本發明屬于人機工效(xiao)技術領(ling)域,涉及一(yi)種(zhong)面(mian)向工效(xiao)評定(ding)的多模式(shi)駕駛(shi)模擬系統及方法。
背景技術:
模(mo)擬駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)技術(shu)在國外最早應(ying)用(yong)于(yu)航空(kong)領域(yu)(yu),隨著計算機圖形技術(shu)的(de)快速(su)發展(zhan),模(mo)擬駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)已廣泛應(ying)用(yong)于(yu)地(di)面汽車、軌道交通(tong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)領域(yu)(yu)。通(tong)過(guo)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)模(mo)擬設備可以對運(yun)動性能進行分析或用(yong)于(yu)駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)培(pei)訓,以提高駕(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)員-車輛-環(huan)境交互的(de)安全性。
國(guo)際(ji)上主流的(de)(de)汽車(che)生(sheng)產(chan)廠家均投入(ru)大量的(de)(de)資金設(she)備用于(yu)車(che)輛模擬(ni)駕(jia)(jia)(jia)駛設(she)備的(de)(de)研(yan)發(fa)工作。上個世(shi)紀90年代(dai)初,日本(ben)馬自(zi)達汽車(che)開發(fa)了(le)針對(dui)跑車(che)的(de)(de)六(liu)自(zi)由度模擬(ni)駕(jia)(jia)(jia)駛系統(tong),能(neng)逼(bi)真(zhen)地模擬(ni)車(che)輛動(dong)力(li)學特(te)性(xing)。美國(guo)福特(te)汽車(che)公(gong)(gong)司也展開對(dui)模擬(ni)駕(jia)(jia)(jia)駛系統(tong)的(de)(de)研(yan)究(jiu)。隨著計算機、網絡和(he)(he)傳(chuan)感(gan)技術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)飛速發(fa)展,世(shi)界各大汽車(che)公(gong)(gong)司和(he)(he)研(yan)究(jiu)機構(gou)都在致力(li)于(yu)模擬(ni)駕(jia)(jia)(jia)駛系統(tong)的(de)(de)獨立研(yan)究(jiu)和(he)(he)開發(fa),不斷提高車(che)輛動(dong)力(li)學仿真(zhen)性(xing)能(neng),提高視景模塊的(de)(de)逼(bi)真(zhen)度。我國(guo)駕(jia)(jia)(jia)駛模擬(ni)器的(de)(de)產(chan)生(sheng)和(he)(he)發(fa)展最(zui)早是從引進國(guo)外產(chan)品開始,后期(qi)緊(jin)跟(gen)國(guo)際(ji)開始仿真(zhen)領域主流技術(shu)(shu)(shu)進入(ru)快速發(fa)展階段,目前(qian)已在駕(jia)(jia)(jia)駛操作培訓中得到一定(ding)(ding)程度的(de)(de)應用。然而,在駕(jia)(jia)(jia)駛工效研(yan)究(jiu)領域,缺乏有效的(de)(de)面向人機工效試驗(yan)的(de)(de)駕(jia)(jia)(jia)駛模擬(ni)平臺,特(te)別(bie)是隨著自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)(jia)駛技術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)興起,急需能(neng)夠支撐工效評定(ding)(ding)的(de)(de)多模式駕(jia)(jia)(jia)駛模擬(ni)系統(tong)和(he)(he)技術(shu)(shu)(shu)。
技術實現要素:
本發(fa)明針(zhen)對目前缺少支(zhi)持面(mian)向工(gong)效評定的(de)多(duo)模(mo)(mo)式(shi)(shi)駕(jia)(jia)(jia)駛模(mo)(mo)擬(ni)系(xi)統(tong)(tong)及方(fang)(fang)法的(de)有效技(ji)術手段的(de)問題,發(fa)明一(yi)種面(mian)向工(gong)效評定的(de)多(duo)模(mo)(mo)式(shi)(shi)駕(jia)(jia)(jia)駛模(mo)(mo)擬(ni)系(xi)統(tong)(tong)及其評定方(fang)(fang)法,通過該系(xi)統(tong)(tong)能夠有效支(zhi)撐多(duo)模(mo)(mo)式(shi)(shi)駕(jia)(jia)(jia)駛條(tiao)件(jian)下的(de)工(gong)效分(fen)析和評定,為提(ti)(ti)高多(duo)模(mo)(mo)式(shi)(shi)駕(jia)(jia)(jia)駛的(de)工(gong)效水平提(ti)(ti)供重要(yao)技(ji)術支(zhi)持。
本(ben)發明的技術(shu)方案為:一種面向工效評定(ding)的多(duo)模式駕駛(shi)(shi)模擬系統,其特征在于,所述系統包括:虛擬行駛(shi)(shi)場(chang)景快(kuai)速(su)構建(jian)模塊、多(duo)模式駕駛(shi)(shi)模擬控制模塊、路況(kuang)情境設定(ding)模塊、駕駛(shi)(shi)員情景意(yi)識評定(ding)模塊;
所述虛擬行(xing)駛場景快(kuai)速(su)構(gou)(gou)建(jian)模(mo)塊,用于快(kuai)速(su)構(gou)(gou)建(jian)人機工(gong)效(xiao)(xiao)研究所需的(de)虛擬道(dao)(dao)(dao)路場景,場景類型可根(gen)(gen)(gen)據工(gong)效(xiao)(xiao)研究的(de)需要(yao)選擇城市道(dao)(dao)(dao)路或高速(su)道(dao)(dao)(dao)路,場景內(nei)的(de)交通信號標識、車輛以及行(xing)人密度可根(gen)(gen)(gen)據工(gong)效(xiao)(xiao)研究需要(yao)設定(ding)(虛擬行(xing)駛場景快(kuai)速(su)構(gou)(gou)建(jian)模(mo)塊以模(mo)型庫(ku)調用的(de)方式(shi)快(kuai)速(su)構(gou)(gou)建(jian)道(dao)(dao)(dao)路場景,根(gen)(gen)(gen)據人機工(gong)效(xiao)(xiao)研究的(de)場景需要(yao)構(gou)(gou)建(jian)城市道(dao)(dao)(dao)路或高速(su)行(xing)駛道(dao)(dao)(dao)路,針對不同道(dao)(dao)(dao)路類型,從標牌庫(ku)中選擇配置道(dao)(dao)(dao)路標牌標志);
