專利名稱：噴墨打印裝置、該裝置的噴墨打印方法、噴墨打印程序以及記錄了該程序的記錄介質的制作方法
技術領域：
本發明涉及噴墨打印機等噴墨打印裝置，尤其涉及使裝載了打印噴頭的承載器在主掃描方向往復移動，不論在往路移動還是在復路移動過程中，都是根據承載器的位置信息來控制打印噴頭噴出墨水，從而進行打印的噴墨打印裝置。
背景技術：
在這種噴墨打印裝置中，在承載器的主掃描方向的移動范圍兩端，承載器一旦停止之后就反方向移動，因而移動范圍兩端側為加速減速區域，其間為定速區域(恒定速度區域)。
還有，隨著承載器的移動，從打印噴頭噴出墨水，因此，向記錄紙張的墨水著陸位置就比墨水噴出位置偏向了移動方向的前方。因此，在往路移動和復路移動中，在同一承載器位置進行圖像上的主掃描方向同一位置所對的墨水噴出，墨水著陸位置就會產生偏差。為了防止這樣的偏差，必須在往路移動和復路移動的至少一方中，修正圖像上的同一位置所對的墨水噴出位置。
墨水著陸位置對墨水噴出位置的偏差的大小隨承載器的移動速度(以下簡稱承載器速度)而變，因此，如上所述的墨水噴出位置的修正在定速區域比較容易，但在加速減速區域則困難，因此，以前的噴墨打印裝置把打印區域設定在定速區域的內側，只在定速區域的內側進行打印。
在以前的噴墨打印裝置中存在以下問題如上所述，只有定速區域的內側為打印區域，因而由于定速區域兩側的加速減速區域的量，使得打印時間變長，并且裝置大型化。
還有，在如上所述的噴墨打印裝置中，用線性編碼器來檢測承載器的位置，但市售的編碼器的分辨率的最高值為150dpi。相比之下，在記錄紙張上打印的圖像的分辨率為600～1200dpi，把編碼器的輸出原樣作為位置信息來控制墨水噴出，就不能進行高分辨率的打印。

發明內容
本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種噴墨打印裝置，使得在定速區域兩側的加速減速區域也能打印，實現打印時間的縮短及裝置的小型化，而且可以進行高分辨率的打印。
為達到上述的目的，本發明的噴墨打印裝置使裝載了打印噴頭的承載器在主掃描方向往復移動，不論在往路移動還是復路移動過程中，都是根據上述承載器的位置，對來自上述打印噴頭的墨水噴出進行控制，從而進行打印，其特征在于，具有位置檢測裝置，對上述承載器的位置進行檢測；速度檢測裝置，對上述承載器的移動速度進行檢測；修正量獲取裝置，預先設定用于修正墨水著陸位置的偏差的位置修正量和上述承載器的移動速度的對應關系，基于設定了的對應關系，根據用上述速度檢測裝置檢測出的上述承載器的移動速度，獲取上述位置修正量，其中，上述墨水著陸位置是與在上述承載器的移動過程中進行的來自上述打印噴頭的墨水噴出對應的；以及噴出控制裝置，根據用該修正量獲取裝置獲取的位置修正量和用上述位置檢測裝置檢測出的上述承載器的位置，對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制。
根據上述的構成，即使承載器速度變化，也能夠根據位置修正量和承載器速度的對應關系，獲取恰當的位置修正量。這樣，由于用恰當的位置修正量對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制，因此，即使在承載器的加速過程或減速過程中，也能夠得到良好的畫質。因此，在定速區域兩側的加速減速區域中也能夠進行打印，能夠使打印時間縮短、裝置小型化。
本發明其它目的、特征及優點，通過以下給出的描述就可完全理解。還有，本發明的有益之處，通過以下參照附圖進行的說明就可明白。


圖1是把作為本發明的一實施方式的噴墨打印機剖開一部分來表示的概略構成的側視圖。
圖2是表示上述噴墨打印機內的一部分構成的主視圖。
圖3是表示上述噴墨打印機中的主要部分的電構成的一個例子的框圖。
圖4(a)是表示承載器速度的變化和打印區域的關系的說明圖，該圖(a)涉及本實施方式的噴墨打印機，該圖(b)涉及以前的噴墨打印機。
圖5是表示墨水噴出位置和墨水著陸位置的偏差的圖。
圖6是表示往路移動圓點與復路移動圓點偏離了的狀態的圖。
圖7是表示在往路移動及復路移動中進行修正、往路移動圓點與復路移動圓點一致了的狀態的圖。
圖8是表示只在復路移動中進行修正、往路移動圓點與復路移動圓點一致了的狀態的圖。
圖9是表示墨水噴出控制所涉及的控制部的功能構成的一個例子的功能框圖。
圖10是表示編碼器的輸出信號的一個例子的時序圖。
圖11是表示第1U/D計數器中的處理的一個例子的流程圖。
圖12是表示計時器中的第1U/D計數器進行的中斷處理的一個例子的流程圖。
圖13是表示第2U/D計數器中的間隔計時器進行的中斷處理的一個例子的流程圖。
圖14是表示修正位置的計算和墨水噴出控制處理的一個例子的流程圖。
圖15是表示對圖14所示的墨水噴出控制處理的一部分進行變更后的一個例子的流程圖。
圖16是表示墨水噴出控制所涉及的控制部的功能構成的另一個例子的功能框圖。
圖17是表示U/D計數器中的處理的一個例子的流程圖。
具體實施例方式
以下，參照圖紙，對于把本發明適用于噴墨打印機的實施方式進行說明。
圖1表示噴墨打印機的整體概略構成。在以下的說明中，前后左右是對后述的記錄紙張的運送方向而言的，該運送方向的下游側為前，上游側為后，從后往前看時的左右為左右。因此，圖1的左側為前，圖1的右側為后，圖1的紙面正面為左，圖1的紙面背面為右。還有，圖2是對于圖1表示的噴墨打印機內部的一部分構成，從前側看去的樣子。
還有，以下的說明中，普通的數字表示十進制數，〔〕內的數字及A～F記號表示十六進制數。十六進制數的A、B、C、D、E及F，分別與十進制數的10、11、12、13、14、15及16對應。
如圖1所示，打印機具有構成裝置本體的箱形筐體(1)，在筐體(1)內的后側端部配置有給紙托盤(2)，在筐體(1)內的前側端部配置有排紙托盤(3)。在筐體(1)內的給紙托盤(2)與排紙托盤(3)之間，設有給紙部(4)、運送部(5)、打印部(6)及排紙部(7)。
在給紙托盤(2)上，以打印面向前方斜上的狀態放置1張或多張記錄紙張(P)。給紙部(4)用于把給紙托盤(2)上的記錄紙張(P)1張1張地供給運送部(5)，具有配置在給紙托盤(2)上的記錄紙張(P)的下端的稍微前方及下方的分離裝置(8)，以及從上面壓著分離裝置(8)的給紙輥(9)。還有，在給紙托盤(2)中，設有給紙時使記錄紙張(P)向給紙輥(9)側移動的按壓裝置(10)。
運送部(5)用于進行運送，把由給紙部(4)供給的記錄紙張(P)送入打印部(6)，具有配置在分離裝置(8)的前方的導向板(11)和配置在其前方的上下1對送入輥(12)(13)。
