本發明涉及手(shou)術訓練(lian)，尤其涉及一種股動脈介(jie)入(ru)手(shou)術訓練(lian)方法、裝(zhuang)置、設備和介(jie)質。

背景技術：

1、介(jie)(jie)入(ru)診(zhen)療(liao)技術(shu)發(fa)(fa)展突飛猛進，在很多(duo)(duo)疾病的(de)診(zhen)斷和治療(liao)方面應用(yong)(yong)越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)廣泛，越(yue)(yue)(yue)來越(yue)(yue)(yue)多(duo)(duo)的(de)病人需要(yao)進行介(jie)(jie)入(ru)診(zhen)療(liao)操(cao)作(zuo)。臨床上常(chang)選用(yong)(yong)股(gu)(gu)動(dong)(dong)脈(mo)(mo)(mo)(mo)穿(chuan)刺(ci)作(zuo)為動(dong)(dong)脈(mo)(mo)(mo)(mo)血氣分析和各類(lei)后續介(jie)(jie)入(ru)診(zhen)療(liao)操(cao)作(zuo)的(de)入(ru)路(lu)。股(gu)(gu)動(dong)(dong)脈(mo)(mo)(mo)(mo)穿(chuan)刺(ci)是介(jie)(jie)入(ru)診(zhen)療(liao)常(chang)規基(ji)礎(chu)操(cao)作(zuo)。股(gu)(gu)動(dong)(dong)脈(mo)(mo)(mo)(mo)發(fa)(fa)育變異(yi)和多(duo)(duo)種病變十分常(chang)見，使得穿(chuan)刺(ci)難度(du)較(jiao)高，對年輕醫生的(de)技能培訓要(yao)求很高。為提高股(gu)(gu)動(dong)(dong)脈(mo)(mo)(mo)(mo)穿(chuan)刺(ci)的(de)流暢(chang)度(du)與操(cao)作(zuo)精(jing)度(du)，對各類(lei)學員進行相應的(de)股(gu)(gu)動(dong)(dong)脈(mo)(mo)(mo)(mo)穿(chuan)刺(ci)訓練(lian)十分必要(yao)。

2、目(mu)前股動(dong)脈仿(fang)真模(mo)型中(zhong)的(de)解剖結構固定，相比(bi)實際手(shou)術(shu)(shu)中(zhong)會碰到各種類型的(de)股動(dong)脈血管病(bing)變簡化太多，使得股動(dong)脈介入(ru)(ru)手(shou)術(shu)(shu)的(de)訓(xun)練效果(guo)不(bu)理想。因此(ci)，如(ru)何提高股動(dong)脈介入(ru)(ru)手(shou)術(shu)(shu)的(de)訓(xun)練效果(guo)是當前亟需解決(jue)的(de)問題。

技術實現思路

1、本(ben)技術實施例通過提供一(yi)種股動(dong)脈介(jie)入手(shou)術訓(xun)練(lian)方法、裝(zhuang)置、設(she)備和介(jie)質，解決了現有技術中股動(dong)脈仿真(zhen)模型(xing)的結構(gou)單一(yi)，使得股動(dong)脈介(jie)入手(shou)術存在訓(xun)練(lian)效(xiao)果不理想(xiang)的技術問題，實現了在股動(dong)脈仿真(zhen)模型(xing)中隨(sui)機選(xuan)擇表征不同生理狀態的組成(cheng)部件，提高股動(dong)脈介(jie)入手(shou)術的訓(xun)練(lian)效(xiao)果的技術效(xiao)果。

2、第(di)一方(fang)面，本技術(shu)提供了一種股動脈(mo)介入手術(shu)訓練方(fang)法，方(fang)法包括：

3、響(xiang)應(ying)于股動(dong)脈介入(ru)手術(shu)訓練(lian)啟動(dong)信號，獲取用于構建股動(dong)脈仿(fang)真模(mo)型的m種組成部(bu)件各自對應(ying)的部(bu)件類型；m為正整數；

4、確(que)定各種(zhong)(zhong)部件(jian)類(lei)型分別(bie)對(dui)應的(de)n種(zhong)(zhong)表征(zheng)不同生理狀態的(de)組(zu)成(cheng)模塊；n為正(zheng)整數；

