie)與電(dian)(dian)流(liu)檢測(ce)器(qi)(qi)81的輸出相比較，并且(qie)輸出電(dian)(dian)流(liu)偏(pian)(pian)差(cha)。電(dian)(dian)流(liu)偏(pian)(pian)差(cha)被輸入至(zhi)(zhi)電(dian)(dian)流(liu)補(bu)償(chang)器(qi)(qi)76、電(dian)(dian)流(liu)補(bu)償(chang)器(qi)(qi)76輸出電(dian)(dian)壓(ya)指令值(zhi)、驅動(dong)驅動(dong)器(qi)(qi)77，并且(qie)驅動(dong)驅動(dong)器(qi)(qi)77以與電(dian)(dian)壓(ya)指令值(zhi)相當(dang)的電(dian)(dian)壓(ya)驅動(dong)致動(dong)器(qi)(qi)63。通過這種操作，擠壓(ya)單元61以相當(dang)于轉印壓(ya)力(li)Fp的壓(ya)力(li)被擠壓(ya)。

例如，取(qu)決于轉印紙S的(de)類型，可(ke)能需要大于彈簧62的(de)力Fs的(de)轉印壓力Fp。在(zai)這種情況下，擠壓控制(zhi)器(qi)70通過電流I以便引起致(zhi)動(dong)器(qi)63朝(chao)第一方向D1向擠壓單元61施加(jia)力。通過這種操作，致(zhi)動(dong)器(qi)63的(de)力Fa被增(zeng)加(jia)至(zhi)彈簧62的(de)力Fs以將轉印壓力Fp增(zeng)加(jia)至(zhi)期(qi)望值。

相比(bi)之(zhi)下(xia)，取決于轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙S的(de)類型，可能需要(yao)小于彈(dan)簧62的(de)力Fs的(de)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)壓(ya)(ya)力Fp。在這種情況下(xia)，擠壓(ya)(ya)控制器(qi)70通(tong)過(guo)電流(liu)I以引起致動器(qi)63朝(chao)第二(er)方向(xiang)D2向(xiang)擠壓(ya)(ya)單元61施加(jia)力。通(tong)過(guo)這種操作，致動器(qi)63的(de)力Fa減少彈(dan)簧62的(de)力Fs以將轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)壓(ya)(ya)力Fp減少至期望(wang)值。

根據第一實(shi)施(shi)例，在圖像形成裝(zhuang)置10中(zhong)，彈(dan)簧62和致(zhi)動(dong)(dong)器63被(bei)安裝(zhuang)在擠(ji)壓單(dan)元61上并且(qie)施(shi)加力。基于編碼器64獲得的(de)(de)(de)包括擠(ji)壓單(dan)元61的(de)(de)(de)位置(位移)、速(su)度、以(yi)及力的(de)(de)(de)參數，致(zhi)動(dong)(dong)器63被(bei)擠(ji)壓控制器70反饋控制。使(shi)用這種構型，擠(ji)壓單(dan)元61的(de)(de)(de)次(ci)要轉印輥(gun)25壓接中(zhong)間(jian)轉印帶(dai)12的(de)(de)(de)力被(bei)設(she)定為具(ju)有高精度和良(liang)好的(de)(de)(de)響應性(xing)。

通(tong)過彈(dan)(dan)簧(huang)62的(de)力和針對期望(wang)值是(shi)可控的(de)致動器63的(de)力得(de)到擠壓(ya)(ya)單元61的(de)次(ci)要轉(zhuan)印(yin)輥25壓(ya)(ya)接中間轉(zhuan)印(yin)帶12的(de)力(轉(zhuan)印(yin)壓(ya)(ya)力)。使(shi)(shi)用(yong)這(zhe)種構型，即使(shi)(shi)當使(shi)(shi)用(yong)強(qiang)彈(dan)(dan)簧(huang)62或(huo)弱彈(dan)(dan)簧(huang)62時，控制致動器63以得(de)到期望(wang)的(de)轉(zhuan)印(yin)壓(ya)(ya)力。強(qiang)彈(dan)(dan)簧(huang)62增加了(le)擠壓(ya)(ya)單元61的(de)機械共振頻率。相比之(zhi)下，弱彈(dan)(dan)簧(huang)62減少(shao)了(le)圖像(xiang)形成裝置10的(de)制造成本。

擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)控制(zhi)器(qi)70基(ji)于(yu)包括擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)61的(de)位置(zhi)(位移)的(de)參數(shu)來反饋控制(zhi)致動器(qi)63。擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)控制(zhi)器(qi)70基(ji)于(yu)包括擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)61的(de)速度的(de)參數(shu)來反饋控制(zhi)致動器(qi)63。使用這種構型，擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)61被定位，并(bing)且(qie)得(de)到了次要轉(zhuan)(zhuan)印輥25壓(ya)(ya)(ya)接中(zhong)間轉(zhuan)(zhuan)印帶12時(shi)用于(yu)次要轉(zhuan)(zhuan)印輥25的(de)轉(zhuan)(zhuan)印壓(ya)(ya)(ya)力和正時(shi)。進一(yi)步地，能夠(gou)抑制(zhi)由(you)轉(zhuan)(zhuan)印紙S至(zhi)夾持部(bu)的(de)急速行(xing)進以及(ji)擠(ji)壓(ya)(ya)(ya)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)61的(de)振動導致的(de)干擾。

擠(ji)壓控制器70基于擠(ji)壓單元61的(de)速度來反饋控制致動(dong)器63，由(you)此實質上(shang)增(zeng)加(jia)了衰減系數。使用這種構(gou)型(xing)，擠(ji)壓單元61的(de)振動(dong)更(geng)有效地衰減。

擠壓(ya)控(kong)(kong)制器(qi)70基于流過致(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)63的(de)(de)(de)電流來反饋(kui)控(kong)(kong)制致(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)63。使用這種構(gou)型，得(de)到(dao)(dao)了(le)(le)用于次(ci)要轉(zhuan)印輥25的(de)(de)(de)轉(zhuan)印壓(ya)力(li)的(de)(de)(de)期望值，并且抑制了(le)(le)由轉(zhuan)印紙S進入到(dao)(dao)夾持部的(de)(de)(de)急速行進所導致(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)干(gan)擾。進一步地，得(de)到(dao)(dao)了(le)(le)用于控(kong)(kong)制致(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)63的(de)(de)(de)抵抗參數波動(dong)的(de)(de)(de)高響(xiang)應性(xing)和魯棒性(xing)。

調整(zheng)次要(yao)轉(zhuan)印輥25的(de)(de)轉(zhuan)印壓力，由此(ci)得到適合(he)于調色劑圖像的(de)(de)轉(zhuan)印條件的(de)(de)轉(zhuan)印壓力。使用這種構型，不需要(yao)次要(yao)轉(zhuan)印輥25施加過多的(de)(de)轉(zhuan)印壓力，并且能夠減少圖像形成(cheng)裝置10的(de)(de)能量消(xiao)耗。

