一種高層建筑用消防機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及救援機器人領域，具體的說是一種高層建筑用消防機器人，包括行走機構、底板、旋切裝置、放繩裝置、撐衣裝置、固位裝置、平衡裝置和煙霧報警器；行走機構為常規履帶式結構，底板固連在行走機構上端，旋切裝置轉動安裝在底板上，放繩裝置位于行走機構左側，撐衣裝置安裝在旋切裝置上，固位裝置固定在底板下端，平衡裝置安裝在行走機構右側；本實用新型能夠實現對防盜窗的切割破除且提供逃生繩索，從而在發生火災時能為室內人員提供從防盜窗逃生的可能；且本實用新型可使得室內人員能夠第一時間發現火源；與此同時，本實用新型在沒有產生火災的情況下，仍然有自動晾衣功能，實用性強，便于推廣應用。
【專利說明】
一種高層建筑用消防機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及救援機器人領域，具體的說是一種高層建筑用消防機器人。【背景技術】
[0002]心安之處才是家”，安全是人們的第一需求，上世紀80年代末到90年代，城市中興起了一股安裝“防盜窗”熱，幾乎每一個家庭在住進新居后的第一件事就是找人安裝防盜窗……直到今天人們仍然樂此不疲。安裝防盜窗反映出一種社會現實，折射出人們一種普遍心態，也透露出幾多不和諧的音符。
[0003]今天，越來越多的人更加注重生活的品質，創和諧社區，建文明城市，已經成為各城市共同追求的目標，防盜窗存在的問題日益變得突出，特別是防盜窗帶來的消防隱患。在消防部門眼里，防盜窗往往帶來巨大的隱患:一旦居民樓發生火災，火災現場的居民往往無處可逃!而防盜窗常常會延緩消防官兵的救火速度，從而帶來更大的傷亡。人們往往看重防盜窗的安全防范作用，以為其嚴密的防范功能而把竊賊“擋”在了門外，殊不知同時也把自己“困”在了里面。如果發生火災之類的突發事件，居民便會因防盜窗的圍困而失去一條很好的逃生之路。
[0004]所以，現急需一種可用于對高層建筑內火災現場進行救援的設備;但是，一般情況下，居家生活中發生火災的幾率較小，所以，在沒有產生火災的情況下，該設備最好還需要有其他功能，從而便于該設備的推廣應用。【實用新型內容】
[0005]為了彌補現有技術的不足，本實用新型提供了一種高層建筑用消防機器人，其能夠實現對發生火災的高層居民樓的防盜窗進行破除，并提供繩索供室內人員逃生到下方樓層，為室內人員打開了救生之門，同時，本實用新型能夠充當自動撐衣架的作用。
[0006]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種高層建筑用消防機器人， 包括行走機構、底板、旋切裝置、放繩裝置、撐衣裝置、固位裝置、平衡裝置和煙霧報警器;所述的行走機構為常規履帶式結構，所述的底板固連在行走機構上端，所述的旋切裝置轉動安裝在底板上，所述的放繩裝置位于行走機構左側，所述的撐衣裝置安裝在旋切裝置上，所述的固位裝置固定在底板下端，所述的平衡裝置安裝在行走機構右側。
[0007]所述的旋切裝置包括旋切電機、旋切螺桿、筒柱、一號座、二號座和旋切單元，旋切電機安裝在底板上端，所述的旋切螺桿沿底板從前往后水平安裝在底板上，且旋切電機與旋切螺桿相連接，筒柱豎直布置在底板上端，且筒柱下端與旋切螺桿相連接，工作時，旋切電機工作帶動旋切螺桿轉動，進而帶動筒柱前后運動，所述的一號座設置在筒柱中部，所述的二號座設置在筒柱上部;所述的一號座與二號座均為立方體實心結構;工作時，旋切電機工作帶動筒柱前后運動，進而帶動一號座與二號座前后運動。
[0008]所述的旋切單元數量為兩，所述的兩個旋切單元均包括旋切氣缸和切割機，所述的兩個旋切氣缸右端分別水平固連在一號座與二號座上，一號座與二號座運動可帶動兩個旋切氣缸前后運動，所述的切割機主體為現有市場中常規的S1M-YJ4-100B型角磨機，所述的切割機右端與旋切氣缸左端相固連；當發生火災，需要破除防盜窗時，則將本實用新型放置在防盜窗處，接著兩個切割機工作切割防盜窗的鋼管，并且一號座與二號座前后運動帶動兩個切割機在底板上前后運動，兩個旋切氣缸伸縮帶動兩個切割機左右運動，在切割機的刀片自轉，切割機整體的前后運動以及切割機整體左右運動的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個矩形逃生口。
