一種稱重式注墨機及注墨方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及墨盒回收再利用的注墨領域。更具體地說，本發明涉及一種稱重式注墨機及注墨方法。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，越來越提倡變廢為寶，而廢棄的墨盒對環境污染很大，其不易降解的塑料殼體造成白色污染，有色墨水造成的水體污染，黑色和有色粉體造成的空氣顆粒污染，而對于廢棄的墨盒回收再利用，必須對墨盒注墨，而大多數注墨機是一種使用液位控制原理來進行定量注墨控制的真空注墨機，在生產過程中發現主要有以下幾種缺點:1.檢測液位信號的三根探針分別檢測高液位、中液位、低液位，通過調節高液位與中液位的高度差來控制注墨量；由于墨水是用負壓將墨水抽入定量針筒內，在抽墨過程中墨水容易起泡，浮于墨水表面的氣泡會影響探針的檢測，導致墨水定量不準確。2.墨量是通過螺桿調節高液位探針與中液位探針的高度差調節，此方式不直觀且操作繁瑣。3.墨盒是精密的工業產品，其中每一配件都有響應的工藝要求，墨水本身也有著導電率、PH值、表面張力等要求，液位檢測的探針是帶電體，與墨水接觸后可能導致墨水發生不可預料的變化。

【發明內容】

[0003]本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。
[0004]本發明另一個目的是提供一種稱重式注墨機，本發明通過采用稱重方式控制對再生墨盒的注墨量，可用于墨盒噴頭一體式、墨盒噴頭分體式、導氣膜式、氣囊平衡式等墨盒的注墨，使用范圍廣，而且采用正負壓結合，不但可以進一步對墨盒的損壞情況檢查，而且可以提尚注墨效率。
[0005]本發明還有一個目的是提供一種注墨方法，本方法可以提尚注墨效率和廣品合格率，可根據不同型號，不同墨盒容量進行程序設定，就可適合該墨盒的注墨，通用性強。
[0006]為了實現本發明的這些目的和其它優點，提供了一種稱重式注墨機，其包括:
[0007]真空裝置，其為真空栗與儲壓罐和廢墨水容器互相連通，并設置有測量所述儲壓罐和廢墨水容器的壓力的負壓表；
[0008]壓力調節裝置，其為控制正壓氣源的流量電磁閥；
[0009]供墨裝置，其為第一開關電磁閥與第一墨水容器管道相連，所述第一墨水容器上設置有開口 ；
[0010]稱重定量裝置，其為帶上下開口的第二墨水容器置于稱重傳感器上，所述第二墨水容器串連兩個三通管路;其中，第一個三通管路為所述真空裝置與壓力調節裝置并連后共同接入所述第二墨水容器的上開口，且并入點與所述真空裝置之間設置有二位直通電磁閥，并入點與所述壓力調節裝置之間設置有二位三通電磁閥；第二個三通管路為第三開關電磁閥串連第二開關電磁閥與供墨裝置并連后共同接入所述第二墨水容器的下開口，所述第三開關電磁閥的一端與所述真空裝置連通，且在所述第二開關電磁閥和第三開關電磁閥之間接入出墨管路作為出墨口；以及
[0011 ] 控制器，其分別與流量電磁閥、二位三通電磁閥、二位直通電磁閥、稱重傳感器、第一開關電磁閥、第二開關電磁閥和第三開關電磁閥信號連接。
[0012]優選的是，所述開關電磁閥為氣動開關電磁閥，其包括:貫穿有硅膠軟管的氣缸固定裝置，且所述氣缸固定裝置上設置有通向所述硅膠軟管并與所述硅膠軟管垂直的凹槽；單作用氣缸，其固定在所述氣缸固定裝置上，且所述單作用氣缸的氣缸桿嵌入所述凹槽內以抵達所述硅膠軟管來擠壓或松開所述硅膠軟管以控制所述硅膠軟管截流或流通;二位三通電磁閥，其的出氣口與單作用氣缸連通，所述二位三通電磁閥的輸入信號與所述控制器連接以控制所述單作用氣缸的氣缸桿運動。
[0013]優選的是，所述硅膠軟管通過所述氣缸固定裝置上設置的通孔貫穿，且所述凹槽與所述通孔形成T型通道。
[0014]優選的是，所述出墨口為圓錐口，且在所述圓錐口的外徑等于所述注墨口的口徑的所述圓錐口外壁上設置有圓環，所述圓環厚度為0.1-lmm，環寬為0.5-lmm，且為軟膠圓環。