圖(tu)(tu)(tu)像形(xing)成裝(zhuang)置(zhi)10包括(kuo)擠壓(ya)裝(zhuang)置(zhi)60，由此(ci)精(jing)細控制次要轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)25的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)壓(ya)力、次要轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)25與(yu)中間(jian)(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12之間(jian)(jian)的(de)(de)(de)間(jian)(jian)隙以及擠壓(ya)單元(yuan)61的(de)(de)(de)操作正時(shi)。使用這(zhe)種(zhong)構型，抑制了由例如轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙S進入夾持部的(de)(de)(de)急速(su)行進所導致(zhi)的(de)(de)(de)干擾(rao)，并(bing)且能夠根據轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙S的(de)(de)(de)類型設定適當的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)壓(ya)力。結果是(shi)，減(jian)少了由于負(fu)載波(bo)動(dong)或中間(jian)(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12的(de)(de)(de)振動(dong)所導致(zhi)的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像異常，因此(ci)獲得了能夠設定更適當的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)條件的(de)(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)像形(xing)成裝(zhuang)置(zhi)10。

擠(ji)壓控制器(qi)70基于轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙(zhi)S的厚度(du)控制致動(dong)器(qi)63，由此將中間(jian)(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12與次(ci)要(yao)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)25分離。使用(yong)這(zhe)種構型，當(dang)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)紙(zhi)S進入次(ci)要(yao)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)25與中間(jian)(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12之間(jian)(jian)的夾(jia)持部中時，抑制了中間(jian)(jian)轉(zhuan)(zhuan)印(yin)(yin)帶12的負載波(bo)動(dong)和速度(du)波(bo)動(dong)。

在第一(yi)實(shi)施(shi)例中(zhong)，彈(dan)簧62是從梁(liang)68處延(yan)伸(shen)基本(ben)上(shang)(shang)向(xiang)(xiang)下并(bing)且(qie)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)推(tui)動擠壓(ya)單(dan)元(yuan)61的(de)壓(ya)縮彈(dan)簧。彈(dan)簧62不受(shou)限于(yu)該實(shi)例并(bing)且(qie)可以是從梁(liang)68基本(ben)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)延(yan)伸(shen)并(bing)且(qie)將擠壓(ya)單(dan)元(yuan)61向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)拉(la)動的(de)張力彈(dan)簧。類似地，致動器63可以如圖4所示(shi)從梁(liang)68起(qi)基本(ben)向(xiang)(xiang)下延(yan)伸(shen)或者從梁(liang)68起(qi)基本(ben)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)延(yan)伸(shen)。

雖然(ran)第一實施例(li)中(zhong)(zhong)圖(tu)5所描述的(de)框(kuang)圖(tu)是(shi)包括(kuo)電(dian)流控(kong)制(zhi)反饋的(de)形式，但是(shi)，當與轉印壓力Fp相(xiang)當的(de)擠壓量受控(kong)時(shi)或者(zhe)當電(dian)流和電(dian)壓幾乎互(hu)相(xiang)成比例(li)時(shi)，可以采用(yong)沒(mei)有電(dian)流控(kong)制(zhi)反饋的(de)電(dian)壓控(kong)制(zhi)型控(kong)制(zhi)系(xi)統。具體地，電(dian)壓控(kong)制(zhi)型控(kong)制(zhi)系(xi)統在圖(tu)15中(zhong)(zhong)的(de)框(kuang)圖(tu)中(zhong)(zhong)示出(chu)。控(kong)制(zhi)器(qi)70包括(kuo)比較器(qi)71、72，位(wei)置(zhi)補(bu)償(chang)器(qi)74，速度補(bu)償(chang)器(qi)75，驅動器(qi)77以及速度變換器(qi)78。

在電壓(ya)控制型的(de)情(qing)況中，需要考慮(lv)與(yu)致動器(qi)的(de)速度(du)或(huo)角速度(du)成(cheng)比例的(de)感應電壓(ya)。圖15的(de)速度(du)補(bu)償(chang)器(qi)補(bu)償(chang)感應電壓(ya)并且通常在濾波器(qi)的(de)類型和常數方(fang)面不同于圖5中的(de)速度(du)補(bu)償(chang)器(qi)75。速度(du)補(bu)償(chang)器(qi)的(de)輸出是(shi)相當于通過驅動器(qi)77至致動器(qi)63的(de)電壓(ya)的(de)值。

以(yi)(yi)(yi)下參考圖8至圖10描(miao)述了第(di)二實(shi)(shi)施例(li)。在(zai)以(yi)(yi)(yi)下多個實(shi)(shi)施例(li)的(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)述中，與已經被描(miao)述的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件具(ju)(ju)有(you)(you)相似功(gong)能的(de)(de)(de)(de)(de)部(bu)(bu)件將會被附以(yi)(yi)(yi)相同的(de)(de)(de)(de)(de)標(biao)(biao)記，并且可(ke)能省略對其的(de)(de)(de)(de)(de)描(miao)述。附以(yi)(yi)(yi)同樣標(biao)(biao)記的(de)(de)(de)(de)(de)多個部(bu)(bu)件不(bu)一(yi)定享有(you)(you)所有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能和(he)特(te)性，并且取決于相應的(de)(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)施例(li)可(ke)以(yi)(yi)(yi)具(ju)(ju)有(you)(you)不(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)功(gong)能和(he)特(te)性。

圖(tu)(tu)(tu)(tu)8是(shi)部分地(di)切除并且示(shi)意性示(shi)出包括(kuo)根據第二實施例的(de)(de)擠壓裝(zhuang)置60的(de)(de)圖(tu)(tu)(tu)(tu)像形成裝(zhuang)置10的(de)(de)部分的(de)(de)側視(shi)圖(tu)(tu)(tu)(tu)。如圖(tu)(tu)(tu)(tu)8所示(shi)，第二實施例的(de)(de)擠壓單(dan)元(yuan)61包括(kuo)旋(xuan)轉軸91。旋(xuan)轉軸91是(shi)支點(dian)的(de)(de)實例。

例(li)如，旋轉(zhuan)軸(zhou)91被固定至圖像(xiang)形(xing)成裝置(zhi)10的(de)殼體。旋轉(zhuan)軸(zhou)91穿過擠壓(ya)單元(yuan)61的(de)支撐部件67的(de)一端67b。旋轉(zhuan)軸(zhou)91可以被安排在擠壓(ya)單元(yuan)61的(de)另一部分(fen)中。

擠壓(ya)單(dan)(dan)元61繞旋轉軸91是可(ke)擺動的(de)。擠壓(ya)單(dan)(dan)元61擺動，由(you)此引起了(le)次要轉印輥(gun)25與繞在排斥力輥(gun)15上面的(de)中(zhong)間轉印帶12接(jie)近(jin)或(huo)遠(yuan)離(li)。換言(yan)之，擠壓(ya)單(dan)(dan)元61是可(ke)擺動部件的(de)實例。

梁(liang)68被安(an)排在支撐(cheng)部(bu)件67的(de)另一(yi)端67c上。彈(dan)簧(huang)62的(de)一(yi)端被安(an)裝(zhuang)(zhuang)在梁(liang)68上。致動器63的(de)一(yi)端被安(an)裝(zhuang)(zhuang)在相(xiang)同的(de)梁(liang)68上。

圖8中(zhong)的(de)彈(dan)簧(huang)(huang)62是張力(li)彈(dan)簧(huang)(huang)。彈(dan)簧(huang)(huang)62從(cong)梁68起基本上(shang)(shang)(shang)向(xiang)上(shang)(shang)(shang)延伸。彈(dan)簧(huang)(huang)62沿著次要轉印輥(gun)25接近排斥(chi)力(li)輥(gun)15的(de)方向(xiang)(圖8中(zhong)的(de)上(shang)(shang)(shang)方)施加(jia)力(li)至擠壓單元(yuan)61，中(zhong)間轉印帶(dai)12繞(rao)在(zai)排斥(chi)力(li)輥(gun)上(shang)(shang)(shang)面(mian)。換言之，彈(dan)簧(huang)(huang)62朝向(xiang)排斥(chi)力(li)輥(gun)15和繞(rao)在(zai)排斥(chi)力(li)輥(gun)15上(shang)(shang)(shang)面(mian)的(de)中(zhong)間轉印帶(dai)12拉(la)動次要轉印輥(gun)25。