[0009]所述的放繩裝置包括滾筒、鋼絲繩和放繩電機，所述的滾筒轉動安裝在底板左方， 所述的鋼絲繩包繞在滾筒上，所述的放繩電機與滾筒相連接;工作時，當防盜窗被切開一個逃生口后，放繩電機可工作轉動滾筒，使得包繞在滾筒上的鋼絲繩從窗外向下運動，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠離火區的下層居民防盜窗外，或者直接下滑到地面。
[0010]所述的撐衣裝置包括撐衣氣缸、轉動氣缸和撐衣架;所述的撐衣氣缸底部轉動安裝在一號座上，所述的轉動氣缸一端轉動安裝在筒柱上，轉動氣缸另一端轉動安裝在撐衣氣缸上;所述的撐衣架固連在撐衣氣缸上端，所述的撐衣架上端設置有“U”形支衣桿;工作時，可先將裝有衣服的衣架放在支衣桿上，接著通過轉動氣缸和撐衣氣缸的伸縮運動，以衣架放置在防盜窗上端的晾衣桿上，且筒柱前后運動帶動撐衣裝置前后運動，從而可實現自動將多個衣服晾到整條晾衣桿的不同地方。[〇〇11]所述的固位裝置數量為兩，所述的兩個固位裝置均包括固位電機、轉板、固位氣缸和限位桿，所述的兩個固位電機對稱安裝在底板的上端面左右兩側，所述的轉板位于底板下端，所述的固位電機與轉板相連接，所述的固位氣缸豎直固定在轉板下端，所述的限位桿水平固連在固位氣缸下端；固位裝置工作時，兩個固位電機帶動轉板轉動，進而帶動固位氣缸轉動，進而帶動限位桿轉動，且固位氣缸伸縮帶動限位桿上下運動；當需要對防盜窗進行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸伸出使得限位桿位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機工作帶動固位氣缸旋轉，進而帶動各限位桿在防盜窗底部的鋼管下旋轉，直至各限位桿與上述鋼管呈垂直狀態布置，使得限位桿夾住鋼管，此時固位電機停止運動，固位裝置的設計可使得本實用新型在防盜窗上作業時不會傾斜，有利于旋切裝置和放繩裝置的平穩工作。
[0012]所述的平衡裝置包括配重塊和一對平衡氣缸，所述的一對平衡氣缸對稱安裝在底板上，且位于底板右側，所述的一對平衡氣缸右端固連有一個立方體配重塊，為避免本實用新型行走過程中因重心原因產生傾斜，則平衡氣缸伸出使得配重塊沿底板右方左右運動， 進而調節本實用新型的重心。
[0013]所述的筒柱頂端安裝有煙霧報警器，當有火災發生時，煙霧報警器可發出警報以對室內人員做出及時提醒。
[0014]有益效果:
[0015](1)本實用新型的旋切裝置能夠實現對防盜窗的切割破除，從而在發生火災時，能夠為室內人員提供從防盜窗逃生的可能；
[0016](2)本實用新型放繩裝置的設計，使得本實用新型能夠為從防盜窗逃生的人員提供金屬材質的逃生繩索，加大了發生火災時室內人員的存活概率；
[0017](3)本實用新型上安裝有煙霧報警器，使得當室內發生火災時，室內人員能夠第一時間發現火源并進行滅火，或者能夠第一時間逃走；
[0018](4)本實用新型在沒有產生火災的情況下，仍然有自動晾衣功能，所以本實用新型實用性強，便于推廣應用。【附圖說明】
[0019]下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。
[0020]圖1是本實用新型的整體不意圖；[0021 ]圖2是本實用新型底板以下部分的結構示意圖；
