專利名稱：印字機系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及色帶盒自動更換的印字機系統，特別是自動地交換數個色帶盒并進行印刷的色帶盒自動更換印字機系統。
為了用印字機進行彩色印刷，在日本國的特開昭60-253578號公報(以下稱JP′578)中記載了用圖61所示的將色帶盒涂成段狀的方法或用圖62所示的將色帶盒涂成條狀的方法，將色帶盒分成Y(黃)/M(品紅)/C(青)/B(黑)那樣的數個區域，把它們摞起來進行印刷。
然而，在該方法中，當顏色的使用率分散時，有不使用的顏色的色帶被無效運送而造成浪費的問題，因此在JP′578所記載的熱謄寫打印機中，將數個色帶盒與臺架移動方向平行地并列并保持著，以便于臺架將所需的色帶盒取走。
圖63是這種方法的說明圖。如該圖所示，通過同步皮帶107和驅動電機108能使臺架100沿著與圖中未示的印字壓板平行的方向移動。儲帶架105能保持數個在與印字壓板平行的方向上的色帶盒101-104。
在圖63中，由于臺架100保持著色帶盒103，因此能用色帶盒103借助于印字頭109進行印字。若想用其他色帶盒，例如色帶盒101，進行印字，則可將色帶盒103放回儲帶架105的空著的位置，并取出色帶盒101進行印字。
在臺架100和儲帶架105之間交接色帶盒的方法，有儲帶架不動而由臺架將所需的色帶盒取走的方法，和儲帶架自行移動并把色帶盒放到臺架上的方法。
在色帶盒101-104為同色的色帶盒的情況下，當色帶盒101用完時，用色帶盒102；當色帶盒102用完時，用103；如此，可連續地進行印字。
在JP′578中，還提出了在臺架上將色帶盒疊置成四層的方法。
圖64是該方法的說明圖。它表示疊成四層的色帶盒中，最上層的色帶盒101可作印字動作的狀態。
為了將由此狀態印字的色帶盒換成其他的色帶盒，可以使圖中未示的色帶盒上下驅動電機回轉，提升盒座，在下次印字要用的色帶盒被配置在印字頭109的位置上時，使色帶盒上下驅動電機停止回轉。
當使該色帶盒組沿印字頭移動方向，即與印字壓板的軸向垂直的方向移動并進行印刷時，色帶用完時能自動地從四層到三層，從三層到二層、從二層到一層地更換，從而連續地進行印字。
另外，在日本國的特開昭62-227781號公報(以下稱JP′781)中，提出了用有內裝二個色帶的色帶盒的熱謄寫連續印字機進行色帶連續印字的方法。
圖65是表示裝在色帶盒158中的二個色帶159a、159b中，位于下側的色帶(159b)被使用的狀態的正面圖，圖66是表示位于上側的色帶(159a)被使用的狀態的正面圖。
在圖65、圖66中，支柱156a、156b被固定在保持色帶盒158的托架155上，與固定在承載機架151中的引導體153a、153b對應配合，可在驅動機構155a(螺線管152，銜鐵152a，彈簧152b)的作用下上下滑動。
在圖65中，用色帶159b印完一行字時，印字的動作中止，將托困155推下移到圖66的狀態。即成為初始色帶159a能與印字頭154鄰接的狀態。接著，用色帶電機157送進色帶159a，重新開始印字動作。
反復上述動作進行兩個方向的印字時，一旦測出色帶159a已成為色帶終端時，印字動作即中止。這時，色帶盒158被提升到圖65所示的位置，驅動色帶盒159b，繼續進行剩余的文字的印字動作。
公知的不帶儲帶架的印字機有，日本國的特開昭61-112666號公報(以下稱JP′666)中記載的熱印字機、日本國的特開平3-187777號公報(以下稱JP′777)中記載的熱謄寫記錄裝置、日本國的特開平5-169783號公報(以下稱JP′783)中記載的熱印字機等。
在這些熱印字機中，除使用色帶盒在普通紙上印字之外，還有使用受熱時產生顏色的熱敏紙進行印字的。然而每當用熱敏紙印字時，都有需要將色帶盒卸下的問題。為了解決這個問題，JP′666中記載的熱印字機提出了在臺架上設置使色帶盒從熱印頭移開的移動機構，在不使用色帶盒的在熱敏紙上印字的方式時使色帶在盒離開熱印頭的方法。
圖67是這種方法的說明圖。圖67(a)表示往普通紙上印字時的狀態，而圖67(b)表示往熱敏紙上印字時的狀態。在這些圖中，臺架110借助于圖中未示的同步皮帶和圖中未示的臺架驅動電機能沿著與記錄紙111的移動方向垂直的方向移動。
臺架110上有具備色帶盒卷繞機構112的色帶盒保持機構113和印字頭114，能將色帶盒115保持在臺架110上并用印字頭114進行印字。在不用色帶盒115而在熱敏紙上印字的情況下，借助于由臺架內的電機118和齒輪117帶動的凸輪板116將色帶盒保持機構113推上，使色帶盒115離開印字頭114后進行印字。
圖68是JP′783中記載的方法，圖68(a)表示往普通紙上印字時的狀態；圖68(b)表示往熱敏紙上印字時的狀態。該JP′783記載的方法也是在靠圖中未示的驅動電機和圖中未示的同步皮帶沿與圖中未示的所用紙張的移動方向相垂直的方向移動的臺架120上，配置保持色帶盒121用的色帶盒122，臺架120和色帶盒座122通過移動臂123相連接，因而色帶盒座122能相對于臺架120平行移動。
這種印字機，在不使用色帶盒121而在熱敏紙上印字方式中，通過凸輪124將色帶盒座122抬起，印字頭125做成直接與圖中未示的所用紙張接觸的形狀，當使用者進行卸下色帶盒的作業的時候，便能在熱敏紙上印字。
在JP′777記載的熱謄寫記錄裝置中，提出了具有能將數個色帶盒保持在臺架中的結構，并且帶有防止色帶盒誤插入的機構，能同時使用數個色帶盒的多色熱謄寫記錄裝置。圖69表示了這種方法。在借助于圖中未示的電機和圖中未示的同步皮帶沿著(與圖中未示的紙的移動方向相垂直的方向移動的臺架127上，配置著可保持數個升降裝置126上下的色帶盒的色帶盒座128。
用這種熱謄寫記錄裝置進行彩色印字時，如圖70所示，從臺架127的色帶盒座的上方起，依次安置黃色的色帶盒129c，品紅色的色帶盒129b，青色的色帶盒129a，當色帶盒128處于落下狀態時用黃色的色帶盒129c印黃字，然后用升降裝置126使色帶盒座128處于上升一層的狀態并用品紅色的色帶盒129b印品紅色的字，再用升降裝置使色帶盒座128上升一層并用青色的色帶盒129c印青色的字。
如圖71所示，在三種顏色不同的色帶盒129a、129b和129c上，附加有用于判別色帶盒1 29c、129b和129c各自的色帶的顏色的檢測體130a、130b和130c，并且在盒座128上附加有用于檢測檢測體130a、130b和130c的探測開關131a、131b和131c(參照圖69和圖70)。
在盒座128上，如圖69所示，在與盒座上裝有色帶盒129a、129b及129c時附加在各色帶盒上的檢測體130a、130b及130c相對應的位置上，配置著各探測開關131a、131b及131c。
在盒座128上裝著色帶盒129a、129b及129c的時候，分別用探測開關131a、131b及131c探測分別附加在該色帶盒129a、129b及129c上的檢測體130a、130b及130c，便之能判別色帶盒129a、129b及129c的定位是否正確。
關于JP′666中記載的熱印字機、JP′777中記載的熱謄寫記錄裝置以及JP′783中記載的熱印字機的詳細的動作情況，由于各公報中均有記錄，此處不再贅述。
在圖72(a)和圖72(b)中，印字用紙的送紙輥將印字用紙111送向圖中箭頭所指的方向。當印字用紙被插入時，印字用紙有無傳感器n3的輸出變成ON狀態。
臺架100和儲帶架105之間交換色帶盒的方法，有儲帶架不動而由臺架將所需的色帶盒取走的方法和儲帶架自動移動并將色帶盒放置在臺架上的方法。圖72(a)和圖72(b)表示后一種方法。圖72(a)表示儲帶架抬起的狀態，圖72(b)則表示儲帶架降下使色帶盒保持在臺架中的狀態。
另外，在日本國的特開平2-258276號公報(以下稱JP′276)中，記載了為使印刷用紙的輸送順利地進行而在運送印刷用紙時使臺架移到中央，按住印刷用紙，防止卡紙的技術。圖73-圖75是該技術的示意圖。
在圖73中，印字機的送紙系統由印字頭201、與印字頭相對的壓紙卷筒202、位于印字頭201與壓紙卷筒202之間的色帶導板206、承載印字頭201和色帶導板206并可左右移動的臺架207、運送印字用紙203的牽引裝置204、以及割斷印刷用紙的刀具205構成。牽引裝置由步進電機209經驅動軸208帶動而回轉。
步進電機211通過同步傳動帶210使臺架207水平移動。確定印字用紙的運送位置的探測傳感器212配置在印字頭201和牽引裝置204之間的運紙線上。
圖74表示將印字用紙向排出方向搬運時，臺架207的位置。圖75是表示印字后印字用紙到達割刀時的放大圖。
將印字用紙203安置在牽引裝置204上，以按下操縱臺的開關為契機，驅動步進電機209，以運送印字用紙203，用印字用紙探測傳感器212探測印字用紙的上端部，進行一定量的印字用紙的運送。這時，在按下操縱臺開關的同時，臺架207在步進電機211的驅動下，如圖74所示，移動到印字用紙的中央，成為用色帶導板206壓住印字用紙203的狀態。
由于這樣做，防止了印字用紙在被運送時在與卷繞到卷筒202上的方向(該紙所經過的路線)相反的方向倒向，而發生印字用紙的上端部掛在刀具205的下導引端205″上的卡紙現象。
過去的不能保持若干個色帶盒并進行更換的印字機，在印刷中探測到色帶盒末端時，必須中斷印刷并由使用者本身將色帶從臺架上取出然后將新的色帶盒裝在臺架上，重新開始印刷。
JP′578雖然沒有明確地說明在裝有若干條同顏色的色帶的情況下連續印字的控制方法，但考慮到了為能自動地將色帶盒換成其他的色帶盒，在印字過程中探測到色帶末端時一邊依次更換色帶盒一邊進行印刷的方法。
但是這種方法有由于沒存儲用完了的色帶盒的保持位置，因此有將用完了的色帶盒再一次裝在臺架上進行印刷的問題。
或者在記住了保持位置的情況下，有即使使用者將用完的色帶盒換成了新的色帶盒，印字機也不能得知色帶盒已經更換，因此總是不用那個色帶盒的問題。
由于未從對剩余量少的色帶盒中進行優先使用控制，在使用過程中所有的色帶盒都發生了這樣的問題。
JP′781中記載的色帶的連續印字法是一個色帶盒內裝兩個色帶，一個色帶用完時換成另一個色帶。
在這種方法中，當第一個色帶用完時，使用者不能得知已有一個帶用完，當第二色色帶用完的時候，由于不能印字了，這時使用者才把兩個色帶同時更換。
即使假設使用者知道第一個色帶已用完并且只更換了這個用完了的色帶，印字機自身也不能識別已經更換這一情況，結果盡管補充了第一個色帶，還是繼續只用第二個色帶印字。
這種印字方法雖然是交替使用兩個色帶進行雙向印字，但是每次更換用完的色帶都不能連續印字。
以上所述的具有與臺架移動方向平行地保持著若干個色帶盒的儲帶架，在臺架與儲帶架之間進行色帶交換的方法存在以下問題。
為了高速而順利地進行臺架的儲帶架之間的色帶盒交換，臺架和儲帶架面對面地設置，并且其間的距離必須盡可能地近，結果被夾在臺架和儲帶架之間的設置色帶盒的空間變得很狹窄，手難以入內，使用者難以更換色帶盒。
為此，在使用者更換色帶盒時，想轉動儲帶架或者卸下儲帶架，即想打開儲帶架，但是儲帶架打開后而臺架動作已完畢，更換實際上失敗，使用者沒注意到這個情況，就有發生用錯誤的色帶盒印字故障的危險。
另外，前面所述的儲帶架自行向臺架方向移動并將色帶盒放在臺架上的方法中，由于該儲帶架移動后印字機的整個高度變低，如果不印刷時控制在這個狀態，則便于裝置的小型化。
然而處于這個狀態時，由于儲帶架與臺架通過色帶盒靠緊，有使用者無法更換色帶盒的問題。
另外，在印字操作過程中，在色帶用完而儲帶架上卻沒有保持同類(同色)的色帶盒的情況下，不在臺架上設置新的色帶盒就不能重新開始印字操作，但是在上述那樣的印字機中，由于儲帶架和臺架的機械裝置部分的妨礙，有不容易裝卸臺架上的色帶盒的問題。
在例如為了降低成本而在印字機中沒有檢測色帶盒的種類即色帶的顏色的手段的情況下，一般決定裝在予定的儲帶器位置上的色帶的顏色。例如決定從左端起為黑、黃、深紅、氰基色，并且記憶每次使用的色帶的顏色。
但是，在使用者將色帶盒直接設在臺架上而不是儲帶架上的情況下，由于印字機不能知道該色帶盒的顏色，因此有如果原封不動地進行印字就不能以正確的顏色印字的問題。
JP′578中記載的熱謄寫印字機，是使涂布在色帶盒的色帶上的墨水和多個微小的發熱體并列的印字頭與色帶接觸，同時使印字頭的發熱體發熱，利用這個熱量在印字用紙上謄寫的自動換能印字機。由于沒有探測往臺架上裝的色帶盒的裝著狀態的傳感器，因此不能探測臺架上是否裝著色帶盒。所以，在不使用色帶盒而在加熱后變色的熱敏紙上印字時，同臺架上裝著色帶盒的情況不一樣，每次在熱敏紙上印字都要確認臺架上是否裝著色帶盒，如果色帶盒被裝在臺架上，就必須把色帶盒卸下。在該JP′578中沒有敘述關于往熱敏紙上印字的內容。
此外，每次進行印字作業時，在使色帶盒自動地從保持著色帶盒的儲帶架移動到臺架上的時候，必須在印字前予先將被移動到臺架上的色帶取下。
即，每次在熱敏紙上印字都要確認色帶盒的安置狀態，必需象不用色帶盒印字那樣做，因此有作業性差的問題。
JP′666中記載的熱印字機和JP′783中記載的熱印字時，雖然是在使用者不把色帶盒卸下的情況下進行用色帶盒印字和不用色帶盒而在熱敏紙上印字，但是沒有考慮用多個色帶盒的多色印字，因此在進行多色印字時，每次都必須更換色帶盒。
特別是，一般的彩色印字使用Y(黃)/M(品紅)/C(青)三種顏色的色帶盒，必須頻繁地更換色帶，不能高效地進行彩色印字。而且有僅僅為適應熱敏紙印字的需要就必須有復雜的機構的問題。
JP′777中記載的熱謄寫記錄裝置，能高效地實現使用多個色帶盒的彩色印字而無需使用者更換色帶，是色帶盒疊置在臺架上的結構。此方法，由于格外使用一份色帶盒滑軌，從而使色帶盒的色帶不會到印字頭處來，因此能實現往熱敏紙上印字。例如，在用過Y(黃)/M(品紅)/C(青)的色帶之后，臺架上用于彩色印刷的色帶的高度加到三盒高，加上用于熱敏印刷的滑軌，有4個色帶盒的空間，由于需要大的空間，就有裝置的厚度也大的問題。
JP′578中記載的熱謄寫型印字機，由于沒有探測往儲帶架上裝色帶盒的狀態，即儲帶架和臺架保持色帶盒的狀態的傳感器，因此在因由自動更換器引起的色帶盒從臺架向儲帶架移動失敗等任何原因造成更換動作不正確和在印刷過程中由于來自外部的沖擊使色帶盒脫落等的情況下，有不能探測出異常的問題。當不能探測出異常時，就會因應力集中在強度低的零部件上而發生故障和零部個損傷等。
在JP′578中記載的熱謄寫型印了機，由于使用例如Y(黃)/M(晶紅)/C(青)三種顏色的色帶盒。并在印刷過程中自動更換色帶，因此雖然臺架上一次只能裝一個色帶盒，但卻是能以多種顏色印字的印字機。
在一般彩色印字場合，印字數據分成Y/M/C各種組成部分，印字時，Y成分的數據是Y色的色帶盒，M成分的數據是M色的色帶盒，C成分的數據是C色的色帶盒，需要分別印字。當色帶盒沒有裝在儲帶架的正確位置上的時候，就不能正確地印字。
JP′578中記載的熱謄寫型印字機，由于不具備探測往儲帶架上安裝色帶盒狀態的傳感器，不知道對于印字方式來說色帶盒是否被適當地裝在儲帶架上，因此存在著可能不能正確地印字的問題。
JP′777所記載的熱謄寫記錄裝置，通過為辨別疊置在臺架上的盒座上的多個色帶盒和色帶盒的種類而附加在臺座上的探測開關辨別附加在色帶盒上的檢測體，從而能判斷色帶盒的安置是否正確。
然而，由于色帶疊置在臺架上，包含盒座的臺架的厚度就與可能安置的色帶盒數成比例，而且盒座上下滑動的幅度、臺架上方的空間也是必要的，因此，整個印字機的厚度變得非常厚。另外，由于盒座上一個色帶盒保持位置上只有一個探測開關，因此有只知道在應該保持該色帶盒保持位置上是不是有色帶問題。
在如JP′578所記載的色帶盒自動更換印字機中，為了裝卸色帶盒，更換器使儲帶架時而上升時而下降，與臺架之間進行色帶盒的交接。
如果在用更換器使儲帶架下降時或者儲帶架因任何原因而降落時臺架移動，那么由于臺架與儲帶架沖突不能移動，因此臺架驅動電機將承受過大的負荷，連續如此動作時會因電機發熱而造成故障或事故。
在如JP′578所記載的色帶盒自動更換印字機中，為了裝卸色帶盒，更換器使儲帶架上升或下降，與臺架間進行色帶盒的交接。
在用更換器使儲帶架上升而且使用者錯誤地移動臺架等情況下，更換器使儲帶架下降則儲帶架與臺架發生沖突，使臺架承受過大載荷，繼續這樣動作就會使電機發熱等，成為故障與事故的原因。
或者，在儲帶架上放有東西等的情況下，更換器使儲帶架上升時，由于更換器負荷過大，也會發生同樣的問題。
在如JP′578所記載的色帶盒自動更換印字機中，為了裝卸色帶盒，更換器使儲帶架上升或下降，與臺架間進行色帶盒的交接。
如果在更換器使儲帶架上升的時候，安置印字用紙，就會有如圖72(a)所示的印字用紙卡在儲帶架下端部的問題。
JP′276中記載的技術，是為了防止塞紙而在送紙時使臺架移到中央的控制方法。但是在前面所述的那種有儲帶架的色帶盒自動更換印字機中，僅僅使臺架移到中央仍有紙的兩端卡在儲帶架下端部而不能順利地送紙的問題。