彈簧(huang)62支撐(cheng)擠(ji)壓單(dan)元61并且執行擠(ji)壓單(dan)元61的重(zhong)力(li)補(bu)償。進一步地，彈簧(huang)62朝(chao)向排斥(chi)力(li)輥15和中間轉印(yin)(yin)帶(dai)12方(fang)向拉(la)動次(ci)要轉印(yin)(yin)輥25，由此(ci)產生在次(ci)要轉印(yin)(yin)輥25與(yu)中間轉印(yin)(yin)帶(dai)12之間的轉印(yin)(yin)壓力(li)。

致動(dong)器(qi)63是與第一(yi)實施例類似的平移致動(dong)器(qi)。致動(dong)器(qi)63從梁68起基(ji)本向(xiang)下延伸(shen)。換言之(zhi)，圖8中的致動(dong)器(qi)63沿與彈簧62相反的方向(xiang)延伸(shen)。致動(dong)器(qi)63根據流過其的電流施加(jia)力至擠壓單元(yuan)61。

例(li)(li)如(ru)，第二實施(shi)例(li)(li)中的(de)(de)編(bian)碼器(qi)64是接(jie)觸(chu)式位(wei)移(yi)計(ji)。編(bian)碼器(qi)64與支撐部件67相接(jie)觸(chu)、檢測擠壓單(dan)元61的(de)(de)位(wei)移(yi)并且輸出脈沖(chong)。編(bian)碼器(qi)64不受(shou)限于(yu)該實例(li)(li)，并且例(li)(li)如(ru)可以(yi)是第一(yi)實施(shi)例(li)(li)中同樣的(de)(de)線性編(bian)碼器(qi)。

次要轉(zhuan)印(yin)(yin)輥25沿擠(ji)壓(ya)單元61的(de)(de)(de)縱(zong)向(xiang)方向(xiang)(圖8的(de)(de)(de)橫向(xiang)方向(xiang))被安排(pai)在支撐部(bu)件67的(de)(de)(de)一端(duan)(duan)67b與另(ling)一端(duan)(duan)67c之(zhi)間(jian)。在這種配(pei)置(zhi)的(de)(de)(de)前(qian)提(ti)下，致動器63被安裝(zhuang)在擠(ji)壓(ya)單元61上的(de)(de)(de)位置(zhi)與旋轉(zhuan)軸91之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)距離長于次要轉(zhuan)印(yin)(yin)輥25被安裝(zhuang)在擠(ji)壓(ya)單元61上的(de)(de)(de)位置(zhi)與旋轉(zhuan)軸91之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)距離。

圖(tu)(tu)9是部分(fen)地切除并且示意性示出包(bao)括第(di)二實施(shi)例的(de)(de)擠壓裝(zhuang)置(zhi)60的(de)(de)第(di)一變型(xing)的(de)(de)圖(tu)(tu)像形成裝(zhuang)置(zhi)10的(de)(de)部分(fen)的(de)(de)側(ce)視圖(tu)(tu)。如圖(tu)(tu)9所示，第(di)一變型(xing)的(de)(de)致動器(qi)63的(de)(de)一端被安裝(zhuang)在梁(liang)68上，該梁(liang)不同于彈簧62安裝(zhuang)在其上的(de)(de)梁(liang)。

與(yu)彈簧62相似，致動(dong)器(qi)63從梁68起(qi)基本向上(shang)(shang)延伸。與(yu)上(shang)(shang)述致動(dong)器(qi)63相似，第一變型的致動(dong)器(qi)63同(tong)樣根據流過其的電流向擠壓單(dan)元61施(shi)加力。換(huan)言(yan)之，致動(dong)器(qi)63沿著次要轉印(yin)輥(gun)25與(yu)排斥力輥(gun)15接近或分離的方向向擠壓單(dan)元61施(shi)加力，其中中間轉印(yin)帶12繞在排斥力輥(gun)15上(shang)(shang)面。

致(zhi)動(dong)器63安(an)裝于其上的(de)梁68與彈簧62安(an)裝于其上的(de)梁68相比更遠離(li)旋(xuan)轉軸91。致(zhi)動(dong)器63被(bei)(bei)安(an)裝在(zai)擠壓(ya)單(dan)元(yuan)(yuan)61的(de)位置與旋(xuan)轉軸91之(zhi)間的(de)距離(li)長于彈簧62被(bei)(bei)安(an)裝在(zai)擠壓(ya)單(dan)元(yuan)(yuan)61上的(de)位置與旋(xuan)轉軸91之(zhi)間的(de)距離(li)。

圖(tu)(tu)(tu)10是部(bu)分(fen)地(di)切除并(bing)且示(shi)意(yi)性(xing)示(shi)出(chu)包括第二(er)(er)實施例的(de)擠壓(ya)裝置(zhi)60的(de)第二(er)(er)變(bian)型的(de)圖(tu)(tu)(tu)像形成裝置(zhi)10的(de)部(bu)分(fen)的(de)側(ce)視圖(tu)(tu)(tu)。如圖(tu)(tu)(tu)10所(suo)示(shi)，第二(er)(er)變(bian)型的(de)旋(xuan)轉軸(zhou)91被安排在支撐(cheng)部(bu)件67的(de)一(yi)端(duan)67b與(yu)另一(yi)端(duan)67c之間。

兩個梁68被(bei)(bei)安排在比(bi)旋轉軸(zhou)91更(geng)接近(jin)(jin)支撐(cheng)部件67的(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)67b的(de)(de)位置處(chu)。致動(dong)器(qi)63的(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)被(bei)(bei)安裝(zhuang)在更(geng)接近(jin)(jin)支撐(cheng)部件67的(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)67b的(de)(de)梁68上。彈簧62的(de)(de)一端(duan)(duan)(duan)被(bei)(bei)安裝(zhuang)在更(geng)接近(jin)(jin)旋轉軸(zhou)91的(de)(de)梁68上。

次(ci)要(yao)轉(zhuan)印輥25被(bei)(bei)安排在比旋轉(zhuan)軸(zhou)91更接近支撐部件67的另一端67c的位(wei)置處(chu)。換(huan)言之(zhi)，旋轉(zhuan)軸(zhou)91被(bei)(bei)安排在次(ci)要(yao)轉(zhuan)印輥25、彈(dan)簧62與致動器63之(zhi)間。

類似于(yu)第一實施例(li)，第二(er)變型(xing)的致動器63同樣地由擠壓(ya)(ya)(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)器70控(kong)制(zhi)(zhi)。擠壓(ya)(ya)(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)器70基于(yu)擠壓(ya)(ya)(ya)單元(yuan)(yuan)61的位置(位移)、擠壓(ya)(ya)(ya)單元(yuan)(yuan)61的速度、以及(ji)流過致動器63的電流執行致動器63的反饋(kui)控(kong)制(zhi)(zhi)。