打印部(6)用于對運送部(5)所運送的記錄紙張(P)進行打印，具有配置在1對送入輥(12)(13)的前方的打印壓板(14)，以及配置在打印壓板(14)的上方的承載器(15)。
如圖2所示，打印部(6)設有在作為主掃描方向的左右方向延伸的導向棒(16)，在該導向棒(16)上安裝有可自由移動的承載器(15)。在承載器(16)的下面設有打印噴頭(17)，圖示省略了，不過，在打印噴頭(17)的下面形成了多個噴墨嘴。承載器(15)安裝在圖1中未圖示的電動馬達(直流馬達)所驅動的正時皮帶(18)上，正時皮帶(18)使承載器(15)沿著導向棒(16)在左右方向往復移動。
排紙部(7)用于把在打印部(6)中打印完畢的記錄紙張(P)排出到排紙托盤(3)，具有配置在打印壓板(14)的前方下部的排紙輥(19)，以及從上面壓著排紙輥(19)的馬刺(20)。
在上述的打印機中，進行打印時，首先，按壓裝置(10)動作，使給紙輥(9)壓住給紙托盤(2)上的最前側的記錄紙張(P)的下端部(前端部)，通過給紙輥(9)的旋轉和分離裝置(8)的動作，該記錄紙張(P)就僅有1張通過導向板(11)之上，被供給送入輥(12)(13)。送入輥(12)(13)配合打印部(6)的動作而旋轉，把記錄紙張(P)送入打印部(6)的規定的打印開始位置之后，就按各規定的節距向前方運送記錄紙張(P)。并且，在此期間，通過承載器(15)在左右方向的往復移動，在記錄紙張(P)的表面(上面)進行打印。打印結束了的記錄紙張(P)的前側部分，由排紙輥(19)和馬刺(20)送到前方，整面的打印結束了的記錄紙張(P)就從排紙輥(19)和馬刺(20)的一部分，排出到排紙托盤(3)上。
在上述的打印機中，使承載器(15)在左右方向往復移動，在往路移動及復路移動過程中都是根據承載器(15)的位置信息，對打印噴頭(17)的墨水噴出進行控制而進行打印的。
此處，把承載器(15)的掃描方向即左右方向(主掃描方向)作為X軸方向，把紙張(P)的運送方向即前后方向(副掃描方向)作為Y軸方向。還有，把承載器(15)向X軸方向的正方向的移動作為往路移動，負方向的移動作為復路移動。
圖3表示與打印部(6)中的紙張(P)的運送、承載器(15)的移動以及打印噴頭(17)的墨水噴出的控制有關的部分的電構成的一個例子。在該圖中，X馬達(21)是使承載器(15)在左右方向移動的前述的電動馬達。線性編碼器(22)用于檢測承載器(15)在左右方向的位置。Y馬達(23)是用于驅動送入輥(13)和排紙輥(19)、運送紙張(P)的電動馬達(脈沖馬達)。
打印機中設有用于對整體進行控制的控制部(24)。CPU等運算裝置運行ROM及RAM等存儲裝置所存儲的程序，控制部(24)就能夠實現其目的。
控制部(24)中設有對X馬達(21)、Y馬達(23)等驅動系統進行控制的驅動系統控制部(25)；對打印噴頭(17)進行控制的噴頭控制部(26)；以及，對應該打印的圖像數據進行處理，將其送到噴頭控制部(26)的圖像處理部(27)等。
圖4(a)(b)表示承載器(15)在左右方向的位置所對應的速度變化，以及承載器(15)的移動范圍和打印區域的關系。該圖(a)表示本實施方式的打印機的情況，該圖(b)表示以前的打印機的情況。
如圖4(a)(b)所示，承載器(15)的移動范圍的左右兩端側為加速減速區域，其間為定速區域。
在以前的打印機中，如圖4(b)所示，只有定速區域內側為打印區域。相比之下，在本實施方式的打印機中，定速區域和包含其兩側的加速減速區域的一部分的部分為打印區域。
噴頭控制部(26)對來自打印噴頭(17)的墨水噴出的控制是根據承載器(15)在左右方向的位置信息來進行的。在加速減速區域中，承載器(15)移動，同時，修正從打印噴頭(17)噴出墨水所對應的墨水著陸位置的偏差，為此，就要檢測承載器(15)的位置及速度，根據規定的承載器速度所對應的位置修正量，求出檢測出的承載器速度所對應的位置修正量，根據檢測出的承載器位置和位置修正量，控制來自打印噴頭(17)的墨水噴出。
如上所述，承載器(15)移動，同時，從打印噴頭(17)噴出墨水，在記錄紙張(P)上的墨水著陸位置就會比墨水噴出位置偏向承載器移動方向的前方，該偏差的大小隨承載器(15)的速度而變化。
圖5表示墨水噴出位置和墨水著陸位置的偏差。該圖(a)表示往路移動的偏差，該圖(b)表示復路移動的偏差，該圖(c)表示往路移動的偏差和復路移動的偏差的合成。另外，圖5的右側為X軸的正側，圖5的左側為X軸的負側。
如圖5(a)所示，在往路移動過程中，對墨水噴出位置Xh，墨水著陸位置Xf偏向X軸正側。如(5(b)所示，在復路移動過程中，對墨水噴出位置Xh，墨水著陸位置Xr偏向X軸負側。如果承載器速度相同的話，往路移動及復路移動的偏差的大小(單側偏差量)就相等。承載器速度為V0時的單側偏差量設為dX0。
例如，設承載器速度V0為10ips(inch per second)，打印噴頭(17)和記錄紙張(P)的距離L為1mm，打印噴頭(17)的墨水噴出速度Vi為8m/s的話，單側偏差量dX0按2400dpi計數(カウント)值時為3點數(カウント)。如圖5(c)所示，在往路移動和復路移動過程中同樣的墨水噴出位置Xh噴出了墨水的話，往路移動的墨水著陸位置Xf和復路移動的墨水著陸位置Xr之間的偏差量(兩側偏差量)dX1(＝Xf-Xr)就是把往路移動的偏差量和復路移動的偏差量合成后的量。設往路移動及復路移動的承載器速度同為V0的話，兩側偏差量dX1就是單側偏差量dX0的2倍。圖6表示此時的往路移動圓點和復路移動圓點的偏差。
上述的墨水噴出的控制是以承載器速度為V0，以基準速度V0時的單側偏差量dX0為基準修正量(單側基準修正量)，或者以兩側偏差量dX1為基準修正量(兩側基準修正量)來進行的。
圖7表示使用了單側基準修正量dX0的控制。在這種情況下，在往路移動及復路移動兩方中，使用單側基準修正量dX0進行控制，使得圖像上的同一圓點位置Xd的往路移動圓點和復路移動圓點在紙張(P)的同一位置著陸。
圖7表示把在往路移動及復路移動過程中的速度作為V0的情況。此時，在往路移動過程中，在墨水噴出位置Xh，進行與以下圓點位置(＝Xh+dX0)對應的墨水噴出該圓點位置在墨水噴出位置Xh正側的單側基準修正量dX0處的圖像上；在復路移動過程中，在墨水噴出位置Xh，進行與以下圓點位置(＝Xh-dX0)對應的墨水噴出該圓點位置在墨水噴出位置Xh負側的單側基準修正量dX0處的圖像上。結果，如圖7所示，對圖像上的同一圓點位置Xd的墨水噴出，在往路移動過程中，在墨水噴出位置Xd負側的單側基準修正量dX0處的墨水噴出位置Xh(＝Xd-dX0)進行；在復路移動過程中，在墨水噴出位置Xd正側的單側基準修正量dX0處的墨水噴出位置Xh(＝Xd+dX0)進行。