為此，在上述有儲帶架的色帶盒自動更換印字機中，安置印字用紙的工作必須在儲帶架處于降下狀態時進行，使紙不致卡在儲帶架的下端部。(在儲帶架處于降下狀態時裝紙，紙不會卡在儲帶架下端部，而是象圖72(b)所示那樣被引導在儲帶架前面運送。)所以，如果使用者想裝印字用紙時儲帶架處于已升上的狀態，那么他在安置印字用紙之前必須進行使儲帶架降落的操作，是費功夫而且很麻煩的問題。
在如JP′578所記載的色帶盒自動更換印字機中，為了裝卸色帶盒，更換器使儲帶架上升或下降，與臺架間進行色帶盒的交換。
在印字用紙安裝完畢后，通過更換器使儲帶架從降下狀態上升的時候，如果儲帶架上升后臺架上還剩有色帶盒，而印字開始后最先使用的色帶盒與在臺架上的色帶盒不同，就必須將色帶盒返還儲帶架，再把最先印刷的色帶盒裝在臺架上，因此有因為返還色帶盒而使印刷開始的時間延遲的問題。
相反，在印字用紙安裝完畢后，通過更換器使儲帶架從降下狀態上升的時候，如果儲帶架上升前已從臺架上取走了色帶盒，而印字開始時最先使用的色帶盒和原來在臺架上的色帶盒一樣，而必須再把同樣的色帶盒裝在臺架上，就造成浪費。
在如JP′578所記載的色帶盒自動更換印字機中，為了裝卸色帶盒，更換器使儲帶架上升或下降，并與臺架間進行色帶盒的交接。
因此，在臺架上沒有探測色帶盒種類的裝置等等的情況下，裝到臺架上的色帶盒的種類是根據從儲帶架的什么位置取出該色帶盒來判斷的。
保持在儲帶架上的色帶盒的種類(顏色)被設定為例如從左端起依次為B(黑)、Y(黃)、M(品紅)、C(青)，因此，當臺架在左端時被裝上的色帶盒，就可以認為是″黑″的色帶盒。
然而，一般來說，過去的印字機中，臺架移動到左端的時候，傳感器為ON，以此位置為原點，根據從該處移動的距離來認定臺架的位置，因此，在接通電源后不久，使印字機為初始態(使臺架移動到原點等等)之前，不能識別臺架的位置。也就是在這個時候不能借助于更換器識別裝在臺架上的色帶盒的種類(顏色)。另外，在接通電源時臺架上已經裝有色帶盒的情況下，也不能識別該色帶盒的種類(顏色)。
所以，在印字開始時臺架上已經裝有最先使用的色帶盒的情況下，也有必須先把該色帶盒返還儲帶架，待確認臺架的位置后再把它裝在臺架上的進行無效動作的問題。
本發明是在考慮了上述情況之后提出的以下述事項為目的色帶盒自動更換印字機。
本發明的目的之一是在裝有多個同色的色帶的情況下，通過色帶盒的自動交換和用盡檢測，選出可供使用的最合適的色帶盒，無需人工介入便能連續地進行大量的印字。
本發明的目的之二是通過記憶用完的色帶盒的保持位置防止把用完后的色帶盒再裝在臺架上，通過報告用完的色帶盒的保持位置，使傳感器容易地識別色帶盒更換的情況是否良好。
本發明的目的之三是在連續印字過程中由使用者用手中斷印字并更換色帶盒的情況下，根據探測到的色帶盒被更換后的情況，判斷什么位置上的色帶盒是用完的或是新的，使連續印刷成為可能。
本發明的目的之四是通過使使用者能輸入色帶剩余量少的順序，使有效地使用色帶盒成為可能，即在用同色色帶盒的場合防止出現投入使用的色帶盒的數量失控的現象。
為了達到上述目的，本發明的印刷裝置的特征在于，它具備保持一個色帶盒的臺架；保持多個色帶盒的儲帶架；將保持在儲帶架的任意位置上的色帶盒取出來裝到臺架上，或者將保持在臺架上的色帶盒取出來裝到儲帶架的任意空缺位置上的更換器；探知色帶用盡情況的色帶用盡探測手段；在用上述色帶用盡探測手段探知色帶用盡時，記憶關于被保持在儲物架上的色帶用盡的色帶盒的保持位置的用盡色帶盒保持位置存儲手段；從上述保持位置信息判斷色帶尚未用盡的色帶盒是否被保持在儲帶架上的色帶盒保持判斷手段；在上述色帶盒保持判斷手段判寫色帶尚未用盡的色帶盒A被保持在儲帶架上的情況下，用更換器將盒A從儲帶架上取出并裝到臺架上；在上述色帶盒保持判斷手段判定上述盒A未被保持在儲帶架上的情況下，報知更換色帶用盡的色帶盒的指令的控制手段。(參照

圖1)在上述結構中，將保持在儲帶架的任意位置上的色帶盒取出后裝在臺架上進行印刷時，一旦色帶用盡探測手段探知色帶已用盡，臺架上的色帶盒就被更換器裝到儲帶架上。
這時，用盡色帶盒保持位置存儲手段就將色帶用盡的色帶盒被保持在儲帶架上的保持位置信息進行存儲。
當色帶盒保持判斷手段判定色帶尚未用盡的色帶盒A被保持在儲帶架上時，控制手段通過更換器將該色帶盒A從儲帶架中取出并裝到臺架上；當判定色帶尚未用盡的色帶盒A未被保持在儲帶架上時，控制手段報告更換色帶未用盡的色帶盒的指令。
本發明用更換器將色帶盒裝到臺架或儲帶架上，檢測色帶的用盡，記憶用盡的色帶盒的保持位置，從而選出可使用的最合適的色帶盒。在裝有多個同色的色帶的場合，可以不經人工介入而大量地連續印字。
本發明的印字機系統的特征還在于，所述的儲帶架具備探測所保持的色帶盒的被更換情況的裝卸探測手段；所述的控制手段在判定裝卸探測手段探知色帶盒已被更換時，將由上述用盡色帶盒保持位置存儲手段所存儲的色帶用盡的盒的保持位置信息中的已被更換的色帶盒的位置的信息消除。
裝卸探測手段探知保持在儲帶架上的色帶盒已被更換后，控制手段便從由用盡色帶盒保持位置存儲手段存儲的色帶用盡的盒的保持位置的信息中，將已被更換的色帶盒的位置信息消掉。
本發明在連續印刷過程中，使用者用手中斷印字、更換色帶盒的情況下，能判斷用完的色帶盒和新的色帶盒，使連續印刷成為可能。
而且，由于在用盡的色帶盒的位置信息中，只有色帶盒被更換了的位置被消掉，因此在重新開始印字時仍能知道用盡的色帶盒的位置。
本發明的印字機系統的特征還在于，具備將色帶盒的色帶剩余量的少的順序輸入的色帶剩余量輸入手段，在儲帶架中裝有多個同色的色帶盒的情況下，由控制手段進行控制，按由該色帶和余量輸入手段輸入的色帶剩余量少的順序來使用色帶盒。
用色帶剩余量輸入手段輸入各色帶盒的色帶剩余量少的順序。控制手段根據這個被輸入的順序從色帶剩余量少的色帶盒開始依次使用，進行印刷。
本發明使色帶盒的高效使用成為可能。即，在使用同色色帶盒的情況下，不會有某個投入使用的色帶盒失控的現象。
本發明的目的還在于提供在儲帶架打開時能防止發生進行誤印字動作的有問題的色帶盒自動更換印字機系統。
本發明的目的還在于提供在輸入更換色帶盒的指令后，即處于能從臺架上取下色帶盒并能更換保持在儲帶架上的色帶盒的狀態的色帶盒自動更換印字機系統。
本發明的目的還在于提供一種在使用者已將色帶盒直接放置在臺架上的情況下，在印字未開始時，告知使用者重新取出臺架上的色帶盒并放置在儲帶架的正確位置上，以防止用錯誤的顏色開始印字的色帶盒自動更換印字機系統。
本發明的目的還在于提供一種在使用者已將色帶盒直接放置在臺架上的情況下，在印字未開始時，輸入臺架上的色帶盒的種類，然后變換到與該種類相對應的印字模式，進行印字的色帶盒自動更換印字機系統。
為了達到這些目的，本發明的印字機系統的特征在于，它具備保持一個色帶盒的臺架；保持多個色帶盒的儲帶架；將保持在儲帶架的任意位置上的色帶盒取出并裝到臺架上，或者將保持在臺架上的色帶盒取出并裝到儲帶架的任意空缺位置上的更換器；
探測儲帶架是否處在可由使用者更換色帶盒的予定狀態的儲帶架狀態探測手段；和控制上述臺架和更換器的動作的控制手段；當上述儲帶架狀態探測手段探知儲帶架處于上述予定位置時，控制手段控制更換器不執行將儲帶架上的色帶盒取出和裝上的動作。(參見圖2)在上述結構中，控制手段控制更換器，由更換器將保持在儲帶架的任意位置上的色帶盒卸下并裝到臺架上，或者使保持在臺架上的色帶盒卸下并裝到儲帶架的任意空位上。
當儲帶架狀態探測手段探知儲帶架不處在可由使用者更換色帶盒的予定狀態時，控制手段根據該探測信息控制更換器不執行卸下和裝上色帶盒的動作。
本發明由于有上述控制手段的控制，在處于可由使用者更換儲帶架上的色帶盒的狀態的時候，能防止發生執行誤印字動作的問題。
本發明的印字機系統的特征還在于，它還具備探測色帶盒被保持在儲帶架上的情況的色帶盒探測手段和向使用者報告予定信息的報告手段；在進行色帶盒更換的時候，上述更換器將色帶盒從臺架上取下，并將它裝在由上述儲帶架色盒探測手段所探明的未裝色帶盒的儲帶架任意空位上，上述控制手段控制上述臺架和更換器，使儲帶架移動到由使用者更換色帶盒的予定狀態，并且由報告手段報告可以更換儲帶架上的色帶盒的信息。
在更換色帶時，首先由控制手段判斷儲帶架上是否有由儲帶架色帶盒探測手段探明的未裝色帶盒的位置。
其次，控制手段控制臺架和更換器，取出臺架上的色帶盒，裝到儲帶架上不裝色帶盒的位置上。
然后，控制手段控制更換器，使儲帶架移動到更換色帶盒的予定狀態。
可再由報告手段報告儲帶架上的色帶盒可供更換的信息。
本發明由于有上述控制手段進行控制，使用者能容易地更換儲帶架上的色帶盒。
另外，本發明的印字機系統的特征還在于，它還具備探明上述臺架上是否保持有色帶盒的色帶盒探測手段，當儲帶架處于可以由使用者更換儲帶架上的色帶盒的予定狀態時，上述控制手段從由上述臺架色帶盒探測手段探明的信息判斷臺架上是否裝有色帶盒，當判定已裝好時由報告手段報告該情況，另一方面控制上述臺架和更換器不進行印字動作。
在儲帶架處于可以由使用者更換儲帶架上的色帶盒的狀態時，控制手段的功能如下。
首先，獲得由臺架色帶盒探測手段探知的信息。
其次，從所探知的信息判斷臺架上是否裝有色帶盒。
在作此判斷之際，若判定裝有色帶盒，則一邊由報告手段報告該情況，一邊控制上述臺架和更換器不作印字動作。
本發明由于上述控制手段的控制，能防止用錯誤的顏色開始印字。
本發明的印字系統的特征還在于，它還具備探測上述臺架上是否保持有色帶盒的臺架色帶盒探測手段輸入手段和設定由裝在儲帶架上的色帶盒的種類決定的印刷模式的印刷模式設定手段。當儲帶架處于可以由使用者更換儲帶架上的色帶盒的予定位置時，上述控制手段從上述臺架色帶盒探測手段探知的信息判斷臺架上是否裝著色帶盒，當判定裝著色帶盒時，上述報告手段告知應當輸入的裝在上述臺架上的色帶盒的種類，印刷模式設定手段設定根據由上述輸入手段輸入的色帶盒的種類決定的印刷模式。
另外，當控制手段判斷臺架上是否裝著色帶盒的時候，如果判定裝置色帶盒，則報告手段即告知應當輸入的裝在臺架上的色帶盒的種類。
然后，輸入手段根據該報告的信息輸入色帶盒的種類，控制手段使設定手段設定根據該色帶盒的種類決定的印刷模式。
本發明由于上述控制手段進行控制，即使在臺架上裝著色帶盒的情況下，也能用正確的顏色印字，而且可以容易地變換印刷模式。
本發明提供的色帶盒自動更換印字機系統，在不用色帶盒而在熱敏紙上印字的時候，沒有包括取下色帶盒這一步驟的確認作業，可在減少麻煩，實現作業高效化、高速化的同時，將彩色印字機的厚度壓縮到較小范圍，高效而高速地進行彩色印字。
本發明的目在于早期發現由更換器在臺架與儲帶架之間傳遞色帶盒失敗等的故障，減輕印字機的負擔。
本發明的目的還在于，在實現薄型自動換帶印字機的同時，防止保持對于將更換字的印字模式來說是錯誤的色帶盒，或者忘記安裝色帶盒。
本發明的目的還在于，在實現薄型自動換帶印字機的同時，通過判斷儲帶架上所保持的色帶盒的種類，簡單地安裝即將要印字的印字模式所必需的色帶盒而無需注意安裝的順序，實現高效作業。
本發明的目的更在于，在實現薄型自動換帶器的同時，以低成本防止保持對于即將要印字的印字模式來說是錯誤的色帶盒，或者忘記安裝色帶盒。
本發明的目的還在于，在實現薄型自動換帶器的同時，以低成本實現通過判別保持在儲帶架上的色帶盒的種類而無需注意安裝的順序簡單地安裝所選印字模式所需的色帶盒和作業高效化。
為了達到上述目的，本發明印的特征在于，它具備有熱印頭、保持著色帶盒并可移動的、有探測色帶盒是否被保持的色帶盒探測手段的臺架；可取出地收納色帶盒，并有探測各色帶盒是否被收納的收納探測手段的儲帶架；使儲帶架和臺架在兩者靠近并進行色帶盒交接的色帶交接狀態和兩者離開且可移動臺架的臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移的更換器；當在熱敏紙上印字時，探測臺架上是否保持著色帶盒，若是，則使更換器動作，將被保持在臺架上的色帶盒取下后裝到儲帶架上未裝色帶盒的位置上的色帶盒脫離手段。(參見圖3)本發明在往熱敏紙上印字時，若臺架上未裝色帶盒，則開始熱印頭在熱敏紙上印字；若臺架上裝有色帶盒，則用色帶盒脫離手段使更換器動作，將裝在臺架上的色帶盒取下，裝到儲帶架上未裝有色帶盒的位置上，在臺架上沒有色帶盒的狀態下開始在熱敏紙上印字。
所以，在熱敏紙上印字的時候，不需要每次都用于將臺架的色帶盒取走，使用更方便了。
為了達到上述目的，本發明的印的特征還在于，它具備有印字頭，裝有色帶盒并可移動的、并且有探測是否裝有色帶盒的色帶盒探測手段的臺架；可取出地收納色帶盒，并有探測各色帶盒是否被收納的收納探測手段的儲帶架；使儲帶架和臺架在兩者靠近并進行色帶盒交接的色帶交接狀態和兩者離開且可移動臺架的臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移的更換器；在更換器轉移之前和之后探測儲帶架上色帶盒的收納狀態，檢查更換器移動后色帶盒的收納狀態是否與因更換器移動而應有的狀態相一致，并且在不一致的情況下進行錯誤處理的色帶盒判定手段。
本發明借助于色帶盒判定手段，在更換器轉移之前后，探測儲帶架的色帶盒收納狀態，檢查更換器移動后的色帶盒收納狀態是否與因更換器移動的結果應有狀態相一致，并在不一致的情況下，對引起任何異常進行錯誤處理。
所以，能迅速地發現更換器動作異常，減輕由異常動作給印字機各部分造成的負擔。
本發明的印字機系統的另一個特征是具備每次印字開始前和印字過程中的預定時間的探測儲帶架上的色帶盒收納狀態，在收納狀態發生了變化的情況下進行錯誤處理的色帶盒異常探測手段。
每到印字開始前和印字過程中的予定時間，都探測儲帶架的色帶盒收納狀態，若收納狀態發生變化，則對引起任何異常都要進行錯誤處理。
所以，能迅速發現印字過程中儲帶架的異常(由沖擊等引起的色帶盒脫落)，減輕由于異常動作而給印字機各部分帶來的負擔。
另外，為達到上述目的，本發明的特征不在于它具備
有印字頭，裝有色帶盒并且可移動的，帶有探測色帶盒是否被保持的色帶盒探測手段的臺架；可取出的收納色帶盒并帶有探測各色帶盒是否被收納的收納探測手段的儲帶架；使臺架和儲帶架在兩者靠近并進行色帶盒交接的色帶交接狀態與兩者離開且可移動臺架的臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移的更換器；印字開始前探測儲帶架的色帶盒收納狀態，判定該收納狀態是否適合于即將印字的印字模式，并報告適合的色帶盒收納狀態的色帶盒收納狀態報告手段；本發明在印字時，進行印字的印字模式為熱敏紙印字或黑色印字或用Y/M/C的彩色印字或2色印字，由于儲帶架上應裝的色帶盒不同，因此印字開始前要探測儲帶架的色帶盒收納狀態，判定該收納狀態是否適合于即將進行的印字的印字模式，并報告適合的色帶盒收納狀態。
由于進行了色帶盒安裝的確認作業，因此安裝的可靠性提高，能防止由色帶盒安裝錯誤引起的誤印字。
本發明的印字機系統的特征在于，它還具備識別儲帶架所收納的色帶盒的種類的色帶盒種類識別手段，和探測印字開始前儲帶架收納色帶盒的狀態，判定該收納狀態對于即將要印字的印字模式是否合適，若不合適，則報告不合適的色帶盒收納狀態；若合適，則識別儲帶架所保持的色帶盒的種類，進而進行對于想要印字的印字模式來說是正確的印字。
利用控制手段，能探明印字開始前儲帶架的色帶盒收納狀態，能判定該收納狀態是否適合于將要印字的印字模式，若不合適，則能報告不合適的色帶盒收納狀態，若合適，則能識別儲帶架所保持的色帶盒的種類，從而能進行對想要印字的印字模式來說是正確的印字。從而，使色帶盒的安裝可靠性提高，能防止由色帶盒安裝錯誤引起的誤印字。另外，由于不必注意色帶盒的安裝順序，因此使用更方便。
為了達到上述目的，本發明的印字機系統的特征還在于，它具備帶有印字頭、保持著色帶盒并可移動的，有探測色帶盒是否被保持的色帶盒探測手段的臺架；可取出地收納色帶盒的儲帶架；使臺架和儲帶架在兩者靠近并進行色帶盒交接的色帶交接狀態與兩者離開且可移動臺架的臺架可移動狀態這兩種狀態之間轉移的更換器；和便更換器處于色帶交接狀態，并通過用臺架的色帶架探測手段探測色帶盒來，探測儲帶架的色帶盒收納狀態的更換器轉移色帶探測手段。
本發明利用更換器轉移色帶盒探測手段，使更換器處于色帶交接狀態，用臺架的色帶盒探測手段探測色帶盒，并由此探測儲帶架的色帶盒收納狀態，進行印字。
由于不必在儲帶架上設置探測色帶盒收納狀態的收納探測手段，因此能以低成本提高色帶盒安裝的可靠性，防止由色帶盒安裝差錯引起的誤印字。
為達到上述目的，本發明的印字機系統的特征還在于，它具備有印字頭、保持著色帶盒并可移動的、帶有識別臺架所保持的色帶盒的種類的臺架色帶盒種類識別手段的臺架；
可取出地收納色帶盒的儲帶架；使儲帶架和臺架在兩者靠近并交接色帶盒的色帶交接狀態與兩者離開且臺架可移動的臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移的更換器；和使更換器處于色帶交接狀態，通過用臺架色帶盒識別手段識別色帶盒的色帶種類，來識別儲帶架所收納的色帶盒的種類的更換器轉移色帶盒色帶種類識別手段。
本發明用更換器轉移色帶盒色帶種類認識手段，能便更換器處于色帶交接狀態，能用臺架的色帶種類識別手段認識色帶盒的色帶種類，并由此識別儲帶架所收納的色帶盒的種類，進行印字。