在(zai)第二實施例的(de)(de)圖像形(xing)成(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置10中，致動器(qi)(qi)63被安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)擠(ji)壓單(dan)元(yuan)61上的(de)(de)位(wei)置與旋轉軸(zhou)91之(zhi)間(jian)的(de)(de)距離(li)長(chang)于次(ci)(ci)要(yao)轉印輥25被安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)擠(ji)壓單(dan)元(yuan)61上的(de)(de)位(wei)置與旋轉軸(zhou)91之(zhi)間(jian)的(de)(de)距離(li)。使用這種構型，次(ci)(ci)要(yao)轉印輥25的(de)(de)轉印壓力大于通過致動器(qi)(qi)63向擠(ji)壓單(dan)元(yuan)61施加(jia)的(de)(de)力。結果是，能(neng)夠(gou)使用小型低價的(de)(de)致動器(qi)(qi)63，這增(zeng)加(jia)了圖像形(xing)成(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置10布局的(de)(de)自由(you)度(du)并且減(jian)少了其(qi)制造成(cheng)本。進一步地，減(jian)少了圖像形(xing)成(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置10的(de)(de)能(neng)量消耗。

致(zhi)動器(qi)63被安裝在(zai)擠(ji)壓(ya)單元(yuan)61上的(de)位置(zhi)與(yu)旋轉(zhuan)(zhuan)軸91之(zhi)間的(de)距離短于次要轉(zhuan)(zhuan)印輥25被安裝在(zai)擠(ji)壓(ya)單元(yuan)61上的(de)位置(zhi)與(yu)旋轉(zhuan)(zhuan)軸91之(zhi)間的(de)距離。在(zai)這種情況下，減少(shao)了致(zhi)動器(qi)63的(de)可(ke)移動量，并(bing)且增(zeng)加了圖像形(xing)成(cheng)裝置(zhi)10布(bu)局的(de)自由(you)度。

以下參(can)考圖11描(miao)述第三(san)實(shi)施(shi)例(li)。圖11是部分地切除并且示(shi)意性(xing)示(shi)出包括根據(ju)第三(san)實(shi)施(shi)例(li)的(de)擠壓(ya)裝置60的(de)圖像形成(cheng)裝置10的(de)部分的(de)側視圖。如(ru)圖11所(suo)示(shi)，第三(san)實(shi)施(shi)例(li)的(de)致動(dong)(dong)器63是旋轉型致動(dong)(dong)器。

例如，第三實施(shi)例的(de)(de)致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)63是(shi)(shi)通用的(de)(de)直流(liu)(DC)電機。致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)63不受限(xian)于該實例并(bing)且可(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)交流(liu)(AC)電機。致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)63可(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)有刷電機或是(shi)(shi)無刷電機。致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)63可(ke)以(yi)(yi)(yi)是(shi)(shi)能夠控制轉矩的(de)(de)另一旋轉型致(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)。

旋轉(zhuan)軸(zhou)91被安排在支撐(cheng)部件67的一端67b上。致(zhi)動(dong)器(qi)63通過傳動(dong)機(ji)構95被安裝(zhuang)在支撐(cheng)部件67的另(ling)一端67c上。傳動(dong)機(ji)構95包括齒輪95a和傳動(dong)齒輪95b。

齒輪95a形成在支撐部件67的(de)另一端(duan)67c的(de)端(duan)面(mian)上(shang)。傳動齒輪95b被(bei)安裝在致動器(qi)63的(de)驅動軸上(shang)。傳動齒輪95b可以與致動器(qi)63的(de)驅動軸一體形成。

當驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)致(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)63時，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)95b通(tong)過(guo)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸旋(xuan)轉。傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪(lun)95b通(tong)過(guo)齒(chi)輪(lun)95a將致(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)63的(de)(de)扭矩傳(chuan)遞至擠(ji)壓單元(yuan)61。通(tong)過(guo)這種(zhong)操作(zuo)，擠(ji)壓單元(yuan)61根據致(zhi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)63的(de)(de)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)軸的(de)(de)旋(xuan)轉方向(xiang)而繞旋(xuan)轉軸91擺動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。

擠壓單元61擺動，由此導致(zhi)次要轉(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)25與(yu)中間(jian)轉(zhuan)印(yin)(yin)帶(dai)12接(jie)近或(huo)(huo)分離。換(huan)言之，致(zhi)動器63將扭矩傳遞至擠壓單元61，由此沿著(zhu)次要轉(zhuan)印(yin)(yin)輥(gun)25接(jie)近中間(jian)轉(zhuan)印(yin)(yin)帶(dai)12或(huo)(huo)與(yu)中間(jian)轉(zhuan)印(yin)(yin)帶(dai)12分離的方(fang)向(xiang)(xiang)向(xiang)(xiang)擠壓單元61施加力。

傳(chuan)動(dong)機構(gou)95的構(gou)型(xing)不(bu)受限于(yu)以(yi)上一個構(gou)型(xing)。例如，傳(chuan)動(dong)機構(gou)95可以(yi)使用諸如摩擦、帶和線的另一種手段將致(zhi)動(dong)器63的扭矩傳(chuan)遞至擠壓(ya)單元61。

彈簧62的被安(an)裝(zhuang)在設(she)置在支撐部件67的另一(yi)端67c上的梁68上。彈簧62被安(an)裝(zhuang)在擠壓單元(yuan)61的位(wei)置與旋轉軸91之(zhi)間的距離短于齒輪95a與旋轉軸91之(zhi)間的距離。

第三實施例的編碼器(qi)(qi)64是旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼器(qi)(qi)。例如(ru)，編碼器(qi)(qi)64檢測致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)63的驅動(dong)(dong)軸的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)量(liang)并(bing)且(qie)輸出編碼器(qi)(qi)脈(mo)沖(chong)。擠壓(ya)控制器(qi)(qi)70根(gen)據致(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)63的驅動(dong)(dong)軸的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)量(liang)計(ji)算擠壓(ya)單(dan)元61的位移。

類似于第(di)一(yi)實施例，第(di)三(san)實施例的(de)致動(dong)器(qi)63同樣地(di)由擠壓控(kong)制器(qi)70控(kong)制。擠壓控(kong)制器(qi)70基(ji)于擠壓單(dan)元61的(de)位置(位移(yi))、擠壓單(dan)元61的(de)速(su)度、以及流過致動(dong)器(qi)63的(de)電流執行致動(dong)器(qi)63的(de)反饋控(kong)制。

在(zai)第(di)三實(shi)施例中的(de)(de)圖像形成裝置(zhi)10中，致動(dong)(dong)器63是被(bei)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)地驅動(dong)(dong)以向(xiang)擠壓單(dan)元61施加力的(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)型(xing)(xing)致動(dong)(dong)器。旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)型(xing)(xing)致動(dong)(dong)器的(de)(de)價(jia)格通(tong)常低于諸(zhu)如第(di)一實(shi)施例中的(de)(de)平移(yi)型(xing)(xing)致動(dong)(dong)器的(de)(de)致動(dong)(dong)器的(de)(de)價(jia)格。由于這個原(yuan)因，降低了包括致動(dong)(dong)器63為旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)(zhuan)型(xing)(xing)致動(dong)(dong)器的(de)(de)擠壓裝置(zhi)60的(de)(de)制(zhi)造(zao)成本。