單側偏差量大體上與承載器速度成比例。因此，承載器速度為基準速度V0以外時，也是用基準速度V0、單側基準修正量dX0以及檢測出的承載器速度V(t)，根據下面的式(1)求出單側修正量dX(t)，與上述的一樣，能夠用它進行墨水噴出的控制。
dX(t)＝dX0·V(t)/V0......(1)另外，根據基準速度V0的單側基準修正量dX0，通過比例計算，就能夠作成存儲有任意承載器速度的單側位置修正量的修正量表，就能夠根據檢測出的承載器速度，用修正量表求出單側位置修正量。
圖8表示使用了兩側基準修正量dX1的控制。在這種情況下，在往路移動及復路移動的某一方中，把位置修正量作為0來進行控制，在另一方中，用兩側基準修正量dX1來進行控制，使得同一圓點位置Xd的往路移動圓點和復路移動圓點在紙張(P)的同一位置著陸。
圖8表示把往路移動及復路移動的速度作為V0的情況。此時，在往路移動過程中，在墨水噴出位置Xh，進行與以下圓點位置(＝Xh)對應的墨水噴出該圓點位置在與墨水噴出位置Xh相同處的圖像上；在復路移動過程中，在墨水噴出位置Xh，進行與以下圓點位置(＝Xh-dX1)對應的墨水噴出該圓點位置在墨水噴出位置Xh負側的兩側基準修正量dX1處的圖像上。結果，如圖8所示，對圖像上的同一圓點位置Xd的墨水噴出，在往路移動過程中，在與圓點位置Xd相同的墨水噴出位置Xh(＝Xd)進行；在復路移動過程中，在墨水噴出位置Xd正側的兩側修正量dX1處的墨水噴出位置Xh(＝Xd+dX1)進行。另外，在往路移動過程中，用兩側基準修正量dX1來進行控制；在復路移動過程中，把位置修正量作為0來進行控制。
兩側偏差量大體上與承載器速度成比例。因此，承載器速度為基準速度V0以外時，也是用基準速度V0、兩側基準修正量dX1以及檢測出的承載器速度V(t)，根據下面的式(2)求出兩側修正量dX(t)，與上述的一樣，能夠用它進行墨水噴出的控制。
dX(t)＝dX1·V(t)/V0......(2)另外，根據基準速度V0時的單側基準修正量dX1，通過比例計算，就能夠作成存儲有任意承載器速度的兩側位置修正量的修正量表，還能夠根據檢測出的承載器速度，用修正量表求出兩側位置修正量。
承載器速度由編碼器(22)的輸出進行檢測，從編碼器(22)輸出的脈沖信號的周期(以下稱為「輸出脈沖周期」)與承載器速度成反比例。因此，先求出基準速度V0時的編碼器輸出脈沖周期(基準脈沖周期)T0所對應的單側基準修正量dX0或是兩側基準修正量修正量dX1，用它們和檢測出的編碼器輸出脈沖周期T(t)，根據下面的式(3)或(4)求出單側基準修正量dX(t)或是兩側位置修正量dX(t)。
dX(t)＝dX0·T0/T(t)......(3)dX(t)＝dX1·T0/T(t)......(4)另外，根據基準速度V0時的基準脈沖周期T0所對應的單側基準修正量dX1(或兩側基準修正量dX1)，通過比例計算，就能夠作成存儲有任意承載器速度時的編碼器輸出脈沖周期所對應的單側位置修正量(或兩側位置修正量)的修正量表，還能夠根據檢測出的承載器速度時的編碼器輸出脈沖周期，用修正量表求出單側位置修正量(或兩側位置修正量)。
其次，參照圖9～圖14，對于根據編碼器輸出脈沖周期求出單側位置修正量，用單側位置修正量進行墨水噴出控制時的各處理的一個例子進行說明。
圖9表示與上述的控制有關的部分的控制部(24)的功能構成。
在圖9中，X馬達控制部(28)是對圖3的驅動系統控制部(25)中的X馬達(21)進行控制的部分。控制部(24)中設有第1U/D(增減)計數器(29)、第2U/D計數器(30)、計時器(31)、間隔計時器(32)、TBL存儲器(33)及加法器(34)。
編碼器(22)根據承載器(15)的移動，輸出圖10所示的150dpi的2個脈沖信號A和B。2個信號A和B相差1/4周期。并且，往路移動時，信號A和B從圖10的左面向右面變化，復路移動時，信號A和B從圖10的右面向左面變化。
第1U/D計數器(29)對來自編碼器(22)的信號A的脈沖進行計數，得到作為其計數值的第1位置信息CNT1。第1位置信息CNT1的分辨率是150dpi，第1位置信息為12比特，其最大值與693mm對應。還有，第1U/D計數器(29)根據編碼器(22)的輸出信號A·B，判斷承載器(15)的移動方向是往路移動還是復路移動，把往路移動/復路移動的判別信號F/R輸出到第2U/D計數器(30)。
計時器(31)通過對規定的時鐘脈沖進行計數來計時，通過對信號A上升時的計時計數值Tn與上次的信號A上升時的計時計數值Tn-1的差進行運算，求出當前的信號A的脈沖周期T(t)(＝Tn-Tn-1)，將其輸出到TBL存儲器(33)。還有，通過把脈沖周期T(t)的計數值右移4比特，將其分割為16份，輸出到間隔計時器(32)。
間隔計時器(32)通過對與計時器(31)同樣的時鐘脈沖進行計數來計時，每當計時計數值達到把編碼器輸出脈沖周期T(t)分割為16份的值(＝T(t)/16)時，就把暫停(タイムアウト)信號TMOUT輸出到第2U/D計數器(30)。
第2U/D計數器(30)對來自間隔計時器(3L)的暫停信號TMOUT進行計數，得到作為其計數值的第2位置信息CNT2。第2位置信息CNT2為4比特，其值為0～15。從上述的說明可知，暫停信號TMOUT按把編碼器輸出脈沖周期T(t)分割為16份的周期來輸出，因此，第2位置信息CNT2的分辨率為第1位置信息CNT1的分辨率(150dpi)的1/16即2400dpi。
TBL存儲器(33)存儲有承載器(15)的基準速度V0時的編碼器輸出脈沖周期T0及單側基準位置修正量dX0，用它們和來自計時器(31)的編碼器輸出脈沖周期T(t)，根據上述的式(3)，對位置修正量dX(t)進行運算。
加法器(33)把將第1位置信息CNT1放大16倍后的值、第2位置信息CNT2以及位置修正量dX(t)加在一起，求出修正位置Xi(t)。把將第1位置信息CNT1放大16倍后的值和第2位置信息CNT2加在一起后的值CNT(＝CNT1×16+CNT2)，以分辯率2400dpi來表示當前的承載器(15)的位置X(t)。因此，對其加上位置修正量dX(t)后的修正位置Xi(t)表示在當前的承載器位置X(t)噴出了墨水時墨水著陸的圖像上的圓點位置。
X馬達控制部(28)中輸入第1位置信息CNT1及編碼器輸出脈沖周期T(t)，X馬達控制部(28)根據這些來控制X馬達(21)，從而控制承載器(15)的移動。
