伺服電機直驅印花滾筒裝置制造方法
【專利摘要】一種伺服電機直驅印花滾筒裝置，其特征是：滾筒印花機的花筒(3)由直驅伺服電機(7)驅動，所述直驅伺服電機(7)主要由電機軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭(11)組成；所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料，優選銣鐵硼永磁材料。應用本實用新型的伺服電機直驅印花滾筒裝置進行印花生產，對花精度高，速度快，并且能夠長期穩定保持對花的高精度。
【專利說明】伺服電機直驅印花滾筒裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織行業中的印染機械，具體是指一種用于滾筒印花機的伺服電機直驅印花滾筒裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在我國的印花生產企業中，大批量生產印花產品所采用的印花方法主要有篩網印花和滾筒印花。其中滾筒印花法，自1785年開始應用，經過不斷發展，迄今已成為最為成熟的印花方法之一。滾筒印花機的印制速度可達120米/分鐘以上，一般為70?100米/分鐘。常用的滾筒印花機只能印單面，近年來也發展了將兩臺主機串聯組合，配有兩套花紋對稱的花筒，從而可以實現印制正反面花紋一致的雙面印花織物。由于滾筒印花機運行速度高，特別是在在多套色印花時，各花筒花紋的相應部分，必須按標準花樣要求保持精確的相對位置，因此對于對花精度具有很高的要求。滾筒印花機必須有調節精度高、結構簡單、性能可靠、操作方便靈活的對花機構。一般的對花調節裝置包括壓力調整、水平調整、橫向調整和前后方向調整等。壓力調整一般通過調節花筒軸承外側花筒加壓機構中的絲桿、重錘或調壓閥等調節花筒兩端的壓力，使花筒左、中、右的線壓力一致；水平調整和橫向調整一般是通過轉動花筒軸承箱的水平調整螺桿和橫向調整螺桿來實現的；花筒前后方向的調整，實際上是通過旋轉花筒的角度來實現的。傳統的對花調節裝置為了實現上述調節功能，都相對比較復雜。隨著電機的技術發展，滾筒印花機的對花調節裝置也應向著簡單化，智能化的方向發展。
【發明內容】
[0003]針對滾筒印花機的對花調節裝置簡單化，智能化的發展需求，實現高效快速的對花，本實用新型提供了一種伺服電機直驅印花滾筒裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:
[0005]一種伺服電機直驅印花滾筒裝置，其特征是:滾筒印花機的花筒⑶由直驅伺服電機(7)驅動，所述直驅伺服電機(7)主要由電機軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭(11)組成；所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料，優選銣鐵硼永磁材料。
[0006]所述直驅伺服電機(7)的控制系統，通過觸控屏連接工控計算機實現人機交互，通過工控計算機上安裝的適配器連接PCI總線，工控計算機通過總線的標準化協議與直驅伺服電機(7)的驅動器進行通信；直驅伺服電機(7)的驅動器接受工控計算機發出的指令語言，按指令要求控制直驅伺服電機⑵轉動，由直驅伺服電機(7)調整印花滾筒姿態實現對花，進而帶動印花滾筒轉動完成印花動作；同時，直驅伺服電機(7)的驅動器通過電機上的脈沖編碼器(10)檢測同步感應直驅伺服電機(7)運動狀態，結合預先設定在驅動器中的PI調節參數，實現對直驅伺服電機(7)運動狀態的實時控制。
[0007]本實用新型的有益效果在于:采用伺服電機直驅印花滾筒，一方面簡化了傳動系統的結構，所需的安裝空間更小，除了由于齒輪傳動引起的噪聲，提高了系統的效率和使用壽命；沒有傳動間隙和運動滯后，動態性能好、精度高，可維護性好；集成的高解析度編碼器，可以很方便地實現高精度的全閉環控制。另一方面所采用的伺服技術，是指受控對象的狀態能夠跟隨輸入目標信號變化的自動控制技術；作為伺服系統的核心，伺服電機是一種把電信號轉化成電動機軸的角位移或角速度輸出的工業裝置；相對于變頻控制系統，伺服系統是一個內外部閉環的控制系統，而變頻器通常只工作于外部控制，所以無論從響應速度還是控制精度上，變頻系統都無法和伺服系統相比，伺服電機可以做到變頻系統無法實現的位置控制與零速控制。經生產實踐證明，應用本實用新型的伺服電機直驅印花滾筒裝置進行印花生產，對花精度高，速度快，并且能夠長期穩定保持對花的高精度。特別是將兩臺主機串聯組合而成的雙面滾筒印花機進行雙面印花，可以完美地實現印制正反面花紋的一致。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是安裝了伺服電機直驅印花滾筒裝置的滾筒印花裝置示意圖。