由于不必注意色帶盒的安裝順序，使用更方便了。又由于不必在儲帶架上設置識別儲帶架所收納的色帶盒的種類的帶色帶識別手段，因此，能以低成本提高色帶盒安裝的可靠性，防止由色帶盒安裝差錯引起的誤印字。
本發明的目的還在于，在目前儲帶架安裝探測在更換器的作用下處于已升高還是已降下狀態的傳感器，并且儲帶架不處已升高狀態的時候，通過控制臺架不動作來防止印字機發生故障。
在沒有探測儲帶架狀態的傳感器的情況下，為使儲帶架正確地上升或下降，必須使用知道正確回轉量的步進電機等，因而成本增高。本發明的目的在于，通過設置探測儲帶架狀態的傳感器，而可以使用不能知道正確回轉量的廉價電機(DC電機等)，從而減少成本。
本發明的目的還在于，在更換器未在予定時間內結束動作的時侯，通過使更換器停止動作來防止電機的異常發熱。
本發明的目的還在于，通過控制信者帶架在印刷動作結束后下降到下面，使下次印刷開始時能立即安置印字用紙。
這樣的色帶盒自動更換印字機系統，只有在儲帶架上升到上面的狀態下，才有收藏印字機的框架的總高度變高的問題，所以，本發明的目的在于，通過在印刷動作結束后控制儲帶架下降到下面，即在不印刷時經常控制儲帶架下降，使裝印刷機的框架的總高度降低(使框架高度與儲帶架下降時印刷機的高度合二為一)。
本發明的目的還在于，當判定接通電源時儲帶架未處在已降下狀態(印刷過程中電源開關被切斷等)的時候，通過控制儲帶架下降使下次印刷開始時印字用紙能立即置位。并且，減少裝印字機的框架的總高度。
而且，在指示印字開始的時候，若印字用紙未裝好，則通過將該情況報告給使用者，并在印字用紙裝好之前控制儲物架，不使其上升，以防止卡紙。
本發明的目的還在于，印字用紙安置完畢后，用更換器使儲帶架上升時，判斷存在于臺架上的色帶盒的種類(顏色)是否與印字開始后最先使用的色帶盒的種類(顏色)相同，若相同，則更換器在臺架上尚殘留色帶盒的情況下，使儲帶架上升；若不同或不能斷定，則更換器使臺架上的色帶盒保持在儲帶架上，并且控制儲帶架，使之上升，以縮短到印刷開始的時間。
本發明的目的還在于，通過識別儲帶架的色帶盒被卸下位置來識別臺架上所保持的色帶盒的種類(顏色)。
為了達到上述目的，本發明的印字機系統的特征在于，它具備帶有印字頭，保持著色帶盒并且可以移動的臺架；可取出地收納色帶盒的儲帶架；
使儲帶架和臺架在兩者靠近并進行色帶盒交接的色帶交接狀態和兩者離開且可移動臺架的臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移的更換器；檢測更換順是處于色帶交接狀態還是臺架可移動狀態的更換器狀態檢測手段；和當更換器不處在臺架可移動狀態時，阻止臺架移動的控制手段。
本發明中，設在臺架上的印字頭，從小型化方面考慮雖以熱敏頭為好，但也可以用針點撞擊型印字頭。
本發明在臺架移動的時候，用更換器狀態檢測手段能探測出更換器處于色帶交接狀態還是臺架可移動狀態，若不是處于臺架臺移動狀態，則用控制手段阻臺架移動。
而且，還能避免臺架與儲帶架發生沖突，防止臺架驅動電機過熱。
儲帶架最好能收納也能卸下多種顏色的、最好是Y(黃)、/M(品紅)/C(青)/B(黑)4種顏色的色帶盒。可以采用平行地收納這些色帶盒的橫型儲帶架，和豎向疊積地收納這些色帶盒的豎型儲帶架。
更換器最好是通過凸輪的回轉使儲帶架和臺架在帶交接狀態和臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移，也可采用其他驅動方法。采用微處理機作控制手段則更方便。
本發明的印字機系統的特征還在于，還具備在臺架的印字動作結束后，使更換器自動地從臺架可移動狀態向色帶交接狀態轉移的印字結束時更換器自動轉移手段。
印字結束后，更換器能自動地從臺架可移動狀態向色帶交換狀態轉移。
而且，能將下次印刷的印字用紙順利地插入，并能壓低框架的高度。
本發明的印字機系統的特征還在于，還具備在電源接通時，由更換器狀態檢測手段檢出的更換器狀態不是色帶交接狀態時，使更換器自動地向色帶交接狀態轉移的電源接通時更換器自動轉移手段。
電源接通時，若由更換器狀態檢測手段探測到的更換器的狀態不是色帶交接狀態，更換器能自動地向色帶交接狀態轉移。
從而，即使在電源接通時更換器狀態不是色帶交接狀態的情況下，也能順利地插入將來印刷時要用的印字用紙，并能壓低的高度。
本發明的印字機系統的特征還在于，它還具備檢測印字要點的安置狀態的用紙檢測手段；指示印字開始的印字開始指示手段；在指示印刷開臺時檢測印字用紙的安置狀態，在印字用紙安置完畢時使更換器從色帶交接狀態向臺架可移動狀態轉移，在未安置印字用紙時報告印字用紙來被安置的用紙狀態判別手段。
在指示印刷開始時，檢測印刷用紙的安置狀態，在印刷用紙安置完畢時，更換器能從色帶交接狀態向臺架可移動狀態轉移，在印字用紙未被安置時，報告印字用紙未被安置。
而且，由于能防止更換器在印字用紙未安置的狀態下轉移，因此能順利地插入印字用紙(防止卡紙)，還能由使用者促使印字用紙插入。
本發明的印字機系統的特征還在于，它還具備識別臺架所保持的色帶盒的種類的臺架色帶種類識別手段；記憶印刷時最初使用的色帶盒種類的印刷色帶的種類存儲手段；指示印刷開始時，識別臺架所保持的色帶盒的種類，當所識別的種類與印刷色帶種類存儲手段所記憶的種類相同時，臺架上色帶盒被保持的狀態不變，使更換器從色帶交接狀態向臺架可移動狀態轉移；當所識別的種類與印刷色帶種類存儲手段所記憶的種類不同時或者不能識別臺架上所保持的色帶盒的種類時，在將色帶盒從臺架上取出時使更換器從色帶交接狀態向臺架可移動狀態轉移的色帶種類轉移手段。
在指示印刷開始時，能識別臺架上所保持的色帶盒的種類，如果所識別的種類與印刷色帶種類存儲手段所記憶的種類相同，能使臺架上的色帶盒保持狀態不變，并使更換器從色帶交接狀態向臺架可移動狀態轉移；如果所識別的種類與印刷色帶種類存儲手段所記憶的種類不同或者不能識別臺架上所保持的色帶盒的種類，則能從臺架上取下色帶盒并使更換器從色帶交接狀態向臺架可移動狀態轉移。
而且，如果臺架原來所保持的色帶盒就是最使用的色帶盒，就可以不進行色帶盒的更換，因此能縮短印刷開始前的時間。
為了達到上述目的，本發明的印刷和裝置的特征在于，它具備有印字頭，保持色帶并可移動的臺架；可取出地收納色帶盒的儲帶架；使儲帶架不臺架在兩者靠近并進行色帶盒交接的色帶交接狀態和兩者離開且可移動臺架的臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移的更換器；探測更換器是處于色帶交接狀態還是臺架可移動狀態的更換器狀態探測手段；對更換器從色帶交接狀態變為臺架可移動狀態的時間和從臺架可移動狀態變為色帶交接狀態的時間分別進行計時的計時手段；
當計時手段計得所定時間而更換器狀態探測手段尚未探測到已達目標狀態的情況的時候，使更換器停止轉移動作的更換器停止手段。
本發明在更換器狀態轉移之后，能由計時手段計得所定的時間，如果達到目標狀態時所計的時間超過預定時間，則能用更換器停止手段使更換器停止轉移動作。
從而，能防止更換器破壞和更換器驅動電機過熱。
為了達到上述目的，本發明的印字機系統的特征還在于，它具備有印字頭，保持色帶盒并可移動的臺架；可取出地收納多個色帶盒并有探測各色帶盒是否被收納的收納探測手段的儲帶架；使儲帶架和臺架在兩者靠近并進行色帶盒交接的色帶交接狀態和兩者離開且可移動臺架的臺架可移動狀態這兩個狀態之間轉移的更換器；記憶儲帶架上每個收納位置所收納的色帶盒的種類的儲帶架色帶種類存儲手段；用收納探測手段探知從儲帶架上被取出的色帶盒的位置，從該被探知的位置和被儲帶架色帶種類存儲手段所記憶的色帶盒的種類，判別被保持在臺架上的色帶盒種類的儲帶架位置色帶種類判別手段。
這樣，從由儲帶架取出的色帶盒的位置能判別臺架上所保持著的色帶盒的種類。
從而在不能識別臺架上所保持著的色帶盒的種類的情況下，由于從儲帶架的狀態能判別色帶盒的種類，因此，能省去把臺架上的色帶盒返回儲帶架后再次裝到臺架上的無效動作，縮短印刷開始前的時間。
下面參照附圖闡明本發明的其他目的、特征、優點和好處。
圖1是與本發明的印字機系統的權利要求對應的圖。
圖2是與本發明的印字機系統的另一個權利要求對應的圖。
圖3是與本發明的印字機系統的其他的權利要求對應的圖。
圖4是與本發明的印字機系統的其他的權利要求對應的圖。
圖5是表示色帶盒自動更換印字機的基本構成的方框圖。
圖6是表示用儲帶架保持色帶盒的狀態的說明圖。
圖7(a)和圖9b)是表示儲帶架的收納狀態的說明圖。
圖8(a)和圖8(b)是表示儲帶架被打開狀態的說明圖。
圖(a)-圖9(d)是更換器上端傳感器的更換器下端傳感器的說明圖。
圖10是色帶用盡傳感器的說明圖。
圖11是實施例中的色帶盒自動更換印字機的總體圖。
圖12是實施例中的色帶盒自動更換印字機的總體圖。
圖13是實施例中的色帶盒自動更換印字機的總體圖。
圖14是實施例中的色帶盒自動更換印字機的總體圖，表示儲帶架打開的狀態。
圖15(a)-圖15(d)是表示儲帶架與臺架之間交接色帶盒的情況的說明圖。
圖16是在連續印字的情況下，色帶盒的交換控制流程圖。
圖17是在連續印字的情況下，執行印刷停止輸入時的流程圖。
圖18是表示使用者按色帶剩余量少的順序輸入色帶時的畫面的一個例子的圖。
圖19是存儲裝置所存儲的色帶剩余量信息的說明圖。
圖20是存儲裝置所存儲的用盡的色帶盒的保持位置信息的說明圖。
圖21是表示將用盡的色帶盒的保持位置報告給使用者所用的畫的例子的圖。
圖22是控制儲帶架的下降的流程圖。
圖23是控制色帶盒的交換的流程圖。
圖24是圖23的第S71步的詳細的流程圖。
圖25是存儲裝置所存儲的色帶盒保持位置的顏色信息的說明圖。
圖26是圖23的第S71步的詳細流程圖。
圖27是表示對輸入的色帶盒的顏色的要求的畫面的例子的圖。
圖28是儲帶架上設置了儲帶架色帶盒種類判別傳感器的色帶盒自動更換印字機的總體圖。
圖29(a)-圖29(d)是用于識別色帶盒種類的識別孔的說明圖。
圖30是表示識別孔的位置與色帶盒的色帶種類的關系的說明圖。
圖31是表示用沒有儲帶架色帶盒保持傳感器的儲帶架來判定臺架上有無色帶盒的例子的說明圖。
圖32是表示用沒有儲帶架色帶盒保持傳感器的儲帶架判定臺架上色帶盒的有無及種類的例子的說明圖。
圖33(a)-圖33(d)是用于識別色帶盒種類的識別孔的說明圖。
圖34是表示識別孔的位置和色帶盒的色帶種類之間的關系的說明圖。
圖35是表示用于在熱敏紙上進行印字的處理內容的流程圖。
圖36是表示在更換器轉移前后檢驗儲帶架的色帶盒收納狀態所用的處理內容的流程圖。
圖37是表示在印字過程中每隔一定時間檢驗儲帶架的色帶盒收納狀態用的處理內容的流程圖。
圖38是表示在印字過程中每隔一定時間檢驗儲帶架的色帶盒收納狀態所用的處理內容的流程圖。
圖39是表示在印字開始前檢驗儲帶架的色帶盒收納狀態所用的處理內容的流程圖。
圖40是表示在印字開始前檢驗儲帶架的色帶盒收納狀態并正確印字所用的處理的內容的流程圖。
圖41是表示色帶盒的保持狀態的一個例子的說明圖。
圖42是表示色帶盒的保持狀態的一個例子的說明圖。
圖43是表示存儲裝置存儲所存儲印字模式所需要的色帶盒的例子的說明圖。
圖44是表示存儲裝置所存儲的合適的色帶盒保持狀態數據的例子的說明圖。
圖45是表示輸入儲帶架上所安置的色帶盒的種類所用的畫面的例子的說明圖。
圖46是表示存儲色帶盒的色帶種類的保持的例子的說明圖。
圖47是表示用沒有色帶盒保持傳感器的儲帶架來判定臺架上有無色帶盒的情況的處理內容的流程圖。
圖48是表示用沒有色帶盒保持傳感器的儲帶架來判定臺架上色帶盒的有無及種類的情況的處理內容的流程圖。
圖49是表示存儲裝置的存儲帶架上有無色帶盒的狀態的說明圖。
圖50是表示存儲色帶盒的色帶種類的保持狀態的例子的說明圖。
圖51是從更換器上端傳感器和更換器下端傳感器的ON.OFF狀態判定儲帶架的上下位置的說明圖。
圖52(a)和圖52(b)，實施例中的色帶盒自動更換印刷機的側面圖。
圖53是表示在更換器不處在臺架可移動狀態的時候，阻止臺架移動所用的處理內容的流程圖。
圖54是表示在更換器未達到目標狀態的情況下使更換器停止動作所用的處理內容的流程圖。
圖55是表示在印字動作結束后使更換器自動地從臺架可移動狀態向色帶交換狀態轉移所用的處理內容的流程圖。
圖56是表示在接通電源時使更換器自動地從臺架可移動狀態向色帶交換狀態轉移所用的處理內容的流程圖。
圖57是表示在印字用紙被插入之前為使儲帶架不上升所用的處理內容的流程圖。
圖58是表示在印字開始時使儲帶架上升的情況下是否保持色帶盒并使之上升的處理內容，和在不能識別臺架上的色帶盒的種類的情況下為了從儲帶架的色帶盒收納狀態識別臺架上的色帶盒的種類所進行的處理的內容的流程圖。
圖59是表示存儲帶架上所保持的色帶盒的種類的狀態的說明圖。
圖60(a)和圖60(b)，是表示存儲儲帶架的色帶盒保持狀態的說明圖。
圖61是表示過去的彩色色帶的一個例子的說明圖。
圖62是表示過去的彩色色帶的一個例子的說明圖。
圖63是過去色帶盒自動更換印字機的說明圖。
圖64是過去的印字機實例的平面圖。
圖65是在過去的印刷機的例子(JP′781)中，特別是在使用下側色帶的情況下的印刷機的正面圖。
圖66是在過去的印字機的例子(JP′781)中，特別是在使用上側色帶的情況下的印字機的正面圖。
圖67(a)和圖67(b)是表示在用過去的色帶盒自動更換印字機在普通紙和熱敏紙上印字時的色帶盒的狀態的說明圖。
圖68(a)和圖68(b)是表示用過去的色帶盒自動更換印字機在普通紙和熱敏紙上印字時的色帶盒的狀態的說明圖。
圖69是表示過去的同時使用多個色帶盒的多色熱謄寫記錄裝置的臺架的說明圖。
圖70是表示過去的同時使用多個色帶盒的多色熱謄寫、記錄裝置的探測開關和色帶盒的關系的說明圖。
圖71是表示在過去的同時使用多個色帶盒的多色熱謄寫記錄裝置中所用的色帶盒的種類的說明圖。
圖72(a)和圖72(b)是表示過去的色帶盒自動更換印字機的側面的說明圖。
圖73是過去的印字機的說明圖。
圖74是過去的印字機的說明圖。
圖75是過去的印機機的說明圖。
下面，根據圖5至圖21說明本發明的第一實施例。但是，本發明不是完全由此限定的圖5是一表示在本發明的實施例中，包含印字機的文字處理和個人電腦等的計算機系統的基本構成的方框圖。
本發明的色帶盒自動更換印字機系統，如圖5所示，具備控制各構成部件的動作和進行演算的控制·演算裝置(CPU-中央處理器)1。
在該控制·演算裝置上，直接連接著存儲裝置3。另外，通過I/O(輸入/輸出)端口連接輸入裝置2，顯示裝置4，印刷裝置5。
存儲裝置3連接著能以可讀出/寫入的方式存儲文字數據、圖象數據及各種變量數據等的RAM(Random Access Memory隨機存儲器)，和存儲用來使控制·演算裝置(CPU)1動作的控制程序等的ROM(Read Only Memory只讀存儲器)。
輸入裝置2通過鍵盤接口連接著輸入來自文字數據或使用者的指令的鍵盤。另外，圖中雖未表示，但是也可以連接輸入彩色圖像數據的彩色圖象掃描器等。
顯示裝置4通過LCD(液晶顯示)控制器連接著表示文字數據或圖像數據、及對使用者的報文等的LCD。
印刷裝置5連接著印刷文字數據或圖像數據等的印刷裝置5(色帶盒自動更換印字機)。
該印刷裝置5具備有熱印頭、可保持1個色帶盒并可沿與印字壓板平行的方向移動的臺架5-3；在臺架5-3上方，可以保持與臺架5-3的移動方向平行地并列的4個色帶盒的儲帶架5-1；能將保持在儲帶架5-1的任意位置上的色帶盒取出并裝到臺架5-3上，或者將保持在臺架5-3上的色帶盒取出并裝到儲帶架5-1的任意的(未保持色帶盒的)位置上的更換器5-2；和供給用紙的送紙器5-4。
儲帶架5-1具有用于檢測4個色帶盒是否分別被保持的4個儲帶架色帶盒保持傳感器，和用于探測儲帶架5-1是否打開以使使用者易于更換色帶盒的儲帶架關閉傳感器。
更換器5-2具有一個用于判斷儲帶架5-1是否處于已升高狀態的更換器上端傳感器，和一個用于判斷儲帶架5-1是否處于已降低狀態的更換器下端傳感器。還有一個使更換器上下移動的電機和一個驅動該電機的驅動器。
臺架5-3具有一個用于探測臺架5-3上是否保持著色帶盒的臺架色帶盒保持傳感器；一個在印字過程中探測色帶已用盡的色帶用盡傳感器；一個進行印字的印字頭和一個在印字頭上施加電壓的驅動器；驅動臺架的電機；使印字頭緊密接觸印字用紙的或者卷繞色帶的電機，以及驅動這些電機的驅動器各一個。
送紙器5-4有一個判斷所用的紙是否是被安置定位的用紙傳感器，一個送紙用的電機和一個驅動該電機的驅動器。
另外，上述各傳感器的輸出通過I/O端口6輸入到控制·演算裝置(CPU)中，并且從控制·演算裝置(CPU)通過I/O端口6驅動上述各驅動器。
圖6-圖15是印刷裝置(色帶盒自動更換印字機)5的說明圖。
在圖6中，儲帶架5-1可以保持色帶盒5-5～5-8，而且有判斷各色帶盒是否被保持的儲帶架色帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4。
