攝像式家教機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了攝像式家教機器人，包括教學機器人本體，所述教學機器人本體包括機器人外殼，所述機器人外殼設置有攝像裝置、驅動裝置、控制裝置和判斷分析模塊，所述驅動裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接攝像裝置和判斷分析模塊，所述攝像裝置連接判斷分析模塊。本發明操作方便，是一種更加智能、人性化的教學機器人，通過使用攝像裝置監控用戶的學習狀態，獲取用戶的學習數據進行拍照，實時記錄用戶的學習內容，并通過判斷分析模塊根據用戶提出的問題為用戶解惑，更加方便的教學。
【專利說明】
攝像式家教機器人
技術領域
[0001 ]本發明涉及機器人教學設備技術領域，尤其涉及攝像式家教機器人。
【背景技術】
[0002]教學機器人是一種電子智能機器人，在現代教育中，教學機器人的應用廣闊，廣泛應用于機械、電氣、自動化、機器人等專業學科的教學中，同時可以應用于小學、中學、大學的教學中。教學機器人功能多樣，可應用于語文、數學、英語等學校課堂的教學，還可以應用于家庭教學，可以說教學機器人是一種多功能的機器人，非常適合現代人教育、學習、工作的需求。教學機器人系統全面智能化，適合小學到大學人群，尤其是對小學生學習教學有很大的幫助。
[0003]目前，國內外大多研制的教學機器人都只設計了簡單小學語言，所以設計過于簡單，功能不全。而且主要針對的人群是小學生，僅僅會說一些“你好!” “謝謝，再見!”等比較常用的簡單的語音提示。不能實現教學機器人教學至上、人性化教學、針對性教學的教學要求。
[0004]為了適應現代教育的要求，越來越多的中小學也開設了機器人教學課程。但目前中小學教學使用的機器人較為簡單，用途也較為單一或較少，難以滿足教學需求。
本發明結構簡單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學機器人，通過使用攝像裝置監控用戶的學習狀態，獲取用戶的學習數據進行拍照，實時記錄用戶的學習內容，并通過智能判斷分析模塊分析用戶的動作行為，更加方便的教學。

【發明內容】

[0005]本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供攝像式家教機器人，通過使用攝像裝置監控用戶的學習狀態，獲取用戶的學習數據進行拍照，實時記錄用戶的學習內容，更加方便的教學。
[0006]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
攝像式家教機器人，包括教學機器人本體，所述教學機器人本體包括機器人外殼，所述機器人外殼設置有攝像裝置、驅動裝置、控制裝置和判斷分析模塊，所述驅動裝置連接控制裝置，所述控制裝置連接攝像裝置和判斷分析模塊，所述攝像裝置連接判斷分析模塊，所述攝像裝置至少設置有I個或I個以上，所述攝像裝置能夠進行拍照，獲取用戶的學習數據，實時記錄用戶的學習內容，并通過判斷分析模塊對學習內容或學習數據的分析，判斷用戶的學習狀態，根據拍照的內容判斷用戶答題的對錯。
[0007]進一步的，所述攝像裝置包括攝像頭或紅外探測儀，所述攝像裝置能夠繞機器人外殼上設置的旋轉軸360°旋轉。
[0008]進一步的，所述機器人外殼上設置有關節手臂，所述關節手臂設置有I組或I組以上，所述關節手臂也能夠連接攝像裝置。
[0009]進一步的，所述關節手臂設置有2節或2節以上的關節，所述關節和關節之間通過旋轉軸連接，所述旋轉軸能夠使關節手臂360°全方位旋轉，所述關節手臂設置有I組或I組以上。
[0010]進一步的，所述驅動裝置為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的裝置。
[0011]進一步的，所述控制裝置能夠控制攝像裝置和/或關節手臂的旋轉的位置和旋轉的方位，所述控制裝置包括電機或傳動齒輪。
[0012]進一步的，所述判斷分析模塊能夠根據攝像裝置拍攝的圖像實時反饋給用戶，所述判斷分析模塊內存儲有知識，語言文字，詞匯，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據判斷分析模塊的內容解惑。
[0013]進一步的，所述攝像裝置設置有I個或I個以上。
[0014]進一步的，所述紅外探測儀包括紅外探測器。
[0015]本發明的有益效果是:
1.結構簡單，操作方便，是一種更加智能、人性化的教學機器人；
2.提尚機器人執彳丁任務的效率；
3.實時監控用戶的學習狀態，獲取用戶的學習數據進行拍照，實時記錄用戶的學習內容，遠程傳輸學習的信息和學習內容。
[0016]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明。本發明的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1為本發明涉及的攝像式家教機器人結構示意圖；
圖中標號說明:教學機器人本體I，機器人外殼2，攝像裝置3，驅動裝置5，控制裝置6，判斷分析模塊7，關節手臂8。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明作進一步的描述:
