一種自動分紗機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動分紗機。
【背景技術】
[0002]傳統的分紗是由人工來完成的。兩位工人對面而坐，憑視覺將織軸上的數千根紗線按序逐根分出，再進行穿經。勞動強度大、視覺易疲勞、生產效率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動分紗機，降低勞動強度，節約人工成本，提高生產效率。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:一種自動分紗機，包括機架、電機、凸輪軸、上凸輪、中凸輪、下凸輪、端面凸輪、限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構；所述上凸輪、中凸輪、下凸輪和端面凸輪自上而下依次固定在凸輪軸上，電機驅動凸輪軸轉動；所述限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構分別與上凸輪、中凸輪、下凸輪和端面凸輪相配合；所述限位機構用于限制分紗機構的位置；所述分紗機構將織軸紗車上位于最前端的一根紗頂出；所述夾紗機構使分紗機構頂出的紗線繃直；所述送紗機構將分紗機構頂出的紗線推入夾口之中。
[0005]所述限位機構包括上擺桿、限位桿、上柱、扭簧和輔助氣缸；所述上擺桿的左端部與上凸輪幾何鎖合，右端部與固定在機架上的上柱鉸接；所述限位桿中部靠后的部位與上柱鉸接，限位桿的尾部與輔助氣缸的活塞桿鉸接；所述扭簧的內圈空套在上柱上，扭簧的一端卡扣在限位桿上，另一端固定在上擺桿的右端。
[0006]所述限位機構的上柱外部套有上柱套；所述扭簧的內圈空套在上柱套上。
[0007]所述分紗機構包括中擺桿、中柱、分紗桿和盤形扭簧；所述中擺桿與中凸輪幾何鎖合，中擺桿中部與固定在機架上的中柱鉸接；所述分紗桿與中擺桿右側端部通過分紗桿鉸接柱鉸接，分紗桿的前端部設有分紗凹槽；所述盤形扭簧中心端固定在分紗桿鉸接柱上，盤形扭簧的最外圈頭部固定在分紗桿上，在盤形扭簧扭矩作用下，分紗桿有順時針繞分紗桿鉸接柱中心轉動的趨勢；所述分紗桿上部右側面與限位桿前端的左側面接觸。
[0008]所述分紗機構還包括分紗桿壓簧和螺母；所述分紗桿壓簧套在分紗桿鉸接柱上，并位于分紗桿上部；所述螺母設置在分紗桿鉸接柱的頂部，用于調節分紗桿壓簧的壓力。
[0009]所述分紗機構還包括紗線壓力檢測傳感器；所述紗線壓力檢測傳感器設置在分紗桿運動左右位置附近的機架的表面。
[0010]所述分紗機構還包括紗線位置檢測傳感器；所述紗線位置檢測傳感器安裝在機架上，并位于分紗機構的紗線入口處。
[0011]所述夾紗機構包括下擺桿、橫桿柱、下柱、縱桿、橫桿和T型桿；所述下擺桿與下凸輪幾何鎖合，中部與固定在機架上的下柱鉸接；所述下擺桿的右端為L形臂，該L形臂的短臂與縱桿的一端鉸接，縱桿的另一端與橫桿的左端鉸接，橫桿的右端與T型桿的豎桿鉸接；所述橫桿的中部偏右處與固定在機架上的橫桿柱鉸接；所述T型桿與機架構成移動副，在下擺桿的帶動下，T型桿的橫桿與下擺桿的L形臂作相向或相背運動。
[0012]所述送紗機構包括送紗推桿、推紗桿柱、推紗桿、送紗桿、受力杠桿、鋼絲、送紗桿拉簧和送紗推桿柱；所述送紗推桿頭部與固定在機架上的送紗推桿柱鉸接；所述送紗推桿的中部安裝有送紗推桿滾輪，送紗推桿滾輪與端面凸輪的上端面槽幾何鎖合；所述端面凸輪驅動送紗推桿的尾部作左右橫向運動；所述送紗桿與機架滑動連接構成移動副，并位于分紗桿的下部；所述分紗桿取紗后前行到最前端位置時紗線所處的位置與送紗桿上的紗鉤的內側位于同一直線上；所述送紗桿拉簧的左右兩端分別固定在機架和送紗桿上；所述送紗桿的上表面中部設有矩形鎖塊；所述推紗桿與固定在機架上的推紗桿柱鉸接，推紗桿左端安裝有推紗桿滾輪，推紗桿滾輪與端面凸輪的下端面槽幾何鎖合；所述受力杠桿的轉動軸與位于其上部的機架形成轉動副，受力杠桿的左端設有鎖鉤，右端彎曲成凸型的受力條；所述鋼絲的一端固定在受力杠桿的轉動軸上，另一端固定在機架上。
[0013]采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果:(1)本實用新型能將織軸紗車送來的經紗快速自動地按序逐根分出，準確地送入下道穿經工序，降低了勞動強度，節約了人工成本，提高了生產效率。
[0014](2)本實用新型的分紗、送紗、推紗動作均由布置在同一根凸輪軸上的四個凸輪控制，凸輪軸旋轉一周，即完成上述諸動作，結構簡單，分紗準確清晰，操作便利。
[0015](3)本實用新型的紗線壓力檢測傳感器對每次分紗桿送來的紗線施壓在其表面的壓力進行檢測，若壓力值不在預先給定的范圍內(如一次送出兩根紗)，則發出信號，使電機停止工作，等待糾錯，有效降低了出錯幾率。
【附圖說明】