圖7(a)和圖7(b)是儲帶架色帶盒保持傳感器5-1-1的說明圖(其他的儲帶架色帶盒保持傳感器5-1-2～5-1-4也一樣)。儲帶架色帶盒保持傳感器5-1-1使用僅在壓下突起時成為ON狀態的開關。圖7(a)中，由于儲帶架5-1未保持色帶盒，因此儲帶架色帶盒保持傳感器成為OFF狀態。圖7(b)中，由于儲帶架5-1保持著色帶盒，因此，突起被壓下，成為ON狀態。
儲帶架5-1不能象圖8(a)所示那樣打開，以便使用者能容易地更換色帶盒，另外，還有用于探測儲帶架5-1是否被打開的儲帶架關閉傳感器5-1-5。
圖8(a)和圖8(b)是儲帶架關閉傳感器5-1-5的說明圖。儲帶架關閉傳感器采用僅在壓下突起時成為ON狀態的開關。在圖8(a)中，儲帶架處于打開狀態，因此儲帶架關閉傳感器5-1-5成為OFF狀態。在圖8(b)中，由于儲帶架5-1被關閉，突起被壓下，因此成為ON狀態。
更換器5-2可以使儲帶架上下移動，進行儲帶架5-1與臺架5-2之間的色帶盒交接動作。更換器5-2還有更換器上端傳感器5-2-2和更換器下端傳感器5-2-3。
圖9(a)-圖9(d)是更換器上端傳感器5-2-2和更換器下端傳感器5-2-3的說明圖。如這些圖所示，凸輪5-2-1與更換器5-2的動作同步地回轉(當儲帶架5-1從上端位置運動到下端位置時，凸輪5-2-1回轉180°)。
儲帶架5-1在上端位置(0°)時，成為圖9(a)所示的狀態，更換器上端傳感器5-2-2為ON，更換器下端傳感器5-2-3為OFF。
當儲帶架5-1在下端位置(180°)時，成為圖9(C)所示的狀態，更換器上端傳感器5-2-2變成OFF，更換器下端傳感器5-2-3變成ON。圖9(b)和圖9(d)所示的狀態(更換器上端傳感器5-2-2和更換器下端傳感器5-2-3都為ON或者都為OFF的狀態)，是儲帶架5-1在上端和下端的中間的狀態。
如圖6所示，臺架5-3由軸5-9引導，借助于圖中未示的臺架驅動機構，與壓板10平行地移動，并用印字頭5-3-2印字。印字頭5-3-3是熱敏頭。
臺架5-3還有臺架色帶盒保持傳感器5-3-1，可以判斷臺架5-3上是否保持著色帶盒。臺架色帶盒保持傳感器5-3-1采用同儲帶架色帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4一樣的開關。
臺架5-3還有色帶用盡傳感器5-3-3，能在印字過程中色帶已用盡的場合探測到這種情況。
圖10是色帶用盡傳感器5-3-3的說明圖。在圖10中，色帶51-1被色帶用盡傳感器5-3-3的發光部5-3-3-1和受光部5-3-3-2夾住。
色帶51-1的結束部附近有色帶結束標記5-7-2，這個部分由透光部分和不透光部分相間地組成。
通常的色帶幾乎不透光，光達不到受光部5-3-3-2。但是當向箭頭方向卷繞色帶51-1，色帶結束標記5-7-2通過色帶用盡傳感器5-3-3的時候，受光部5-3-3-2接受光脈沖，并將其轉變為電脈沖后輸出，因此，能探測到色帶已用盡的情況。
圖11表示更換器5-2使儲帶架5-1上升后的狀態。
臺架5-3只有當儲帶架位于上端時才能沿與壓板5-10平行的方向移動。
在圖11中，儲帶架5-1保持著色帶盒5-5～5-8，而臺架5-3則未保持色帶盒。為了把色帶盒5-7裝到臺架5-3上，要象圖12所示那樣使臺架5-3移動到色帶盒51的正下方，并通過更換器5-2使儲帶架5-1下降，待臺架5-3保持色帶盒51后再使儲帶架5-1上升。
圖13表示將色帶盒5-7裝到臺架5-3上，再用更換器使儲帶架上升后的狀態。這樣，臺架5-3便可進行用色帶盒5-7印字的動作。
當想把其他色帶盒裝在臺架5-3上的時候，把臺架5-3移至儲帶架5-1的空位的正下方，用更換器5-2使儲帶架5-1下降，待儲帶架5-1保持色帶盒5-7后，通過使儲帶架5-1上升，使色帶盒返回儲帶架5-1上的原來的位置，此后可象前面所述一樣地安裝其他的色帶盒。關于在儲帶架5-1和臺架5-3之間傳送色帶盒的方法，以后詳述。
圖14表示儲帶架5-1打開后的狀態。儲帶架5-1在處于圖13所示的上端位置的時候，能以儲帶架回轉軸5-1-6為中心回轉并打開，成為使用者能更換色帶盒5-5～5-8的狀態。儲帶架還有儲帶架關閉傳感器，能判斷儲帶架是否處在被打開的狀態。并于儲帶架關閉傳感器5-1-5，已用圖8(a)說明過。
圖15(a)-圖15(d)是儲帶架5-1和臺架5-3之間交換色帶盒5-7的說明圖。(由于色帶盒5-5～5-8的外形完全相同，因此交接方法也相同)。
在圖15(a)中，色帶盒5-7被儲帶架5-1上的儲帶架固定保持爪5-1-1和儲帶架可動保持爪5-1-8保持著。臺架5-3也有數個保持色帶盒用的臺架固定保持爪5-3-4。
當想把保持在儲帶架上的色帶盒5-7裝到臺架5-3上的時候，更換器5-2(圖15中未示)象圖15(b)所示那樣使儲帶架5-1下降。
在圖15(b)中，色帶盒5-7被儲帶架5-1(儲帶架固定保持爪5-1-7和儲帶架可動保持爪5-1-8)和臺架5-3(以架保持爪5-3-4)雙方保持著。
接著，更換器5-2使可動保持爪5-1-8象圖15C所示那樣向箭頭所示方向移動。由此，儲帶架5-1釋放色帶盒5-7的保持。
然后，更換器5-2使儲帶架5-1上升。于是如圖15(d)所示，成為色帶盒被臺架5-3保持而儲帶架5-1不保持色帶盒的狀態。
反之，當想如圖15(d)所示那樣把保持在臺架5-3上的色帶盒5-7返回儲帶架5-1上的時候，更換器5-2象圖15(C)所示那樣，使儲帶架可動保持爪5-1-8沿箭頭方向移動并使儲帶架5-1下降。然后，更換器5-2象圖15(b)所示那樣將儲帶架可動保持爪5-1-8復原(保持住色帶盒51)并便儲帶架5-1上升。
由于由儲帶架固定保持爪5-1-7和儲帶架可動保持爪5-1-8所產生的色帶盒保持力比臺架固定保持爪5-3-4產生的保持力強，足以將色帶盒5-7如圖15(a)所示那樣從臺架5-3取出，裝在儲帶架上。
在更換器5-2使儲帶架上升或下降的時候，可以通過借助于使儲帶架5-1升降的更換器電機回轉的凸輪(圖中未示)來選擇是否使儲帶架可動保持爪5-1-8移動。
該凸輪回轉180°便使儲帶架5-1從下端移動到上端，向右回轉180°時使儲帶架可保持爪5-1-8移動；向左回轉180°時則使儲帶架可動保持爪5-1-8不移動。
在儲帶架5-1上可能保持的色帶盒的數目，也就是儲帶架可動保持爪5-1-8的數目，在本實施例中是4，但是用更換器能移動的只是在使儲帶架下降時與臺架5-3接觸的位置上的儲帶架可動保持爪5-1-8。
各位置上的儲帶架可動保持爪5-1-8上，有儲帶架下降時被壓上以便與臺架接觸的爪(圖中未示)，由籍上述更換器電機而回轉的凸輪(未圖示)使這些被壓上的爪移動，因此，能僅僅使位于架5-3正上方的儲帶架可動保持爪5-1-8移動。
由于在儲帶架5-1和臺架5-3之間象上述那樣進行色帶盒的交接，因此可以無需人工介入地連續印字。
下面，根據圖16的流程圖說明本發明控制打印機的色帶盒自動更換的方法。
步驟S1，使用者由輸入裝置2(鍵盤)輸入印刷的指令。
步驟S2，使用者從輸入裝置2(鍵盤)進行同色色帶連續印刷模式的指令。由于作為其他模式的彩色印刷或2色印刷模式與本發明不是特別有關，因此省略其說明。
步驟S3，通過儲帶架色帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4判斷儲帶架5-1內是否保持著二個以上的色帶盒，如果出現只保持著一個色帶盒的錯誤，顯示裝置4中顯示敦促安置色帶盒的信息(步驟S4)。
若通過步驟S3足以確認儲帶架5-1內保持著二個以上的色帶盒。則判斷色帶盒全部為同色(步驟S5)。但是也可以用設在儲帶架5-1上的顏色檢測手段來判斷。還可以通過使用者指示同色的色帶盒是什么顏色。
下面，說明儲帶架上保持著四個色帶盒的情況。
步驟S6，由使用者從輸入裝置2(鍵盤)輸入儲帶架5-1所保持的色帶盒中色帶剩余量少的順序。
輸入的方法在顯示裝置4中如圖18所示那樣顯示，有輸入剩余量少的順序的編號和方法等。例如，在儲帶架5-1的中央偏左(從左端起第二)的位置上保持著的色帶盒的色帶的剩余量最少、其次為中央偏右(從左端起第三)、再其次為左端、最后為右端的情況下，應按2、3、1、4的順序從輸入裝置2(鍵盤)將數字輸入。
在步驟S6中被輸入的色帶剩余量信息，被如圖9所示那樣記憶在存儲裝置3的特定地址。在上述輸入了順序的情況下，如圖19所示，按特定的地址十○起的順序存儲數值3、1、2、4。
在使用者未輸入色帶剩余量少的順序的情況下，例如在步驟6輸入了解除鍵的時候，在前述的存儲裝置中所存儲的從址十○起順序為1、2、3、4。
本實施例中是使用者從輸入裝置2輸入色帶剩余量少的順序并存儲在存儲裝置中的方法，但也可以是通過設置色帶剩余量檢測裝置自動地檢測色帶剩余量所占有百分比并將其存儲的方法。色帶剩余量的檢測方法通過日本的特開平3-187779號公報等已成為公知的技術。
步驟S7，根據存儲裝置3中所存儲的色帶剩余量信息圖19判斷剩余量最少的色帶盒，并用更換器5-2將其從儲帶架中取出，裝在臺架5-3上(步驟S8)，進行印刷(步驟S9)。
步驟S10，判斷使用者是否從輸入裝置2(鍵盤)輸入3印刷停止指令。若已輸入，則轉到步驟S31，若未輸入，則轉到步驟S11。
在步驟S11中，當在印字過程中用色帶傳感器5-3-3探測到色帶已用盡時，暫時中斷印字動作(步驟S12)，并在步驟S13中在顯示裝置4上顯示＂色帶更換中＂，使用者則不致發生誤動作。
結束了的色帶盒由更換器從臺架5-3中取出后裝在儲帶架5-1的原來的位置上(步驟S14、S15)。這時，將該裝帶位置作為用盡色帶盒保持位置信息(＝1)，如圖20所示那樣存儲在存儲裝置3的特定地址中。(步驟S16)。
在圖20中，地址+5和地址+6的值是1而其他的值是0，表示儲帶架5-1的中央左(從左端起第二)和中央右(從左端起第三)位置上所保持著的色帶盒已用盡，而其他的則尚未用盡。
在步驟S17中，從存儲裝置3所存儲的如圖20所示的用盡色帶盒保持位置信息，判斷保持在儲帶架5-1中的色帶盒是否全部是用盡的色帶盒，若全部是，即用完色帶盒保持位置信息的值全部是1，則通知使用者更換色帶盒，例如在顯示裝置4上顯示(步驟S18)。
若不全部是，即用盡色帶盒保持位置信息的值為0的多于一個，則從步驟6中存儲在存儲裝置3中的色帶剩余量信息和用盡色帶盒保持位置信息判斷色帶剩余量為第二少的色帶盒，然后用更換器5-2將其從儲帶架5-1中取出并裝在臺架5-3上(步驟S19、S20)。
在圖19、圖20中所示的值的情況下，裝上左端的色帶盒。然后，使中斷了的印字動作繼續進行(步驟S21)。
印刷結束后，通知使用者更換被保持在儲帶架5-1上的上述用盡色帶盒保持位置信息的值為1的位置上的色帶盒，例如，在顯示裝置4上象圖21那樣顯示出來(步驟S23)。在圖21中，表示儲帶架5-1的中央左(從左端起第二)和中央右(從左端起第三)位置上所保持的色帶盒已用盡。
另一方面，在步驟S10中，當使用者從輸入裝置2(鍵盤)輸入印刷停止指令時，如圖17所示，在步驟S31中，印刷中斷，由更換器5-2將使用中的色帶盒從臺架5-3中取出后裝在儲帶架5-1中的原來的位置上。(步驟S32、S33)。
接著，在步驟S34中，由用盡色帶盒保持位置信息(圖20)判斷用盡的色帶盒的位置，并將其告知使用者，例如在顯示裝置4中象圖21那樣顯示。
儲帶架5-1的色帶的裝卸是在打開儲帶架5-1后進行的。當用儲帶架關閉傳感器5-1-5判斷儲帶架5-1已被打開(步驟S35)，用色帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4判斷色帶盒的裝卸已進行，再用儲帶架關閉傳感器5-1-5判斷儲帶架5-1已被關閉時(S37)，將用盡色帶盒位置信息的上述色帶盒被裝卸的位置的值清除至0(步驟S38)，返回步驟S6。
這時，認為色帶盒已被卸下并被換成新的色帶盒，該被裝卸位置的色帶剩余量信息變為1，被存儲在色帶剩余信息中的順序號也自動地更新。
如圖20所示，中央偏左(左起第2個)與中央偏右(左起第3個)色帶盒的值成為1而表示已用盡狀態時，在S36中，用儲帶架關閉傳感器5-1-2(從中央左-左端第2傳感器)檢測出色帶盒裝卸的情況下，圖20的值為從左依次為0、0、1、0。
根據以上流程，CPU進行色帶帶的交換控制。
本發明的第2實施例是根據圖22至圖27進行如下的說明的，然而，本發明并不是局限于此的。
在本實施例中，包含印字機的文字處理機與微計算機的計算機系統的基本結構是與上述第1實施例相同的，為了說明方便，對于與上述實施例附圖中所示的部件有相同功能的部件給出相同的符號，其說明從略。
圖22是表示在CPU1中控制貯帶架下降的流程圖。
在以某種色帶盒進行印刷時，在與另外的色帶盒進行交換的情況下，是需要使貯帶架5-1降下的。
例如，在用黃色帶盒進行印刷之后想印黑色時，由CPU1判斷應使貯帶架5-1降下。
步驟S51中就判斷貯帶架5-1是否需要降下，如果需要進入，則步驟S52，如果不需要則處理就中止。
步驟S52中，利用貯帶架閉合傳感器5-1-5的輸出來判斷貯帶架5-1是否閉合，若已閉合，則進入步驟S54，若未閉合就轉入步驟S53。在進行上述判斷時，把貯帶架閉合傳感器的輸出信號即貯帶架的開合信息存儲在存儲裝置3的RAM中。例如，CPU1經常地讀取貯帶架閉合傳感器5-1-5的輸出信息，并以此來更新此開合信息。
在步驟S54中，使貯帶架5-1下降，則本處理中止，該貯帶架的下降處理是在CPU1中根據預定工作順序的程度來控制貯帶架的動作的。
另一方面，在步驟S53中進行出錯處理，例如在顯示裝置4中表示出＂請閉合貯帶架＂等信息，并返回步驟S52。
通過這樣的控制，就能防止雖然貯帶架開著可是交換器就已動作的不妥情況發生。
圖23是表示交換色帶盒的控制流程圖。
同樣用CPU1進行下述的控制。
當操作者用輸出裝置2(鍵盤)輸入色帶盒更換指令與印字中色帶用完而需要更換色帶盒時，例如在貯帶架5-1中不保持與印字中的色帶盒的相同顏色的色帶盒的情況下，進行下述處理。在此，色帶之結束是由上述的色帶結束傳感器5-3來檢測到的。
在步驟S61中，用臺架帶盒保持傳感器5-3-1來判斷臺架5-3中是否保持有色帶盒。若有，則進入步驟S62，若無，則轉入步驟S67。
在步驟S67中，利用更換器上端傳感器5-2-2與更換器下端傳感器5-2-3來判斷更換器5-2是否已使貯帶架5-1升至上端，若已在上端，就進入步驟S69，若不在上端，則轉入步驟S68。
另一方面，在步驟S62中，利用更換器，下端傳感器5-2-3與更換器上端傳感器5-2-2判斷更換器5-2是否已使貯帶架5-1降至下端，若是在下端，就進入步驟S68，若不在下端，則轉入步驟S63。
在步驟S63中，利用更換器上端傳感器5-2-2與更換器下端傳感器5-2-3判斷更換器5-2是否已使貯帶架5-1上升至上端的狀態，若已在上端，直接進入步驟S65，若不在上端，則轉入步驟S64。
進而，向步驟S64的轉移，是對應于貯帶器5-1既不在下端也不在上端的狀態的，通常是不會有這種狀態的，但由于操作者使其上下亂動等原因也會有此異常的情況。
在步驟S64中，更換器5-2使貯帶器5-1的色帶盒的保持開放，并使貯帶架5-1上升至上端。
在步驟S65中，使臺架5-3移動到貯帶架5-1的色帶盒不保持位置的正下方。并且通過貯帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4而得知貯帶架5-1的色帶盒不保持位置。
在步驟S66中，更換器5-2使儲帶架5-1的色帶盒保持開放，并使儲帶架5-1下降至下端，并轉入步驟S68。
在步驟S68中，更換器5-2在保持儲帶架5-1的色帶盒原狀的情況下使儲帶架5-1升至上端。于是色帶盒的保持就從臺架5-3移到儲帶架5-1，成為儲帶架5-1位于上端的位置。
在步驟S69中，向操作者報知儲帶架5-1的色帶盒交換狀態，例如在顯示裝置4中顯示＂請更換儲帶架的色帶盒＂等信息，操作者接到此信息使儲帶架返回，即放開并把保持在儲帶架5-1中的色帶盒更換成新的色帶盒。
在步驟S70中，用儲帶架閉合傳感器5-1-5判斷出操作者是否使儲帶架5-1放開，如果是開放，則轉入步驟S71。
步驟S71中的色帶盒是對于因操作者在更換色帶盒的誤把色帶盒設置在臺架5-3上的情況而進行處理的。有關步驟S71的處理情況將在后面敘述。
在步驟S72中，判斷操作者是否完成了色帶盒的更換。
作為這種判斷方法有操作者用輸入裝置2(鍵盤)進行終了指示的方法和利用儲帶架色帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4檢知色帶盒已被安置在儲帶架5-1中的方法。
在步驟S73中，利用儲帶架閉合傳感器5-1-5來判斷操作者是否將儲帶架5-1閉合，若未閉合，就轉入步驟S74。
在步驟S74中，向操作者報知儲帶架5-1的閉合情況，例如在顯示裝置中顯示＂請閉合儲帶架＂等信息，并回到步驟S73中。
而對于在步驟S73中判斷為儲帶架5-1已閉合的情況，則處理結束。
圖24是圖23中步驟S71的詳細流程圖。
在此實施例中，沒有設置供判別色帶盒種類，例如顏色用的裝置，而是利用儲帶架5-1的色帶盒的設置位置來判別色帶盒的顏色的。在未特別指出的情況下，從左端開始依次設定為黑、黃、品紅、青色，這種設置位置的顏色信息是存儲在如圖15所示的存儲裝置3中的。
