一種攝像模組自動組裝機的制作方法
專利名稱:一種攝像模組自動組裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及攝像模組加工制造技術領域，尤其是一種攝像模組自動組裝機，包括底板和安裝在底板上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾和第二進料彈夾，所述第一進料彈夾和第二進料彈夾之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組、點膠直線模組和固化直線模組，所述組裝直線模組將第一進料彈夾和第二進料彈夾內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組和固化直線模組進行點膠和固化。本實用新型的攝像模組自動組裝機能夠自動組裝VCM Lens組件并自動點膠和固化，提高組裝精度。
【專利說明】
一種攝像模組自動組裝機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種攝像模組自動組裝機，屬于攝像模組加工制造技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，攝像模組的使用越加廣泛，對影像的清晰度、影像的品質要求高，目前普通的VCM產品性能已不能滿足需求，現狀無螺VCM Lens高性能產品逐漸興盛起來，然而現有的VCM Lens組裝技術不能滿足高性能產品組裝需求，還有諸多缺陷:1.現有設備的VCM Lens組裝精度較低;2.現有設備無法滿足VCM彈片固定在Lens相對位置的要求;3.現有設備無法滿足Lens組裝后點膠需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種攝像模組自動組裝機，能夠自動組裝VCM Lens組件并自動點膠和固化，提高組裝精度。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]本實用新型的攝像模組自動組裝機包括底板和安裝在底板上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾和第二進料彈夾，所述第一進料彈夾和第二進料彈夾之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組、點膠直線模組和固化直線模組，所述組裝直線模組將第一進料彈夾和第二進料彈夾內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組和固化直線模組進行點膠和固化。
[0006]本實用新型所述第一進料彈夾設有多個容納VCM的第一定位槽，所述第二進料彈夾設有多個容納Lens的第二定位槽，所述第一進料彈夾的下方設有VCM圖像傳感器，所述第二進料彈夾的上方和下方分別設置有上Lens圖像傳感器和下Lens圖像傳感器，所述VCM圖像傳感器、上Lens圖像傳感器和下Lens圖像傳感器分別和PLC控制器相連。
[0007]本實用新型所述治具滑臺組包括相互平行的第一治具滑臺、第二治具滑臺和第三治具滑臺，所述第一治具滑臺、第二治具滑臺和第三治具滑臺均設有多個載具，所述載具內設有凸臺，所述凸臺上設有多個通孔，所述通孔連通于真空室，所述真空室與抽真空裝置連接，所述抽真空裝置由PLC控制器控制。
[0008]本實用新型所述組裝直線模組包括夾頭、滑動安裝所述夾頭的組裝直線滑臺和驅動夾頭運動的組裝電機，所述組裝電機連接PLC控制器。
[0009]本實用新型所述點膠直線模組包括點膠組件、滑動安裝所述點膠組件的點膠直線滑臺和驅動點膠組件運動的點膠電機，所述點膠電機連接PLC控制器。
[0010]本實用新型所述固化直線模組包括UV燈組、滑動安裝所述UV燈組的固化直線滑臺和驅動UV燈組運動的固化電機，所述固化電機連接PLC控制器。
[0011]本實用新型所述固化直線滑臺上還設有取料夾頭組件，所述固化直線滑臺的下方設有下料模組和收料彈夾。
[0012]本實用新型攝像模組自動組裝機具有以下的效果:本實用新型攝像模組自動組裝機包括底板和安裝在底板上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾和第二進料彈夾，所述第一進料彈夾和第二進料彈夾之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組、點膠直線模組和固化直線模組，所述組裝直線模組將第一進料彈夾和第二進料彈夾內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組和固化直線模組進行點膠和固化，能夠自動組裝VCM Lens組件并自動點膠和固化，提高組裝精度。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本實用新型的攝像模組自動組裝機的整體結構圖。