噴頭控制部(28)中輸入來自加法器(33)的修正位置Xi(t)和圖像上的圓點位置Xd。噴頭控制部(26)在修正位置Xi(t)與圖像上的圓點位置Xd一致時，進行與該圓點位置Xd對應的墨水噴出。
上述的編碼器(22)和第1U/D計數器(29)構成了承載器(15)的位置檢測裝置。編碼器(22)、第1U/D計數器(29)及計時器(31)、承載器(15)構成了速度檢測裝置。第1U/D計數器(29)構成了承載器(15)的概略位置檢測裝置。第2U/D計數器(30)和間隔計時器(32)構成了承載器(15)的詳細位置檢測裝置。計時器(31)構成了計時裝置，TBL存儲器(33)構成了修正量獲取裝置，噴頭控制部(26)構成了噴出控制裝置。
其次，參照圖11～圖14的流程圖，對上述的各部分的處理的一個例子進行說明。
圖11表示第1U//D計數器(29)中的第1位置信息的計數處理的一個例子。
在圖11中，第1U/D計數器(29)啟動后，首先檢查是不是信號A的上升沿(S1)，如果不是，就檢查是不是信號A的下降沿(S2)，如果不是，就返回到S1。在S1中，是信號A的上升沿時，就檢查信號B是不是L(低電平)(S3)，如果不是，就返回到S1。在S3中，如果信號B為L，就對第1位置信息CNT1加1(S4)。
另一方面，在S2中，是信號A的下降沿時，就檢查信號B是不是L(S5)，如果不是，就返回到S1。在S5中，如果信號B為L，就對第1位置信息CNT1減1(S6)。
S4或S6的處理結束后，就由后述的計時器(31)中的第1U/D計數器(29)進行中斷處理(S7)。然后，檢查是不是計數器停止(S8)，如果不是，就返回到S1，如果是，就結束處理。
往路移動時，由圖10可知，在信號A的下降沿，信號B為H(高電平)。因此，即使從S1和S2進入S5，也會返回到S1，而不進入S6。還有，在信號A的上升沿，信號B為L。因此，從S1進入了S3時，就進入S4，對第1位置信息CNT1加1。并且，每次檢測到信號A的上升沿，第1位置信息CNT1就加1。這對應于在往路移動過程中承載器(15)向X軸的正側移動。
復路移動時，由圖10可知，在信號A的上升沿，信號B為H(高電平)。因此，即使從S1進入了S3，也會返回到S1，而不進入S4。還有，在信號A的下降沿，信號B為L。因此，從S1和S2進入了S5時，就進入S6，對第1位置信息CNT1減1。并且，每次檢測到信號A的下降沿，第1位置信息CNT1就減1。這對應于在復路移動過程中承載器(15)向X軸的負側移動。
圖12表示在圖11的S7中的中斷處理的一個例子。
在圖12中，首先，讀取計時器(31)的計時計數值(計時器值)Tn(S71)，由內裝的計時器值存儲器讀取上次的計時讀取值Tn-1(S72)。并且，根據它們來運算最新的脈沖周期T(t)(＝Tn-Tn-1)(S73)，將其輸出到TBL存儲器(33)(S74)。其次，把脈沖周期T(t)的計數值右移4比特，將其分割為16份(S75)，將其結果設置在間隔計時器(32)中(S76)，間隔計時器(32)就被啟動(S77)。
接著，判斷是不是往路移動(S78)，如果是，就在第2位置信息CNT2中設置0(S79)，如果不是，就在第2位置信息CNT2中設置15(S80)。S79或S80的處理結束后，把S71中讀取的計時計數值Tn寫入計時器值存儲器(S81)，結束處理。
圖13表示在第2U/D計數器(30)中的間隔計時器(32)進行的中斷處理的一個例子。每當從間隔計時器(32)輸出暫停信號TMOUT時，就運行該處理。
在圖13中，首先，判斷是不是往路移動(S11)，如果是，就對第2位置信息CNT2加1(S12)，此后判斷第2位置信息CNT2是不是15(S13)，如果不是，就結束處理。在S13中，如果第2位置信息CNT2是15，就停止間隔計時器(32)(S14)，結束處理。
另一方面，在S11中，如果是復路移動，就從第2位置信息CNT2減1(S15)，此后判斷第2位置信息CNT2是不是0(S16)，如果不是，就結束處理。在S16中，如果第2位置信息CNT2是0，就停止間隔計時器(32)(S17)，結束處理。
往路移動時，在圖12的流程圖的S79中，對第2位置信息CNT2設置0。因此，在接著運行圖12的流程圖之前，即，在下一信號A的上升沿之前，運行15回圖13的流程圖的S12，第2位置信息CNT2從0到15每次加1。
復路移動時，在圖12的流程圖的S80中，對第2位置信息CNT2設置15。因此，在接著運行圖12的流程圖之前，即，在下一信號A的下降沿之前，運行15回圖13的流程圖的S15，第2位置信息CNT2從15到0每次減1。
因此，不論往路移動和復路移動中的哪種情況，都是把將第1位置信息CNT1放大16倍后的值和第2位置信息CNT2加在一起，從而得到2400dpi的承載器(15)的位置信息。
圖14表示加法器(34)中的處理和噴頭控制部(26)的處理的一個例子。
在圖14中，首先，從TBL存儲器(33)讀入位置修正量dX(t)(S21)，根據下式(9)，運算承載器(15)的當前位置X(t)(S22)。
X(t)＝CNT1×16十CNT2......(9)其次，進行修正位置的運算工序(S23)。即，首先，判斷是不是往路移動(S231)，如果是，就對當前位置X(t)加上位置修正量dX(t)，求出修正位置Xi(t)(S232)。在S231中，如果是復路移動，就從當前位置X(t)減去位置修正量dX(t)，求出修正位置Xi(t)(S233)。
S23的修正位置的運算工序結束后，就判斷修正位置Xi(t)與圖像上的圓點位置Xd一致否(S24)，如果不一致，就返回到S21。在S24中，修正位置Xi(t)與圓點位置Xd一致的話，就進行與其圓點位置Xd對應的墨水噴出動作(S25)。接著，判斷打印區域的墨水噴出(打印)完成了否(S26)，如果沒完成，就返回到S21，如果完成，就結束處理。
另外，在根據編碼器輸出脈沖周期求出兩側位置修正量、用兩側位置修正量進行墨水噴出控制時，TEL存儲器(33)存儲有承載器(15)的基準速度V0時的基準編碼器輸出脈沖周期T0和兩側基準位置修正量dX1，可以用它們和來自計時器(31)的編碼器輸出脈沖周期T(t)，根據上述的式(4)來運算位置修正量dX(t)。還有，也可以把圖14的流程圖之中的、S23的修正位置的運算工序改為圖15中表示的工序。
在圖15中，首先，判斷是不是往路移動(S234)，如果是，就把當前位置X(t)作為修正位置Xi(t)(S235)。在S234中，如果是復路移動，就從當前位置X(t)減去位置修正量dX(t)，求出修正位置Xi(t)(S236)。
