一種飛行器的訓練引導裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及航空和自動控制技術領域，具體涉及一種飛行器的訓練引導裝置及方法。
【背景技術】
[0002]無人機在航空拍攝、飛行表演、防災救險、科學考察等領域有著廣闊的應用。隨著電子技術的飛速發展，小型、微型無人機在遠程遙控、續航時間、飛行品質上有了明顯的突破，成為了近幾年興起的通用航空領域關注焦點，被普遍認為具有良好的發展前景。
[0003]目前無人機已經開始進入消費級市場，尤其是多旋翼飛行器，典型地，如四軸多旋翼飛行器已經成為消費級市場中用來實施航拍的首選設備。
[0004]現有技術主要關注的是無人機導航定位如何通過各種方法實現，例如:申請號為201310059457.5、發明名稱為《一種基于視覺的無人機動態目標跟蹤與定位方法》的中國發明專利申請公開了一種基于視覺的無人機動態目標跟蹤與定位方法，本發明完成對運動目標的檢測、圖像跟蹤，自動偏轉光軸，使動態目標始終呈現在成像平面中央，在獲取無人機高度信息的基礎上依據建立的模型實時測量無人機與動態目標之間的距離，從而實現對動態目標的定位，以此作為反饋信號，形成閉環控制，引導無人機的跟蹤飛行。
[0005]由于多旋翼飛行器是一種空中飛行設備，操縱起來有一定難度，在空中飛行過程中，一旦出現故障就有可能出現空中飛行事故。現有技術中，申請號為201410006690.1、發明名稱為《用于飛行器駕駛艙中操作管理的任務引導的系統》的中國發明專利申請公開了用于飛行器駕駛艙中操作管理的任務引導的系統和計算機可讀介質，包括用于提供任務引導的系統和計算機可讀介質，用于在正常操作程序或異常事件引起的異常情況期間管理飛行操作。用于提供任務引導的系統可以包括處理器、存儲器以及被配置成從多個服務器接收數據的飛行輔助模塊。輔助模塊在指示飛行階段的同時可以顯示可能的飛行器飛行階段。輔助模塊還可以顯示針對飛行階段要執行的操作，以及與這些操作相對應的動作。該發明為方便機組人員操作，使標準的和異常的程序及控制裝置布置到一個中央系統。
[0006]但上述專利申請均沒有給出如何幫助用戶友好的學習多旋翼飛行器駕駛技能的技術方案。而當前用戶對于多旋翼飛行器的使用，僅能通過說明書或者操作界面來實現，學習過程不友好，從而降低了多旋翼飛行器的用戶體驗。并且，以這種不確定的方式學習，對多旋翼飛行器的安全飛行、功能開發等都會帶來極大的隱患。用戶很可能因為不熟悉多旋翼飛行器的性能而導致飛行事故，還很有可能因為不知道多旋翼飛行器能做到更多的飛行動作，而喪失對多旋翼飛行器的興趣等。
[0007]因此，有必要能夠設置一個循序漸進的過程，以智能引導的方式幫助用戶逐漸完成對多旋翼飛行器操縱的學習，通過精心設計的引導程序，既能讓新手用戶正確的掌握多旋翼飛行器的操縱技巧，也能讓新手用戶了解多旋翼飛行器所能實現的全部功能。

【發明內容】

[0008]本發明的發明目的是提供一種飛行器的訓練引導裝置及方法，針對上述問題，通過設計與飛行器相結合的智能引導程序，教導用戶學會飛行器的駕駛技能和綜合應用，極大提升用戶的操縱體驗，并且能夠享受駕駛飛行器的樂趣。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下:
一種飛行器的訓練引導裝置，所述訓練引導裝置包括引導用戶操作所述飛行器實施指定飛行動作指定飛行動作的引導模塊，所述引導模塊進一步包括操作數據庫、感應單元和提示單元，其中，
所述操作數據庫適用于存儲操作所述飛行器的程序；
所述感應單元適用于感應所述飛行器的狀態，產生反饋信息；
所述提示單元根據所述感應單元的反饋信息，讀取所述操作數據庫中的相應操作或者動作，向用戶發出提示信號，提示用戶完成所述指定飛行動作。
[0010]根據本發明的另一個方面，提供了一種飛行器的訓練引導方法，包括以下步驟: 存儲操作所述飛行器的程序；
感應所述飛行器所處的狀態，產生反饋信息；
根據所述感應信息，讀取所述存儲的相應操作或者動作，向用戶發出提示信號，提示用戶完成指定飛行動作。
[0011]進一步的，所述存儲操作所述飛行器的程序包括存儲基本飛行動作引導程序和/或起飛自檢引導程序和/或組合飛行動作引導程序和/或故障排查引導程序和/或綜合應用引導程序。
[0012]進一步的，所述感應方式包括GPS定位信號和/或高度儀信號和/或遙控器的飛行控制指令判斷信號和/或傳感器感應信號。
[0013]進一步的，所述提示方式包括語音信號提示和/或圖像信號提示和/或文字信號提不。
[0014]進一步的，還包括識別駕駛所述飛行器的用戶信息以及對應于該用戶的飛行技術信息，根據該用戶的飛行技術信息，給出相應的操作引導。
[0015]進一步的，還包括確定所述飛行器飛行期間所述指定飛行動作的飛行軌跡與所述飛行器當前位置之間的偏差，根據所述偏差信息給出相應的提示信息。
[0016]進一步的，所述基本飛行動作引導程序包括油門控制訓練和/或前后飛行訓練和/或左右側飛訓練和/或口字飛行訓練。
[0017]進一步的，所述起飛自檢引導程序包括飛行器狀態訓練和/或飛行器與遙控器的對碼訓練。
[0018]進一步的，所述組合飛行動作引導程序包括旋轉飛行訓練和/或頭前式口字訓練和/或定點降落訓練和/或指定線路訓練。本發明公開了一種飛行器的訓練引導裝置及方法，通過精心設計的智能引導程序，循序漸進的引導用戶完成對飛行器操縱的學習，既能夠讓新手用戶正確掌握飛行器的駕駛技巧，也能夠讓新手用戶了解飛行器所能實現的全部功能，極大地提升了用戶的操縱體驗，并且使用戶能夠享受駕駛飛行器的樂趣。
[0019]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠使得本發明的技術手段更加清楚明白，達到本領域技術人員可依照說明書的內容予以實施的程度，并且為了能夠讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，下面以本發明的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】
[0020]通過閱讀下文優選的【具體實施方式】中的詳細描述，本發明各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
圖1示出了根據本發明實施例一的飛行器的訓練引導裝置結構框圖；
圖2示出了根據本發明實施例二的飛行器的訓練引導裝置結構框圖；
圖3示出了根據本發明實施例三的飛行器的訓練引導裝置結構框圖；
圖4示出了根據本發明實施例四的飛行器的訓練引導裝置結構框圖；
圖5示出了根據本發明實施例五的飛行器的訓練引導方法流程圖；
圖6示出了根據本發明實施例一至五所述的飛行器的訓練引導裝置或方法中油門控制訓練的爬升引導方法流程圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細地描述本發明的具體實施例。雖然附圖中顯示了本發明的具體實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本發明，并且能夠將本發明的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
[0022]需要說明的是，在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可以理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名詞的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。說明書后續描述為實施本發明的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本發明的范圍。本發明的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。
[0023]為便于對本發明實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構成對本發明實施例的限定。
[0024]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0025]本發明實施例中優選的無人機為多旋翼無人機(或稱為多旋翼飛行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數量大于六且