致動(dong)器(qi)63被安排在(zai)支(zhi)撐(cheng)部件67的(de)(de)另一(yi)端(duan)67c上。使用這種構型，得到了更大的(de)(de)減(jian)速比，并(bing)且次要(yao)轉印輥25壓接中(zhong)間轉印帶12的(de)(de)力(li)大于通過致動(dong)器(qi)63向擠(ji)壓單元61施(shi)加的(de)(de)力(li)。結果是，能夠使用小型低價(jia)的(de)(de)致動(dong)器(qi)63，這增加了圖像(xiang)形(xing)成裝置10布局的(de)(de)自由度并(bing)且減(jian)少(shao)了其制造成本。進(jin)一(yi)步地，減(jian)少(shao)了圖像(xiang)形(xing)成裝置10的(de)(de)能量消耗。

第三(san)實施例中的次要轉印輥25、彈(dan)簧62、致(zhi)動(dong)器(qi)63以及旋轉軸91的配(pei)(pei)置不受限于圖11中示出(chu)的配(pei)(pei)置。擠壓(ya)裝置60的構型(xing)和配(pei)(pei)置可以是任(ren)意(yi)的使得彈(dan)簧62能夠向擠壓(ya)單元61施加期(qi)(qi)望(wang)(wang)的力(li)并且致(zhi)動(dong)器(qi)63能夠以期(qi)(qi)望(wang)(wang)的減速比向擠壓(ya)單元61施加扭矩。

以(yi)下(xia)參考圖(tu)(tu)12描述第四(si)實施例(li)(li)。圖(tu)(tu)12是部(bu)分地(di)切除并且示意(yi)性示出根據第四(si)實施例(li)(li)的(de)張力調節裝(zhuang)置(zhi)(zhi)100的(de)側(ce)視圖(tu)(tu)。張力調節裝(zhuang)置(zhi)(zhi)100是擠壓(ya)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)實例(li)(li)。

張(zhang)力(li)調節(jie)(jie)裝置(zhi)(zhi)100向紙狀或帶狀體(ti)施(shi)加張(zhang)力(li)并且將張(zhang)力(li)控制為期望值(zhi)。例如，張(zhang)力(li)調節(jie)(jie)裝置(zhi)(zhi)100向紙101施(shi)加張(zhang)力(li)。紙101是第一部件的實(shi)例。

張力調(diao)節(jie)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)100包括與第三實施(shi)例的擠壓裝(zhuang)置(zhi)(zhi)相似的擠壓裝(zhuang)置(zhi)(zhi)60。張力調(diao)節(jie)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)100包括取代次(ci)(ci)要(yao)轉印(yin)輥25的輥102。類似于次(ci)(ci)要(yao)轉印(yin)輥25，輥102由支撐(cheng)(cheng)部(bu)件67支撐(cheng)(cheng)。紙101繞在輥102上面。

彈簧62沿著(zhu)輥102接(jie)近紙101的(de)方向向擠壓單(dan)元61施(shi)加力(li)(li)。致動器63沿著(zhu)輥102與紙101接(jie)近或分離的(de)方向向擠壓單(dan)元61施(shi)加力(li)(li)。張力(li)(li)調節裝置(zhi)100的(de)擠壓控(kong)制器70控(kong)制致動器63，由(you)此控(kong)制輥102壓接(jie)紙101的(de)力(li)(li)(張力(li)(li))。

類似于(yu)第(di)(di)一實施例(li)，第(di)(di)四實施例(li)的(de)致(zhi)動器63由擠壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)器70控(kong)制(zhi)(zhi)。擠壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)器70基于(yu)擠壓(ya)單元(yuan)61的(de)位(wei)置(位(wei)移)、擠壓(ya)單元(yuan)61的(de)速度以及(ji)流過致(zhi)動器63的(de)電流來(lai)執行致(zhi)動器63的(de)反饋(kui)控(kong)制(zhi)(zhi)。

例如，第(di)四實施例的張力(li)調(diao)節裝置100被用(yong)(yong)于(yu)調(diao)節圖像(xiang)形(xing)成裝置10的中間轉印帶12的張力(li)。在這種情況(kuang)下，例如，紙101被用(yong)(yong)于(yu)圖像(xiang)形(xing)成裝置10的中間轉印帶12，由此輥102被用(yong)(yong)于(yu)圖像(xiang)形(xing)成裝置10的從動輥14。

不受限于(yu)圖(tu)(tu)像形(xing)成(cheng)裝置10，張力調(diao)節裝置100能夠被用于(yu)各種(zhong)裝置。例如，紙(zhi)101可以(yi)是諸如連續表格紙(zhi)、紙(zhi)張、布(bu)、以(yi)及薄(bo)(bo)膜的(de)(de)另一主(zhu)體。換(huan)言(yan)之(zhi)，張力調(diao)節裝置100能夠用于(yu)連續表格紙(zhi)的(de)(de)圖(tu)(tu)像形(xing)成(cheng)裝置的(de)(de)供紙(zhi)系統或制造紙(zhi)張、布(bu)或薄(bo)(bo)膜的(de)(de)機器(qi)的(de)(de)輸送系統。

圖13是示出用于(yu)在實施(shi)例(li)中執行(xing)反饋控制計算(suan)的(de)(de)構型的(de)(de)實例(li)的(de)(de)框圖。圖13同樣(yang)示出了用于(yu)說(shuo)明的(de)(de)致動器63、編(bian)碼器64以(yi)及驅動器77。

不僅諸(zhu)如邏輯(ji)電路(lu)和FPGA的電子(zi)硬(ying)件(jian)(jian)，而且軟(ruan)件(jian)(jian)也(ye)能(neng)夠實施實施例(li)的計算(suan)電路(lu)、存儲器等。圖13示(shi)出了運行(xing)軟(ruan)件(jian)(jian)的構型。

如(ru)圖(tu)13所示，總線200以互相通(tong)信的(de)(de)方式(shi)連接諸(zhu)如(ru)CPU 201的(de)(de)計算器(qi)(qi)(qi)、諸(zhu)如(ru)ROM 202和RAM 203的(de)(de)存儲器(qi)(qi)(qi)、計數器(qi)(qi)(qi)204、編程的(de)(de)I/O(PLO)205、PWM發生器(qi)(qi)(qi)(圖(tu)13中被示出為PWM)206、以及諸(zhu)如(ru)模(mo)數轉換器(qi)(qi)(qi)(ADC)207的(de)(de)外圍設備。

例如，ROM 202在其(qi)中(zhong)用于(yu)存(cun)儲CPU 201的操(cao)作(zuo)(zuo)程序(xu)以控制整個構型。RAM 203被用作(zuo)(zuo)工作(zuo)(zuo)存(cun)儲器并且在其(qi)中(zhong)儲存(cun)例如獲(huo)得的信息(xi)和計算(suan)的結果。

操作程序可(ke)以作為可(ke)安裝的或可(ke)執行(xing)的文件被記(ji)錄或設置在(zai)諸如(ru)CD、FD、DVD、以及閃存器的計算機可(ke)讀存儲介質(zhi)中。

進一步(bu)地，操(cao)作程(cheng)序可(ke)以被儲存在與諸如(ru)互(hu)聯網(wang)(wang)的網(wang)(wang)絡相連(lian)并且經由(you)所提供(gong)的網(wang)(wang)絡被下(xia)載(zai)的計算機中。操(cao)作程(cheng)序可(ke)以經由(you)諸如(ru)互(hu)聯網(wang)(wang)的網(wang)(wang)絡被提供(gong)或分布。