其它與用單側位置修正量進行墨水噴出控制的情況相同。
在上述的例子中，為了表示承載器(15)的位置，使用了第1位置信息CNT1(150dpi)和第2位置信息CNT2(2400dpi)2個位置信息，不過，也可以用對第1位置信息的低位加上第2位置信息后的1個位置信息來表示承載器(15)的位置。
圖16表示與這種情況的墨水噴出控制有關的部分的控制部(24)的功能構成。如該圖所示，控制部(24)中設有U/D計數器(35)、計時器(36)、間隔計時器(37)、TBL存儲器(38)以及加法器(39)。
計時器(36)和TBL存儲器(38)是分別與圖9所示的計時器(31)和TBL存儲器(33)相同的構成。還有，間隔計時器(37)與圖9所示的間隔計時器(32)相比，動作相同，不過，作為輸出信號的暫停信號TMOUT被輸出到U/D計數器(35)這一點不同。
U/D計數器(35)是16比特的計數器，用高位12比特(第1位置信息)對編碼器(22)的輸出脈沖進行計數，同時，用低位4比特(第2位置信息)對來自間隔計時器(37)的暫停信號TMOUT進行計數，從而得到2400dpi的位置信息CNT。該位置信息CNT正是承載器(15)的當前位置X(t)本身。
加法器(39)把承載器(15)的當前位置X(t)即位置信息CNT和用TBL存儲器(38)求出的位置修正量dX(t)加在一起，從而求出修正位置Xi(t)。
X馬達控制部(28)中輸入位置信息CNT的高位12比特和編碼器輸出脈沖周期T(t)，X馬達控制部(28)據此來控制X馬達(21)，從而控制承載器(15)的移動。
上述的編碼器(22)和U/D計數器(35)構成了承載器(15)的位置檢測裝置。編碼器(22)、U/D計數器(35)以及計時器(36)構成了承載器(15)的速度檢測裝置。U/D計數器(35)構成了承載器(15)的概略位置檢測裝置。U/D計數器(35)和間隔計時器(37)構成了承載器(15)的詳細位置檢測裝置。計時器(36)構成了計時裝置，TBL存儲器(38)構成了修正量獲取裝置，噴頭控制部(26)構成了噴出控制裝置。
圖17表示U/D計數器(35)中的高位12比特的計數處理的一個例子。
在圖17中，U/D計數器(35)啟動后，首先，檢查是不是信號A的上升沿(S31)，如果不是，就檢查是不是信號A的下降沿(S32)，如果不是，就返回到S31。在S31中，是信號A的上升沿時，就檢查信號B是不是L是(低電平)(S33)，如果不是，就返回到S31。在S31中，如果信號B為L，就把其時的位置信息CNT和〔FFF0〕的邏輯與(AND)作為位置信息CNT(S34〕，對位置信息CNT加〔10〕(S35)。
另一方面，在S32中，是信號A的下降沿時，就檢查信號B是不是L(S36)，如果不是，就返回到S31。在S36中，如果信號B為L，就把位置信息CNT和〔FFF0〕的邏輯與作為位置信息CNT(S37)，從位置信息CNT減〔10〕(S38)，對位置信息CNT加〔F〕(S39)。
S35或S39的處理結束后，就由計時器(36)中的U/D計數器(35)進行中斷處理(S40)。這與圖11的流程圖中的S7的中斷處理相同。接著，檢查是不是計數器停止(S40)，如果不是，就返回到S31，如果是，就結束處理。
往路移動時，如上所述，每次檢測出來自編碼器(22)的信號A的上升沿，位置信息CNT的高位12比特就加1。還有，圖17的流程圖的處理結束了時，位置信息CNT的低位4比特就變為0，每次來自間隔計時器(37)的暫停信號TMOUT輸入，位置信息的低位4比特就加1。在檢測到下一信號A的上升沿之前的期間，暫停信號TMOUT輸入15回，因此，位置信息CNT的低位4比特從1增加到15。結果，每次暫停信號TMOUT輸入，整個位置信息CNT就加1。這對應于在往路移動過程中承載器(15)向X軸的正側移動。
復路移動時，如上所述，每次檢測出來自編碼器(22)的信號A的下降沿，位置信息CNT的高位12比特就減1。還有，圖17的流程圖的處理結束了時，位置信息CNT的低位4比特就變為15，每次來自間隔計時器(37)的暫停信號TMOUT輸入，位置信息的低位4比特就減1。在檢測到下一信號A的下降沿之前的期間，暫停信號TMOUT輸入15回，因此，位置信息CNT的低位4比特從15減小到0。結果，每次暫停信號TMOUT輸入，整個位置信息CNT就減1。這對應于在復路移動過程中承載器(15)向X軸的負側移動。
另外，在上述實施方式中，對于把本發明適用于對紙面進行打印的噴墨打印機進行了說明，不過，本發明可以像例如液晶面板的色彩濾光片、有機EL面板、光學開關元件、印刷線路板以及電子電路的制造工序那樣，適用于能利用噴墨技術的任意的裝置。
還有，上述實施方式的噴墨打印裝置的控制部(24)中的各部及各處理步驟能夠通過CPU等運算裝置運行ROM和RAM等存儲裝置所存儲的程序、對外圍的設備進行控制來實現。因此，有這些裝置的計算機只要讀取記錄了上述程序的記錄介質，運行該程序，就能夠實現本實施方式的噴墨打印裝置的控制部(24)中的各種功能及各種處理。還有，把上述程序記錄在可拆下的記錄介質上，就能夠在任意的計算機上實現上述的各種功能及各種處理。
作為該記錄介質，可以是用微機進行處理的未圖示的存儲器，例如ROM那樣的程序介質，還可以是未圖示、但設置程序讀取裝置作為外部存儲裝置，其中插入記錄介質而可讀取的程序介質。
還有，不論哪種情況，優選的是，存放的程序是微處理器進行訪問而被運行的構成。并且，優選的方式是讀出程序，把讀出的程序下載到微機的程序存儲區域，運行該程序。另外，該下載用的程序預先存放在了本體裝置中。
還有，作為上述程序介質，有與本體可分離地構成的記錄介質，如磁帶和盒帶等帶子類，軟盤和硬盤等磁盤以及CD/MO/MD/DVD等盤的盤類，IC卡(含存儲卡)等卡類，或是包含了掩膜ROM、EPROM(Erasable Read Only Memory)、EEPROM(ElectricallyProgrammable Read Only Memory)、快速ROM等半導體存儲器的固定保持程序的記錄介質等。
還有，如果是與含有互聯網的通訊網絡可連接的系統構成，優選的是，從通訊網絡下載程序，這樣流動性地保持程序的記錄介質。
再有，這樣從通訊網絡下載程序時，優選的是，其下載用的程序預先存放在本體裝置中，或是從別的記錄介質進行安裝。