[0015]其中:底板I;第一進料彈夾21，第二進料彈夾22;第一治具滑臺31，第二治具滑臺32，第三治具滑臺33; VCM圖像傳感器41，上Lens圖像傳感器42，下Lens圖像傳感器43;組裝直線模組5;點膠直線模組6，點膠組件61;固化直線模組7，UV燈組71;下料模組8;收料彈夾9。
【具體實施方式】
[0016]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0017]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0018]如圖1所示，本實施例的攝像模組自動組裝機包括底板I和安裝在底板I上的自動組裝裝置，自動組裝裝置包括第一進料彈夾21和第二進料彈夾22，第一進料彈夾21和第二進料彈夾22之間設有治具滑臺組，治具滑臺組上方設有組裝直線模組5、點膠直線模組6和固化直線模組7，組裝直線模組5將第一進料彈夾21和第二進料彈夾22內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組6和固化直線模組7進行點膠和固化。其中，第一進料彈夾21設有多個容納VCM的第一定位槽，第二進料彈夾22設有多個容納Lens的第二定位槽，第一進料彈夾21的下方設有VCM圖像傳感器41，第二進料彈夾22的上方和下方分別設置有上Lens圖像傳感器42和下Lens圖像傳感器43，VCM圖像傳感器41、上Lens圖像傳感器42和下Lens圖像傳感器43分別和PLC控制器相連，VCM圖像傳感器41拍攝VCM的底部位置并傳輸數據給PLC控制器，上Lens圖像傳感器42和下Lens圖像傳感器43排水Lens的頂部和底部位置并傳輸數據給PLC控制器。
[0019]本實施例中的治具滑臺組包括相互平行的第一治具滑臺31、第二治具滑臺32和第三治具滑臺33，第一治具滑臺31、第二治具滑臺32和第三治具滑臺33均設有多個載具，載具內設有凸臺，凸臺上設有多個通孔，通孔連通于真空室，真空室與抽真空裝置連接，抽真空裝置由PLC控制器控制。
[0020]本實施例中的組裝直線模組5包括夾頭、滑動安裝夾頭的組裝直線滑臺和驅動夾頭運動的組裝電機，組裝電機連接PLC控制器，PLC控制器根據控制程序借助夾頭將VCMLens放置到載具上組裝為一體，具體地，首先夾取VCM放置到載具內，然后將Lens組裝到VCM的中空結構內，Lens放置在凸臺上，抽真空裝置工作，使Lens完全貼合在凸臺上方。
[0021 ]本實施例中的點膠直線模組6包括點膠組件61、滑動安裝點膠組件61的點膠直線滑臺和驅動點膠組件61運動的點膠電機，點膠電機連接PLC控制器，組裝完成后載具在第一治具滑臺31、第二治具滑臺32或第三治具滑臺33上滑動到點膠直線模組6的下方進行點膠。
[0022]本實施例中的固化直線模組7包括UV燈組71、滑動安裝UV燈組71的固化直線滑臺和驅動UV燈組71運動的固化電機，固化電機連接PLC控制器，點膠完成后載具來到固化直線模組7下方由UV燈組71輻射固化。
[0023]固化直線滑臺上還設有取料夾頭組件，固化直線滑臺的下方設有下料模組8和收料彈夾9，固化完成后的VCM Lens組件由取料夾頭組件夾取收料。
[0024]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種攝像模組自動組裝機，其特征在于:包括底板(I)和安裝在底板(I)上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾(21)和第二進料彈夾(22)，所述第一進料彈夾(21)和第二進料彈夾(22)之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組(5)、點膠直線模組(6)和固化直線模組(7)，所述組裝直線模組(5)將第一進料彈夾(21)和第二進料彈夾(22)內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組(6)和固化直線模組(7)進行點膠和固化。2.