在存儲裝置3的存儲位置地址+0處，存儲著設置在儲帶架5-1左端的色帶盒的顏色，在圖25中是存儲著＂黑色＂。在下面則同樣地，在地址+1中存儲著中央偏左(左數第2個)，地址+2中存儲中央偏右(左數第3個)地址+3中存儲右端(左數第4個)色帶盒的顏色。
例如，在操作者把色帶盒設置在儲帶架5-1的左端時，CPU1從儲帶架帶盒傳感器5-1-1為0N的狀態而得知色帶盒設置在左端，從存儲裝置34中所存儲的圖25的地址+0的信息而認定此帶盒的顏色為黑色。
在此實施例中，由于是以上述方式來判別色帶盒的顏色的，若操作者把色帶盒直接設置在臺架5-3上，則CPU1對此色帶盒的顏色就不能判斷。
但是，如上所述那樣，操作者把色帶盒設置在臺架5-3上時，若儲帶架5-1的空位，即沒有色帶盒的部位僅有1個，CPU1有可能把臺架5-3上所安裝的色帶盒認定為該空位所對應的顏色。
在圖23的步驟S70中，判斷儲帶架5-1是處于返回(打開)狀態，然后轉入步驟S71，即圖24的流程。
在圖24的步驟S81中，利用臺架的帶盒保持傳感器5-3-1判斷色帶盒是否保持在臺架5-3上，若是，則移入步驟S82、若不是，則處理結束。
在步驟S82中，利用儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4來判斷在儲帶架5-1中是否有一個未保持色帶盒的空位，若有1個空位，則轉入步驟S83，若在臺架以外有，則進入步驟S74。
在步驟S83中，從步驟S82中所檢知的儲帶架5-1的空位與存儲在存儲裝置3中的如圖25中所示的信息來識別安裝在臺架5-3上的色帶盒的種類，在此為識別顏色，然后處理結束。
另外，在步驟S84中，由于未能識別臺架5-3上色帶盒的顏色，則向操作者報知臺架5-3上的色帶盒需要取走，即在顯示裝置上顯示出＂請拆走臺架上的色帶盒＂的信息，然后返回步驟S81。
反復進行步驟S81-S84的處理，直至檢知已從臺架5-3上取走色帶盒，或者儲帶架5-1的空位成為1個時，此處理程序也不結束，就是說，也不開始印字動作。
上述的處理是在臺架上誤裝了色帶時的報知處理程序。
圖26是圖23中步驟S71的另外的詳細流程圖。
圖24的流程圖，是操作者把色帶盒直接設置在臺架5-3上，而且在儲帶架5-1的空位不是1個的情形下就不能差別出此色帶盒的顏色，故雖然從臺架5-3上卸下色帶盒，直到使儲帶架5-1的空位為1個之時，印字動作也不能開始。
圖26的流程圖，是在與圖24相同的場合下，按照操作者所輸入的色帶盒的種類即顏色，CPU1能識別此色帶的種類的流程。
圖23的步驟S70中，由對儲帶架的返回，即成為打開狀態的判斷，轉入步驟S71即圖26的流程。
在圖26中的步驟S91中，利用臺架上帶盒保持傳感器5-3-1來判斷臺架5-3上是否有色帶盒，若有，則轉入步驟S92，若無，則處理結束。
在步驟S92中，利用儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4判斷儲帶架5-1中是否有1個未保持色帶盒的空位，若有1空位，就轉入步驟S93，其它情況則轉入步驟S94。
在步驟S93中，由步驟S92所檢知的儲帶架5-1的空位與存儲在存儲裝置3中的圖25中所示的信息來識別安裝在臺架5-3上的色帶盒的種類。在此為識別顏色，處理就此結束。另外，在步驟S94中，由于未能識別臺架5-3上色帶盒的顏色，向操作者報知所安裝的色帶盒顏色輸入狀況。作為操作者的輸入方法是表示例如圖27所示那樣的顯示裝置中的色帶盒的種類，并用輸入裝置2從其中選擇即可。
在步驟S95中，判斷步驟S94所輸入的色帶盒種類是否特殊，若是特殊，就轉入步驟S96，若不特殊，則轉至步驟S97。
所謂特殊色帶盒是指不屬于預先存儲裝置3中所存儲的如圖25中的顏色(例如黑、黃、品紅、青)，而是例如紅、蘭、金、銀等顏色與標簽帶盒(使色帶與硬紙帶進入色帶盒中，以在硬紙上進行印刷)等的色帶盒。
在步驟S96中則根據步驟S95中所輸入的色帶盒的種類，進行印刷模式的轉換。
例如，通常是把彩色印刷模式即用黑、黃、品紅、青色色帶盒進行7色印字的模式轉換成在安裝紅色帶盒而輸入的情況下的2色印字模式(用黑、紅色帶盒進行2色印字的模式)，或者，在安裝標簽帶盒并進行輸入的情況下轉換成標簽帶盒印刷模式(限制同時可能的印字數與變更加給發熱頭上電壓脈沖幅值的模式)。
另一方面在步驟S97中，則由步驟S94中所輸入的色帶盒的種類與存儲在存儲裝置3中的如圖25中所示的信息來判斷對應的儲帶架5-1位置是否空閑，即未保持色帶盒，如果空閑，則處理結束，如果不空，就轉入步驟S98中。
在步驟S98中，因為已對安裝在臺架5-3上的與已然保持在儲帶架5-1中的同種類(色)的色帶盒進行了判斷，就對操作者報知臺架5-3上色帶盒的取出情況，即在顯示裝置4中顯示出＂請取出臺架上的色帶盒＂等信息，然后返回步驟S91。
這是因為在用更換器5-2把臺架5-3上的色帶盒與保持在儲帶架5-1上的另外的色帶盒進行交換的場合下，臺架5-3的色帶盒不能返回到儲帶架5-1的緣故。
上述處理是對在臺架上所安裝的色帶盒的控制與報知處理程序，在臺架上安裝色帶盒的場合下，能以正確的顏色進行印刷，能容易地切換印刷模式。
下面，根據圖28至圖50對本發明的第3實施例進行說明，本發明并不限于這些說明。
在本實施例中，是以把Y(黃)/M(品紅)/C(青)/B(黑)等4個色帶盒自動地交換而進行印刷的色帶盒自動更換印字系統為例而加以說明的。本實施例系統的基本結構，除了下述各點處是與第1實施例相同的，為了說明方便與上述實施例附圖中所示的部件有相同功能的部件使用相同的符號，其說明從略。
在本發明的印字系統中，如圖28中所示地，取代儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4，為了對保持在儲帶盒架5-1上的某種色帶盒進行判斷，而在儲帶架5-1的4個色帶盒保持位置上分別附加3種、共12個儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-1～5-1-1-4，儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-1～5-1-2-4以及儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1～5-1-3-4。
通過把這些儲帶架盒種類判別傳感器A5-1-1-1～5-1-1-4，儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-1～5-1-2-4，以及儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1～5-1-3-4的檢測結果的組合來對有關儲帶架5-1的色帶盒保持位置上否有色帶盒，以及保持何種(色)色帶盒進行判別。
圖29是識別色帶盒種類用的識別孔的說明圖。
如圖29(a)所示，在色帶盒6-1的3個既定位置上有識別孔6-1-1～6-1-3。
如圖29(b)所示，當把色帶盒6-1保持在儲帶架5-1中時，儲帶架盒種類判別傳感器A5-1-1-1位于識別孔6-1-1的位置上，儲帶架帶種類判別傳感器B5-1-2-1位于識別孔6-1-2的位置上，而儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1則位于識別孔6-1-3的位置上。
圖29(c)及圖29(d)是儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-1，儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-2-1，以及儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1的詳細說明圖(在儲帶架5-1的其它包括帶盒保持位置上所附加的儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-2～5-1-1-4，儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-2～5-1-2-4，以及儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-2～5-1-3-4也是同樣的)。
儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-1，與儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-1，以及儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1使用只有在壓下突起時才進入＂ON＂的開關。
圖29(C)中由于儲帶架5-1中保持色帶盒而使儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-1，與儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-1，以及儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1全部變為＂OFF＂，如圖29(d)中所示，當把與識別孔6-1-1-及識別孔6-1-3對正的色帶盒6-2定位時，儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-1以及儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1為＂OFF＂，而儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-1為＂ON＂。
圖30是表示識別孔位置與色帶盒色帶種類之間的說明圖，這樣就可以用儲帶架帶盒種類判別傳感器A、B以及C來檢知按預定的色帶盒類別附加在色帶盒上的色帶盒識別用孔，將其進行組合就能判別色帶盒的有無及種類。
圖35是表示在熱敏紙上印字的處理內容的流程圖。
這種處理是在不使用色帶盒而向熱敏紙上印字時，把安裝在臺架5-3上的色帶盒5-7控制成自動卸去的。
首先，在步驟S101中選擇熱敏紙印字模式，在步驟S102中用臺架上帶盒保持傳感器5-3-1檢查在臺架5-3上是否未保持色帶盒5-7，若是沒有，就進入步驟S110，開始印字。
若在步驟S102中，臺架5-3上有色帶盒5-7，則進入步驟S103，利用儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4檢查儲帶架5-1中的色帶盒的保持狀態。于是在步驟S104中，若儲帶架5-1中存在空閑的保持位置則進入步驟S105，把臺架5-3移動到空閑的色帶盒保持位置之下，在步驟S106中利用更換器5-2把保持在臺架5-3上的色帶盒5-7移到儲帶架5-1的空閑保持位置上，以在臺架5-3上不保持色帶盒的狀態進入步驟S110而開始印字。
若在步驟S104中，儲帶架5-1中沒有空閑的色帶盒保持位置，則進入步驟S107，通過在顯示裝置4上顯示出＂請取走臺架上的帶盒＂等信息而告知操作者取走臺架5-3上的色帶盒5-7，在步驟S109中，用附加在臺架5-3上的臺架上帶盒保持傳感器5-3-1檢查是否已取走色帶盒5-7，在未取走時再返回步驟S107，再次要求取走色帶盒。若在步驟S109中能夠確認臺架5-3的色帶盒5-7已被取走，則進入步驟S110開始印字。
通過以上處理而在熱敏紙上印字。
圖36是表示檢查更換器轉移前后儲帶架的色帶盒收容狀態用的處理內容的流程圖。
這種處理是從更換器動作前的儲帶架5-1與臺架5-3的色帶盒保持狀態預料出更換器5-2動作后的儲帶架5-1與臺架5-3的色帶盒的保持狀態，通過與更換器5-2實際動作后的色帶盒保持狀態進行比較而迅速地檢知更換器5-2等的印字動作異常的程序。
在步驟S201中，通過儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4以及臺架帶盒保持傳感器5-3-1檢查儲帶架5-1與臺架5-3的色帶盒保持狀態，在步驟S202中將其結果存儲在存儲裝置3的RAM等之中，然后，在步驟S203中求出具有印字所需色帶盒的儲帶架5-1的保持位置，在步驟S204中將臺架5-3移至其下面，在步驟S205中用更換器5-2把色帶盒5-7安裝在臺架5-3上。
上更換器5-2動作之后，在步驟S206中，用臺架帶盒保持傳感器5-3-1來檢查臺架5-3上的色帶盒保持狀態，在步驟S207中用隼帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4檢查儲帶加5-1的色帶盒保持狀態。
然后在步驟S208中，從在步驟S202中存儲在存儲裝置3中的更換器5-2動作前的色帶盒保持狀態求出更換器5-2正確動作時的色帶盒保持狀態。例如，所存儲的更換器5-2動作前的色帶盒保持狀態是如圖41所示那樣的，則在用更換器5-2把保持在儲帶架5-1的色帶盒保持位置上的色帶盒向臺架5-3上移動時，如果更換器5-2動作正確，則儲帶架5-1左端保持位置的色帶盒保持狀態變成“無”，而臺架5-3的色帶盒保持盒狀態變為“有”，可知其成為圖42所示的狀態。
在步驟S209中，把在步驟S207與步驟S208中所檢查的實際色帶盒保持狀態與由步驟S208所導出的更換器5-2動作后應有的色帶盒保持狀態進行比較，若不一致，則作為更換器5-2動作異常而進入步驟S220，通過在顯示裝置4中顯示“色帶盒更換失敗，請確認印字機的狀態”等信息來向操作者報知已發生異常，中斷印字動作。
另外，在步驟S209中若更換器5-2動作后色帶盒保持狀態相符，從而判明更換器5-2動作正確時，則進入步驟S210，通過安裝在臺架5-3上的色帶盒進行印字。在用保持在臺架5-3中的色帶印字結束后，由步驟S211對儲帶架5-1中的色帶保持狀態及臺架5-3的保持狀態進行檢查，并將其結果作為更換器5-2動作前的色帶盒保持狀態，在步驟S212中存入存儲裝置3中。
然后在步驟S213中，求出保持在臺架5-3上的已印完字的色帶盒要返回儲帶架5-1的原來保持位置所要求的保持位置，在步驟S214中把臺架5-3移至該儲帶架5-1的色帶盒的原保持位置之下，在步驟S215中用更換器5-2使臺架5-3的色帶盒返回儲帶架5-1的色帶盒的原保持位置。
此更換器5-2動作后，在步驟S216中用臺架帶盒保持傳感器5-3-1來檢查臺架5-3的色帶盒的保持狀態，在步驟S217中，用儲帶架保持傳感器5-1-1～5-1-4檢查儲帶架5-1上色帶盒的保持狀態。然后在步驟S218中，從在步驟212中存儲在存儲裝置3中的更換器5-2動作前的色帶盒保持狀態導出更換器5-2正確動作時的色帶保持狀態。其導出方法與步驟S208中的相同。
把步驟S218中所導出的更換器5-2動作后的正確保持狀態與在步驟S216與步驟S217中所示得的實際色帶保持狀態，在步驟219中進行比較，如果相符，則判斷為更換器5-2動作正常，程序結束。
另外，若在步驟S219中實際色帶保持狀態與應有的保持狀態不一致時，就進入步驟S220，利用在顯示裝置4中顯示出“更換色帶盒已失敗，請確認印字機的狀態”等信息向操作者告知已發生異常，中斷動作。
這樣，就檢查出色帶盒安裝在臺架5-3上，或每次返回儲帶架5-1時是否發生異常現象。
通過以上的處置而對更換器轉移的前后儲帶架帶盒的收容狀態進行核查。
圖37與38是表示在每次印字所定時間中檢查儲帶架上的色帶盒收容狀態用的處理內容的流程圖。
該處理如圖37中所示，是對印字時的某一T時間中色帶盒保持狀態進行檢查，核查其是否未發生異常的程序，是用于早期檢知印字機異常(在印字時色帶盒從儲帶架5-1中脫落等)的程序。
圖38中，是在步驟S301中用臺架帶盒保持傳感器5-3-1與儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4來檢查臺架5-3與儲帶架5-1中的色帶盒的保持狀態的。在步驟S302中，把該色帶盒保持狀態存儲在存儲裝置3的RAM等之中。
在步驟S303中，為對每個T時間中進行檢查則重置定時(t＝0)。而定時器控制、運算裝置1中所含的部件、然后步驟S304啟動定時器，首先由步驟S305檢查是否在印字過程中，若不處于印字過程中，此處理結束。
另一方面，若是在印字，則進入步驟S306，如果更換器5-2在動作，就與步驟S302中在存儲裝置3中所存儲的色帶保持狀態產生差異，則在步驟S308中對現在的臺架5-3上的色帶盒的保持狀態進行檢查，在步驟S309中對儲帶架5-1的色帶盒保持狀態進行檢查，并在步驟S310中置換在以前步驟S302中所存儲的色帶盒保持狀態，并再次進入步驟S305。
在步驟S306中若更換器5-2未動作，則進入步驟S307，利用定時器來檢查是否經過了T時間，若尚未經過時間T，則返回步驟S305。