用于實(shi)施擠壓裝置60的反饋控制(zhi)的控制(zhi)程(cheng)序被模塊化為包括以上(shang)(shang)單(dan)元(yuan)(yuan)(圖(tu)5中的比較器(qi)(qi)71、72、73，位(wei)置補(bu)(bu)償(chang)器(qi)(qi)74，速(su)(su)度補(bu)(bu)償(chang)器(qi)(qi)75，電流(liu)補(bu)(bu)償(chang)器(qi)(qi)76以及速(su)(su)度變換(huan)器(qi)(qi)78)。作為實(shi)際的硬件(jian)，CPU 201從ROM 202讀取程(cheng)序并且執行該(gai)程(cheng)序，由此將(jiang)單(dan)元(yuan)(yuan)加載在(zai)RAM 203上(shang)(shang)并且在(zai)RAM 203上(shang)(shang)生成(generate)補(bu)(bu)償(chang)器(qi)(qi)71、72、73，位(wei)置補(bu)(bu)償(chang)器(qi)(qi)74，速(su)(su)度補(bu)(bu)償(chang)器(qi)(qi)75，電流(liu)補(bu)(bu)償(chang)器(qi)(qi)76以及速(su)(su)度變換(huan)器(qi)(qi)78。圖(tu)4中的儲存單(dan)元(yuan)(yuan)87能夠(gou)被配置成在(zai)RAM 203內(nei)使(shi)用特(te)定的區域。

計數器204對編碼器64的脈(mo)沖(chong)進行計數或(huo)以基本時鐘測量(liang)脈(mo)沖(chong)間隔。例如，通(tong)過采用所測量(liang)的計數值的差值或(huo)取周期的倒(dao)數來計算(suan)擠壓單元61的速度。指示計算(suan)速度的信息被供應至CPU 201。

PIO 205是CPU 201與驅動器(qi)(qi)77之間的(de)(de)接口(kou)。PIO 205指定(ding)驅動器(qi)(qi)77的(de)(de)開關(guan)、制動器(qi)(qi)的(de)(de)開關(guan)、致(zhi)動器(qi)(qi)63的(de)(de)驅動方(fang)向(xiang)等(deng)。驅動器(qi)(qi)77的(de)(de)輸(shu)入可以是PWM輸(shu)入或(huo)模擬輸(shu)入。對(dui)于PWM輸(shu)入，PWM發生(sheng)器(qi)(qi)206根據CPU 201的(de)(de)指令向(xiang)驅動器(qi)(qi)77輸(shu)入占(zhan)空比相當(dang)于驅動致(zhi)動器(qi)(qi)63的(de)(de)電(dian)壓或(huo)電(dian)流(liu)的(de)(de)PWM信號(hao)。對(dui)于模擬輸(shu)入，數模轉換(huan)器(qi)(qi)被用于代替PWM發生(sheng)器(qi)(qi)206。

例如，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)器77根據從安裝在致動(dong)(dong)(dong)器63上的(de)霍爾(er)(er)元件輸(shu)出的(de)霍爾(er)(er)信號(hao)HU、HV以及(ji)HW的(de)邏輯通過三相電流U、V以及(ji)W，以驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)致動(dong)(dong)(dong)器63。作為檢測系統(tong)的(de)編碼器64檢測通過致動(dong)(dong)(dong)器63驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)的(de)機(ji)構的(de)移動(dong)(dong)(dong)并(bing)且輸(shu)出編碼器脈沖。

CPU 201根據目標值執行(xing)圖5中位(wei)(wei)置補(bu)償器74、速(su)度(du)補(bu)償器75、電(dian)(dian)(dian)流(liu)補(bu)償器76以及速(su)度(du)變換器78的(de)(de)計(ji)算(suan)。CPU 201通(tong)過(guo)電(dian)(dian)(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)器81檢(jian)測(ce)流(liu)過(guo)致(zhi)動器63的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)并(bing)且通(tong)過(guo)ADC 207捕(bu)獲電(dian)(dian)(dian)流(liu)值。CPU 201基于電(dian)(dian)(dian)流(liu)值執行(xing)電(dian)(dian)(dian)流(liu)的(de)(de)反(fan)饋(kui)控制(zhi)。在這種情況下，電(dian)(dian)(dian)流(liu)控制(zhi)的(de)(de)響應頻(pin)率(lv)和(he)采(cai)樣頻(pin)率(lv)通(tong)過(guo)編碼器64被設定(ding)成高于位(wei)(wei)置和(he)速(su)度(du)控制(zhi)的(de)(de)響應頻(pin)率(lv)和(he)采(cai)樣頻(pin)率(lv)。驅動器77可以通(tong)過(guo)電(dian)(dian)(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)器81檢(jian)測(ce)流(liu)過(guo)致(zhi)動器63的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)并(bing)且執行(xing)電(dian)(dian)(dian)流(liu)的(de)(de)反(fan)饋(kui)控制(zhi)。

本(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)上(shang)述實(shi)施(shi)例不限(xian)制發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)范圍并且僅是包含在本(ben)發(fa)明(ming)范圍的(de)(de)(de)(de)實(shi)例。本(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)實(shi)施(shi)例可以是在不偏離(li)本(ben)發(fa)明(ming)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)旨的(de)(de)(de)(de)情況下關于特定的(de)(de)(de)(de)使用、結(jie)構、形狀、動作和效果的(de)(de)(de)(de)部(bu)分(fen)通過對上(shang)述實(shi)施(shi)例執行改變、省略和增(zeng)加來獲得的(de)(de)(de)(de)。

例如(ru)，在上述實施例中，致動器63被(bei)電(dian)力驅動并且向擠(ji)壓(ya)單元61施加力。但是，致動器不受限(xian)于該實例并且可(ke)(ke)以通過諸(zhu)如(ru)油(you)壓(ya)、氣壓(ya)和水(shui)壓(ya)的另(ling)(ling)一手段被(bei)驅動。進(jin)一步地，彈簧(huang)62不受限(xian)于螺旋彈簧(huang)并且可(ke)(ke)以是是諸(zhu)如(ru)板簧(huang)的另(ling)(ling)一種彈簧(huang)。

在上述實施例中(zhong)，擠壓控制(zhi)(zhi)器(qi)70是(shi)(shi)包括(kuo)電(dian)流控制(zhi)(zhi)、速度控制(zhi)(zhi)和位置控制(zhi)(zhi)的(de)(de)三重多回路控制(zhi)(zhi)系統(tong)。但是(shi)(shi)，擠壓控制(zhi)(zhi)器(qi)70可以是(shi)(shi)包括(kuo)單(dan)個的(de)(de)或雙個反(fan)饋回路的(de)(de)控制(zhi)(zhi)系統(tong)。

例如，擠壓控制器(qi)70可以僅具有電(dian)(dian)流(liu)控制的反饋回路。在這種情況下(xia)，根據預設(she)目標(biao)電(dian)(dian)流(liu)值(zhi)和電(dian)(dian)流(liu)檢(jian)測(ce)器(qi)81檢(jian)測(ce)的致動器(qi)63的電(dian)(dian)流(liu)來計算電(dian)(dian)流(liu)偏差。電(dian)(dian)流(liu)補償器(qi)76基(ji)于電(dian)(dian)流(liu)偏差計算電(dian)(dian)壓指令(ling)值(zhi)。這樣構造的擠壓控制器(qi)70能夠適(shi)當地控制次要(yao)轉印(yin)輥25的轉印(yin)壓力。