根據權利要求1所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述第一進料彈夾(21)設有多個容納VCM的第一定位槽，所述第二進料彈夾(22)設有多個容納Lens的第二定位槽，所述第一進料彈夾(21)的下方設有VCM圖像傳感器(41)，所述第二進料彈夾(22)的上方和下方分別設置有上Lens圖像傳感器(42)和下Lens圖像傳感器(43)，所述VCM圖像傳感器(41)、上Lens圖像傳感器(42)和下Lens圖像傳感器(43)分別和PLC控制器相連。3.根據權利要求2所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述治具滑臺組包括相互平行的第一治具滑臺(31)、第二治具滑臺(32)和第三治具滑臺(33)，所述第一治具滑臺(31)、第二治具滑臺(32)和第三治具滑臺(33)均設有多個載具，所述載具內設有凸臺，所述凸臺上設有多個通孔，所述通孔連通于真空室，所述真空室與抽真空裝置連接，所述抽真空裝置由PLC控制器控制。4.根據權利要求3所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述組裝直線模組(5)包括夾頭、滑動安裝所述夾頭的組裝直線滑臺和驅動夾頭運動的組裝電機，所述組裝電機連接PLC控制器。5.根據權利要求4所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述點膠直線模組(6)包括點膠組件(61)、滑動安裝所述點膠組件(61)的點膠直線滑臺和驅動點膠組件(61)運動的點膠電機，所述點膠電機連接PLC控制器。6.根據權利要求5所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述固化直線模組(7)包括UV燈組(71)、滑動安裝所述UV燈組(71)的固化直線滑臺和驅動UV燈組(71)運動的固化電機，所述固化電機連接PLC控制器。7.根據權利要求6所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述固化直線滑臺上還設有取料夾頭組件，所述固化直線滑臺的下方設有下料模組(8)和收料彈夾(9)。
【文檔編號】G02B7/02GK205720828SQ201620291972
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】李勇方
【申請人】群光電子(蘇州)有限公司
【專利摘要】本實用新型涉及攝像模組加工制造技術領域，尤其是一種攝像模組自動組裝機，包括底板和安裝在底板上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾和第二進料彈夾，所述第一進料彈夾和第二進料彈夾之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組、點膠直線模組和固化直線模組，所述組裝直線模組將第一進料彈夾和第二進料彈夾內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組和固化直線模組進行點膠和固化。本實用新型的攝像模組自動組裝機能夠自動組裝VCM Lens組件并自動點膠和固化，提高組裝精度。
【專利說明】
一種攝像模組自動組裝機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種攝像模組自動組裝機，屬于攝像模組加工制造技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，攝像模組的使用越加廣泛，對影像的清晰度、影像的品質要求高，目前普通的VCM產品性能已不能滿足需求，現狀無螺VCM Lens高性能產品逐漸興盛起來，然而現有的VCM Lens組裝技術不能滿足高性能產品組裝需求，還有諸多缺陷:1.現有設備的VCM Lens組裝精度較低;2.現有設備無法滿足VCM彈片固定在Lens相對位置的要求;3.現有設備無法滿足Lens組裝后點膠需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種攝像模組自動組裝機，能夠自動組裝VCM Lens組件并自動點膠和固化，提高組裝精度。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]本實用新型的攝像模組自動組裝機包括底板和安裝在底板上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾和第二進料彈夾，所述第一進料彈夾和第二進料彈夾之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組、點膠直線模組和固化直線模組，所述組裝直線模組將第一進料彈夾和第二進料彈夾內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組和固化直線模組進行點膠和固化。