5、從(cong)各種(zhong)部件類(lei)型分別對應的(de)n種(zhong)組成模(mo)塊中(zhong)，隨機確定每種(zhong)部件類(lei)型在(zai)當前訓練過程(cheng)所(suo)需的(de)目標(biao)組成模(mo)塊；

6、控制組裝設備將各種部(bu)件(jian)類型分別對應的(de)目標(biao)組成模(mo)塊組裝得(de)到目標(biao)股動脈仿真模(mo)型，以供訓(xun)練(lian)者進行股動脈介入手(shou)術訓(xun)練(lian)。

7、進一步地(di)，從各種(zhong)部(bu)件類(lei)型分別對應(ying)的(de)n種(zhong)組(zu)成模塊中，隨機確(que)定(ding)每種(zhong)部(bu)件類(lei)型在當前訓練過程所需(xu)的(de)目標組(zu)成模塊，包括：

8、從各(ge)種部(bu)件(jian)類(lei)型分別對應(ying)的n種組成(cheng)(cheng)模塊(kuai)中，篩選出每種部(bu)件(jian)類(lei)型處于可(ke)用狀(zhuang)態的至(zhi)少(shao)一個(ge)待選組成(cheng)(cheng)模塊(kuai)；

9、從每(mei)種部件類型(xing)處于可用狀態(tai)的(de)至(zhi)少一個待(dai)選組成(cheng)模塊中，隨(sui)機確(que)定(ding)每(mei)種部件類型(xing)在當前訓(xun)練過(guo)程所需的(de)目標組成(cheng)模塊。

10、進一步地，控制(zhi)組(zu)裝設備將各(ge)種部(bu)件(jian)類型分別對應的目(mu)標組(zu)成模塊組(zu)裝得到目(mu)標股動(dong)脈(mo)仿真模型，以(yi)供訓練(lian)者進行股動(dong)脈(mo)介入(ru)手(shou)術訓練(lian)，包括：

11、控制組(zu)裝(zhuang)設備將各種部(bu)件類型(xing)分別對應的目標組(zu)成模(mo)塊組(zu)裝(zhuang)得到目標股動(dong)脈仿真模(mo)型(xing)；

12、隨機(ji)設(she)定目標(biao)股動脈仿真模型的目標(biao)脈動狀態(tai)和目標(biao)血壓狀態(tai)；

13、控制目(mu)(mu)標(biao)股(gu)動(dong)脈仿真(zhen)(zhen)模型按照(zhao)目(mu)(mu)標(biao)脈動(dong)狀(zhuang)(zhuang)態和目(mu)(mu)標(biao)血(xue)壓(ya)狀(zhuang)(zhuang)態運行，以供訓練(lian)(lian)者(zhe)在目(mu)(mu)標(biao)股(gu)動(dong)脈仿真(zhen)(zhen)模型處(chu)于目(mu)(mu)標(biao)脈動(dong)狀(zhuang)(zhuang)態和目(mu)(mu)標(biao)血(xue)壓(ya)狀(zhuang)(zhuang)態的情況下進行股(gu)動(dong)脈介入(ru)手術訓練(lian)(lian)。

14、進一步地，在控制組裝設備將各種部件(jian)類型(xing)分別對應的目標組成模塊組裝得到目標股動脈仿真模型(xing)，以供訓(xun)練(lian)者進行(xing)股動脈介入手術訓(xun)練(lian)之(zhi)后，方法(fa)還包括：

15、檢測是否接收到組成(cheng)模塊更(geng)換信號；

16、當接(jie)收到組(zu)(zu)(zu)成模(mo)(mo)塊更換(huan)(huan)(huan)(huan)信號時，從組(zu)(zu)(zu)成模(mo)(mo)塊更換(huan)(huan)(huan)(huan)信號中(zhong)確定目標(biao)股動脈仿真模(mo)(mo)型(xing)中(zhong)的(de)待(dai)更換(huan)(huan)(huan)(huan)組(zu)(zu)(zu)成模(mo)(mo)塊以及待(dai)更換(huan)(huan)(huan)(huan)組(zu)(zu)(zu)成模(mo)(mo)塊對應的(de)待(dai)更換(huan)(huan)(huan)(huan)部件類(lei)型(xing)；