擠壓控制(zhi)器(qi)70可以(yi)僅(jin)具有電流(liu)控制(zhi)和速(su)度(du)(du)控制(zhi)的反饋回路。在(zai)這種情況下，根據預設目(mu)標速(su)度(du)(du)(例如，0m/s)和通(tong)過速(su)度(du)(du)變換器(qi)78計(ji)(ji)算(suan)的擠壓單(dan)元(yuan)(yuan)61的速(su)度(du)(du)來計(ji)(ji)算(suan)速(su)度(du)(du)偏差。這樣構造的擠壓控制(zhi)器(qi)70能(neng)夠快速(su)地衰(shuai)減(jian)擠壓單(dan)元(yuan)(yuan)61的振動。

在這樣構造的擠壓控制(zhi)器70中，速度變換器78的輸出可以與任(ren)一值相(xiang)乘。通過(guo)這種操作，衰減(jian)系(xi)數(shu)實質(zhi)上減(jian)小了，并且擠壓單元61的振動(dong)被(bei)更加快(kuai)速地(di)衰減(jian)。

進一步(bu)地，預設(she)目(mu)標(biao)值可以被(bei)增加至速度補償(chang)器75輸(shu)出的(de)電流(liu)指令值。通(tong)過這種(zhong)操(cao)作(zuo)，次(ci)要轉印(yin)(yin)輥25的(de)轉印(yin)(yin)壓力能夠被(bei)控制為取決于目(mu)標(biao)值的(de)值。

擠(ji)壓(ya)控(kong)(kong)制(zhi)器70包括電流(liu)控(kong)(kong)制(zhi)的反饋回路(lu)。但是，擠(ji)壓(ya)控(kong)(kong)制(zhi)器70可以具(ju)有代(dai)替(ti)電流(liu)控(kong)(kong)制(zhi)的反饋回路(lu)的電壓(ya)控(kong)(kong)制(zhi)的反饋回路(lu)。

擠壓控(kong)制器(qi)70的位置補(bu)償(chang)器(qi)74、速(su)度補(bu)償(chang)器(qi)75以及(ji)電流補(bu)償(chang)器(qi)76是基于經典控(kong)制理(li)論設計的比例(li)積分(PI)補(bu)償(chang)器(qi)。位置補(bu)償(chang)器(qi)74可(ke)以是比例(li)(P)補(bu)償(chang)器(qi)。

圖5中示出的擠壓控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70的構(gou)型是(shi)基于經(jing)典控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論的反(fan)饋(kui)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統。擠壓控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)70不受限于該(gai)實(shi)例(li)并(bing)且可以是(shi)基于現代控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論的狀(zhuang)態反(fan)饋(kui)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統或是(shi)基于魯棒(bang)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論的反(fan)饋(kui)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統。

以(yi)下考慮了擠壓裝置60的(de)構型和(he)控(kong)(kong)制(zhi)中(zhong)的(de)以(yi)下要點。能夠與(yu)第一(yi)部(bu)件(jian)(排斥力(li)輥15)接近(jin)或遠離的(de)第二部(bu)件(jian)(次(ci)要轉印輥25(擠壓裝置60))包括(kuo)產(chan)生期望的(de)力(li)的(de)彈性部(bu)件(jian)(彈簧(huang)62)以(yi)及致動器63，并且(qie)基于(yu)各種(zhong)參數被反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)。但是，當反饋(kui)控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)目標值逐(zhu)步(bu)改變(bian)時，考慮以(yi)下故(gu)障。

首先，待被(bei)控制的(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機械共振頻率被(bei)激(ji)發(fa)，并(bing)且至(zhi)目(mu)(mu)標(biao)值(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)收(shou)斂可能更(geng)差。相對于(yu)(yu)目(mu)(mu)標(biao)值(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)偏差是大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，由(you)補償器輸出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)操作(zuo)量(liang)增加，以及經(jing)過致(zhi)動(dong)器63的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)或(huo)(huo)電(dian)(dian)流(liu)是飽(bao)和(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，這(zhe)會(hui)增加過沖(chong)(overshoot)至(zhi)目(mu)(mu)標(biao)值(zhi)或(huo)(huo)使至(zhi)目(mu)(mu)標(biao)值(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)收(shou)斂更(geng)差。當使用(yong)諸如彈(dan)(dan)簧62的(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)(dan)性(xing)部(bu)件時(shi)或(huo)(huo)當抵接(jie)(jie)部(bu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)彈(dan)(dan)力(li)主(zhu)要(yao)通過接(jie)(jie)觸力(li)來起(qi)作(zuo)用(yong)，特別是由(you)彈(dan)(dan)性(xing)部(bu)件和(he)抵接(jie)(jie)部(bu)生成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)由(you)致(zhi)動(dong)器63來補償時(shi)，那么致(zhi)動(dong)器63的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)或(huo)(huo)電(dian)(dian)流(liu)有可能是飽(bao)和(he)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。另(ling)外，需(xu)要(yao)直流(liu)方(fang)式的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)或(huo)(huo)電(dian)(dian)流(liu)用(yong)于(yu)(yu)補償由(you)彈(dan)(dan)性(xing)部(bu)件與抵接(jie)(jie)部(bu)生成的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)，并(bing)且在(zai)待被(bei)生成用(yong)于(yu)(yu)在(zai)驅動(dong)方(fang)向之(zhi)間(jian)(jian)加速驅動(dong)或(huo)(huo)減速驅動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)或(huo)(huo)扭轉的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)面存(cun)在(zai)不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)非(fei)線(xian)性(xing)。該非(fei)線(xian)性(xing)導致(zhi)至(zhi)目(mu)(mu)標(biao)值(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)收(shou)斂更(geng)差的(de)(de)(de)(de)(de)(de)問題。在(zai)對接(jie)(jie)觸時(shi)間(jian)(jian)和(he)分離(li)時(shi)間(jian)(jian)具有嚴格要(yao)求的(de)(de)(de)(de)(de)(de)裝置中，需(xu)要(yao)快速操作(zuo)和(he)目(mu)(mu)標(biao)值(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)穩(wen)定收(shou)斂，由(you)于(yu)(yu)成本限制和(he)構型限制，這(zhe)導致(zhi)了電(dian)(dian)壓(ya)或(huo)(huo)電(dian)(dian)流(liu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)飽(bao)和(he)。

同樣當執(zhi)行軌(gui)跡(ji)生(sheng)成時，期(qi)望根據驅動條件和驅動裝(zhuang)置容易地(di)改變(bian)特(te)性。對于特(te)別(bie)地(di)期(qi)望標準化以(yi)用于降低成本或提高(gao)效率的產品，期(qi)望僅通過改變(bian)常數來改變(bian)特(te)性。

以(yi)下描述(shu)了(le)考慮以(yi)上故障(zhang)的(de)構型(xing)實(shi)例。將參照圖16描述(shu)控制(zhi)系(xi)統的(de)構型(xing)。控制(zhi)系(xi)統的(de)構型(xing)包(bao)括圖5中目標位置之后的(de)目標軌跡發生(sheng)器303。軌跡發生(sheng)器303被描述(shu)為當目標位置改(gai)變時在時間序列中從(cong)一個時間點輸出目標軌跡位置的(de)數據(ju)表。根(gen)據(ju)機(ji)構的(de)特性或操作需(xu)要(yao)提前(qian)準備數據(ju)表。

圖17是示出實現從分離位置X_open到接觸位置X_close的操作的數據表。當輸入接觸位置X_close時，目標軌跡位置被輸出作為時間序列數據以便根據控制步距(step)從分離位置X_open接近接觸位置X_close。