如上所述，本發明的噴墨打印裝置是具有以下裝置的構成對上述承載器的位置進行檢測的位置檢測裝置；對上述承載器速度進行檢測的速度檢測裝置；預先設定用于修正墨水著陸位置的偏差的位置修正量和上述承載器速度的對應關系，根據設定了的對應關系，根據用上述速度檢測裝置檢測出的上述承載器速度，獲取上述位置修正量的修正量獲取裝置，其中，上述墨水著陸位置是與在上述承載器的移動過程中進行的來自上述打印噴頭的墨水噴出對應的；以及，根據用該修正量獲取裝置獲取的位置修正量和用上述位置檢測裝置檢測出的上述承載器的位置，對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制的噴出控制裝置。
優選的是，至少在上述承載器加速或減速時，運行上述修正量獲取裝置。
這樣，即使承載器速度變化，由于用恰當的位置修正量對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制，因此，即使在承載器的加速過程或減速過程中，也能夠得到良好的畫質。因此，在定速區域兩側的加速減速區域中也能夠進行打印，能夠使打印時間縮短、裝置小型化。
另外，作為上述位置修正量，舉出了墨水著陸位置對來自上述打印噴頭的墨水噴出位置的差。在這種情況下，位置修正量與承載器速度大體上成比例。因此，詳細情況后述，不過，通過簡單的比例計算就能獲取恰當的位置修正量。
還有，作為上述位置修正量，舉出了與來自上述打印噴頭的某墨水噴出位置有關的上述往路移動過程中的墨水著陸位置和上述復路移動過程中的墨水著陸位置的差。在這種情況下，位置修正量與承載器速度大體上成比例。因此，詳細情況后述，不過，通過簡單的比例計算就能獲取恰當的位置修正量。
再有，在這種情況下，上述噴出控制裝置就在往路移動及復路移動的某一方中，把上述位置修正量作為0來控制墨水噴出。即，在往路移動及復路移動的某一方中，不需要進行墨水噴出位置的修正。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述承載器速度和上述位置修正量的對應關系為比例關系。
根據上述的構成，以某承載器速度為基準承載器速度，以基準承載器速度所對應的位置修正量為基準位置修正量，如果預先存儲了基準承載器速度及基準位置修正量，就能夠通過比例計算，根據用速度檢測裝置檢測出的承載器速度獲取位置修正量。因此，能夠通過簡單的比例計算，獲取恰當的位置修正量。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述修正量獲取裝置，把某承載器速度和該承載器速度的位置修正量分別作為基準承載器速度V0及基準位置修正量dX0而預先存儲，根據上述速度檢測裝置檢測出的上述承載器的移動速度V(t)，根據下式(1)獲取上述位置修正量dX(t)。
dX(t)＝dX0·V(t)/V0......(1)例如，把墨水著陸位置對來自打印噴頭的墨水噴出位置的差作為位置修正量，把基準承載器速度V0的墨水噴出位置設為Xh，把墨水著陸位置設為Xp的話，基準位置修正量dX0就由下式(5)來表示。
dX0＝Xp-Xh......(5)還有，把速度檢測裝置檢測出的承載器速度V(t)所對應的墨水噴出位置設為Xh(t)，把墨水著陸位置設為Xp(t)的話，位置修正量X(t)就由下式(6)來表示。
dX(t)＝Xp(t)-Xh(t)......(6)如上所述，任意的承載器速度V(t)的位置修正量dX(t)與承載器速度V(t)大體上成比例。因此，就能夠通過上述的式(1)求出位置修正量dX(t)。因此，就能夠用簡單的式子求出位置修正量。
另外，在把墨水著陸位置對來自打印噴頭的墨水噴出位置的差作為位置修正量時，不論在往路移動還是復路移動過程中，都根據按上述做法求出的位置修正量，對墨水噴出進行控制。
還有，例如，把與來自上述打印噴頭的某墨水噴出位置有關的往路移動過程中的墨水著陸位置和復路移動過程中的墨水著陸位置的差作為位置修正量，把基準承載器速度V0所對應的墨水噴出位置設為Xh，把往路移動的墨水著陸位置設為Xf，把復路移動的墨水著陸位置設為Xr的話，基準位置修正量dX1由下式(7)來表示。
dX1＝Xf-Xr......(7)還有，把速度檢測裝置所檢測出的承載器速度V(t)所對應的墨水噴出位置設為Xh(t)，把往路移動的墨水著陸位置設為Xf(t)，把復路移動的墨水著陸位置設為Xr(t)的話，位置修正量dX(t)由式(8)來表示。
dX(t)＝Xf(t)-Xr(t)......(8)這是往路移動的墨水著陸位置Xf(t)及復路移動的墨水著陸位置Xr(t)對墨水噴出位置Xh(t)的差的和，因而與承載器速度V(t)大體上成比例。因此，在上述的式(1)中可以把dX0作為dX1來求出位置修正量dX(t)。這樣就能用簡單的式子求出位置修正量。
另外，在把與來自上述打印噴頭的某墨水噴出位置有關的往路移動過程中的墨水著陸位置和復路移動過程中的墨水著陸位置的差作為位置修正量時，在往路移動及復路移動的某一方中，把位置修正量作為0，因此，不需要進行墨水噴出位置的修正。
因此，根據上述的構成，根據簡單的式(1)就能獲取恰當的位置修正量。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述修正量獲取裝置預先存儲有表示上述多個承載器速度和上述多個位置修正量的對應關系的修正量表，用該修正量表，根據上述速度檢測裝置所檢測出的上述承載器速度，獲取上述位置修正量。
另外，修正量表可以根據例如某承載器速度所對應的位置修正量，通過比例計算而作成。
根據上述的構成，采用修正量表，就能簡單地獲取恰當的位置修正量。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述位置檢測裝置具有根據上述承載器的位移而輸出脈沖信號的編碼器，上述速度檢測裝置具有測量來自上述編碼器的輸出脈沖周期的計時裝置，上述修正量獲取裝置預先設定上述輸出脈沖周期和上述位置修正量的對應關系，根據設定了的對應關系，根據上述計時裝置所測量出的輸出脈沖周期，獲取上述位置修正量。
此處，速度檢測裝置的計時裝置能夠通過對例如規定的時鐘脈沖進行計數，來檢測來自編碼器的輸出脈沖周期。在這種情況下，輸出脈沖周期作為計時裝置的計數值而被獲取。
根據上述的構成，計時裝置根據從編碼器輸出的脈沖信號來測量輸出脈沖周期，修正量獲取裝置根據計時裝置所測量出的輸出脈沖周期來獲取恰當的位置修正量。這樣，就能夠根據來自作為計時裝置的計時器、編碼器等公知的設備的信號，迅速獲取恰當的位置修正量，因此就能夠提高打印處理的處理效率。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述輸出脈沖周期和上述位置修正量的對應關系為反比例關系。
