一種印刷機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電路板技術領域，尤其涉及一種電路板印刷機。
【背景技術】
[0002]目前的電路板印刷機存在以下一些問題:
[0003](I)電路板在加工過程中需要印刷板有準確的位置，現有技術中的加工平臺固定后電路板位置度差，影響加工質量。
[0004](2)電路板印刷機在工作時，刮刀下降方式都是一段式直接下降，通過外部機械裝置直接下達到工作區域，但是目前的下降方式存在以下一些問題，由于刮刀工作的對象電路板對工作精度要求較高，而刮刀用目前的方法直接下降存在精度不高，且容易對電路板造成損傷，不易于生產需要。
[0005](3)刮刀工作時候刮刀都是處于一個水平狀態，在遇到表面不平整的電路板時候，自身不能夠進行位置調整，會將電路板上其他部位給誤傷，對電路板造成損害，影響電路板的良品率。
[0006](4)傳統印刷機都沒有設置清潔裝置，在錫膏印刷的過程中，電路板在被錫膏涂覆的時候，多余的錫膏會殘留在透印板的背面，久而久之，殘留的錫膏量則會增多，這樣導致電路板與透印板直接會有縫隙，導致刮板將錫膏涂覆在電路板上，錫膏的厚度增加，直接導致電路板上錫膏厚度過厚而不合格，增加了電路板的報廢率。
[0007]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研宄創新，以期創設一種新型電路板印刷機，解決上述問題，使其更具有產業上的利用價值。
【實用新型內容】
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型要解決的問題是提供過一種新型的電路板印刷機。
[0009]為實現以上目的，本實用新型的技術方案如下:
[0010]一種電路板印刷機，包括支架，設置在支架上端的刮刀裝置，設置在支架中間的清潔裝置，用于控制所述刮刀裝置運行的第一傳動電機，用于控制所述清潔裝置運行的第二傳動電機，設置在所述清潔裝置后面的位置檢測相機，以及設置在支架內部的調節平臺，其特征在于:
[0011]所述位置檢測相機通過驅動其做水平運動的機械臂運動，所述位置檢測相機與一控制中心電性連接，所述控制中心能夠將所述位置檢測相機獲取的工件位置與其預設的標準位置進行對比，并控制所述調節平臺改變位置，使得所述工件位置與所述標準位置重合。
[0012]進一步的，所述調節平臺包括固定在所述工作臺下方的底盤，轉動連接在所述底盤下方的第一平臺和固定在所述第一平臺下方的第二平臺，所述第一平臺上設有推動所述第一平臺沿水平直線狀的第一軌跡運動的第一動力裝置，所述第二平臺上設有推動所述第二平臺沿水平直線狀的第二軌跡運動的第二動力裝置，以及推動所述第二平臺繞所述底盤轉動的第三動力裝置，其中所述第一軌跡與第二軌跡垂直。
[0013]進一步的，所述機械臂包括與所述第一軌跡平行的橫梁，驅動所述橫梁沿水平直線狀的第四軌跡運動的第四動力裝置，所述位置檢測相機連接在所述橫梁上，并通過第五動力裝置驅動，沿所述橫梁的長度方向做線性運動。
[0014]進一步的，所述送料裝置(8)包括相互平行且均為條狀的第一料板(6)和第二料板(8)，所述第一料板(6)和第二料板(8)的內側分別設有可沿各自長度方向做水平直線運動的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道的運動速度相等。
[0015]進一步的，所述第一料板(6)上設有一驅動其沿水平直線形的第一軌跡做往復運動的第一動力裝置，所述第一軌跡與所述第一料板(6)垂直。