參照圖1所示，攝像式家教機器人，包括教學機器人本體I，所述教學機器人本體I包括機器人外殼2，所述機器人外殼2設置有攝像裝置3、驅動裝置5、控制裝置6和判斷分析模塊7，所述驅動裝置5連接控制裝置6，所述控制裝置6連接攝像裝置3和判斷分析模塊7，其特征在于:所述攝像裝置3連接判斷分析模塊7，所述攝像裝置3至少設置有I個或I個以上，所述攝像裝置3能夠進行拍照，獲取用戶的學習數據，實時記錄用戶的學習內容，并通過判斷分析模塊7對學習內容或學習數據的分析，判斷用戶的學習狀態，根據拍照的內容判斷用戶答題的對錯。
[0019]進一步的，所述攝像裝置3包括攝像頭或紅外探測儀，所述攝像裝置3能夠繞機器人外殼2上設置的旋轉軸360°旋轉。
[0020]進一步的，所述機器人外殼2上設置有關節手臂8，所述關節手臂8設置有I組或I組以上，所述關節手臂8也能夠連接攝像裝置3。
[0021]進一步的，所述關節手臂8設置有2節或2節以上的關節，所述關節和關節之間通過旋轉軸連接，所述旋轉軸能夠使關節手臂8360°全方位旋轉，所述關節手臂8設置有I組或I組以上。
[0022]進一步的，所述驅動裝置5為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的
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[0023]進一步的，所述控制裝置6能夠控制攝像裝置3和/或關節手臂8的旋轉的位置和旋轉的方位，所述控制裝置6包括電機或傳動齒輪。
[0024]進一步的，所述判斷分析模塊7能夠根據攝像裝置3拍攝的圖像實時反饋給用戶，所述判斷分析模塊7內存儲有知識，語言文字，詞匯，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據判斷分析模塊7的內容解惑。
[0025]進一步的，所述攝像裝置3設置有I個或I個以上。
[0026]具體實施例:
用戶使用本發明攝像式家教機器人，包括教學機器人本體I，教學機器人本體I包括機器人外殼2，機器人外殼2設置有攝像裝置3、驅動裝置5、控制裝置6和判斷分析模塊7，因為攝像裝置3能夠在機器人外殼2上360°全方位旋轉，所以能夠拍攝用戶的各種動態，監控用戶的學習狀態是否穩定，獲取用戶的學習數據，通過判斷分析模塊7分析用戶的問題答案是否正確，實時記錄用戶的學習內容并通過判斷分析模塊7對用戶的問題進行解惑分析。
[0027]以上所述，僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.攝像式家教機器人，包括教學機器人本體(I)，所述教學機器人本體(I)包括機器人外殼(2)，所述機器人外殼(2)設置有攝像裝置(3)、驅動裝置(5)、控制裝置(6)和判斷分析模塊(7)，所述驅動裝置(5)連接控制裝置(6)，所述控制裝置(6)連接攝像裝置(3)和判斷分析模塊(7)，其特征在于:所述攝像裝置(3)連接判斷分析模塊(7)，所述攝像裝置(3)至少設置有I個或I個以上，所述攝像裝置(3)能夠進行拍照，獲取用戶的學習數據，實時記錄用戶的學習內容，并通過判斷分析模塊(7)對學習內容或學習數據的分析，判斷用戶的學習狀態，根據拍照的內容判斷用戶答題的對錯。2.根據權利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述攝像裝置(3)包括攝像頭或紅外探測儀，所述攝像裝置(3)能夠繞機器人外殼(2)上設置的旋轉軸360°旋轉。3.根據權利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述機器人外殼(2)上設置有關節手臂(8)，所述關節手臂(8)設置有I組或I組以上，所述關節手臂(8)也能夠連接攝像裝置(3)。4.根據權利要求3所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述關節手臂(8)設置有2節或2節以上的關節，所述關節和關節之間通過旋轉軸連接，所述旋轉軸能夠使關節手臂(8)360°全方位旋轉。5.根據權利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述驅動裝置(5)為普通電機或步進電機或伺服電機或電磁效應驅動的裝置，所述驅動裝置(5)能夠驅動教學機器人本體(I)行走移動。6.根據權利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述控制裝置(6)能夠控制攝像裝置(3)和/或關節手臂(8)的旋轉的位置和旋轉的方位，所述控制裝置(6)包括電機或傳動齒輪。7.根據權利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述判斷分析模塊(7)能夠根據攝像裝置(3)拍攝的圖像實時反饋給用戶，所述判斷分析模塊(7)內存儲有知識，語言文字，詞匯，自然常識，邏輯行為，動作思想，用戶能夠根據判斷分析模塊(7)的內容解惑。8.根據權利要求1所述的攝像式家教機器人，其特征在于:所述攝像裝置(3)設置有I個或I個以上。
【文檔編號】G09B7/00GK105869464SQ201610465527
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】林建鈴
【申請人】蘇州美麗澄電子技術有限公司