17、從(cong)待(dai)更(geng)換(huan)部件(jian)類型對(dui)應(ying)的n種組成(cheng)模(mo)塊(kuai)(kuai)中，隨機確(que)定出目標更(geng)換(huan)組成(cheng)模(mo)塊(kuai)(kuai)，目標更(geng)換(huan)組成(cheng)模(mo)塊(kuai)(kuai)與(yu)待(dai)更(geng)換(huan)組成(cheng)模(mo)塊(kuai)(kuai)表征不同生理狀態；

18、將目(mu)標股動(dong)脈仿真模(mo)(mo)型中的待更換(huan)組(zu)成模(mo)(mo)塊替換(huan)為(wei)目(mu)標更換(huan)組(zu)成模(mo)(mo)塊，以得到更新后的目(mu)標股動(dong)脈仿真模(mo)(mo)型，以供訓(xun)練者繼續進行(xing)股動(dong)脈介入手術訓(xun)練。

19、進一步(bu)地(di)，m種組(zu)成部(bu)件(jian)(jian)各自對應的部(bu)件(jian)(jian)類(lei)型(xing)包括(kuo)股動脈血(xue)管組(zu)成部(bu)件(jian)(jian)、大腿肢體(ti)組(zu)成部(bu)件(jian)(jian)和血(xue)液循(xun)環部(bu)件(jian)(jian)。

20、進一步地，股動脈血管組成部件對應的n種組成模塊(kuai)所表征的生理狀(zhuang)態包括走行、管徑(jing)、管壁和長度組合(he)后形成的任意狀(zhuang)態。

21、進(jin)一(yi)步地，大腿肢體組成(cheng)部件對應的(de)n種組成(cheng)模塊所(suo)表征的(de)生(sheng)理(li)狀態包括正常軟(ruan)組織(zhi)狀態、局(ju)(ju)部瘢痕或硬(ying)結形成(cheng)狀態、肥胖體型、消瘦(shou)體型、局(ju)(ju)部皮下(xia)軟(ruan)組織(zhi)疏松和局(ju)(ju)部軟(ruan)組織(zhi)水腫。

22、第二方面，本技術提供了一(yi)種股動(dong)脈(mo)介入手術訓練裝置，裝置包括：

23、部(bu)件(jian)類(lei)型(xing)獲(huo)取單元，用(yong)于響應(ying)(ying)于股動脈介入手術訓練啟動信號，獲(huo)取用(yong)于構(gou)建股動脈仿真模型(xing)的(de)m種組(zu)成部(bu)件(jian)各自對應(ying)(ying)的(de)部(bu)件(jian)類(lei)型(xing)；m為正(zheng)整(zheng)數；

24、組成模(mo)塊確定(ding)單元(yuan)，用(yong)于確定(ding)各種部件類型分別對應的n種表征不(bu)同生理(li)狀態的組成模(mo)塊；n為正整(zheng)數(shu)；

25、隨機(ji)選擇單元，用于從各(ge)種部件(jian)類型分別對應(ying)的n種組成模塊中，隨機(ji)確定每種部件(jian)類型在當前訓練過(guo)程所需的目標組成模塊；

26、組(zu)(zu)(zu)裝單元(yuan)，用(yong)于控制(zhi)組(zu)(zu)(zu)裝設備將各種部件類(lei)型分別對應的目(mu)(mu)標組(zu)(zu)(zu)成模塊(kuai)組(zu)(zu)(zu)裝得到目(mu)(mu)標股(gu)動脈仿真(zhen)模型，以(yi)供訓(xun)練者進(jin)行(xing)股(gu)動脈介入手術訓(xun)練。

27、進一(yi)步地，隨機(ji)選擇單(dan)元，用于：

28、從各種部(bu)件類(lei)型分別對應的n種組成(cheng)模(mo)塊中(zhong)，篩選出每種部(bu)件類(lei)型處(chu)于可用狀(zhuang)態(tai)的至少一個待選組成(cheng)模(mo)塊；

29、從每(mei)種部件(jian)類型處于(yu)可(ke)用狀態的至少一個(ge)待(dai)選組成模塊(kuai)(kuai)中，隨機(ji)確定每(mei)種部件(jian)類型在當前訓練過程所需的目標組成模塊(kuai)(kuai)。