所述多模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擬控制模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊,包括自(zi)動駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擬模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊、手動駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擬模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)塊,可(ke)根據人機工(gong)效研究需要,選(xuan)擇(ze)自(zi)動駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)和(he)手動駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi),手動駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)式(shi)中還設有自(zi)動擋駕駛(shi)(shi)方式(shi)和(he)手動擋駕駛(shi)(shi)方式(shi);
所述路況情(qing)(qing)(qing)(qing)境設定模塊,用于(yu)根據工(gong)效分析需求(qiu),設定突發路況情(qing)(qing)(qing)(qing)境;所述駕駛員情(qing)(qing)(qing)(qing)景意識評定模塊,用于(yu)對駕駛員在(zai)不(bu)同(tong)情(qing)(qing)(qing)(qing)境下的工(gong)效指標進行(xing)評定。
進一(yi)步地,所(suo)述虛擬(ni)行(xing)駛(shi)場(chang)(chang)景(jing)快速構建(jian)模塊(kuai)包(bao)括:模擬(ni)行(xing)駛(shi)場(chang)(chang)景(jing)模塊(kuai)庫(ku)(ku)、標(biao)牌(pai)模塊(kuai)庫(ku)(ku);所(suo)述模擬(ni)行(xing)駛(shi)場(chang)(chang)景(jing)模塊(kuai)庫(ku)(ku),用(yong)于存儲模擬(ni)道路(lu)(lu)場(chang)(chang)景(jing),可根據人機工效(xiao)研究的場(chang)(chang)景(jing)需(xu)要調(diao)用(yong)模塊(kuai)庫(ku)(ku)快速構建(jian)城市道路(lu)(lu)場(chang)(chang)景(jing)或高速道路(lu)(lu);所(suo)述標(biao)牌(pai)模塊(kuai)庫(ku)(ku),用(yong)于儲存道路(lu)(lu)標(biao)牌(pai)標(biao)志(zhi),針對(dui)不同道路(lu)(lu)類型,從(cong)標(biao)牌(pai)庫(ku)(ku)中選(xuan)擇(ze)配置道路(lu)(lu)標(biao)牌(pai)標(biao)志(zhi)。
進一步地,多模(mo)(mo)(mo)式駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)控(kong)制模(mo)(mo)(mo)塊中,所述自(zi)動駕駛(shi)(shi)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)模(mo)(mo)(mo)塊通(tong)過預設行駛(shi)(shi)路徑軌跡(ji)、速度參(can)數,達(da)到虛(xu)擬(ni)場景下的(de)(de)自(zi)動行駛(shi)(shi),虛(xu)擬(ni)場景的(de)(de)隨(sui)動方(fang)式由預設的(de)(de)行駛(shi)(shi)路徑軌跡(ji)、速度參(can)數控(kong)制,操(cao)縱組件的(de)(de)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)動作通(tong)過路徑和速度信號由伺服控(kong)制驅動;
所述(shu)的伺(si)(si)服控(kong)制是采用伺(si)(si)服電機(ji)帶動駕(jia)駛盤(pan)、油(you)門、剎車進行控(kong)制,在伺(si)(si)服電機(ji)軸上安裝力(li)矩傳感(gan)(gan)器,實時(shi)檢測是否(fou)有力(li)矩輸入,當力(li)矩傳感(gan)(gan)器檢測到不等(deng)于伺(si)(si)服電機(ji)力(li)矩時(shi),切換為手動駕(jia)駛模擬(ni)模式,虛擬(ni)場景的隨動權限交還(huan)駕(jia)駛員,操縱組件的伺(si)(si)服驅動停止;
所述的手動(dong)(dong)駕駛模(mo)擬模(mo)塊(kuai)可選擇自(zi)動(dong)(dong)擋方式和手動(dong)(dong)擋方式,選定(ding)具(ju)體操縱方式時,同步實現輸入類型的調定(ding),與真實車的手動(dong)(dong)擋、自(zi)動(dong)(dong)擋結構形(xing)式相一致。
進一步地,所(suo)(suo)述的路況(kuang)情境設定模塊可(ke)根據工效分析需(xu)求,設定突發路況(kuang)情境,包括在自動(dong)或(huo)手動(dong)駕駛(shi)模擬過(guo)程中動(dong)態(tai)載入(ru)(ru)同向行(xing)(xing)(xing)駛(shi)車輛(liang)超車并(bing)通過(guo)變(bian)道(dao)(dao)并(bing)入(ru)(ru)模擬駕駛(shi)車輛(liang)所(suo)(suo)在車道(dao)(dao)、前(qian)方行(xing)(xing)(xing)駛(shi)車輛(liang)發生(sheng)急停、行(xing)(xing)(xing)駛(shi)前(qian)方特(te)定距離載入(ru)(ru)虛擬行(xing)(xing)(xing)人或(huo)障礙(ai)物。
進一(yi)步地,所述的駕駛(shi)員情(qing)景意識評定模塊(kuai)包(bao)括:駕駛(shi)員動作監(jian)控和跟(gen)蹤(zong)捕捉子(zi)模塊(kuai)、駕駛(shi)員行為分析子(zi)模塊(kuai);
所述駕(jia)駛(shi)員動(dong)(dong)作(zuo)監控和跟蹤捕捉子(zi)模塊,用于采集實驗(yan)時(shi)駕(jia)駛(shi)員測(ce)試全(quan)過程的數(shu)據(ju)(ju),并且把駕(jia)駛(shi)員實驗(yan)時(shi)遇到突發情況反應動(dong)(dong)作(zuo)、時(shi)間以及眼跳等數(shu)據(ju)(ju)記錄下來;