[0022]圖中:行走機構1、底板2、旋切裝置3、放繩裝置4、撐衣裝置5、固位裝置6、平衡裝置 7、煙霧報警器8、旋切電機31、旋切螺桿32、筒柱33、一號座34、二號座35、旋切單元36、旋切氣缸361、切割機362、滾筒41、鋼絲繩42、放繩電機43、撐衣氣缸51、轉動氣缸52、撐衣架53、 支衣桿531、固位電機61、轉板62、固位氣缸63、限位桿64、配重塊71、平衡氣缸72。【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0024]如圖1所示，本實用新型所述的一種高層建筑用消防機器人，包括行走機構1、底板 2、旋切裝置3、放繩裝置4、撐衣裝置5、固位裝置6、平衡裝置7和煙霧報警器8;所述的行走機構1為常規履帶式結構，所述的底板2固連在行走機構1上端，所述的旋切裝置3轉動安裝在底板2上，所述的放繩裝置4位于行走機構1左側，所述的撐衣裝置5安裝在旋切裝置上3,所述的固位裝置6固定在底板2下端，所述的平衡裝置7安裝在行走機構1右側。[〇〇25]所述的旋切裝置3包括旋切電機31、旋切螺桿32、筒柱33、一號座34、二號座35和旋切單元36,旋切電機31安裝在底板2上端，所述的旋切螺桿32沿底板從前往后水平安裝在底板2上，且旋切電機31與旋切螺桿32相連接，筒柱33豎直布置在底板2上端，且筒柱33下端與旋切螺桿32相連接，工作時，旋切電機31工作帶動旋切螺桿32轉動，進而帶動筒柱33前后運動，所述的一號座34設置在筒柱33中部，所述的二號座35設置在筒柱33上部;所述的一號座 34與二號座35均為立方體實心結構;工作時，旋切電機31工作帶動筒柱33前后運動，進而帶動一號座34與二號座35前后運動。
[0026]所述的旋切單元36數量為兩，所述的兩個旋切單元36均包括旋切氣缸361和切割機362，所述的兩個旋切氣缸361右端分別水平固連在一號座34與二號座35上，一號座34與二號座35運動可帶動兩個旋切氣缸361前后運動，所述的切割機362主體為現有市場中常規的S1M-YJ4-100B型角磨機，所述的切割機362右端與旋切氣缸361左端相固連；當發生火災， 需要破除防盜窗時，則將本實用新型放置在防盜窗處，接著兩個切割機362工作切割防盜窗的鋼管，并且一號座34與二號座35前后運動帶動兩個切割機362在底板2上前后運動，兩個旋切氣缸361伸縮帶動兩個切割機362左右運動，在切割機362的刀片自轉，切割機362整體的前后運動以及切割機362整體左右運動的共同作用下，防盜窗的鋼管被切割開一個矩形逃生口。[〇〇27]所述的放繩裝置4包括滾筒41、鋼絲繩42和放繩電機43,所述的滾筒41轉動安裝在底板2左方，所述的鋼絲繩42包繞在滾筒41上，所述的放繩電機43與滾筒41相連接;工作時， 當防盜窗被切開一個逃生口后，放繩電機43可工作轉動滾筒41，使得包繞在滾筒41上的鋼絲繩42從窗外向下運動，從而可使得人員沿鋼絲繩下滑到遠離火區的下層居民防盜窗外， 或者直接下滑到地面。[〇〇28]所述的撐衣裝置5包括撐衣氣缸51、轉動氣缸52和撐衣架53;所述的撐衣氣缸51底部轉動安裝在一號座34上，所述的轉動氣缸52—端轉動安裝在筒柱33上，轉動氣缸52另一端轉動安裝在撐衣氣缸51上;所述的撐衣架53固連在撐衣氣缸51上端，所述的撐衣架53上端設置有“U”形支衣桿531;工作時，可先將裝有衣服的衣架放在支衣桿531上，接著通過轉動氣缸52和撐衣氣缸51的伸縮運動，以衣架放置在防盜窗上端的晾衣桿上，且筒柱33前后運動帶動撐衣裝置5前后運動，從而可實現自動將多個衣服晾到整條晾衣桿的不同地方。
[0029]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種高層建筑用消防機器人，所述的固位裝置6數量為兩，所述的兩個固位裝置6均包括固位電機61、轉板62、固位氣缸63和限位桿64， 所述的兩個固位電機61對稱安裝在底板2的上端面左右兩側，所述的轉板62位于底板2下端，所述的固位電機61與轉板62相連接，所述的固位氣缸63豎直固定在轉板62下端，所述的限位桿64水平固連在固位氣缸63下端；固位裝置6工作時，兩個固位電機61帶動轉板62轉動，進而帶動固位氣缸63轉動，進而帶動限位桿64轉動，且固位氣缸63伸縮帶動限位桿64上下運動；當需要對防盜窗進行破除以及放下鋼絲繩讓人員逃離之前，則首先固位氣缸63伸出使得限位桿64位于防盜窗底部的鋼管下端，接著固位電機61工作帶動固位氣缸63旋轉， 進而帶動各限位桿64在防盜窗底部的鋼管下旋轉，直至各限位桿64與上述鋼管呈垂直狀態布置，使得限位桿64夾住鋼管，此時固位電機61停止運動，固位裝置6的設計可使得本實用新型在防盜窗上作業時不會傾斜，有利于旋切裝置3和放繩裝置4的平穩工作。