數據表在規定(規定的數量的步距)內從分離位置X_open改變至接觸位置X_close并且設定諸如減少機構機械共振頻率的軌跡以及使電壓和電流不飽和的最短軌跡的提前設計的項目。圖17是考慮了檢測器分辨率的數據表。可以取決于目標位置的差異和規定的時間的差異來準備多個數據表。數據表可以配備有在分離位置X_open至接觸位置X_close之(zhi)間正規(gui)化的(de)縱軸的(de)目(mu)標(biao)位置以及正規(gui)化的(de)橫軸的(de)規(gui)定的(de)時(shi)間(規(gui)定的(de)數量(liang)的(de)步(bu)距(ju))。

以下描述了軌跡(ji)發(fa)生器303是濾波器的(de)情況(kuang)。數(shu)字(zi)控制的(de)濾波器通(tong)常(chang)被表示為通(tong)過控制步距(ju)(采樣頻率)離散化的(de)形式。該實例由下面(mian)方(fang)程式(4)示出的(de)離散傳(chuan)遞函數(shu)表示。

其中，z^-1指示一個采樣延遲。通過改變該濾波器的分母和分子的常數a₀至a_n以及b₀至b_n，能夠(gou)改變(bian)濾波器(qi)的特(te)性。

例如，當n＝9、a₀＝1、a₁至a₉＝0且b₀至b₉＝0.1時，得到了10倍(10-times)的移動平均濾波器(FIR濾波器)。另外，能夠取決于設置來設定初級或次級低通濾波器(IIR濾波器)。例如，當具有100Hz截止頻率的初級低通濾波器由具有1kHz的采樣頻率的離散傳遞函數來表示，n＝1、a₀＝1、a₁＝-0.5335、b₀＝0且b₁＝0.4665。

雖然上面描(miao)述(shu)了(le)FIR濾(lv)波器(qi)與IIR低通(tong)濾(lv)波器(qi)，但是同樣(yang)能夠設定截斷特定頻率(lv)的(de)帶阻濾(lv)波器(qi)或者(zhe)使特定頻率(lv)通(tong)過的(de)帶通(tong)濾(lv)波器(qi)。它們(men)可以跨多個步(step)相乘(cheng)(multiplied)(以串(chuan)接(cascade)方式連接)。圖(tu)17的(de)特性是通(tong)過逐(zhu)步地輸入到移動平均濾(lv)波器(qi)的(de)三階段乘(cheng)法(three-step multiplication)所得到的(de)結果。

圖18是(shi)示出了當使(shi)(shi)用通(tong)過軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)發(fa)(fa)生器(qi)在時間序列(lie)中改(gai)變的(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)標軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)位(wei)置時和在沒(mei)有使(shi)(shi)用任何軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)發(fa)(fa)生器(qi)的(de)(de)(de)(de)情況下目(mu)(mu)(mu)標位(wei)置逐步地改(gai)變時，待被控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)物體的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)構(gou)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)響應結(jie)果的(de)(de)(de)(de)曲線圖。在沒(mei)有軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)生成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)情況下，被施加至反(fan)饋控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)標位(wei)置大量地改(gai)變以(yi)增(zeng)加補償器(qi)的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出的(de)(de)(de)(de)操作量，并且(qie)電(dian)壓(ya)或電(dian)流飽(bao)和，致(zhi)使(shi)(shi)無能力執行線性反(fan)饋控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。由于這個(ge)原因，圖18中沒(mei)有軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)生成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)實例示出了大的(de)(de)(de)(de)過沖并且(qie)發(fa)(fa)生了不同于機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)共振(zhen)頻率的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動，這使(shi)(shi)至目(mu)(mu)(mu)標值的(de)(de)(de)(de)收斂(lian)更差。相比之下，具(ju)有軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)生成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)實例是(shi)通(tong)過低通(tong)濾波器(qi)抑制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)機(ji)(ji)械(xie)共振(zhen)頻率并且(qie)生成(cheng)(cheng)目(mu)(mu)(mu)標軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)位(wei)置的(de)(de)(de)(de)軌(gui)(gui)跡(ji)(ji)發(fa)(fa)生器(qi)，以(yi)便抑制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)壓(ya)或電(dian)流飽(bao)和。結(jie)果是(shi)，因機(ji)(ji)械(xie)共振(zhen)頻率的(de)(de)(de)(de)振(zhen)動被抑制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，并且(qie)通(tong)過反(fan)饋控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)能夠提高對(dui)于目(mu)(mu)(mu)標位(wei)置的(de)(de)(de)(de)定位(wei)性能。

當本實(shi)施例的(de)(de)(de)構型被(bei)用于圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)形(xing)成裝置的(de)(de)(de)次要轉印(yin)單元并且在如沒有圖(tu)(tu)18的(de)(de)(de)軌跡生(sheng)成的(de)(de)(de)實(shi)例那樣(yang)來執(zhi)行這樣(yang)的(de)(de)(de)響應(ying)時，次要轉印(yin)的(de)(de)(de)轉印(yin)壓力的(de)(de)(de)波(bo)動可能(neng)增加，將調色劑(ji)(ji)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)從(cong)中間(jian)體轉印(yin)體至(zhi)紙可能(neng)會在特性方(fang)面發生(sheng)變化，并且可能(neng)出現(xian)諸如圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)密度(du)不均勻(yun)的(de)(de)(de)有缺點的(de)(de)(de)轉印(yin)。相比(bi)之下，如帶有軌跡生(sheng)成的(de)(de)(de)實(shi)例那樣(yang)執(zhi)行這樣(yang)的(de)(de)(de)響應(ying)時，由此減少了轉印(yin)壓力的(de)(de)(de)波(bo)動并且使(shi)調色劑(ji)(ji)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)能(neng)夠穩定(ding)地從(cong)中間(jian)轉印(yin)體轉印(yin)至(zhi)紙。

如在圖18中(zhong)可以看(kan)到的(de)(de)，當(dang)執行軌跡生成時，改變(bian)目(mu)標位(wei)置(zhi)后位(wei)置(zhi)偏差立(li)即是小的(de)(de)，來(lai)自(zi)補償(chang)器中(zhong)的(de)(de)操作(zuo)量是小的(de)(de)，并且延遲(chi)了控制器的(de)(de)對象的(de)(de)操作(zuo)的(de)(de)啟動(dong)。該延遲(chi)意味(wei)著(zhu)從分離狀態到接觸狀態的(de)(de)時間(jian)被(bei)延遲(chi)并且轉印壓力的(de)(de)啟動(dong)同樣被(bei)延遲(chi)。當(dang)目(mu)標位(wei)置(zhi)改變(bian)時，能夠(gou)通過(guo)提前正時來(lai)調整這些(xie)延遲(chi)。

上(shang)述實施例(li)產生(sheng)了以高精度和良好的(de)響應性來設定將(jiang)作用于能夠與物體接近(jin)或(huo)分(fen)離的(de)零件的(de)力的(de)效果。

雖然(ran)本發(fa)明(ming)已(yi)經關于具體實施例描(miao)述了本發(fa)明(ming)用于清楚(chu)、完整的(de)披(pi)露(lu)，但(dan)是所(suo)附權利要求書(shu)并不因此受限而是被解釋為包含所(suo)屬領域的(de)技術人員可以(yi)想(xiang)到的(de)公(gong)平合理(li)地(di)落入在此闡述的(de)基本教導內的(de)體現所(suo)有的(de)修改和替(ti)代構造。