駕駛(shi)員(yuan)動(dong)作(zuo)監(jian)控和跟蹤捕捉子(zi)模塊(kuai)包含兩個數據(ju)采(cai)(cai)集(ji)部(bu)分(fen):第一,視屏數據(ju)采(cai)(cai)集(ji)部(bu)分(fen),利(li)用(yong)搭載(zai)在(zai)平臺上的監(jian)控攝像頭,采(cai)(cai)集(ji)測試時視屏數據(ju),并記錄遇到突發情況時駕駛(shi)員(yuan)的反應動(dong)作(zuo)和時間(jian);第二,眼(yan)部(bu)數據(ju)采(cai)(cai)集(ji)部(bu)分(fen),利(li)用(yong)眼(yan)動(dong)儀(yi)采(cai)(cai)集(ji)測試時駕駛(shi)員(yuan)眼(yan)跳、瞳(tong)孔大小等數據(ju);
所(suo)述駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)行為(wei)分析(xi)子模塊(kuai),用于(yu)根據上述動(dong)作監(jian)控和跟(gen)蹤捕捉子模塊(kuai)采(cai)集的數據,提取駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)反(fan)(fan)(fan)應(ying)動(dong)作,并把駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)反(fan)(fan)(fan)應(ying)動(dong)作和正確(que)反(fan)(fan)(fan)應(ying)動(dong)作做比較,同(tong)時(shi)分析(xi)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)眼跳(tiao)等數據,對(dui)駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)在突發情況(kuang)下(xia)的行為(wei)做評定(ding)分析(xi),評價參數包(bao)括(kuo)以(yi)下(xia)至少一項(xiang):反(fan)(fan)(fan)應(ying)時(shi)間、動(dong)作延時(shi)時(shi)間、動(dong)作準確(que)度、化解突發狀況(kuang)的成(cheng)功率以(yi)及眼跳(tiao)幅度和瞳(tong)孔情況(kuang)。
進一步地(di),所述的(de)虛擬行駛(shi)場景快(kuai)速構(gou)建模(mo)塊中(zhong)的(de)道路(lu)標(biao)(biao)(biao)牌標(biao)(biao)(biao)志(標(biao)(biao)(biao)記標(biao)(biao)(biao)志),在模(mo)擬駕駛(shi)過程中(zhong),標(biao)(biao)(biao)記標(biao)(biao)(biao)志能(neng)夠與車體(ti)進行虛擬通(tong)訊,在駛(shi)向道路(lu)標(biao)(biao)(biao)牌標(biao)(biao)(biao)志時(shi),當(dang)獲得(de)其與車體(ti)距離(li)在設定范圍內(nei)時(shi)加(jia)載(zai)入場景中(zhong),駛(shi)離(li)時(shi)當(dang)超(chao)出其與車體(ti)距離(li)在設定范圍內(nei)時(shi)予(yu)以卸載(zai),實現(xian)動態加(jia)載(zai)和(he)卸載(zai),減少對仿真計算機資源的(de)占用和(he)消(xiao)耗。
一種面向工效(xiao)評(ping)定的(de)(de)多模式(shi)駕駛模擬(ni)系(xi)統(tong)的(de)(de)評(ping)定方法,其特征在于,所述方法包括:
1)快速構建用于人機工效研究(jiu)所(suo)需(xu)的虛(xu)擬(ni)道路場景,所(suo)述的虛(xu)擬(ni)道路場景用來模擬(ni)真實的駕駛環境,包括(kuo)虛(xu)擬(ni)道路、虛(xu)擬(ni)建筑、虛(xu)擬(ni)交通標志以及虛(xu)擬(ni)車輛(liang)與行人;
2)根據人機工(gong)效研究需要(yao)選擇駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)模擬模式(shi)(shi),所述駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)模擬模式(shi)(shi)包括:自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)模式(shi)(shi)和手動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)模式(shi)(shi),手動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)模式(shi)(shi)中(zhong)還可以選擇自動(dong)(dong)擋駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)方式(shi)(shi)和手動(dong)(dong)擋駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)方式(shi)(shi);
3)根(gen)據工效分析需求,設定突(tu)發(fa)(fa)路(lu)況情境(jing),主要情境(jing)包括(kuo)在自動(dong)(dong)或(huo)手(shou)動(dong)(dong)駕駛模擬(ni)過(guo)程(cheng)中動(dong)(dong)態載入(ru)同(tong)向行(xing)駛車輛超車并通過(guo)變道(dao)并入(ru)模擬(ni)駕駛車輛所在車道(dao)、前(qian)方(fang)(fang)行(xing)駛車輛發(fa)(fa)生急(ji)停、行(xing)駛前(qian)方(fang)(fang)特定距(ju)離載入(ru)虛擬(ni)行(xing)人或(huo)障礙物;所述的突(tu)發(fa)(fa)路(lu)況情境(jing)可在突(tu)發(fa)(fa)路(lu)況情境(jing)以聲(sheng)音方(fang)(fang)式(shi)、顯(xian)示方(fang)(fang)式(shi)及聲(sheng)音與顯(xian)示同(tong)時予以告(gao)(gao)警,顯(xian)示方(fang)(fang)式(shi)涉及在儀表板(ban)設定告(gao)(gao)警不同(tong)編碼方(fang)(fang)式(shi);
4)駕駛(shi)員(yuan)(yuan)情景意識評定,根據(ju)上(shang)述(shu)設(she)定的(de)不(bu)同的(de)路況情境下駕駛(shi)員(yuan)(yuan)應對突(tu)發問題的(de)處置情況,對駕駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)工效指(zhi)標(biao)進行評定,工效指(zhi)標(biao)包括(kuo)以下至少一項:反應時(shi)間、動(dong)作延時(shi)時(shi)間、動(dong)作準(zhun)確度、化(hua)解突(tu)發狀(zhuang)況的(de)成功(gong)率以及遇到突(tu)發情況時(shi)駕駛(shi)員(yuan)(yuan)的(de)眼跳幅度、瞳孔大小。