[0016]進一步的，所述刮刀裝置包括安裝座、設置在安裝座上的刮刀下降裝置和位于刮刀下降裝置下方的刮刀懸浮裝置，其中:
[0017]所述安裝座為船型結構，其中間位置設置有前后對稱的兩個刮刀裝置，其左右兩側均設置有運行電機，所述運行電機帶動所述刮刀裝置運動，其一側的邊緣還設置有控制電路；
[0018]所述刮刀下降裝置包括框架、第一下降裝置和第二下降裝置，其中所述框架由第一板塊、第二板塊、第三板塊、活動桿、第一活動套、第二活動套組成，所述第一活動套用螺母塊固定在所述第一板塊上，所述第二活動套用螺母塊固定在所述第二板塊上，所述活動桿下端固定在所述第三活動板上；所述第一下降裝置是由位移桿、從動輪、固定塊、法蘭套軸以及連接塊構成，所述位移桿貫穿所述從動輪、固定塊、法蘭套軸以及連接塊；所述第二下降裝置由汽缸和所述框架構成；
[0019]所述刮刀懸浮裝置包括上部裝置、下部裝置和連接裝置組成，其中所述上部裝置由上板、第一彈簧構成，所述第一彈簧位于所述上板下方；所述下部裝置包括兩個軸承座、第一連接桿和第一連接法蘭，所述第一連接桿連接所述第一連接法蘭與所述軸承座；所述連接裝置由下板、第二連接法蘭、第二連接桿、螺母、第二彈簧、定位塊組成，所述第二連接桿連接所述下板和所述第二連接法蘭，所述螺母穿過所述定位塊連接所述第二連接法蘭。
[0020]進一步的，所述活動桿可在所述第一活動套和第二活動套上移動，所述位移桿貫穿所述從動輪、固定塊、法蘭套軸以及連接塊。
[0021]進一步的，所述第一彈簧通過焊接方式連接所述上板；所述第一彈簧長度小于所述上板與所述下板均位于水平位置時之間的距離；所述第一連接法蘭位于所述兩個軸承座中間；所述第一連接法蘭可隨所述第一連接桿轉動；所述螺母上還設置有第二彈簧，所述第二彈簧長度小雨所述螺母連接部長度；所述第二連接法蘭被所述定位塊卡合，且兩者之間存在一定間隙。
[0022]進一步的，所述清潔裝置包括兩塊側板、固定在側板中間的橫版、清潔機構、推動機構和運行機構，其特征在于:所述清潔機構通過連接塊連接所述推動機構和運行機構，所述清潔機構在所述推動機構作用下沿所述運行機構實現位移。
[0023]進一步的，所述清潔結構包括清潔板、存放板和橫板，所述存放板位于所述清潔板下方，所述橫板位于所述存放板下方。
[0024]借由上述方案，本實用新型的有益效果是:
[0025](I)通過對比、校正，能夠保證印刷板具有較精確的位置，有助于提高加工質量。
[0026](2)刮刀裝置通過第一段下降確定刮刀大致工作區域，再通過第二段下降用汽缸精確確定刮刀工作的位置，提高了刮刀工作的精度，保護了電路板不受損傷，提高了產品的良品率。
[0027](3)刮刀裝置通過增加彈簧使得刮刀在工作時可以保持懸浮狀態，不會損傷電路板，提尚了生廣良品率。
[0028](4)通過對清潔版的高度的調節，可以根據需要清除多余的錫膏，運用多個滾桿組成清潔運行裝置，能夠有效的清理印刷機的雜質。提高電路板印刷時候的合格率。
[0029]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0030]圖1本實用新型結構示意圖
[0031]圖2本實用新型位置檢測相機結構示意圖
[0032]圖3本實用新型調節平臺結構示意圖
[0033]圖4本實用新型送料裝置結構示意圖
[0034]圖5本實用新型刮刀裝置結構示意圖一
[0035]圖6本實用新型刮刀裝置結構示意圖二
[0036]圖7本實用新型刮刀下降裝置結構示意圖
[0037]圖8本實用新型刮刀下降裝置部分結構示意圖
[0038]圖9本實用新型刮刀懸浮裝置結構示意圖
[0039]圖10本實用新型刮刀懸浮裝置部分結構示意圖