[0016]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的限位機構和分紗機構的俯視結構示意圖。
[0019]圖3為本實用新型的夾紗機構的俯視結構示意圖。
[0020]圖4為本實用新型的送紗機構的俯視結構示意圖。
[0021]附圖中的標號為:
[0022]上凸輪1、上擺桿2、中凸輪3、中擺桿4、下凸輪5、下擺桿6、L形臂6_1、送紗推桿
7、送紗推桿滾輪7-1、端面凸輪8、推紗桿柱9、推紗桿10、推紗桿滾輪10-1、限位桿11、上柱12、上柱套12-1、扭簧13、橫桿柱14、下柱15、中柱16、凸輪軸17、送紗桿18、矩形鎖塊18_1、紗鉤18-2、受力杠桿19、鎖鉤19-1、受力條19-2、紗線20、鋼絲21、機架22、分紗桿23、分紗凹槽23-1、分紗桿鉸接柱23-2、輔助氣缸24、縱桿25、橫桿26、T型桿27、送紗桿拉簧28、紗線壓力檢測傳感器29、送紗推桿柱30、盤形扭簧31、分紗桿壓簧32、紗線位置檢測傳感器
33、螺母34。
【具體實施方式】
[0023](實施例1)
[0024]見圖1至圖4，本實施例的自動分紗機，包括機架22、電機、凸輪軸17、上凸輪1、中凸輪3、下凸輪5、端面凸輪8、限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構。
[0025]上凸輪1、中凸輪3、下凸輪5和端面凸輪8自上而下依次固定在凸輪軸17上，電機驅動凸輪軸17轉動。限位機構、分紗機構、夾紗機構和送紗機構分別與上凸輪1、中凸輪
3、下凸輪5和端面凸輪8相配合。限位機構用于限制分紗機構的位置。分紗機構將織軸紗車上位于最前端的一根紗頂出。夾紗機構使分紗機構頂出的紗線繃直。送紗機構將分紗機構頂出的紗線推入夾口之中。
[0026]限位機構包括上擺桿2、限位桿11、上柱12、扭簧13和輔助氣缸24。上擺桿2的左端部與上凸輪I幾何鎖合，右端部與固定在機架22上的上柱12鉸接。限位桿11中部靠后的部位與上柱12鉸接，限位桿11的尾部與輔助氣缸24的活塞桿鉸接。上柱12外部套有上柱套12-1。扭簧13的內圈空套在上柱套12-1上，扭簧13的一端卡扣在限位桿11上，另一端固定在上擺桿2的右端。
[0027]分紗機構包括中擺桿4、中柱16、分紗桿23、紗線壓力檢測傳感器29、盤形扭簧31、分紗桿壓簧32、紗線位置檢測傳感器33和螺母34。中擺桿4與中凸輪3幾何鎖合，中擺桿4中部與固定在機架22上的中柱16鉸接。分紗桿23與中擺桿4右側端部通過分紗桿鉸接柱23-2鉸接，分紗桿23的前端部設有分紗凹槽23-1。盤形扭簧31中心端固定在分紗桿鉸接柱23-2上，盤形扭簧31的最外圈頭部固定在分紗桿23上，在盤形扭簧31扭矩作用下，分紗桿23有順時針繞分紗桿鉸接柱23-2中心轉動的趨勢。分紗桿23上部右側面與限位桿11前端的左側面接觸。
[0028]分紗桿壓簧32套在分紗桿鉸接柱23-2上，并位于分紗桿23上部。螺母34設置在分紗桿鉸接柱23-2的頂部，用于調節分紗桿壓簧32的壓力。
[0029]紗線壓力檢測傳感器29設置在分紗桿23運動左右位置附近的機架22的表面。紗線位置檢測傳感器33安裝在機架22上，并位于分紗機構的紗線入口處。
[0030]夾紗機構包括下擺桿6、橫桿柱14、下柱15、縱桿25、橫桿26和T型桿27。下擺桿6與下凸輪5幾何鎖合，中部與固定在機架22上的下柱15鉸接。下擺桿6的右端為L形臂6-1，該L形臂6-1的短臂與縱桿25的一端鉸接，縱桿25的另一端與橫桿26的左端鉸接，橫桿26的右端與T型桿27的豎桿鉸接。橫桿26的中部偏右處與固定在機架22上的橫桿柱14鉸接。T型桿27與機架22構成移動副，在下擺桿6的帶動下，T型桿27的橫桿與下擺桿6的L形臂6-1作相向或相背運動。
[0031]送紗機構包括送紗推桿7、推紗桿柱9、推紗桿10、送紗桿18、受力杠桿19、鋼絲21、送紗桿拉簧28和送紗推桿柱30。送紗推桿7頭部與固定在機架22上的送紗推桿柱30鉸接。送紗推桿7的中部安裝有送紗推桿滾輪7-1，送紗推桿滾輪7-1與端面凸輪8的上端面槽幾何鎖合。端面凸輪8驅動送紗推桿7的尾部作左右橫向運動。送紗桿18與機架22滑動連接構成移動副，并位于分紗桿23的下部。分紗桿23取紗后前行到最前端位置時紗線20所處的位置與送紗桿18上的紗鉤18-2的內側位于同一直線上。送紗桿拉簧28的左右兩端分別固定在機架22和送紗桿18上。送紗桿18的上表面中部設有矩形鎖塊18-1。推紗桿10與固定在機架22上的推紗桿柱9鉸接，推紗桿10左端安裝有推紗桿滾輪10-1，推紗桿滾輪10-1與端面凸輪8的下端面槽幾何鎖合。受力杠桿19的轉動軸與位于其上部的機架22形成轉動副，受力杠桿19的左端設有鎖鉤19-1，右端彎曲成凸型的受力條19-2。鋼絲21的一端固定在受力杠桿19的轉動軸上，另一端固定在機架22上。
[0032]紗車受自身控制系統控制循序前行，進入本實施例的自動分紗機所處位置區域，當分紗機構的紗線位置檢測傳感