進一步地,所述的快(kuai)(kuai)速構建根據人機工(gong)效研究的虛擬道(dao)路場景需要,以模(mo)型(xing)庫調用的方(fang)式快(kuai)(kuai)速構建城市(shi)道(dao)路或高速行駛(shi)道(dao)路,針(zhen)對不同道(dao)路類(lei)型(xing),從標牌庫中(zhong)選擇配(pei)置道(dao)路標牌標志。
進(jin)一(yi)步(bu)地,所(suo)述的(de)自(zi)動駕駛(shi)模(mo)擬(ni)模(mo)式(shi)通(tong)過預(yu)設行(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)徑軌跡、速(su)度(du)參(can)(can)數,達到虛(xu)(xu)擬(ni)場(chang)景下的(de)自(zi)動行(xing)(xing)駛(shi),虛(xu)(xu)擬(ni)場(chang)景的(de)隨動方式(shi)由(you)預(yu)設的(de)行(xing)(xing)駛(shi)路(lu)(lu)徑軌跡、速(su)度(du)參(can)(can)數控制,操縱組件(jian)的(de)模(mo)擬(ni)動作通(tong)過路(lu)(lu)徑和速(su)度(du)信號由(you)伺服控制驅動;
所述的伺服控制是采用伺服電(dian)機帶動(dong)駕(jia)駛(shi)盤、油(you)門、剎車進行控制,在伺服電(dian)機軸上安(an)裝力(li)矩(ju)傳(chuan)感器,實時(shi)檢測是否有力(li)矩(ju)輸入(ru),當力(li)矩(ju)傳(chuan)感器檢測到不等(deng)于伺服電(dian)機力(li)矩(ju)時(shi),切換為手動(dong)駕(jia)駛(shi)模擬(ni)模式,虛(xu)擬(ni)場景的隨動(dong)權(quan)限交(jiao)還駕(jia)駛(shi)員(yuan),操(cao)縱組件的伺服驅(qu)動(dong)停止(zhi);
所述的(de)手動駕駛模擬模式(shi)可選(xuan)擇自動擋(dang)方(fang)式(shi)和手動擋(dang)方(fang)式(shi),選(xuan)定(ding)具體操縱方(fang)式(shi)時(shi),同步(bu)實現(xian)輸入類型的(de)調(diao)定(ding),與真(zhen)實車的(de)手動擋(dang)、自動擋(dang)結(jie)構形式(shi)相一致。
進(jin)一步地,步驟(zou)4)中(zhong),所述的反應時間(jian)、動(dong)作延時時間(jian)是通過在系統時間(jian)軸線上(shang)進(jin)行標定;
所述的動作準確(que)度是由駕駛(shi)員動作監控和跟蹤捕捉(zhuo)子(zi)模塊進(jin)行視屏數(shu)據(ju)采集,并且提取駕駛(shi)員的反應動作,把駕駛(shi)員反應動作和正(zheng)確(que)反應動作做對比,由駕駛(shi)員行為分析子(zi)模塊進(jin)行分析;
所述的化解(jie)突發狀況的成(cheng)功率(lv)是成(cheng)功完成(cheng)駕駛任務與試(shi)驗總(zong)次數的比率(lv)的統(tong)計;
所述的眼跳幅度(du)和瞳孔(kong)大小由眼動(dong)儀測量(liang)而來,根據眼跳幅度(du)和瞳孔(kong)大小等眼動(dong)指標情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)判斷駕駛員遭遇突(tu)發情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)時的心理變(bian)化情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)。
本(ben)(ben)發(fa)(fa)明針對目前缺(que)少支(zhi)持面向(xiang)工(gong)效(xiao)(xiao)(xiao)評定(ding)(ding)的(de)多(duo)(duo)模(mo)式(shi)(shi)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)模(mo)擬系統及方法的(de)有效(xiao)(xiao)(xiao)技(ji)術(shu)手段的(de)問(wen)題,發(fa)(fa)明一種(zhong)面向(xiang)工(gong)效(xiao)(xiao)(xiao)評定(ding)(ding)的(de)多(duo)(duo)模(mo)式(shi)(shi)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)模(mo)擬系統及方法,通過該(gai)系統能夠有效(xiao)(xiao)(xiao)支(zhi)撐多(duo)(duo)模(mo)式(shi)(shi)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)條件下的(de)工(gong)效(xiao)(xiao)(xiao)分析(xi)和評定(ding)(ding),為提(ti)高(gao)多(duo)(duo)模(mo)式(shi)(shi)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)工(gong)效(xiao)(xiao)(xiao)水(shui)平提(ti)供(gong)重要(yao)技(ji)術(shu)支(zhi)持。該(gai)系統能夠有效(xiao)(xiao)(xiao)支(zhi)撐多(duo)(duo)模(mo)式(shi)(shi)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)條件下的(de)工(gong)效(xiao)(xiao)(xiao)分析(xi)和評定(ding)(ding),為提(ti)高(gao)多(duo)(duo)模(mo)式(shi)(shi)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)的(de)工(gong)效(xiao)(xiao)(xiao)水(shui)平提(ti)供(gong)重要(yao)技(ji)術(shu)支(zhi)持。在自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)技(ji)術(shu)日趨(qu)完善的(de)基礎上,本(ben)(ben)發(fa)(fa)明將有廣闊的(de)市場。
附圖說明:
圖(tu)1為本發明一個實施例(li)的結構示意(yi)圖(tu);
圖2為(wei)本發(fa)明一個(ge)實施例模(mo)塊結(jie)構圖(即本發(fa)明系統模(mo)塊圖);
圖3為本發明可以應用于其中的示例性系統構架圖(即本發明評定方法(fa)流程圖);
圖4為本發明一個實例(li)性評(ping)價指標表。
具體實施方式
下面結(jie)合附(fu)圖和(he)實例對本發(fa)明(ming)做進(jin)一步詳細說(shuo)明(ming)。可以理(li)解的(de)(de)是(shi),此(ci)處所描(miao)(miao)述(shu)的(de)(de)具體(ti)實例僅僅用于解釋(shi)相關(guan)發(fa)明(ming),而非對該發(fa)明(ming)的(de)(de)限定。另外(wai)還(huan)需說(shuo)明(ming)的(de)(de)是(shi),為了方便描(miao)(miao)述(shu),附(fu)圖中僅示了與(yu)發(fa)明(ming)有(you)關(guan)的(de)(de)部分。