30、進一步地，組裝單元，用于：

31、控(kong)制組(zu)(zu)(zu)裝設備(bei)將各種部件類型分別對應的目(mu)標(biao)組(zu)(zu)(zu)成模(mo)塊組(zu)(zu)(zu)裝得到目(mu)標(biao)股動脈仿真模(mo)型；

32、隨機設定目(mu)標(biao)股動(dong)脈仿真模型的目(mu)標(biao)脈動(dong)狀態(tai)和目(mu)標(biao)血(xue)壓狀態(tai)；

33、控(kong)制目(mu)(mu)標(biao)(biao)股動(dong)(dong)脈(mo)仿(fang)真(zhen)(zhen)模型按(an)照(zhao)目(mu)(mu)標(biao)(biao)脈(mo)動(dong)(dong)狀態(tai)(tai)和(he)目(mu)(mu)標(biao)(biao)血壓狀態(tai)(tai)運(yun)行(xing)，以供訓練(lian)(lian)者在目(mu)(mu)標(biao)(biao)股動(dong)(dong)脈(mo)仿(fang)真(zhen)(zhen)模型處于(yu)目(mu)(mu)標(biao)(biao)脈(mo)動(dong)(dong)狀態(tai)(tai)和(he)目(mu)(mu)標(biao)(biao)血壓狀態(tai)(tai)的(de)情況下進行(xing)股動(dong)(dong)脈(mo)介入手術訓練(lian)(lian)。

34、進一步地，裝置(zhi)還包括更換模(mo)塊，用于：

35、在控制組(zu)(zu)裝(zhuang)設備將各種部件類型分別對應(ying)的(de)目標(biao)組(zu)(zu)成模(mo)塊組(zu)(zu)裝(zhuang)得到目標(biao)股動脈仿真模(mo)型，以供訓(xun)練者進行股動脈介(jie)入手術(shu)訓(xun)練之后，檢測是否接收到組(zu)(zu)成模(mo)塊更換(huan)信號；

36、當接收到組(zu)(zu)成模(mo)塊(kuai)(kuai)更換信(xin)號時，從組(zu)(zu)成模(mo)塊(kuai)(kuai)更換信(xin)號中確(que)定目(mu)標(biao)股動脈(mo)仿真模(mo)型(xing)中的待(dai)更換組(zu)(zu)成模(mo)塊(kuai)(kuai)以及(ji)待(dai)更換組(zu)(zu)成模(mo)塊(kuai)(kuai)對應的待(dai)更換部件(jian)類型(xing)；

37、從(cong)待(dai)更(geng)換(huan)部(bu)件(jian)類型(xing)對應的n種(zhong)組成模(mo)塊中(zhong)，隨(sui)機(ji)確定(ding)出目標更(geng)換(huan)組成模(mo)塊，目標更(geng)換(huan)組成模(mo)塊與待(dai)更(geng)換(huan)組成模(mo)塊表征(zheng)不同生(sheng)理狀態；

38、將目標股動(dong)(dong)脈(mo)仿(fang)真模型(xing)中的待更換組成(cheng)模塊替換為(wei)目標更換組成(cheng)模塊，以得到(dao)更新后的目標股動(dong)(dong)脈(mo)仿(fang)真模型(xing)，以供訓練者繼續進行股動(dong)(dong)脈(mo)介入(ru)手術訓練。

39、進一步地，m種組(zu)成部件(jian)各自(zi)對應的(de)部件(jian)類型(xing)包括(kuo)股動脈(mo)血管組(zu)成部件(jian)、大腿肢體組(zu)成部件(jian)和(he)血液循環部件(jian)。

40、進(jin)一步地，股動(dong)脈血管(guan)組(zu)成部件對(dui)應的n種組(zu)成模(mo)塊所表征的生理狀(zhuang)態包括走行、管(guan)徑(jing)、管(guan)壁(bi)和長度組(zu)合后形(xing)成的任意狀(zhuang)態。

41、進(jin)一步(bu)地，大腿肢體(ti)組(zu)成部件對應(ying)的n種組(zu)成模塊所表征的生(sheng)理狀(zhuang)態(tai)包括(kuo)正常(chang)軟(ruan)組(zu)織(zhi)狀(zhuang)態(tai)、局部瘢(ban)痕或硬結形成狀(zhuang)態(tai)、肥胖體(ti)型、消瘦體(ti)型、局部皮下軟(ruan)組(zu)織(zhi)疏松和(he)局部軟(ruan)組(zu)織(zhi)水腫(zhong)。