若按照定時器已經過了時間T時，進入步驟S311，并用臺架帶盒保持傳感器5-3-1與儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4來檢查在該時刻的臺架5-3與儲帶架5-1中色帶盒的保持狀態。在步驟S312中，將此檢查結果與存儲在存儲裝置3中的色帶盒保持狀態進行比較，如果不一致，則從步驟S313進入步驟S314，作為已發生異常情況而通過在顯示裝置4中顯示出“印字機發生異常，請確認其狀態”等信息向操作者報知已發生異常。
另外，若在步驟S312中是一致的情況，印字機進行正常的動作，就從步驟S313返回步驟S303，再次重置定時，再次啟動定時器，準備作下次的時間T后的檢驗。
在這樣的印字動作過程中，一方面對促使更換器5-2動作的各存儲在存儲裝置3中的色帶保持狀態進行修正，同時還對在時間T中印字機的色帶盒保持狀態進行檢查，以核查印字機中是否沒有異常發生。
此外，上述時間T也可以不是一定的時間，例如，也可以不使用定時器，而是在每印1行字后對更換器與儲帶架的保持狀態進行檢查。
利用以上的處理，對每次印字中的所定的時間中的儲帶架上的色帶盒收容狀態進行核查。
圖39是表示印字開始前檢查儲帶架的色帶盒收容狀態用的處理內容的流程圖。
在此處理中，對印字開始前色帶盒是否已置于儲帶架5-1上進行檢查，以使操作者確認相應于該印字模式所必需的色帶盒種類與保持它所需的儲帶架5-1的位置。
由于各種印字模式所要求的色帶盒數量與種類不同，在存儲裝置3中預先存儲如圖43中所示的(適當色帶保持狀態)數據。在圖43中的＂任意＂位置上則無須保持色帶盒。
首先，在步驟S401中選擇印字模式，在步驟S402中，用儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4未檢查儲帶架5-1的色帶盒保持狀態。在步驟S403中，將其與在存儲裝置3中所存儲的對應于其印字模式的色帶盒保持狀態進行比較。
若在所必需的儲帶架5-1的保持位置上色帶盒并未置入，則從步驟S404轉入步驟S405，由顯示裝置4向操作者報知色帶盒安裝有誤。在步驟S406中操作者安裝好色帶盒之后，再次返回步驟S402，并檢查色帶盒的保持狀態。
另一方面，在步驟S404中，若儲帶架5-1的色帶合保持狀態是與在存儲裝置3中所存儲的與印字模式相對應的色帶盒保持狀一致的，則進入步驟S407，在顯示裝置4等部件中，把相對于步驟S401選出的印字模式必需的色帶盒種類與保持其所需的部位與在存儲裝置3中所存儲的色帶盒最佳保持態數據相對照，在顯示裝置4中以圖44那樣的表示形態向操作者報告并得到確認后，進入步驟S408開始印字。
通過以上處理，就能檢查印字開始前儲帶架的色帶盒收容狀態。
圖40是表示印字開始前檢查儲帶架的色帶盒收容狀態以進行正確印字的處理內容的流程圖。
在此處理中，于印字開始之前檢查根據其印字模式所要求的色帶盒是否已置于儲帶架5-1之中，若所需的色帶已具備，則可與儲帶架51的保持位置無關地、正確地進行印字。
在此，也可以對在儲帶架5-1的各位置中置入何種顏色的色帶盒加以區分，在沒有儲帶架帶盒種類判別傳感器的情況下，如圖45所示那樣地表示在裝置4中，操作者通過輸入裝置2把置于儲帶架5-1上的色帶盒的種類從左端置入者開始依次輸入即可。
首先在步驟S501中選擇印字模式。然后在步驟S502中，利用儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-1～5-1-14、儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-1～5-1-2-4、儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1～5-1-3-4檢查儲帶架5-1中的色帶盒的保持狀態及其種類。
然后在步驟S503中檢查根據上述結果相應于在步驟S501中所選出的印字模式所需種類的色帶盒是否已全部置位于儲帶架5-1之中。該印字模式所需的色帶盒則以圖43所示的方式存儲在存儲裝置3中。在步驟S50 3中判斷步驟S502的結果是否與所存儲的內容一致。但是，位置并不要求一致，只要種類與數量一致即可。既使有一個色帶盒不齊備，就從步驟S504進入步驟S505。在步驟S505中由顯示裝置4等向操作者報知色帶盒安置有誤。然后用步驟S502進行檢查，判明儲帶盒5-1上的缺位，并在步驟S506中利用顯示裝置4報知印字所需的色帶盒及其應在儲帶架5-1中置于何種保持位置。
然后，使用者根據步驟S505及步驟S506中的報告，在步驟S507中使色帶盒入位后，返回步驟S502，再檢查印字所需種類的色帶盒是否全部安裝在儲帶架5-1上。
這樣，若用步驟S502與步驟S503已判明印字所需種類的色帶盒已全都裝在儲帶架5-1上了，就從步驟S504進入步驟S508，在步驟S508中把置于儲帶架5-1上的色帶盒種類與其保持位置存儲在存儲裝置3的RAM等部件中。然后，按照在步驟S508中所存儲的置于儲帶架5-1中的色帶盒種類及其保持位置，由步驟S509進行印字。
例如，儲帶架5-1上有保持位置1(左端)～保持位置4(右端)的4個保持位置，在步驟S501中若選擇的是彩色印字模式，則其印字模式所需的4種色帶盒從存儲裝置4的內容(圖43)中可知是黑/黃/品紅/青色。
在步驟S502中是把青色帶盒置于保持位置1，黑色置于保持位置2中，品紅在保持位置3，蘭色在保持位置4中的。在步驟S503中，當得知缺少印字所需的黃色帶盒時，則在步驟S505與步驟S506中向操作者報知＂蘭色帶盒誤裝＂或＂向保持位置4裝上黃色帶盒＂。
操作者依據這一報告向保持位置4裝入黃色帶盒，若判明印字所需色帶盒已齊備，就把儲帶架5-1的色帶盒保持狀態及其種類，即保持位置1為青色、保持位置2為黑色、保持位置3為品紅、保持位置4為黃色等情況按圖46所示的狀態存入存儲裝置3中。
交換色帶盒時的更換器5-2的動作，是參照這些存儲數據而分別使用各色帶盒的，例如，需要黑色帶盒時使用保持位置2所裝的色帶盒，需要黃色帶盒時用保持位置4所裝的色帶盒，需要品紅色帶盒時用保持位置3所裝的色帶盒，當需要青色帶盒時則使用保持位置1上所裝的色帶盒。
利用以上的處理檢驗在印字開始前儲帶架的色帶盒的收容狀態，以正確地實現印字。
在圖31中示出了使用無儲帶架帶盒保持傳感器的儲帶架來判定臺架側有無色帶盒的例子。
此例中，如圖31中所示，廢除了設在儲帶架5-1上的判定儲帶器的色帶盒保持狀態(有無)的儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4。
而在圖32中則示出了使用無儲帶架帶盒種類判別傳感器的儲帶架來判別臺架側色帶盒的有無與類別的例子。
如圖32所示，此例中已取消了儲帶架帶盒種類判別傳感器A5-1-1-1～5-1-1-4，儲帶架帶盒種類判別傳感器B5-1-2-1～5-1-2-4，儲帶架帶盒種類判別傳感器C5-1-3-1～5-1-3-4，為了判別臺架5-3上是否保持有某種色帶盒，而在臺架5-3上附加了臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1、與臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3。
通過把該臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1，臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3的檢知結果進行組合來判別臺架5-3中有無色帶盒以及保持的是何種(色)色帶盒。
圖33是識別色帶盒種類用的識別孔的說明圖。
如圖33(a)所示，在與色帶盒7-1臺架的上面相接的面上，設置3個既定位置的識別孔7-1-1～7-1-3。
如圖33(b)所示，在把色帶盒7-1保持在臺架5-3上時，臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1位于識別孔7-1-1的位置，臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2位于識別孔7-1-2的位置，臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3則位于識別孔7-1-3的位置上。
圖33(c)及圖33(d)是臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1，臺架盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3的詳細說明圖。
臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1，臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3使用的是當突起壓下時進入＂ON＂狀態的開關。圖33(c)中，儲帶架5-1上未保持有色帶盒、用更換器5-2使儲帶架5-1下降時，由于臺架5-3中未保持色帶盒，臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1，臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3全部成為＂OFF＂狀態，如圖33(d)所示，識別孔7-2-1及識別孔7-2-3空出的色帶盒7-2是安裝在儲帶架5-1上的，利用更換器5-2使儲帶架5-1下降時，色帶盒7-2保持在臺架5-3上，臺架盒種類判別傳感器A5-3-1-1以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-1為＂OFF＂，臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2則為＂ON＂狀態。
圖34是表示識別孔位置與色帶盒的色帶品種關系的說明圖，其工作方式是預先按色帶盒的種類分別在色帶盒上開設色帶盒識別用孔，用臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1、臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-2來檢測出上述識別用孔，利用其組合判別色帶盒的有無與種類。
圖47是表示使用無儲帶架保持傳感器的儲帶架，判定臺架側色帶盒的有無時的處理內容的流程圖。
此種處理是在開始印字前檢查是否把色帶盒置于儲帶架5-1之中，就儲帶架5-1的各色帶盒的保持位置而進行在臺架5-3上的色帶盒的裝拆動作，利用臺架5-3的臺架帶盒保持傳感器5-3-1對儲帶架5-1的各個保持位置的色帶盒保持狀態(有無)進行檢查，以便使操作者確認出該印字模式所需的色帶盒種類及其所應保持的儲帶架5-1的位置。
由于依印字模式不同所需的色帶盒數量與種類也不同，在存儲裝置3中要預先存入如圖43所示的(最佳色帶盒保持狀態)數據。在圖43中的＂任意＂位置上，則不必保持色帶盒，而在＂彩色＂位置上，則保持＂紅＂、＂綠＂、＂蘭＂等任何一種色帶盒均可。
首先，在S601中選擇出印字模式、在S602中用更換器5-2升起儲帶架5-1，然后在S603中把計數器置0。
然后在步驟S604中計數器n加上1，在步驟S605中把臺架5-3移至儲帶架5-1的保持位置n之下，在步驟S606中利用更換器5-2使儲帶架降下，在步驟S607中進行儲帶架5-1保持位置n的色帶盒的安裝。
在步驟S608用臺架5-3的臺架帶盒保持傳感器5-3-1來檢查儲帶架5-1的保持位置n的色帶盒的有無，在步驟S609中在存儲裝置3的ROM中存入如圖49中所示的保持位置n的色帶盒的有無情況，在步驟610中進行從臺架5-3中拆下色帶盒的動作，在步驟S611中利用更換器5-2返回到儲帶架5-1上并使儲帶架5-1上升。
本例中，由于儲帶架5-1上有4個色帶盒保持位置，在步驟S612中要檢查計數器n是否為4。若計數器n不是4則返回步驟S604，給計數器n加1，對下一個儲帶架5-1的保持位置同樣地檢查有無色帶盒并加以存儲。
于是，在n≤4時，在步驟S604～步驟S611之間也就是從儲帶架5-1的保持位置1到保持位置4反復操作，檢查實際的儲帶架5-1的色帶盒的保持狀態(有無)并加以存儲。
圖49是表示這種保持狀態存儲實例，其所存儲的內容在儲帶架5-1開啟(儲帶架閉合傳感器5-1-5成OFF狀態)期間都是有效的。
接著，在步驟S613中，把這樣得到的實際的儲帶架5-1的色帶盒保持狀態(有無)與在存儲裝置3中所存入的如圖43中所示的對應于該印字模式的最佳色帶盒保持狀態進行比較。如果色帶盒未置于必須保持的儲帶架5-1的保持位置上，則從步驟S614進入步驟S615，并用顯示裝置4向使用者報知色帶盒的錯誤安裝狀態。然后在步驟S616由操作者安裝了色帶盒之后，再次返回步驟S602，并檢查儲帶架的的色帶保持狀態。
另一方面，在步驟S614中若儲帶架5-1的色帶盒的保持狀態與在存儲裝置3中所存儲的如圖43中所示的對應該印字模式的最佳色帶盒保持狀態(有無)是一致的，則進入步驟S617，用顯示裝置4等部件，參照在存儲裝置3中所存入的有關相應于由步驟601選出的印字模式所需的色帶盒種類及其應保持的部位的色帶盒保持狀態數據(圖43)，并像圖44那樣地顯示在顯示裝置4中而向操作者報告，對其加以確認后進入步驟S618而開始印字。
利用上述的處理，在使用無儲帶架帶盒保持傳感器的儲帶架時，也能判定出臺架側色帶盒的有無。
圖48是表示用無儲帶架帶盒種類判別傳感器的儲帶架而對臺架側色帶盒的有無與種類進行判別時的處理內容的流程圖。
此種處理是對印字開始前儲帶架5-1中色帶盒的有無及其種類進行檢查，就儲帶架5-1中色帶架的保持位置方面進行色帶盒在臺架5-3上的拆裝動作，并利用臺架5-3的臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1，臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3來檢查儲帶架5-1的各保持位置的色帶盒保持狀態(有無及種類)，根據其結果檢查該印字模式所需的色帶盒是否已置于儲帶架5-1中，如果所需的色帶盒已齊備，則可進行與儲帶架5-1的保持位置無關地正確地印字程序。
首先，步驟S701中選擇印字模式。然后在步驟S702中利用更換器5-2使儲帶架5-1升起，在步驟S703中使計數器n置0。然后在步驟S704中給計數器n加1，在步驟S705與步驟S706中，對于已同時檢查了儲帶架5-1的種類的情況下，如果已判明有關儲帶架5-1的保持位置n的其所保持位置的色帶盒種類，就不需要判別其保持位置n的色帶盒種類，再返回到步驟S704，計數器n再加1，進行下次的儲帶架5-1的保持方面的檢查(對于已保持在儲帶架5-1中的色帶盒種類作了檢查的情況，由于在存儲裝置3的RAM中存儲了像圖46與圖50那樣的內容，據此來判斷是否已做過檢查)。
另外，對于起初已對儲帶架5-1的保持狀態進行了檢查的情況下，在步驟S705中若未判明儲帶架保持位置n的色帶盒的種類，則進入步驟S706。在步驟S706中，用儲帶架5-1的帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4檢查色帶盒是否已保持在儲帶架5-1的保持位置n上。在此如果判明色帶盒不在保持位置n上，就作為在該儲帶架5-1的保持位置n上無色帶盒而返回步驟S704，在n上再加1，進行下次的保持位置的檢查。
在步驟S706中，如果判明色帶盒是保持在保持位置n上的，就進入步驟S707。在步驟S707中，把臺架5-3移至儲帶架5-1的保持位置n之下。然后在步驟S708中用更換器5-2使儲帶架5-1下降，在步驟S709中進行安裝儲帶架5-1保持位置n的色帶盒的動作、在步驟S710中利用臺架5-3的臺架帶盒種類判別傳感器A5-3-1-1，臺架帶盒種類判別傳感器B5-3-1-2以及臺架帶盒種類判別傳感器C5-3-1-3來檢知儲帶架5-1保持位置n的色帶盒種類，在步驟S711中，把保持位置n的色帶盒種類以圖46與圖50的狀態存入存儲裝置3的RAM中。然后在步驟S712中進行從臺架上卸下色帶盒的動作，利用更換5-2返至儲帶架5-1，并在步驟S713中，升起儲帶架5-1。
由于在本例中的儲帶架5-1上有4個色帶盒保持位置，故在步驟S714中要檢查計數器n是否是4。如果計數器n不為4，則返回步驟S704，給計數器n加1，對下次的儲帶架5-1的保持位置進行同樣的色帶盒有無的檢查，并予以存儲。這樣，就在步驟S704-S713，n≤4時，就是說從儲帶架5-1的保持位置到保持位置4之間反復操作，對實際的儲帶架5-1的色帶盒保持狀態(有無與種類)進行檢查并存儲。
圖46與圖50示出了這種保持狀態的存儲實例，其所存儲的內容，在打開儲帶架5-1，卸下色帶盒(儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4成為OFF態)期間都是有效的。