需要說明的是,在不(bu)沖突的情況下,本(ben)發明中的實(shi)施(shi)例及實(shi)施(shi)例中的特征可以相互(hu)組合。下面將參考附圖及實(shi)施(shi)例詳(xiang)細說明本(ben)發明。
圖(tu)1示(shi)(shi)出了可(ke)以應(ying)用(yong)本發明的(de)用(yong)于(yu)控(kong)制面向工效(xiao)評定的(de)多模式駕駛(shi)模擬系統實施例(li)的(de)結構示(shi)(shi)意圖(tu)。
如圖1所(suo)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi),結構示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)意圖包括多模式(shi)駕駛(shi)模擬(ni)平臺、服(fu)務器、監(jian)控(kong)(kong)攝像頭、眼動(dong)儀、虛擬(ni)場景(jing)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器、監(jian)控(kong)(kong)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器,以及連接以上個組成部分(fen)的網絡。網絡用以在(zai)服(fu)務器與多模式(shi)駕駛(shi)模擬(ni)平臺、監(jian)控(kong)(kong)攝像頭、眼動(dong)儀、虛擬(ni)場景(jing)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器和監(jian)控(kong)(kong)顯(xian)示(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)器之間提供(gong)數據(ju)通信。網絡可以包含各(ge)種連接類型,例如有線(xian)、無線(xian)通信或(huo)者(zhe)光(guang)纖電纜等。
多模(mo)式(shi)駕(jia)(jia)駛(shi)平臺通過網(wang)絡和(he)服(fu)(fu)(fu)務器之間交(jiao)互,以接受(shou)或者發送數(shu)據消息(xi)。手動駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)式(shi)下(xia),駕(jia)(jia)駛(shi)員對多模(mo)式(shi)駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)擬平臺方向盤和(he)腳踏板的操作(zuo)轉化(hua)為(wei)數(shu)據信(xin)號通過網(wang)絡傳遞(di)給(gei)服(fu)(fu)(fu)務器,服(fu)(fu)(fu)務器根據數(shu)據信(xin)號控制(zhi)虛擬行(xing)駛(shi)場(chang)景(jing)隨動;自動駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)式(shi)下(xia),根據預設的行(xing)駛(shi)路徑(jing)軌跡,服(fu)(fu)(fu)務器向駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)擬平臺發送數(shu)據信(xin)號,控制(zhi)與方向盤相(xiang)連的伺服(fu)(fu)(fu)電機驅動。
服務(wu)器可用于構建(jian)虛擬行駛場(chang)景,根據(ju)工(gong)效評定(ding)要求選擇完相應的(de)虛擬場(chang)景,服務(wu)器根據(ju)虛擬行駛場(chang)景快速構建(jian)模塊的(de)指令(ling),加載場(chang)景數據(ju),并且(qie)把圖(tu)像通(tong)過(guo)網絡發送到由多臺液晶顯示屏(ping)或者投影儀組成的(de)外接顯示設(she)備上。服務(wu)器還可提供模擬駕駛平臺在(zai)虛擬場(chang)景中的(de)位(wei)置,速度(du)等信(xin)息。
服務(wu)器(qi)(qi)可以(yi)是提供測(ce)(ce)試時(shi)數據存(cun)儲和分(fen)(fen)析(xi)(xi)的(de)服務(wu)器(qi)(qi),例如測(ce)(ce)試時(shi)采(cai)集的(de)大(da)量視頻(pin)通(tong)過網絡傳(chuan)輸(shu)存(cun)儲在服務(wu)器(qi)(qi)當中(zhong)(zhong),分(fen)(fen)析(xi)(xi)時(shi)再從(cong)服務(wu)器(qi)(qi)中(zhong)(zhong)提取。并且(qie)可以(yi)利用(yong)服務(wu)器(qi)(qi)進(jin)行視屏動(dong)作對比等需要大(da)量運算(suan)的(de)分(fen)(fen)析(xi)(xi)工作。
圖(tu)2示(shi)出了本發明模(mo)塊(kuai)(kuai)結構(gou)圖(tu),其中(zhong)包括:虛擬(ni)行駛場(chang)景快速(su)構(gou)建模(mo)塊(kuai)(kuai)、多模(mo)式駕(jia)駛模(mo)擬(ni)控制模(mo)塊(kuai)(kuai)、路況情境(jing)設定模(mo)塊(kuai)(kuai)、駕(jia)駛員情景意識評(ping)定模(mo)塊(kuai)(kuai)。
虛擬行駛場(chang)景快速(su)構建模塊,用于以模塊庫調用的(de)(de)方式快速(su)構建人(ren)機工(gong)效研究(jiu)(jiu)(jiu)所(suo)需的(de)(de)虛擬道路場(chang)景,場(chang)景類型(xing)可(ke)根據工(gong)效研究(jiu)(jiu)(jiu)的(de)(de)需要選(xuan)擇(ze)城市道路或高速(su)道路,場(chang)景內的(de)(de)交(jiao)通信(xin)號標識、車輛以及行人(ren)密度可(ke)根據工(gong)效研究(jiu)(jiu)(jiu)需要設定。
多模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)駕(jia)駛模(mo)(mo)(mo)擬控制模(mo)(mo)(mo)塊,可根據人機(ji)工效研究需要(yao),選(xuan)擇自動駕(jia)駛模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)和手動駕(jia)駛模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi),手動駕(jia)駛模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)中還可以(yi)選(xuan)擇自動擋駕(jia)駛方式(shi)(shi)和手動擋駕(jia)駛方式(shi)(shi)。
路況情(qing)境設定模塊(kuai),用于根(gen)據工效分析需求,設定突(tu)(tu)發(fa)路況情(qing)境,所述的(de)突(tu)(tu)發(fa)路況情(qing)境全部取自(zi)日常(chang)駕駛車(che)輛(liang)可(ke)能碰到的(de)情(qing)景,主(zhu)要情(qing)形包(bao)括:前(qian)方(fang)有(you)車(che)輛(liang)超車(che)、前(qian)方(fang)有(you)車(che)輛(liang)急停、前(qian)方(fang)有(you)突(tu)(tu)遇的(de)行人或障礙物。