[0006]本實用新型所述第一進料彈夾設有多個容納VCM的第一定位槽，所述第二進料彈夾設有多個容納Lens的第二定位槽，所述第一進料彈夾的下方設有VCM圖像傳感器，所述第二進料彈夾的上方和下方分別設置有上Lens圖像傳感器和下Lens圖像傳感器，所述VCM圖像傳感器、上Lens圖像傳感器和下Lens圖像傳感器分別和PLC控制器相連。
[0007]本實用新型所述治具滑臺組包括相互平行的第一治具滑臺、第二治具滑臺和第三治具滑臺，所述第一治具滑臺、第二治具滑臺和第三治具滑臺均設有多個載具，所述載具內設有凸臺，所述凸臺上設有多個通孔，所述通孔連通于真空室，所述真空室與抽真空裝置連接，所述抽真空裝置由PLC控制器控制。
[0008]本實用新型所述組裝直線模組包括夾頭、滑動安裝所述夾頭的組裝直線滑臺和驅動夾頭運動的組裝電機，所述組裝電機連接PLC控制器。
[0009]本實用新型所述點膠直線模組包括點膠組件、滑動安裝所述點膠組件的點膠直線滑臺和驅動點膠組件運動的點膠電機，所述點膠電機連接PLC控制器。
[0010]本實用新型所述固化直線模組包括UV燈組、滑動安裝所述UV燈組的固化直線滑臺和驅動UV燈組運動的固化電機，所述固化電機連接PLC控制器。
[0011]本實用新型所述固化直線滑臺上還設有取料夾頭組件，所述固化直線滑臺的下方設有下料模組和收料彈夾。
[0012]本實用新型攝像模組自動組裝機具有以下的效果:本實用新型攝像模組自動組裝機包括底板和安裝在底板上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾和第二進料彈夾，所述第一進料彈夾和第二進料彈夾之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組、點膠直線模組和固化直線模組，所述組裝直線模組將第一進料彈夾和第二進料彈夾內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組和固化直線模組進行點膠和固化，能夠自動組裝VCM Lens組件并自動點膠和固化，提高組裝精度。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0014]圖1為本實用新型的攝像模組自動組裝機的整體結構圖。
[0015]其中:底板I;第一進料彈夾21，第二進料彈夾22;第一治具滑臺31，第二治具滑臺32，第三治具滑臺33; VCM圖像傳感器41，上Lens圖像傳感器42，下Lens圖像傳感器43;組裝直線模組5;點膠直線模組6，點膠組件61;固化直線模組7，UV燈組71;下料模組8;收料彈夾9。
【具體實施方式】
[0016]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0017]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0018]如圖1所示，本實施例的攝像模組自動組裝機包括底板I和安裝在底板I上的自動組裝裝置，自動組裝裝置包括第一進料彈夾21和第二進料彈夾22，第一進料彈夾21和第二進料彈夾22之間設有治具滑臺組，治具滑臺組上方設有組裝直線模組5、點膠直線模組6和固化直線模組7，組裝直線模組5將第一進料彈夾21和第二進料彈夾22內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組6和固化直線模組7進行點膠和固化。其中，第一進料彈夾21設有多個容納VCM的第一定位槽，第二進料彈夾22設有多個容納Lens的第二定位槽，第一進料彈夾21的下方設有VCM圖像傳感器41，第二進料彈夾22的上方和下方分別設置有上Lens圖像傳感器42和下Lens圖像傳感器43，VCM圖像傳感器41、上Lens圖像傳感器42和下Lens圖像傳感器43分別和PLC控制器相連，VCM圖像傳感器41拍攝VCM的底部位置并傳輸數據給PLC控制器，上Lens圖像傳感器42和下Lens圖像傳感器43排水Lens的頂部和底部位置并傳輸數據給PLC控制器。