42、第三方面，本技術提供了一種電(dian)子設備，包括(kuo)：

43、處理器；

44、用(yong)于存儲處(chu)理器(qi)可(ke)執行(xing)指令的存儲器(qi)；

45、其中，處理(li)器被配置為(wei)執行以實現如第一方面(mian)提供的(de)一種股動脈介(jie)入手術(shu)訓練(lian)方法。

46、第四方面(mian)(mian)，本技術提供(gong)(gong)了(le)一(yi)種(zhong)(zhong)非臨(lin)時性計算機可讀存儲(chu)介質(zhi)，當存儲(chu)介質(zhi)中的指令由電子設備(bei)的處理器執行(xing)時，使得電子設備(bei)能夠執行(xing)實現如第一(yi)方面(mian)(mian)提供(gong)(gong)的一(yi)種(zhong)(zhong)股動脈介入手術訓練方法。

47、本技術實施例中提供的一(yi)個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(you)點：

48、本實(shi)(shi)(shi)施例基于(yu)構建股(gu)動(dong)脈仿真(zhen)模(mo)(mo)(mo)型的(de)(de)(de)m種(zhong)(zhong)(zhong)組(zu)成(cheng)(cheng)部(bu)件各(ge)自(zi)對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)部(bu)件類型、以(yi)(yi)及(ji)各(ge)種(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)件類型分(fen)別對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)n種(zhong)(zhong)(zhong)表征(zheng)不同(tong)生理狀態的(de)(de)(de)組(zu)成(cheng)(cheng)模(mo)(mo)(mo)塊，隨機選(xuan)擇每種(zhong)(zhong)(zhong)部(bu)件類型分(fen)別對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)目(mu)標(biao)組(zu)成(cheng)(cheng)模(mo)(mo)(mo)塊并組(zu)裝(zhuang)(zhuang)成(cheng)(cheng)目(mu)標(biao)股(gu)動(dong)脈仿真(zhen)模(mo)(mo)(mo)型，以(yi)(yi)供訓(xun)練(lian)者進(jin)行(xing)股(gu)動(dong)脈介入(ru)手(shou)術(shu)(shu)訓(xun)練(lian)。可見，本實(shi)(shi)(shi)施例可以(yi)(yi)更(geng)真(zhen)實(shi)(shi)(shi)地模(mo)(mo)(mo)擬臨床(chuang)工作(zuo)實(shi)(shi)(shi)際，反(fan)映(ying)多(duo)(duo)種(zhong)(zhong)(zhong)狀態、多(duo)(duo)種(zhong)(zhong)(zhong)難度(du)的(de)(de)(de)股(gu)動(dong)脈穿(chuan)刺，模(mo)(mo)(mo)擬臨床(chuang)工作(zuo)中(zhong)的(de)(de)(de)未(wei)知性，提高股(gu)動(dong)脈介入(ru)手(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)訓(xun)練(lian)效果(guo)。本實(shi)(shi)(shi)施例能(neng)真(zhen)實(shi)(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)擬人體的(de)(de)(de)血液脈動(dong)和壓力，并在(zai)一定范圍內可調，進(jin)針有落空感，真(zhen)實(shi)(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)擬臨床(chuang)實(shi)(shi)(shi)際操作(zuo)情況，股(gu)動(dong)脈血管(guan)模(mo)(mo)(mo)塊可重復多(duo)(duo)次使用(yong)，且便于(yu)替換(huan)。本實(shi)(shi)(shi)施例還可通過(guo)更(geng)換(huan)不同(tong)級別的(de)(de)(de)病變，自(zi)由進(jin)行(xing)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)、更(geng)換(huan)、調整(zheng)各(ge)種(zhong)(zhong)(zhong)組(zu)成(cheng)(cheng)模(mo)(mo)(mo)塊，實(shi)(shi)(shi)現穿(chuan)刺操作(zuo)難度(du)的(de)(de)(de)可控性，從而達到階梯化手(shou)術(shu)(shu)教學及(ji)訓(xun)練(lian)。