駕駛(shi)員情(qing)景(jing)意識評定模塊(kuai),用(yong)于對駕駛(shi)員在不(bu)同情(qing)境下的工效指(zhi)標進行(xing)評定。包括以下至少一項:反應時(shi)間(jian)、動作(zuo)延(yan)時(shi)時(shi)間(jian)、動作(zuo)準(zhun)確度、化(hua)解(jie)突發狀況的成功率。
本(ben)實(shi)施(shi)例中,虛擬行(xing)駛(shi)(shi)場(chang)景(jing)快(kuai)(kuai)速(su)構建(jian)模(mo)塊(kuai)(kuai)包(bao)含(han)兩個子模(mo)塊(kuai)(kuai):模(mo)擬行(xing)駛(shi)(shi)場(chang)景(jing)模(mo)塊(kuai)(kuai)庫(ku)(ku)和標牌(pai)(pai)模(mo)塊(kuai)(kuai)庫(ku)(ku)。模(mo)擬行(xing)駛(shi)(shi)場(chang)景(jing)模(mo)塊(kuai)(kuai)庫(ku)(ku),用于存儲模(mo)擬道路場(chang)景(jing),可根(gen)據人(ren)機工效研究的場(chang)景(jing)需要(yao)調用模(mo)塊(kuai)(kuai)庫(ku)(ku)快(kuai)(kuai)速(su)構建(jian)城市道路場(chang)景(jing)或高速(su)道路。標牌(pai)(pai)模(mo)塊(kuai)(kuai)庫(ku)(ku),用于儲存道路標牌(pai)(pai)標志(zhi),針對不(bu)同道路類型,從(cong)標牌(pai)(pai)庫(ku)(ku)中選(xuan)擇配置道路標牌(pai)(pai)標志(zhi)。
本(ben)實(shi)施例中,多模式駕(jia)駛模擬(ni)(ni)控制(zhi)模塊(kuai)包(bao)含(han)兩個部分:自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛模擬(ni)(ni)模塊(kuai)和(he)手動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛模塊(kuai)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)駕(jia)駛模擬(ni)(ni)模塊(kuai)通(tong)過預設行(xing)(xing)駛路(lu)徑(jing)(jing)軌(gui)跡(ji)、速度(du)(du)參數,達到虛(xu)擬(ni)(ni)場(chang)景(jing)下的自(zi)動(dong)(dong)(dong)行(xing)(xing)駛,虛(xu)擬(ni)(ni)場(chang)景(jing)的隨動(dong)(dong)(dong)方式由(you)預設的行(xing)(xing)駛路(lu)徑(jing)(jing)軌(gui)跡(ji)、速度(du)(du)參數控制(zhi),操縱組件的模擬(ni)(ni)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)通(tong)過路(lu)徑(jing)(jing)和(he)速度(du)(du)信號由(you)伺服控制(zhi)驅動(dong)(dong)(dong)。
上述伺(si)服控制是采用伺(si)服電機帶(dai)動駕(jia)駛盤、油(you)門、剎車進(jin)行(xing)控制,在伺(si)服電機軸上安裝力(li)(li)矩傳感器,實時檢測(ce)是否有(you)力(li)(li)矩輸(shu)入,當力(li)(li)矩傳感器檢測(ce)到不等于伺(si)服電機力(li)(li)矩時,切換為(wei)手動駕(jia)駛模擬(ni)模式,虛擬(ni)場(chang)景的隨動權限交還駕(jia)駛員,操縱組件的伺(si)服驅(qu)動停止(zhi)。
手動(dong)駕駛模(mo)擬模(mo)式可(ke)選擇自動(dong)擋(dang)方(fang)式和手動(dong)擋(dang)方(fang)式,選定(ding)具體操縱方(fang)式時,同步實現輸入類型的調定(ding),與真實車的手動(dong)擋(dang)、自動(dong)擋(dang)結構形式相一致。
在(zai)本實(shi)(shi)施例的(de)一些(xie)可選的(de)實(shi)(shi)現方式中,上述駕駛員(yuan)情(qing)景意識(shi)評定(ding)模塊(kuai)可以包括:駕駛員(yuan)動(dong)作監(jian)控(kong)和(he)跟(gen)蹤(zong)捕(bu)捉子(zi)模塊(kuai)和(he)駕駛員(yuan)行為(wei)分析子(zi)模塊(kuai)。駕駛員(yuan)動(dong)作監(jian)控(kong)和(he)跟(gen)蹤(zong)捕(bu)捉子(zi)模塊(kuai),用于采(cai)集實(shi)(shi)驗時(shi)駕駛員(yuan)測試全過程(cheng)的(de)數據(ju)(ju),并且把駕駛員(yuan)實(shi)(shi)驗時(shi)遇到(dao)突(tu)發情(qing)況(kuang)反應動(dong)作,時(shi)間以及眼(yan)跳等數據(ju)(ju)記錄(lu)下來。動(dong)作監(jian)控(kong)和(he)跟(gen)蹤(zong)捕(bu)捉子(zi)模塊(kuai)包含(han)兩個數據(ju)(ju)采(cai)集部分:
第一,視屏(ping)數(shu)據(ju)采(cai)集部(bu)分(fen),利用搭載在模擬駕(jia)駛平臺上的監控攝像頭,采(cai)集測試時(shi)視屏(ping)數(shu)據(ju),并記錄遇到(dao)突(tu)發情況時(shi)駕(jia)駛員(yuan)的反應動作和(he)時(shi)間;第二(er),眼(yan)部(bu)數(shu)據(ju)采(cai)集部(bu)分(fen),利用眼(yan)動儀采(cai)集測試時(shi)駕(jia)駛員(yuan)眼(yan)跳(tiao),瞳孔(kong)大(da)小等數(shu)據(ju)。