來自編碼器的輸出脈沖周期與承載器速度成反比例。因此，根據上述的構成，輸出脈沖周期與位置修正量成反比例，因而，和上述的承載器速度與位置修正量成比例時相同，把某輸出脈沖周期作為基準輸出脈沖周期，把基準輸出脈沖周期所對應的位置修正量作為基準位置修正量，預先存儲基準輸出脈沖周期和基準位置修正量，通過反比例計算，根據用編碼器及計時裝置檢測出的輸出脈沖周期，就能夠獲取位置修正量。這樣，通過簡單的計算就能夠獲取恰當的位置修正量。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述修正量獲取裝置預先存儲上述承載器的某速度V0所對應的上述輸出脈沖周期T0和上述位置修正量dX0，根據上述速度檢測裝置的計時裝置所測量出的輸出脈沖周期T(t)，通過下式(3)獲取上述位置修正量dX(t)。
dX(t)＝dX0·T0/T(t)......(3)如上所述，任意的承載器速度V(t)所對應的位置修正量dX(t)與來自編碼器的輸出脈沖周期T(t)大體上成反比例。因此，能夠通過上述的式(3)求出位置修正量dX(t)。這樣，就能夠用簡單的式子求出位置修正量。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述修正量獲取裝置預先存儲有表示上述多個輸出脈沖周期和上述多個位置修正量的對應關系的修正量表，用該修正量表，根據上述速度檢測裝置的計時裝置所檢測出的上述輸出脈沖周期，獲取上述位置修正量。
另外，修正量表可以根據例如某輸出脈沖周期所對應的位置修正量，通過反比例計算而作成。
根據上述的構成，采用修正量表，就能簡單地獲取恰當的位置修正量。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于具有對用上述計時裝置計時后的輸出脈沖周期進行分割，每個分割后的周期經過時就進行計數，由此檢測承載器的詳細的位置的詳細位置檢測裝置。
根據上述的構成，對輸出脈沖周期進行分割，每個分割后的周期經過時就進行計數，由此就能夠以比編碼器的分辨率還要高的分辨率獲取承載器的詳細的位置。根據該詳細的位置來控制墨水噴出，就能夠進行高分辨率的打印。
例如，編碼器的分辨率為150dpi，把輸出脈沖周期分割為16份的話，承載器的詳細的位置的分辨率為2400(＝150×16)dpi。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述計時裝置預先作為數字化數據而獲取輸出脈沖周期，上述詳細位置檢測裝置把用上述計時裝置計時了的輸出脈沖周期的數據按規定次數向右側移位，從而分割上述輸出脈沖周期。
根據上述的構成，只把用計時裝置計時了的輸出脈沖周期的數據進行移位，就能夠簡單地分割輸出脈沖周期，因此，就能夠簡單地獲取承載器的詳細的位置。
另外，在這種情況下的周期的分割數為2的冪次，其冪指數成為移位的次數。
本發明的噴墨打印裝置，在上述的構成中，其特征在于，上述位置檢測裝置還具有對從上述編碼器輸出了的脈沖信號的脈沖數進行測量的概略計數裝置，把以該概略計數裝置的計數值為高位、以上述詳細計數裝置的計數值為低位而組合了的值作為承載器的位置。
另外，詳細位置檢測裝置可以獲取承載器的絕對位置，也可以獲取承載器的相對位置。在獲取承載器的相對位置時，上述位置檢測裝置還具有對從上述編碼器輸出了的脈沖信號的脈沖數進行測量的概略計數裝置，如果把以該概略系數裝置的計數值為高位、以上述詳細計數裝置的計數值為低位而組合了的值作為承載器的位置，就能夠獲取承載器的絕對位置。
本發明的噴墨打印裝置的控制方法，上述噴墨打印裝置，使裝載了打印噴頭的承載器在主掃描方向往復移動，不論在往路移動還是復路移動過程中，都是根據上述承載器的位置，對來自上述打印噴頭的墨水噴出進行控制，從而進行打印，具有檢測上述承載器的位置的位置檢測裝置和檢測上述承載器的速度的速度檢測裝置，所述噴墨打印裝置的控制方法，包括預先設定用于修正墨水著陸位置的偏差的位置修正量和上述承載器的移動速度的對應關系的對應關系設定步驟，其中，上述墨水著陸位置是與在上述承載器的移動過程中進行的來自上述打印噴頭的墨水噴出對應的；根據通過上述對應關系設定步驟設定了的對應關系，根據用上述速度檢測裝置檢測出的上述承載器速度，獲取上述位置修正量的修正量獲取步驟；以及，根據通過該修正量獲取步驟獲取的位置修正量和用上述位置檢測裝置檢測出的上述承載器的位置，對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制的噴出控制步驟。
根據上述的方法，即使承載器速度變化，也能夠根據位置修正量和承載器速度的對應關系，獲取恰當的位置修正量。這樣，由于用恰當的位置修正量對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制，因此，即使在承載器的加速過程或減速過程中，也能夠得到良好的畫質。因此，在定速區域兩側的加速減速區域中也能夠進行打印，能夠使打印時間縮短、裝置小型化。
另外，可以通過噴墨打印程序在計算機上運行上述噴墨打印裝置中的上述修正量獲取裝置和上述噴出控制裝置。再有，把上述噴墨打印程序記錄在計算機可讀取的記錄介質上，就能夠在任意的計算機上運行上述噴墨打印程序。
另外，發明的最佳實施方式中提出的具體的實施方式或實施例，只不過是為了說明本發明的技術內容，不應該狹義地解釋為僅限于那樣的具體例，在本發明的精神和記載的權利要求的范圍內可以進行各種改變。
工業實用性根據本發明，提供一種即使承載器速度變化，也能夠獲取恰當的位置修正量，即使在加速過程或減速過程中，也能夠得到良好的畫質的噴墨打印裝置。
這樣，在定速區域兩側的加速減速區域中也能夠進行打印，能夠使打印時間縮短、裝置小型化。
權利要求
1.一種噴墨打印裝置，使裝載了打印噴頭的承載器在主掃描方向往復移動，不論在往路移動還是復路移動過程中，都是根據所述承載器的位置，對來自所述打印噴頭的墨水噴出進行控制，從而進行打印，其特征在于，具有位置檢測裝置，對所述承載器的位置進行檢測；速度檢測裝置，對所述承載器的移動速度進行檢測；修正量獲取裝置，預先設定用于修正墨水著陸位置的偏差的位置修正量和所述承載器的移動速度的對應關系，基于設定了的對應關系，根據用所述速度檢測裝置檢測出的所述承載器的移動速度，獲取所述位置修正量，其中，所述墨水著陸位置是與在所述承載器的移動過程中進行的來自所述打印噴頭的墨水噴出對應的；以及噴出控制裝置，根據用該修正量獲取裝置獲取的位置修正量和用所述位置檢測裝置檢測出的所述承載器的位置，對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制。