[0030]如圖1所示，本實用新型所述的一種高層建筑用消防機器人，所述的平衡裝置7包括配重塊71和一對平衡氣缸72,所述的一對平衡氣缸72對稱安裝在底板2上，且位于底板2 右側，所述的一對平衡氣缸72右端固連有一個立方體配重塊71，為避免本實用新型行走過程中因重心原因產生傾斜，則平衡氣缸72伸出使得配重塊71沿底板右方左右運動，進而調節本實用新型的重心。所述的筒柱33頂端安裝有煙霧報警器8，當有火災發生時，煙霧報警器8可發出警報以對室內人員做出及時提醒。[〇〇31]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種高層建筑用消防機器人，其特征在于:包括行走機構(1)、底板(2)、旋切裝置 (3)、放繩裝置(4)、撐衣裝置(5)、固位裝置(6)、平衡裝置(7)和煙霧報警器(8);所述的行走 機構(1)為常規履帶式結構，所述的底板(2)固連在行走機構(1)上端，所述的旋切裝置(3) 轉動安裝在底板(2)上，所述的放繩裝置(4)位于行走機構(1)左側，所述的撐衣裝置(5)安 裝在旋切裝置(3)上，所述的固位裝置(6)固定在底板(2)下端，所述的平衡裝置(7)安裝在 行走機構(1)右側;其中:所述的旋切裝置(3)包括旋切電機(31)、旋切螺桿(32)、筒柱(33)、一號座(34)、二號座 (35)和旋切單元(36)，旋切電機(31)安裝在底板(2)上端，所述的旋切螺桿(32)沿底板從前 往后水平安裝在底板(2)上，且旋切電機(31)與旋切螺桿(32)相連接，筒柱(33)豎直布置在 底板(2)上端，且筒柱(33)下端與旋切螺桿(32)相連接，所述的一號座(34)設置在筒柱(33) 中部，所述的二號座(35)設置在筒柱(33)上部;所述的一號座(34)與二號座(35)均為立方 體實心結構；所述的旋切單元(36)數量為兩，所述的兩個旋切單元(36)均包括旋切氣缸(361)和切 割機(362)，所述的兩個旋切氣缸(361)右端分別水平固連在一號座(34)與二號座(35)上， 所述的切割機(362)主體為現有市場中常規的S1M-YJ4-100B型角磨機，所述的切割機(362) 右端與旋切氣缸(361)左端相固連；所述的放繩裝置(4)包括滾筒(41)、鋼絲繩(42)和放繩電機(43)，所述的滾筒(41)轉動 安裝在底板(2)左方，所述的鋼絲繩(42)包繞在滾筒(41)上，所述的放繩電機(43)與滾筒 (41)相連接；所述的撐衣裝置(5)包括撐衣氣缸(51)、轉動氣缸(52)和撐衣架(53);所述的撐衣氣缸 (51)底部轉動安裝在一號座(34)上，所述的轉動氣缸(52)—端轉動安裝在筒柱(33)上，轉 動氣缸(52)另一端轉動安裝在撐衣氣缸(51)上;所述的撐衣架(53)固連在撐衣氣缸(51)上 端，所述的撐衣架(53)上端設置有“U”形支衣桿(531)。2.根據權利要求1所述的一種高層建筑用消防機器人，其特征在于:所述的固位裝置(6)數量為兩，所述的兩個固位裝置(6)均包括固位電機(61)、轉板(62)、固位氣缸(63)和限 位桿(64)，所述的兩個固位電機(61)對稱安裝在底板(2)的上端面左右兩側，所述的轉板 (62)位于底板(2)下端，所述的固位電機(61)與轉板(62)相連接，所述的固位氣缸(63)豎直 固定在轉板(62)下端，所述的限位桿(64)水平固連在固位氣缸(63)下端。3.根據權利要求1所述的一種高層建筑用消防機器人，其特征在于:所述的平衡裝置(7)包括配重塊(71)和一對平衡氣缸(72)，所述的一對平衡氣缸(72)對稱安裝在底板(2) 上，且位于底板(2)右側，所述的一對平衡氣缸(72)右端固連有一個立方體配重塊(71)。4.根據權利要求1所述的一種高層建筑用消防機器人，其特征在于:所述的筒柱(33)頂 端安裝有煙霧報警器(8)。
【文檔編號】A62C37/00GK205612920SQ201620330394
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月19日
【發明人】彭松璧
【申請人】重慶西電普華智能機器人技術有限公司