[0009]圖2是直驅伺服電機的結構示意圖。
[0010]圖3是伺服電機直驅印花滾筒裝置的控制系統示意圖。
[0011]圖中所示:
[0012]1-承壓輥 2-胚布3-花筒
[0013]4-漿盤 5-刮漿刀 6-電機底座
[0014]7-直驅伺服電機8-印花布 9-動力線插頭
[0015]10-脈沖編碼器11-反饋插頭12-定子
[0016]13-永磁體 14-電機軸15-三相繞組線圈
【具體實施方式】
[0017]根據下述實施例，可以更好地理解本發明。然而，本領域的技術人員容易理解，實施例僅用于說明本實用新型，而不應當也不會限制權利要求書中所詳細描述的本實用新型。
[0018]參照附圖圖1應用本實用新型的滾筒印花裝置由承壓輥⑴、花筒(3)、漿盤⑷、刮漿刀(5)、由電機底座(6)固定的直驅伺服電機(7)組成。
[0019]參照附圖圖2本實用新型所述直驅伺服電機(7)主要由電機軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭I⑴組成；所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料，優選銣鐵硼永磁材料。
[0020]參照附圖圖3所述直驅伺服電機(7)的控制系統，通過觸控屏連接工控計算機實現人機交互，通過工控計算機上安裝的適配器連接PCI總線，工控計算機通過總線的標準化協議與直驅伺服電機(7)的驅動器進行通信；直驅伺服電機(7)的驅動器接受工控計算機發出的指令語言，按指令要求控制直驅伺服電機(7)轉動，由直驅伺服電機(7)調整印花滾筒姿態實現對花，進而帶動印花滾筒轉動完成印花動作；同時，直驅伺服電機(7)的驅動器通過電機上的脈沖編碼器(10)檢測同步感應直驅伺服電機(7)運動狀態，結合預先設定在驅動器中的PI調節參數，實現對直驅伺服電機(7)運動狀態的實時控制。
[0021]滾筒印花機印花操作時，胚布(2)經導輥，進入多套色花筒(3)，直驅伺服電機(7)控制多套色花筒(3)協同轉動，通過刮漿刀(5)將花筒(3)所帶漿盤(4)中的多余染料刮除，直驅伺服電機(7)向承壓輥(I)軸心方向施加壓力，通過胚布(2)與花筒(3)壓力接觸，從而實現胚布套色印花，產出印花布(8)。在單面印花中，胚布(2)所經過的花筒個數等于花型的套色數。在雙面印花中將兩臺主機串聯組合而成的雙面滾筒印花機，兩臺配有兩套花紋對稱的花筒。印花過程中通過每個花筒所配備的直驅伺服電機，使得所有的花筒的狀態能夠跟隨生產反饋的參數信號變化的自動控制，從而實現穩定的對花精度。
【權利要求】
1.一種伺服電機直驅印花滾筒裝置，其特征是:滾筒印花機的花筒(3)由直驅伺服電機(7)驅動，所述直驅伺服電機(7)主要由電機軸(14)、三相繞組線圈(15)、定子(12)、永磁體(13)、脈沖編碼器(10)、動力線插頭(9)和反饋插頭(11)組成； 所述永磁體(13)采用稀土鈷或銣鐵硼永磁材料； 所述直驅伺服電機(7)的控制系統，通過觸控屏連接工控計算機實現人機交互，通過工控計算機上安裝的適配器連接PCI總線，工控計算機通過總線的標準化協議與直驅伺服電機(7)的驅動器進行通信；直驅伺服電機(7)的驅動器接受工控計算機發出的指令語言，按指令要求控制直驅伺服電機(7)轉動，由直驅伺服電機(7)調整印花滾筒姿態實現對花，進而帶動印花滾筒轉動完成印花動作；同時，直驅伺服電機(7)的驅動器通過電機上的脈沖編碼器(10)檢測同步感應直驅伺服電機(7)運動狀態，結合預先設定在驅動器中的PI調節參數，實現對直驅伺服電機(7)運動狀態的實時控制。
【文檔編號】B41F13/004GK203831929SQ201420054536
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月28日 優先權日:2014年1月28日
【發明者】張國強 申請人:惠山區天圣永達機械廠