2.根據權利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，至少在所述承載器加速或減速時，運行所述修正量獲取裝置。
3.根據權利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述位置修正量為墨水著陸位置相對于來自所述打印噴頭的墨水噴出位置的差。
4.根據權利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述位置修正量為與來自所述打印噴頭的某墨水噴出位置有關的所述往路移動過程中的墨水著陸位置和所述復路移動過程中的墨水著陸位置的差，所述噴出控制裝置在往路移動及復路移動的某一方中，把所述位置修正量作為0來控制墨水噴出。
5.根據權利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述承載器的移動速度和所述位置修正量的對應關系為比例關系。
6.根據權利要求5所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述修正量獲取裝置，把所述承載器的某移動速度和該移動速度所對應的位置修正量分別作為基準承載器速度V0及基準位置修正量dX0而預先存儲，根據用所述速度檢測裝置檢測出的所述承載器的移動速度V(t)，根據下式獲取所述位置修正量dX(t)，dX(t)＝dX0·V(t)/V0。
7.根據權利要求5所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述修正量獲取裝置預先存儲有表示所述承載器的多個速度和所述多個位置修正量的對應關系的修正量表，用該修正量表，根據用所述速度檢測裝置所檢測出的所述承載器的移動速度，獲取所述位置修正量。
8.根據權利要求1所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置具有根據所述承載器的位移而輸出脈沖信號的編碼器，所述速度檢測裝置具有測量從所述編碼器輸出的脈沖信號的周期的計時裝置，所述修正量獲取裝置預先設定所述脈沖信號的周期和所述位置修正量的對應關系，根據設定了的對應關系，根據用所述計時裝置測量出的脈沖信號的周期，獲取所述位置修正量。
9.根據權利要求8所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述脈沖信號的周期和所述位置修正量的對應關系為反比例關系。
10.根據權利要求9所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述修正量獲取裝置預先存儲有所述承載器的某速度V0所對應的所述脈沖信號的周期T0和所述位置修正量dX0，根據用所述速度檢測裝置的計時裝置測量出的脈沖信號的周期T(t)，通過下式獲取所述位置修正量dX(t)，dX(t)＝dX0·T0/T(t)。
11.根據權利要求9所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述修正量獲取裝置預先存儲有表示所述脈沖信號的多個周期和所述多個位置修正量的對應關系的修正量表，用該修正量表，根據用所述速度檢測裝置的計時裝置檢測出的所述脈沖信號的周期，獲取所述位置修正量。
12.根據權利要求8所述的噴墨打印裝置，其特征在于，還具有對用所述計時裝置計時后的脈沖信號的周期進行分割，每個分割后的周期經過時就進行計數，由此檢測承載器的詳細的位置的詳細位置檢測裝置。
13.根據權利要求12所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述計時裝置預先作為數字化數據而獲取脈沖信號的周期，所述詳細位置檢測裝置把用所述計時裝置計時了的脈沖信號的周期的數據按規定次數向右側移位，從而分割所述脈沖信號的周期。
14.根據權利要求12所述的噴墨打印裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置還具有對從所述編碼器輸出了的脈沖信號的脈沖數進行測量，從而對承載器的概略位置進行檢測的概略位置檢測裝置，把以該概略位置檢測裝置的計數值為高位、以所述詳細位置檢測裝置的計數值為低位而組合了的值作為承載器的位置。
15.一種噴墨打印裝置的控制方法，所述噴墨打印裝置使裝載了打印噴頭的承載器在主掃描方向往復移動，不論在往路移動還是復路移動過程中，都是根據所述承載器的位置，對來自所述打印噴頭的墨水噴出進行控制，從而進行打印，并且所述噴墨打印裝置具有檢測所述承載器的位置的位置檢測裝置和檢測所述承載器的移動速度的速度檢測裝置，所述噴墨打印裝置的控制方法包括對應關系設定步驟，預先設定用于修正墨水著陸位置的偏差的位置修正量和所述承載器的移動速度的對應關系，其中，所述墨水著陸位置是與在所述承載器的移動過程中進行的來自所述打印噴頭的墨水噴出對應的；修正量獲取步驟，根據通過所述對應關系設定步驟設定了的對應關系，根據用所述速度檢測裝置檢測出的所述承載器的移動速度，獲取所述位置修正量；以及噴出控制步驟，根據通過該修正量獲取步驟獲取的位置修正量和用所述位置檢測裝置檢測出的所述承載器的位置，對來自打印噴頭的墨水噴出進行控制。
16.一種用于使權利要求1至14中任意一項所述的噴墨打印裝置進行動作的噴墨打印程序，用于使計算機作為所述修正量獲取裝置和所述噴出控制裝置來發揮作用。
17.一種記錄了權利要求16所述的噴墨打印程序的計算機可讀取的記錄介質。
全文摘要
一種噴墨打印裝置，使裝載了打印噴頭的承載器(15)在主掃描方向往復移動，不論在往路移動還是復路移動過程中，都是根據承載器(15)的位置信息，對來自打印噴頭(17)的墨水噴出進行控制，從而進行打印。由編碼器(22)、第1U/D計數器(29)、第2U/D計數器(30)、計時器(31)以及間隔計時器(32)來檢測承載器(15)的位置。由編碼器(22)、第1U/D計數器(29)、第2U/D計數器(30)以及計時器(31)來檢測承載器(15)的速度。根據TBL存儲器(33)中規定的承載器速度所對應的位置修正量，求出檢測出的承載器速度所對應的位置修正量。由噴頭控制部(26)根據承載器位置和位置修正量，對來自打印噴頭(17)的墨水噴出進行控制。
文檔編號B41J19/00GK1668468SQ038163
公開日2005年9月14日 申請日期2003年7月7日 優先權日2002年7月8日
發明者水出一弘, 石井洋 申請人:夏普株式會社