根據這樣得到的結果，在步驟S715中檢查是否已把由步驟S701選出的印字模式所需的各種色帶盒全部置于儲帶架5-1中，把印字模式所需的色帶盒以圖43的狀態豐存入儲器3中。然后在步驟S716中判斷最佳的色帶保持狀態與實際保持狀態是否相符。但不要求位置一致，只要種類與數量相同就可以。若有一個色帶盒未備齊就從步驟S716進入步驟S717。在步驟S717中，利用顯示裝置4等向操作者報知色帶盒安裝錯誤。然后在步驟S715中進行檢查，判明未安裝在儲帶架5-1上的印字所需的色帶盒，并在步驟S718中用顯示裝置4等把應將其保持在儲帶架5-1的哪一保持位置上的信息進行報告。
操作者根據步驟S717與步驟S718的報告在步驟S719中把色帶盒置入后，再返回步驟S702檢查是否印字所需種類的色帶盒已全部安裝在儲帶架5-1上。
在進行這種再檢查時，應判明色帶盒的種類，在步驟S719中對不進行拆裝的保持位置n而言，在步驟S705中給出空的指令。
這樣，在步驟S702～步驟S716中若判明印字所需種類的色帶盒已全部安裝在儲帶架5-1上時，在步驟S720中把安置在儲帶架5-1中的色帶盒的種類及其保持位置以圖46與圖50的狀態存入存儲裝置3的RAM中。然后，在步驟S720中，根據安置在儲帶架5-1上色帶盒的種類及其保持位置在步驟S721中進行印字。
例如，在儲帶架5-1中有保持位置1(左端)～保持位置4(右端)的4個保持位置，而在步驟S701中選擇彩色印字模式時，相應于該印字模式所需的4種色帶盒，從存儲裝置3的內容(圖43)可知是黑/黃/品紅/青色。在步驟S702～S714中，是把青色帶盒置于保持位置1，黑色在保持位置2，品紅在保持位置3，蘭色在保持位置4的。在步驟S715中，由于判明缺少印字所需的黃色帶盒，在步驟S711與步驟S718中就向操作者報知＂蘭色帶盒置位有誤＂或＂保持位置4上應裝黃色帶盒＂。
操作者根據這樣的報告而在保持位置4上安裝黃色帶盒，如果判明印字所需帶盒均已備齊，就把儲帶架5-1的色帶盒保持狀態及其種類，即保持位置1為青色，保持位置2為黑色、保持位置3為品紅、保持位置4為黃色的情況按圖46的方式存入存儲裝置3中。
更換色帶盒時更換器5-2的動作就參照這些存儲的數據而分別使用，例如需要黑色帶盒時使用安裝在保持位置2的色帶盒，需黃色帶盒時使用安裝在保持位置4的色帶盒，需品紅帶盒時使用安裝在保持位置3的色帶盒，需青色帶使用安裝在保持位置1的色帶盒。
利用上這處理，使用無儲帶架帶盒種類判別傳感器的儲帶架，就能判別臺架側色帶盒的有無與種類。
現根據圖51至圖60對本發明的第4實施例說明如下，但本發明并不局限于此。
在本實施例中是以能自動地更換4個色帶盒而進行印字的色帶盒自動更換印字系統為例而進行說明的。本實施例系統的基本結構除了下述各點外均與第1實施例相同，為了說明上方便，對于與上述實施例附圖中所示部件有相同功能的部件均使用相同的序號，其說明從略。
圖51是綜合表示更換器上端傳感器5-2-2，更換器下端傳感器5-2-3(參照第1實施例的圖9)的輸出狀態，凸輪5-2-1的角度以及儲帶架5-1的上下位置關系的表格、例如，當更換器上端傳感器5-2-2為ON，更換器下端傳感器5-2-3為OFF時，可知凸輪5-2-1的角度為0°，儲帶架5-1位于上端。
而且在本實施例中有把臺架5-3移至左端時為ON的臺架左端傳感器(圖中未示)，以其位置為原點根據離開它的移動距離可以識別出臺架5-3的現在位置。(由于移動臺架5-3的電機是同步進電機，就可根據間隔數而識別移動距離)。
為了把臺架5-3移到各色帶盒5-5～5-8的正下方而付予臺架5-3移動步進電機(圖中未示)的(從原點到各儲帶架位置的)間隔數，事先存入存儲裝置3中，把從目標儲帶架位置的間隔數減去臺架現在位置的間隔數的所得值加到步進電機上。
當更換器5-2使儲帶架5-1上升或下降時，是否移動儲帶架可動保持爪5-1-8(參見第1實施例的圖15)可以用利由升、降儲帶架5-1的更換器電機驅動回轉的卡爪移動凸輪(未圖示)來予以選擇。
上述卡爪移動凸輪與凸輪5-2-1(參見第1實施例的圖9)同樣是與更換器5-2的動作同步地轉動的，在180°(儲帶架5-1在下端)～270°(儲帶架5-1在中間)的位置上具有凸起部分，用此凸起部分來移動儲帶架可動保持爪。
也就是說，當更換器電機(未示出)在180°→270°→360°(0°)的轉動方向上使儲帶架5-1上升時，儲帶架可動保持爪5-1-8就移動。在180°→90°→0°的轉動方向上使儲帶架5-1上升時，儲帶架可動保持爪5-1-8不移動。
圖52(a)與圖52(b)是表示本實施例的色帶盒自動更換印字機的斷面狀態的說明圖。圖52(a)表示儲帶架在上端的狀態，圖52(b)為儲帶架在下端的狀態。
在圖52(a)與圖52(b)中，用送紙輥5-4-2把印字用紙5-4-3沿圖中箭頭方向送進，插入印字壓板5-10與印字頭5-3-2之間。
印字紙5-4-3插入后，用紙有無傳感器5-4-1的輸出為＂ON＂，表明紙已插入的狀態。而在用紙有無傳感器5-4-1上還使用與臺架帶盒有無傳感器5-3-1相同的開關(只在突起被壓下時成為ON態的開關)，由于紙插入而壓下突起，使輸出為ON。
圖52(a)中，儲帶架5-1雖然在上端，若在這種狀態下送入印字紙5-4-3，則紙的前端會碰到儲帶架5-1的下端部分上，就成為卡紙的原因。
在圖52(b)中儲帶架5-1在下端，如果在此狀態下印字紙5-4-3不碰到儲帶架5-1的下端部分，而是在儲帶架5-1的整個表面部分進行導向就能順利地進行輸送。
圖53是表示更換器在臺架不移動狀態時，為阻止臺架移動所用的處理內容的流程圖。
在本實施例中，為了在儲帶架5-1與臺架5-3之間交換色帶盒，更換器5-2使儲帶架5-1作上下移動。然而，當儲帶架5-1不處于上升狀態時，既使移動臺架5-3，由于碰在儲帶架5-1上，臺架5-3也不能移動，從而成為故障的原因，本處理程序是在儲帶架5-1不處于向上狀態時進行控制使臺架5-3不能移動的程序。
對臺架5-3發出移動指令時，圖53的流程開始。首先在步驟S801中判斷更換器上端傳感器5-2-2是ON還是OFF，為ON時進入步驟S802，為OFF時轉入步驟S803。
在步驟S802中，判斷更換器下端傳感器5-2-3是ON還是OFF，是ON時進入步驟S803，是OFF轉入步驟S804。
在步驟S803中，由于更換器上端傳感器5-2-2為OFF，或者更換器上端傳感器5-2-2為ON而更換器下端傳感器5-2-3為ON，從圖51可知儲帶架位置不在上端，臺5-3不能移動。為此，用更換器5-3升起儲帶架5-1，并轉入步驟S804。
而在步驟S804中，由于更換器上端傳感器5-2-2為ON而更換器下端傳感器5-2-3為OFF，從圖51可知儲帶架的位置在上端，臺架5-3可以移動，本處理程序結束。
利用上述處理，更換器在臺架處于不能移動的狀態一時可阻止臺架移動。
圖54是表示更換器在不作為目標的狀態下阻止更換器動作的處理內容的流程圖。
在本實施例中，為了在儲帶架5-1與臺架5-3之間交換色帶盒而用更換器5-2上下移動儲帶架5-1。然而，由于某種原因(例如在操作者使臺架5-3移動，或儲帶架5-1上已載有物體的情況下)而使儲帶架5-1不能移動的情況下，使臺架5-2動作就會成為使更換器電機等過載故障的原因，在本處理程序中，既使經過了既定的時間在更換器5-2仍不是目標的狀態下，也能進行控制更換器5-2停止動作。
而這一既定的時間是依據色帶盒自動交換印字機的技術規格預先設定的最佳值(此值遠比通常的動作所需時間大，而又遠比引起電機過熱的時間短)，并存入存儲裝置3中。
對更換器5-2發出動作指令，圖14的流程開始。首先在步驟S811中使測定時間用的定時器成為初始值，定時器是包含在控制、運算裝置1中的。
在步驟S812中，更換器5-2的動作(升起或降下儲帶架5-1)開始。
在步驟S813中，用更換器上端傳感器5-2-2及更換器下端傳感器5-2-3判斷更換器動作是否結束，若已結束，則本處理結束，若尚未結束就轉入步驟S814。
若更換器5-2的動作是使儲帶架5-1上升，則以更換器上端傳感器5-2-2為ON，更換器下端傳感器變為OFF的狀態為判定為結束；若更換器5-2的動作是使儲帶架5-1下降，則以更換器上端傳感器5-2-2為OFF，而更換器下端傳感器變為ON的狀態為判定為結束。
在步驟S814中，參照運算、控制裝置1中定時器及存儲裝置3中所存儲的設定時間來判斷從更換器5-2動作開始算起是否經過了該既定時間，如果未經過則返回步驟S813，如果已經過則轉入步驟S815。
在步驟S815中，雖然已過了既定的時間，但更換器5-2的動作并未結束，則判定為色帶盒自動交換印字機異常，通過在顯示裝置4中顯示出＂印字機發生異常現象、請切斷電源＂等信息而向操作者報告有異常，本處理程序結束。
利用所顯示的這種信息，操作者注意到印字機異常，當儲帶架上裝有物品時，將其取下，切斷電源。
再次供電時，先使印字機回到初始狀態，如印字機異常已排除，就可以照常進行印字了。
利用異常處理程序，更換器在處于脫離了目標狀態的情況下可停止更換器的動作。
圖55是表示在印字動作結束后把更換器自動地從臺架可能移動狀態轉向色帶更換狀態的處理內容的流程圖。
在此處理程序中，為了使操作者容易把印字用紙插入色帶盒自動交換印字機中(為了防止堵紙)，并為了降低收容色帶盒自動交換印字機的高度，要控制使儲帶架5-1在印字結束之后成為降下的狀態。
使用色帶盒自動交換印字機開始印字時，圖55的流程開始，首先在步驟S822中，進行印字處理，判斷步驟S822是否印字結束，若未結束，則返回步驟S821，若已結束，則轉入步驟S823。
在步驟S823中，判斷臺架5-3上是否保持有色帶盒，若沒有，則進入步驟S827，若有，就轉入步驟S824。
在步驟S824中，為了使臺架5-3上的色帶盒返回到儲帶架5-1原來的位置上，要把臺架5-3移到儲帶架5-1的所應保持位置的正下方。
在步驟S825中，更換器5-2使儲帶架5-1下降。由此而使臺架5-3上的色帶盒成為由臺架5-3與儲帶架5-1兩方保持的狀態。
在步驟S826中，更換器5-2在不使儲帶架可動保持爪5-1-8移動的狀態下(保持著色帶盒)升起儲帶架5-1。利用上面步驟S824～步驟S826的處理，就把臺架5-3上的色帶盒更換到儲帶架5-1上。
然后，在步驟S827中，把臺架5-3移到起始位置上。
臺架5-3的起始地址，在過去的印字機中是如日本特開平2-582767號公報所述的，為了能順利地輸送印字用紙而設置在中央位置。然而在本實施例中則如下面所述，利用使儲帶架5-1成為降低了的狀態而能順利地輸送印字用紙，故把臺架5-3的起始位置設定在何處都可以，例如在本實施例中是把最常使用的黑色帶盒的保持位置設定在儲帶架5-1的左端，但是，以其它位置作為起始位置也沒關系。
在步驟S828中，更換器5-2在不移動儲帶架可動保持爪5-1-8(保持著色帶盒)的狀態下使儲帶架5-1下降。
利用上述的處理，在印字動作結束后可自動地把更換器從臺架可移動狀態轉移到變換狀態。
在步驟S824及步驟S827中，由于有臺架5-3的移動處理程序，更換器在臺架不處于可移動狀態時阻止臺架移動的處理也能同時地進行。
而在步驟825，步驟S826及步驟S828中，由于有更換器5-2動作(使儲帶架5-1上下移動)處理程序，更換器在脫離了目標狀態情況下使更換器的動作停止的處理也能同時地進行。
圖56是表示接通電源時自動地把更換器從臺架可移動狀態轉移到色帶交換狀態的處理內容的流程圖。
這一處理程序是為了使操作者容易把印字用紙插入色帶盒自動交換印字機中(防止堵紙)，并為了降低收納色帶盒自動交換印字機的框架的高度，在接入電源，儲帶架5-1不處于降下狀態時(印字當中斷電等情況)，進行控制以使儲帶架5-1下降的程序。
向色帶盒自動交換印字系統接通電源時，圖56的流程開始。首先在步驟S831中判斷更換器上端傳感器5-2-2是ON還是OFF，是ON時進入步驟S832，是OFF時轉入步驟S833。
在步驟S832中，判斷更換器下端傳感器5-2-3是ON還是OFF，是ON，則轉入步驟S834，若是OFF，由于更換器上端傳感器5-2-2為ON時態并且更換器下端傳感器5-2-3為OFF，則可如從圖7中所見的那樣判定儲帶架5-1在上端，轉入步驟S835。
在步驟S835中，判斷更換器下端傳感器5-2-3是ON還是OFF，若是ON，由于更換器上端傳感器5-2-2為OFF狀態，并且更換器下端傳感器5-2-3為0N狀態，則從圖7中可知儲帶架5-1處于下端，因此電源接入前的電源斷開被認為是正常的動作(在下印字時切斷電源)，本處理程序結束。若是OFF，則轉入步驟S834。
在步驟S834中，由于更換器上端傳感器5-2-2為ON且更換器下端傳感器5-2-3為ON，或者更換器上端傳感器5-2-2為OFF且更換器下端傳感器5-2-3為OFF，從圖7中可知儲帶架位于中間位置，更換器5-2使儲帶架5-1下降一下，把臺架5-3上的色帶盒保持在儲帶架5-1上并升起儲帶架5-1，轉入步驟S835。
在步驟S835中，由于儲帶架5-1在上端臺架5-3可以移動，把臺架5-3移至起始位置。這是為了通過把臺架5-3移到起始位置(被認為是使用最多的黑色帶盒的保持位置)上而更高效率實現印字的起始處理。
最后在步驟S836中，更換器5-2使儲帶架5-1降下，本處理程序結束。
利用上述處理程序，接入電源時就能自動地把更換器從臺架的可移動狀態轉到色帶交換狀態。
圖57是表示在把印字用紙插入之前不使儲帶架升起的處理內容的流程圖。
在此處理程序中，在印字開始時使操作者容易把印字用紙插入到色帶盒自動交換印字機中(為了防止堵紙)進行控制使得在確認紙已插入之前不使儲帶架5-1上升。
在操作者對色帶盒自動交換印字系統發出印字開始指令時，或者在印字過程中紙已用完而要續紙時，圖57的流程開始。首先在步驟S841中，利用用低有無傳感器5-4-1判斷印字用紙是否插入，若未插入，則進入步驟S842，若已插入，則轉入步驟S849。
在步驟S842中，判斷更換器上端傳感器5-2-2是ON還是OFF，若是ON就進入步驟S84，若是OFF，轉入步驟S844。
在步驟S843中，判斷更換器下端傳感器5-2-3是ON還是OFF，若是ON，轉入步驟S845，若是OFF，由于更換器上端傳感器5-2-2為ON而且更換器下端傳感器5-2-3為OFF，則從圖51可知，應判定儲帶架5-1是位于上端，以時要轉入步驟S846。
而在步驟S844中，判斷更換器下端傳感器5-2-3是ON還是OFF，若是ON，由于更換器上端傳感器5-2-2為OFF，而更換器下端傳感器5-2-3為ON，則從圖7中可知應判定儲帶架5-1是在下端，應轉入步驟S843；若是OFF狀態，則應轉入步驟S845。
在步驟S845中，由于更換器上端傳感器5-2-2為ON而更換器下端傳感器5-2-3也為ON狀態，或者更換器上端傳感器5-2-3為OFF而更換器下端傳感器5-2-3也為OFF狀態，故從圖7中可知儲帶架位置是中間位置，則更換器5-2使儲帶架5-1下降一下，把臺架5-3上的色帶盒保持在儲帶架5-1上，再使儲帶架5-1上升。在步驟S846中，由于儲帶架5-1在上端，臺架5-3可以移動，就把臺架5-3移向起始位置，進而，在下次所用色帶盒的種類(顏色)是已知的情況下(印字中途紙用完的情況等等)，只要把臺架5-3移至儲帶架5-1所使用的色帶盒保持位置的正下方就可以了，這樣，就能縮短到印字開始的準備時間。
在步驟S847中，更換器5-2降下儲帶架5-1，并轉入步驟S848。
在步驟S848中，利用在顯示裝置4中所顯示的″請向印字機中放入印字用紙″等信息而向操作者報知紙張插入情況，并返回步驟S841。而且，雖然在本實施例中并未使用，如果用自動送紙裝置，也可以進行插入用紙那樣地控制。
在步驟S841中若確認紙已插入，則在步驟S849中印字處理程序開始，本處理結束。
利用上述處理程序，在印字用紙插入之前，就成為使儲帶架不能升起的狀態。
圖58是表示在印字開始時使儲帶架升起的情況下是否保持著色帶盒上升了的處理內容，以及在臺架上色帶盒種類不能識別的情況下由儲帶架的色帶盒收容狀態來識別臺架上的帶盒種類用的處理內容的流程圖。
此處理是為了縮短印字開始前的處理時間，在印字開始更換器5-2使儲帶架5-1上升時，對于是保持著色帶盒上升，還是開放著上升進行控制的程序。
而且還是在用通常的方法不能識別臺架上色帶盒種類的情況下(電源接通后不能立即識別出臺架位置的情況，接通電源時臺架上已然保持色帶盒的情況等等)，從儲帶架的色帶盒保持狀態來識別臺架上色帶盒種類的程序。
當發操作者向色帶盒自動交換印字系統發出開始印字指令時，圖58流程開始。
而且定把印字用紙插入印字機中，在儲帶架5-1為降下狀態時，從左端依次把B、Y、M、C(黑、黃、品紅、青)4個色帶盒保持在儲帶架5-1上，并且將其狀態以圖59中所示狀態存入存儲裝置3中。
在圖58中，首先在步驟S901中參照存儲在存儲裝置3中的印刷數據來識別開始印字時最先使用的色帶盒種類(顏色)(當印刷數據中未指定顏色時，則作黑色來處理)。