駕(jia)駛員(yuan)(yuan)行(xing)為(wei)分(fen)析子(zi)模(mo)塊,用于根據上述動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)監控和(he)跟蹤(zong)捕捉子(zi)模(mo)塊采集的數(shu)(shu)據,提取(qu)駕(jia)駛員(yuan)(yuan)反(fan)應(ying)(ying)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo),并把駕(jia)駛員(yuan)(yuan)反(fan)應(ying)(ying)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)和(he)正(zheng)確反(fan)應(ying)(ying)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)做比(bi)較,同時(shi)分(fen)析駕(jia)駛員(yuan)(yuan)眼跳(tiao)等(deng)數(shu)(shu)據,對駕(jia)駛員(yuan)(yuan)在突發情況下的行(xing)為(wei)做評(ping)定(ding)分(fen)析。評(ping)價參數(shu)(shu)包括以(yi)下至少一項:反(fan)應(ying)(ying)時(shi)間(jian)、動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)延時(shi)時(shi)間(jian)、動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)準(zhun)確度(du)、化解突發狀(zhuang)況的成功率以(yi)及眼跳(tiao)幅度(du)和(he)瞳孔情況。
在(zai)本實(shi)施(shi)例的(de)一(yi)些可(ke)選的(de)實(shi)現方式中,模(mo)擬(ni)駕駛平臺在(zai)虛(xu)擬(ni)場(chang)景中與標(biao)(biao)(biao)志標(biao)(biao)(biao)記之(zhi)間通(tong)(tong)過坐標(biao)(biao)(biao)運算(suan)實(shi)現虛(xu)擬(ni)通(tong)(tong)訊,以標(biao)(biao)(biao)志標(biao)(biao)(biao)記為基(ji)點,當(dang)二(er)者的(de)橫(heng)坐標(biao)(biao)(biao)x之(zhi)間的(de)差(cha)(cha)值(zhi)(zhi)的(de)絕對值(zhi)(zhi)和(he)縱坐標(biao)(biao)(biao)y之(zhi)間的(de)差(cha)(cha)值(zhi)(zhi)絕對值(zhi)(zhi)小于設定值(zhi)(zhi)時,仿真計算(suan)機(ji)在(zai)虛(xu)擬(ni)場(chang)景中載入相關交通(tong)(tong)標(biao)(biao)(biao)記標(biao)(biao)(biao)志;當(dang)二(er)者的(de)橫(heng)坐標(biao)(biao)(biao)x之(zhi)間的(de)差(cha)(cha)值(zhi)(zhi)和(he)縱坐標(biao)(biao)(biao)y之(zhi)間的(de)插(cha)值(zhi)(zhi)大于設定值(zhi)(zhi)時,仿真計算(suan)機(ji)在(zai)虛(xu)擬(ni)場(chang)景中卸載相關場(chang)景。動(dong)態加載和(he)卸載,減少對服務器(qi)資(zi)源的(de)占用和(he)消耗。例如:設定x1-x2<=|50|,y1-y2<=|50|,即設置了一(yi)個(ge)以交通(tong)(tong)標(biao)(biao)(biao)志為中心的(de)正四邊(bian)形區(qu)域,模(mo)擬(ni)駕駛平臺駛入這個(ge)區(qu)域時,仿真計算(suan)機(ji)在(zai)虛(xu)擬(ni)場(chang)景中載入該交通(tong)(tong)標(biao)(biao)(biao)記標(biao)(biao)(biao)志。
進一步參考圖3,所示位本發明可(ke)以應(ying)用于其中的示例性系統構架圖,包(bao)括(kuo):
1)快(kuai)速(su)構建(jian)用于人機工效研究所需的(de)虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)道路(lu)場(chang)景(jing)(jing),所述的(de)虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)道路(lu)場(chang)景(jing)(jing)用來模擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)真(zhen)實(shi)的(de)駕駛(shi)環(huan)境(jing),包括(kuo)虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)道路(lu)、虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)建(jian)筑、虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)交通標志(zhi)、以及虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)車(che)輛(liang)與行(xing)人等;虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)仿真(zhen)場(chang)景(jing)(jing)采用實(shi)時三維虛(xu)(xu)擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)現實(shi)開(kai)發(fa)軟件vegaprime,車(che)輛(liang)系統動(dong)(dong)(dong)力(li)學(xue)模型(xing)(xing)采用matlab建(jian)立,控制vegaprime中的(de)場(chang)景(jing)(jing)隨著(zhu)模擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)駕駛(shi)平臺(tai)操(cao)作而(er)運行(xing)從而(er)模擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)車(che)輛(liang)的(de)運行(xing)環(huan)境(jing)。車(che)輛(liang)動(dong)(dong)(dong)力(li)學(xue)模型(xing)(xing)根據模擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)駕駛(shi)平臺(tai)的(de)轉(zhuan)向、加速(su)、制動(dong)(dong)(dong)、離(li)合等操(cao)作,把車(che)輛(liang)動(dong)(dong)(dong)力(li)學(xue)參數如發(fa)動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)速(su)、油耗、車(che)速(su)等信息發(fa)送給模擬(ni)(ni)(ni)(ni)(ni)駕駛(shi)平臺(tai)的(de)儀表盤和服務(wu)器。