[0015]優選的是，所述控制器通過采集注墨前所述稱重傳感器的重量信號與設定的墨盒容量相減運算得到的重量值與實時所述稱重傳感器的重量信號比對，并達到相等時，所述控制器傳輸停止注墨信號到相應電磁閥執行關閉，一次注墨結束;然后所述控制器重新采集本次注墨前所述稱重傳感器的重量信號與設定的墨盒容量相減運算得到的重量值與實時所述稱重傳感器的重量信號比對，并達到相等時，所述控制器傳輸停止注墨信號到相應電磁閥執行關閉，第二次注墨結束，依次循環。
[0016]優選的是，所述第二墨水容器為帶刻度的圓形透明塑料容器，容器上方固定在稱重傳感器上。
[0017]優選的是，所述控制器為PLC控制器，所述第二墨水容器與所述壓力調節裝置之間的二位三通電磁閥的出口 A與第二墨水容器的上開口連通，其的入口 P與所述壓力調節裝置的流量電磁閥連通，其的排氣口 R連接節流閥。
[0018]利用上述的稱重式注墨機的負壓注墨方法，包括步驟如下:
[0019]步驟一、將墨盒出墨口密封，把注墨機的出墨口與墨盒的注墨口密封連接；
[0020]步驟二、通過控制器，打開二位直通電磁閥、第一開關電磁閥和第三開關電磁閥，關閉第二開關電磁閥和節流閥，二位三通電磁閥不通電，將第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到稱重傳感器的信號為設定值時，將二位直通電磁閥和第一開電磁閥關閉；
[0021]步驟三、控制器采集到稱重傳感器的重量信號Gn，關閉第三開關電磁閥，打開第二開關電磁閥和節流閥，對墨盒注入墨水，設定墨盒能正常裝滿墨水的重量為M，當控制器實時采集到稱重傳感器的重量信號Gn+1，并且Gn-Gn+1=M時，將第二開關電磁閥關閉，一次注墨完成，將墨盒與注墨機拆開。
[0022]利用上述的稱重式注墨機的正負壓注墨方法，包括步驟如下:
[0023]步驟一、將墨盒出墨口密封，把注墨機的出墨口與墨盒的注墨口密封連接；
[0024]步驟二、通過控制器，打開二位直通電磁閥、第一開關電磁閥和第三開關電磁閥，關閉第二開關電磁閥和節流閥，二位三通電磁閥不通電，將第一墨水容器的墨水抽到第二墨水容器中，控制器采集到稱重傳感器的信號為設定值時，將二位直通電磁閥和第一開電磁閥關閉；
[0025]步驟三、控制器采集到稱重傳感器的重量信號Gn，關閉第三開關電磁閥，打開第二開關電磁閥，二位三通電磁閥通電，使壓力調節裝置輸入正壓，對墨盒注入墨水，設定墨盒能正常裝滿墨水的重量為M，當控制器實時采集到稱重傳感器的重量信號Gn+1，并且Gn-Gn+1=M時，將第二開關電磁閥關閉，二位三通電磁閥斷電，一次注墨完成，將墨盒與注墨機拆開。
[0026]優選的是，在所述步驟一與步驟二之間還包括:關閉二位直通電磁閥和第二開關電磁閥，將第三開關電磁閥打開，觀察負壓表讀數變化情況，若讀數變小則檢查連接接口是否漏氣或者墨盒損壞需更換重新連接;若讀數保持不變，則進行下一步操作。
[0027]本發明至少包括以下有益效果:本注墨機結構簡單，但原理構思獨特，通過通過采用稱重方式控制對再生墨盒的注墨量，可用于墨盒噴頭一體式、墨盒噴頭分體式、導氣膜式、氣囊平衡式等墨盒的注墨，使用范圍廣，而且采用正負壓結合，不但可以進一步對墨盒的損壞情況檢查，而且可以提高注墨效率。如果所用的開關電磁閥為氣動開關電磁閥，不但有其自身優點，而且可以延長本發明裝置的使用壽命，并能很好解決氣體液體通斷問題，又能控制器人工設定截流或導流的時間，無需人為操作開關，提高效率。本發明利于PLC程序控制，可以進一步提效降本。
[0028]本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明的一個實施例中稱重式注墨機的示意圖；
[°03°]圖2為本發明的一個實施例中氣動開關電磁閥的結構不意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0032]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以