[0019]本實施例中的治具滑臺組包括相互平行的第一治具滑臺31、第二治具滑臺32和第三治具滑臺33，第一治具滑臺31、第二治具滑臺32和第三治具滑臺33均設有多個載具，載具內設有凸臺，凸臺上設有多個通孔，通孔連通于真空室，真空室與抽真空裝置連接，抽真空裝置由PLC控制器控制。
[0020]本實施例中的組裝直線模組5包括夾頭、滑動安裝夾頭的組裝直線滑臺和驅動夾頭運動的組裝電機，組裝電機連接PLC控制器，PLC控制器根據控制程序借助夾頭將VCMLens放置到載具上組裝為一體，具體地，首先夾取VCM放置到載具內，然后將Lens組裝到VCM的中空結構內，Lens放置在凸臺上，抽真空裝置工作，使Lens完全貼合在凸臺上方。
[0021 ]本實施例中的點膠直線模組6包括點膠組件61、滑動安裝點膠組件61的點膠直線滑臺和驅動點膠組件61運動的點膠電機，點膠電機連接PLC控制器，組裝完成后載具在第一治具滑臺31、第二治具滑臺32或第三治具滑臺33上滑動到點膠直線模組6的下方進行點膠。
[0022]本實施例中的固化直線模組7包括UV燈組71、滑動安裝UV燈組71的固化直線滑臺和驅動UV燈組71運動的固化電機，固化電機連接PLC控制器，點膠完成后載具來到固化直線模組7下方由UV燈組71輻射固化。
[0023]固化直線滑臺上還設有取料夾頭組件，固化直線滑臺的下方設有下料模組8和收料彈夾9，固化完成后的VCM Lens組件由取料夾頭組件夾取收料。
[0024]應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種攝像模組自動組裝機，其特征在于:包括底板(I)和安裝在底板(I)上的自動組裝裝置，所述自動組裝裝置包括第一進料彈夾(21)和第二進料彈夾(22)，所述第一進料彈夾(21)和第二進料彈夾(22)之間設有治具滑臺組，所述治具滑臺組上方設有組裝直線模組(5)、點膠直線模組(6)和固化直線模組(7)，所述組裝直線模組(5)將第一進料彈夾(21)和第二進料彈夾(22)內的構件夾取到治具滑臺組上組裝為一體，然后治具滑臺驅動構件依次經過點膠直線模組(6)和固化直線模組(7)進行點膠和固化。2.根據權利要求1所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述第一進料彈夾(21)設有多個容納VCM的第一定位槽，所述第二進料彈夾(22)設有多個容納Lens的第二定位槽，所述第一進料彈夾(21)的下方設有VCM圖像傳感器(41)，所述第二進料彈夾(22)的上方和下方分別設置有上Lens圖像傳感器(42)和下Lens圖像傳感器(43)，所述VCM圖像傳感器(41)、上Lens圖像傳感器(42)和下Lens圖像傳感器(43)分別和PLC控制器相連。3.根據權利要求2所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述治具滑臺組包括相互平行的第一治具滑臺(31)、第二治具滑臺(32)和第三治具滑臺(33)，所述第一治具滑臺(31)、第二治具滑臺(32)和第三治具滑臺(33)均設有多個載具，所述載具內設有凸臺，所述凸臺上設有多個通孔，所述通孔連通于真空室，所述真空室與抽真空裝置連接，所述抽真空裝置由PLC控制器控制。4.根據權利要求3所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述組裝直線模組(5)包括夾頭、滑動安裝所述夾頭的組裝直線滑臺和驅動夾頭運動的組裝電機，所述組裝電機連接PLC控制器。5.根據權利要求4所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述點膠直線模組(6)包括點膠組件(61)、滑動安裝所述點膠組件(61)的點膠直線滑臺和驅動點膠組件(61)運動的點膠電機，所述點膠電機連接PLC控制器。6.根據權利要求5所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述固化直線模組(7)包括UV燈組(71)、滑動安裝所述UV燈組(71)的固化直線滑臺和驅動UV燈組(71)運動的固化電機，所述固化電機連接PLC控制器。7.根據權利要求6所述的攝像模組自動組裝機，其特征在于:所述固化直線滑臺上還設有取料夾頭組件，所述固化直線滑臺的下方設有下料模組(8)和收料彈夾(9)。
【文檔編號】G02B7/02GK205720828SQ201620291972
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】李勇方
【申請人】群光電子(蘇州)有限公司
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