2)根據(ju)人機工效研究需要選(xuan)擇(ze)駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi),所(suo)述駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)擬(ni)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)包括:自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)和(he)手(shou)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi),手(shou)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)模(mo)(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)中(zhong)還可以選(xuan)擇(ze)自動(dong)擋(dang)駕(jia)(jia)駛(shi)方(fang)式(shi)(shi)(shi)和(he)手(shou)動(dong)擋(dang)駕(jia)(jia)駛(shi)方(fang)式(shi)(shi)(shi)。
自動駕駛模擬(ni)(ni)模塊通(tong)過(guo)預(yu)設行(xing)駛路徑軌跡、速度參數(shu),達到虛(xu)擬(ni)(ni)場景下的(de)自動行(xing)駛,虛(xu)擬(ni)(ni)場景的(de)隨動方式由預(yu)設的(de)行(xing)駛路徑軌跡、速度參數(shu)控(kong)制,操縱組件的(de)模擬(ni)(ni)動作通(tong)過(guo)路徑和(he)速度信號(hao)由伺服控(kong)制驅動。
所述的(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)服(fu)控制(zhi)是采(cai)用伺(si)(si)(si)服(fu)電機帶動駕(jia)駛盤、油門、剎車進行控制(zhi),在伺(si)(si)(si)服(fu)電機軸上安(an)裝力(li)矩(ju)傳(chuan)感器,實時(shi)檢測是否有力(li)矩(ju)輸入,當力(li)矩(ju)傳(chuan)感器檢測到不等于(yu)伺(si)(si)(si)服(fu)電機力(li)矩(ju)時(shi),切換為手動駕(jia)駛模擬模式,虛擬場景的(de)(de)(de)隨動權限交還駕(jia)駛員,操縱(zong)組件的(de)(de)(de)伺(si)(si)(si)服(fu)驅動停(ting)止(zhi)。
手動(dong)駕(jia)駛模擬(ni)模式(shi)可選擇自(zi)動(dong)擋(dang)(dang)方式(shi)和(he)手動(dong)擋(dang)(dang)方式(shi),選定具體(ti)操縱方式(shi)時,同步(bu)實(shi)現輸入類(lei)型的調定,與真實(shi)車的手動(dong)擋(dang)(dang)、自(zi)動(dong)擋(dang)(dang)結構形(xing)式(shi)相一(yi)致(zhi)。
3)根據工效分析(xi)需求(qiu),設(she)定(ding)突發(fa)路(lu)況情(qing)境,主(zhu)要情(qing)境包(bao)括在(zai)自(zi)動或(huo)(huo)手動駕(jia)駛(shi)模擬過(guo)程(cheng)中動態(tai)載(zai)入同向(xiang)行駛(shi)車(che)(che)輛(liang)(liang)超車(che)(che)并通過(guo)變道(dao)并入模擬駕(jia)駛(shi)車(che)(che)輛(liang)(liang)所(suo)在(zai)車(che)(che)道(dao)、前方行駛(shi)車(che)(che)輛(liang)(liang)發(fa)生急停、行駛(shi)前方特(te)定(ding)距離載(zai)入虛擬行人或(huo)(huo)障礙物等等;所(suo)述的(de)突發(fa)路(lu)況情(qing)境可在(zai)突發(fa)路(lu)況情(qing)境以聲(sheng)音方式、顯示(shi)方式及聲(sheng)音與顯示(shi)同時(shi)予以告警,顯示(shi)方式涉及在(zai)儀表板(ban)設(she)定(ding)告警不(bu)同編碼方式。
4)駕(jia)(jia)駛員情景意(yi)識評定(ding)(ding),根據上述設定(ding)(ding)的不同的路況情境,對駕(jia)(jia)駛員的工(gong)(gong)效指標進行評定(ding)(ding),工(gong)(gong)效指標包括以下至少一項(xiang):反應時(shi)(shi)間(jian)、動(dong)作延時(shi)(shi)時(shi)(shi)間(jian)、動(dong)作準確度、化解突發狀況的成功率以及遇到突發情況時(shi)(shi)駕(jia)(jia)駛員的眼跳幅度、瞳孔大小等數(shu)據。
所述的(de)反(fan)(fan)應時(shi)(shi)(shi)間(jian)、動(dong)(dong)作(zuo)延時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)間(jian)是通(tong)過在系(xi)統(tong)時(shi)(shi)(shi)間(jian)軸線上進行標定(ding);所述的(de)動(dong)(dong)作(zuo)準確(que)度(du)是由駕(jia)駛(shi)員動(dong)(dong)作(zuo)監控和跟蹤捕捉子模塊進行視屏數據(ju)采集(ji),并且提取駕(jia)駛(shi)員的(de)反(fan)(fan)應動(dong)(dong)作(zuo),把駕(jia)駛(shi)員反(fan)(fan)應動(dong)(dong)作(zuo)和正確(que)反(fan)(fan)應動(dong)(dong)作(zuo)做對比(bi),由駕(jia)駛(shi)員行為分析子模塊進行分析;所述的(de)化解(jie)突發狀況(kuang)(kuang)(kuang)的(de)成(cheng)功率是成(cheng)功完成(cheng)駕(jia)駛(shi)任務與試驗總次數的(de)比(bi)率的(de)統(tong)計;所述的(de)眼(yan)跳幅(fu)度(du)和瞳孔(kong)(kong)大小(xiao)(xiao)由眼(yan)動(dong)(dong)儀測(ce)量而來,根(gen)據(ju)眼(yan)跳幅(fu)度(du)和瞳孔(kong)(kong)大小(xiao)(xiao)等眼(yan)動(dong)(dong)指標情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)判(pan)斷駕(jia)駛(shi)員遭遇(yu)突發情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)時(shi)(shi)(shi)的(de)心理變化情(qing)(qing)況(kuang)(kuang)(kuang)。圖(tu)4為本發明一個實例性評價指標表。
本(ben)文中(zhong)所(suo)描述的(de)(de)具體(ti)實施(shi)例(li),僅僅是對(dui)本(ben)發(fa)明精(jing)神(shen)作舉例(li)說明,本(ben)發(fa)明所(suo)屬技術領(ling)域的(de)(de)技術人員可以對(dui)所(suo)描述的(de)(de)具體(ti)實施(shi)例(li)做各(ge)(ge)種各(ge)(ge)樣的(de)(de)修改或(huo)(huo)補充或(huo)(huo)采用類似(si)的(de)(de)方式(shi)替(ti)代,但并不(bu)會偏離本(ben)發(fa)明的(de)(de)精(jing)神(shen)或(huo)(huo)者超(chao)越所(suo)附權利要求書所(suo)定義的(de)(de)范(fan)圍。