在步驟S902中，判斷是否已知道臺架5-3的現在位置，若已知，則進入步驟S903，若未知就轉入步驟S910。
而對臺架5-位置的識別是由把臺架5-3移到右端時為ON狀態的臺架左端位置傳感器(圖中未示出)，并以其位置作原點，利用離開該處的移動距離來識別臺架5-3的位置的，故在例如接通電源后未使印字機回到初始態(把臺架5-3移至原點上等)的情況下，就不能識別臺架5-3的現在位置。
在步驟S903中，由于已知臺架5-3的位置，就可以據此而識別保持在臺架5-3上的色帶盒的種類(由于在存儲裝置3中已把在儲帶架5-1上從左端起依次為B、Y、M、C的4個色帶盒的保持情況按圖59所示的狀態予以存入了，在例如，已知臺架5-3的位置在儲帶架5-1左端位置的情況下，根據圖59就可識別出保持在臺架5-3上的色帶盒為＂黑色＂)。
在步驟S903中，判定在步驟S903中所識別出的保持在臺架5-3上的色帶盒的種類(顏色)是否與步驟S901所識別的開始印字時最先使用的色帶盒種類(顏色)相同，如果相同，就進入步驟S908，如果不相同，則轉入步驟S905。
在步驟S905中，由于保持在臺架5-3上的色帶盒不是最先使用的，更換器5-2保持著色帶盒，使儲帶架5-1上升。
在步驟S906中，把臺架5-3移至由步驟S901所識別的開始印字最先使用的色帶盒保持位置的正下方。(例如，在由步驟S901識別的最先使用的色帶盒的種類(顏色)為＂青色＂時，從圖59可知只要把臺架5-1移至右端就可以了)。
在步驟S907中，更換器5-2使儲帶架5-1下降，在步驟S908中，臺更換器5-2使色帶盒保持在臺架5-3中，并使儲帶架5-1。
在步驟S909中，把在步驟S901-中識別的開始印字時最先使用的色帶盒保持在臺架5-3中，并用它開始印字，本處理結束。
而在步驟S902中，在判斷為不知臺架5-3的現在位置的情況下，轉入步驟S910。在步驟S910中用儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4檢知儲帶架5-1的色帶盒保持狀態，并存入存儲裝置3中(在此處，由于儲帶架5-1上是從左端起依B、Y、M、C順序保持著4個色帶盒的，故是以圖60(a)所示的狀態進行存儲的)。
在步驟S911中是更換器5-2把色帶盒保留在臺架5-3上并使儲帶架5-1上升的。
在步驟S912中，再次用儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4檢知儲帶架5-1的色帶盒保持狀態，在步驟S910中，與存儲值進行比較。比較的結果，把具有＂有＂到＂無＂變化的位置的各種色帶盒認定為是保持在臺架5-3上的色帶盒。
例如，在步驟S910中存儲內容為圖60(a)，而步驟S912中的檢知結果為圖60(b)時，由于左端變化從存儲裝置3中所存的如圖59所示的內容就認定臺架5-3中所保持的是＂黑＂的色帶盒。
若是在儲帶架5-1有3個，臺架5-3上有1個色帶盒，則可以從儲帶架5-1的未保持有色帶盒的位置來識別出保持在臺架5-3中的色帶盒的種類(顏色)。
例如，在臺架5-3上保持1個色帶盒，儲帶架5-1為圖60(b)狀態時，既使不與圖60(a)進行比較，也能認定臺架5-3上所保持的是＂黑＂的色帶盒。
在步驟S913中，判斷由步驟S912所識別的保持在臺架5-3上的色帶盒種類(顏色)是否與步驟S901所識別的開始印字最先使用的色帶盒種類(顏色)相同，如果相同，進入步驟S909；如果不相同，轉入步驟S914。
在步驟S914中，更換器5-2使儲帶盒5-1下降，并轉入步驟S905，其余的則與以前所述的相同。
在無儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4的系統中，當用步驟S902判斷臺架5-3的位置為未知時，馬上轉入步驟S905即可。
此外，就是在有儲帶架帶盒保持傳感器5-1-1～5-1-4的系統中，由于進行步驟S910轉移處理有效果(印字開始前的時間縮短)，保持在臺架5-3上的色帶盒種類(顏色)與步驟S901所識別的最先使用的色帶盒種類(顏色)相同，兩者不同的可能性高時(例如步驟S901所識別的顏色是＂黑色＂以外的情況)，直接轉入步驟S905即可。
利用上述的處理程序，在開始印字時使儲帶架上升時，要判斷是否是保持著色帶盒上升的。而且，在不能識別臺架上色帶盒種類的情況下，要從儲帶架的色帶盒的收置狀態來識別臺架上色帶盒的種類。
作為詳細說明要本發明內容的具體實施方式

或實施例始終是為了理解本發明的技術內容而提出的，本發明當然不限定于這些具體實例中的狹義的解釋，在本發明的精神與后列諸權利要求的范圍內，還可以做出種種變更。
權利要求
1.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于它設有一個保持色帶盒的臺架，保持多個色帶盒的儲帶架，把保持在儲帶架的任意位置上的色帶盒卸下并安裝在臺架上，或者把保持在臺架上的色帶盒卸下并安裝在儲帶架的任意空位上的更換器，檢知色帶用完與否的色帶用完檢知裝置，用上述色帶用完檢知裝置檢測到色帶已用完時，把保持著用完的色帶的色帶盒的儲帶架上的保持位置信息進行存儲的用完色帶盒位置存儲裝置，由上述保持位置信息來判斷尚未用完色帶的色帶盒是否保持在儲帶架上的帶盒保持判斷裝置，在上述帶盒保持判斷裝置判定色帶來用完的色帶盒A是保持在儲帶架上時，用更換器從儲帶架上卸下此帶盒A并安裝在臺架上，當判定上述帶盒A未保持在儲帶架上時，則報知須更換色帶用完的色帶盒的狀況的控制裝置。
2.如權利要求1中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于上述儲帶架設有能檢知所保持的色帶盒的更換情況的裝卸檢知裝置。上述控制裝置，在用裝卸檢知裝置判定已檢測出色帶盒更換完畢的情況下，控制裝置在利用上述用完的色帶盒保持位置存儲裝置所存儲的色帶用完的帶盒保持位置信息中取消已被更換的色帶盒位置信息。
3.如權利要求1中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于它設有輸入色帶盒中色帶余量少的順序號的色帶余量輸入裝置，在把同一顏色的色帶盒保持在儲帶架中時，按照由色帶余量輸入裝置所輸入的色帶余量少的順序使用色帶盒的控制裝置。
4.如權利要求2中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于它設有輸入色帶盒中色帶余量少的順序號的色帶余量輸入裝置，在把多個同一顏色的色帶盒保持在儲帶架中時，按照由色帶余量輸入裝置所輸入的色帶余量少的順序使用色帶盒的控制裝置。
5.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于它設有一個保持色帶盒的臺架，保持著多個色帶盒的儲帶架，把保持在儲帶架的任意位置上的色帶盒卸下并安裝到臺架上，或者把保持在臺架上的色帶盒卸下并安裝到儲帶架的任何空位上的更換器，按操作者所要求的色帶盒更換可能的既定狀態來檢知有無儲帶架的儲帶架狀態檢知裝置，以及控制上述臺架及更換器的動作的控制裝置，當上述儲帶架狀態檢知裝置檢測到儲帶架已在上述既定位置上時，控制裝置實施控制不進行利用更換器來卸下與安裝儲帶架上色帶盒的動作。
6.如權利要求5中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于設有檢知保持在儲帶架上色帶盒的儲帶架帶盒檢知裝置，還設有向操作者報知所定信息的報知裝置，在進行色帶盒更換時，上述更換器將色帶盒從臺架上卸下并安裝在由上述色帶盒檢知裝置所檢知的未保持色帶盒的儲帶架的任意位置上，上述控制裝置對上述臺架與更換器進行控制以把儲帶架移動成為由操作者給出的進行色帶盒更換的可能的既定狀態，并通過報知裝置報知儲帶架上色帶盒的更換可能性狀況。
7.如權利要求6中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于還設有能檢測出在上述臺架上是否保持有色帶盒的臺架帶盒檢知裝置，當由操作者指定的儲帶架上色帶盒進行更換的可能的指定狀態中已有儲帶架時，上述控制裝置根據由上述臺架帶盒檢知裝置所檢測出的信息對臺架上是否裝有色帶盒進行判斷，在判定為已裝有色帶盒時則在報知裝置上報告此種情況，并控制上述臺架與更換器不進行印字動作。
8.如權利要求6中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于還設有檢測在上述臺架上是否保持有色帶盒的臺架帶盒檢知裝置，輸入裝置，設定出根據儲帶架上所裝的色帶盒種類而定的印字模式的印字模式設定裝置，當由操作者指定的儲帶架上色帶盒進行更換的可能的指定位置上已有儲帶盒時，上述控制裝置根據由上述臺架帶盒檢知裝置檢測出的信息判斷臺架上是否裝有色帶盒，在判定為已裝有色帶盒時，在上述報知裝置中報告須輸入的上述臺架上所安裝的色帶盒種類信息，并在印刷模式設定裝置中設定依上述輸入裝置所輸入的色帶盒種類而定的印字模式。
9.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于它設置有具有熱印頭，保持著色帶盒而且可移動的，還帶有能檢知是否保持有色帶盒的帶盒檢知裝置的臺架，可拆下地收納著色帶盒，并有能檢測出是否已收納的各色帶盒的收納檢知裝置的儲帶架，可使儲帶架和臺架移動而成為兩種狀態的更換器，兩者靠近時為可進行色帶盒更換的色帶更換狀態，兩者離開時就成為可以移動臺架的臺架可移動狀態。在熱敏紙上印字時，檢知在臺架上是否保持著色帶盒，在有色帶盒時，通過使臺架動作把臺架上所持的色帶盒卸下，并安裝到儲帶架中未持有色帶盒的位置上的帶盒脫離裝置。
10.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于它設有帶有印字頭，能保持著色帶盒進行移動，并有能檢測出是否保持著色帶盒的帶盒檢知裝置的臺架，使色帶盒可拆下地收納著的，有能檢測各色帶盒是否收納于其中的收納檢知裝置的儲帶架，能使儲帶架和臺架在兩種狀態下轉移的更換器，當使兩者靠近時為可進行色帶盒更換的色帶更換狀態，在使兩者分離時為臺架可以移動的臺架可移動狀態。在更換器移動前后，檢知色帶盒的收納狀態，并根據更換器移動的結果檢查更換器移動后的色帶收納狀態是否與其應有的狀態一致，在不一致時進行錯誤處理的色帶判定裝置。
11.如權利要求10中所述的色帶盒自更換印字系統，其特征在于還設有在印字開始開與印字中的每個既定的時間內，檢知儲帶架色帶盒收納狀態的，而且在收納狀態變化時進行錯誤處理的色帶盒異常檢知裝置。
12.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于它設有帶印字頭，能保持著色帶盒移動的，并有可檢知是否保持有色帶盒的帶盒檢知裝置的臺架，可拆下地收納著色帶盒，并有可檢測出是否收納了各色帶盒的收納檢知裝置的儲帶架，可把儲帶架與臺架在兩個狀態間進行轉移的更換器，當使兩者接近時是為可更換色帶盒的色帶更換狀態，使兩者離開則為臺架可以移動的臺架可移動裝態，在印字開始前檢知儲帶架色帶盒的收納狀態，判定該收納狀態對今后印字用的印字模式是否適宜，并把適宜的色帶盒收納狀態進行報告的色帶盒收納狀態報知裝置。
13.如權利要求12中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于還設有識別收納在儲帶架上的色帶盒種類的儲帶架色帶種類識別裝置，印字開始前，檢知儲帶架的色帶盒收納狀態，并判定此收納狀態是否對用作今后印字的印字模式適合，如果不適合則報告適合的色帶盒的收納狀態，如果適合就對保持在儲帶架中的色帶盒種類進行識別，若對于所用的印字模式是正確的則進行印字的控制裝置。
14.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于設有帶印字頭，能保持著色帶盒進行移動的，并有能檢知是否保持有色帶盒的帶盒檢知裝置的臺架，可把色帶盒卸下地將其收納的儲帶架，可把儲帶架與臺架在兩個狀態間進行轉移的更換器，在使兩者靠近時就成為可知換色帶盒的色帶更換狀態，使兩者離開時就成為可以移動臺架的臺架可移動狀態，更換器處于色帶更換狀態時，用臺架的帶盒檢知裝置來檢知色帶盒，檢知儲帶架上色帶盒的收納狀態的更換器轉移帶盒檢知裝置。
15.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于設有帶印字頭，可保持著色帶盒進行移動的，并有能識別臺架中所保持的色帶盒種類的臺架色帶種類識別裝置的臺架，可卸下色帶盒地將其收納的儲帶架，可把儲帶架與臺架在兩個狀態間進行轉換的更換器，使兩者接近時為更換色帶的色帶更換狀態，使兩者離開時為臺架可以移動的臺架可移動狀態，使臺架處于色帶更換狀態，用臺架色帶種類識別裝置識別色帶盒中色帶種類，對儲帶架所收納的色帶盒種類進行識別的更換器移動帶盒色帶種類識別裝置。
16.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于設有帶有印字頭，可保持色帶盒進行移動的臺架，可卸下色帶盒地將其收納的儲帶架，可把儲帶架與臺架在兩個狀態間進行轉移的更換器，使兩者靠近時為可進行色帶盒更換的色狀更換狀態，使兩者離開時是可以移動臺架的臺架可移動狀態，檢測出更換器是色帶更換狀態還是臺架可移動狀態的更換器狀態檢出裝置，在更換器不是在更換器可移動狀態時阻止臺架移動的控制裝置。
17.一種色帶盒自動更換印字系統，其特征在于設有帶有印字頭，可保持著色帶盒進行移動的臺架，可拆下地收納著色帶盒的儲帶架，可把儲帶架和臺架在兩個狀態間進行轉移的更換器，在使兩者靠近時是為可進行色帶盒更換的色帶更換狀態，使兩者離開時則為可以移動臺架的臺架可移動狀態，檢測出更換器是處于色帶更換狀態還是臺架可移動狀態的更換器狀態檢出裝置，分別對更換器從色帶更換狀態轉為臺架可移動狀態的時間，和從臺架可移動狀態到色帶更換狀態的時間進行計時的計時裝置，計時裝置按既定時間計時而在更換器狀態檢出裝置中檢測出不是目標狀態時，使更換器的移動動作停止的更換器停止裝置。
18.如權利要求16中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于還設有在臺架的印字動作結束后，把更換器自動地從臺架可移動狀態轉入色帶更換狀態的印字結束時更換器自動轉移裝置。
19.如權利要求16中所述的色帶盒自動轉移印字系統，其特征在于還設有當接通電源，而從更換器狀態檢出裝置中所檢出的更換器狀態不是色帶更換狀態時，把更換器自動地轉入色帶更換狀態的電源接通時更換器自動移動裝置。
20.如權利要求16中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于還設有檢出印字要點置入狀態的用紙檢出裝置，指示印字開始的印字開始指示裝置，在指示印字開始時，檢出印字用紙的安置狀態，完成個印字用紙置入時使更換器從色帶更換狀態轉入臺架可以移動狀態，當未完成印字用紙置入時報告印字用紙未置入的情況的用紙狀態判別裝置。
21.如權利要求16中所述的色帶盒自動更換印字系統，其特征在于還設有識別保持在臺架上的色帶盒種類的臺架帶盒種類識別裝置，存儲在印刷時最先使用的色帶盒種類的印刷色帶種類存儲裝置，在指示印字開始時，識別保持在臺架上的色帶盒種類，當識別出的種類與印字色帶種類存儲裝置中存儲的種類相同時，則保持在臺架上的色帶盒原樣不變，把更換器從色帶更換狀態轉到臺架可移動狀態；當識別出的種類與印字色帶存儲裝置中存儲的種類不同時，或者是識別不出保持在臺架上的色帶盒種類時，在從臺架上卸下色帶盒后把更換器從色帶更換狀態轉入臺架可移動狀態的色帶種類轉移裝置。
22.一種色帶自動更換印字系統，其特征在于設有帶印字頭，可保持著色帶盒進行移動的臺架，可卸下多個色帶盒并將其收納的，并有能檢測出各色帶盒是否收納在其中的收納檢知裝置的儲帶架，可把儲帶架與臺架在兩個狀態之間轉移的更換器，在使兩者接近時為進行色帶盒更換的色帶更換狀態，使兩者離開時是臺架可以移動的臺架可移動狀態，把儲帶架中所收納的色帶盒的種類存儲在每個收納位置的儲帶架色帶種類存儲裝置，用收納檢知裝置檢測出從儲帶架上卸下的色帶盒的位置，從其所檢測出的位置與存儲在儲帶架色帶種類存儲裝置中的色帶盒的種類判別臺架中所保持的色帶盒的種類的儲帶架位置色帶種類判別裝置。
全文摘要
一種印字系統，設有檢知色帶用完的色帶用完檢知裝置；在用上述色帶用完檢知裝置檢知色帶用完時存儲保持著用完色帶的色帶盒在儲帶架上的保持位置信息的用完的色帶盒保持位置存儲裝置，以及根據上述保持位置信息判斷未用完色帶的色帶盒是否保持在儲帶架上的儲帶架保持判斷位置，選擇出可供使用的最適宜的色帶盒，在保持多個同顏色色帶的情況下，不用人工介入就能實現大量連續地印字。
文檔編號B41J33/54GK1122282SQ95108448
公開日1996年5月15日 申請日期1995年6月7日 優先權日1994年9月1日
發明者小川達也, 渡部校, 清水裕紀夫, 高谷宏 申請人:夏普公司