本(ben)技術涉及建筑消防系統，尤其是(shi)一種消防滅火艙(cang)導向裝(zhuang)置。

背景技術：

1、火(huo)(huo)災(zai)(zai)一(yi)直(zhi)(zhi)以來(lai)是(shi)困(kun)擾(rao)全(quan)國一(yi)直(zhi)(zhi)全(quan)世(shi)界的(de)問(wen)題(ti)(ti)，火(huo)(huo)災(zai)(zai)一(yi)直(zhi)(zhi)以來(lai)是(shi)困(kun)擾(rao)全(quan)國以至于全(quan)世(shi)界的(de)問(wen)題(ti)(ti)。?高層(ceng)建(jian)筑(zhu)作為城(cheng)市(shi)現代化進(jin)程(cheng)最為重要的(de)標(biao)志(zhi)之(zhi)一(yi)，一(yi)旦發生(sheng)火(huo)(huo)災(zai)(zai)，高層(ceng)建(jian)筑(zhu)噴淋系統、消(xiao)防水炮和消(xiao)防云(yun)梯雖(sui)然(ran)一(yi)定程(cheng)度上(shang)能夠緩解高層(ceng)建(jian)筑(zhu)的(de)滅(mie)(mie)火(huo)(huo)和救援問(wen)題(ti)(ti)，但是(shi)快速滅(mie)(mie)火(huo)(huo)和及(ji)時逃(tao)生(sheng)仍然(ran)是(shi)需要解決的(de)問(wen)題(ti)(ti)。

2、為(wei)(wei)提高消(xiao)(xiao)防(fang)救援(yuan)的效率，出現設(she)在(zai)建筑物樓頂的消(xiao)(xiao)防(fang)救援(yuan)系統，如(ru)中國專(zhuan)利公開(kai)號為(wei)(wei)c?218391932u的一種建筑物消(xiao)(xiao)防(fang)救援(yuan)系統吊(diao)車(che)，包括設(she)在(zai)建筑物樓頂的軌(gui)道(dao)(dao)、在(zai)軌(gui)道(dao)(dao)行走的agv車(che)體和設(she)在(zai)agv車(che)體上的伸縮(suo)吊(diao)臂；所述(shu)(shu)agv車(che)體通過(guo)支(zhi)架支(zhi)撐(cheng)伸縮(suo)吊(diao)臂，所述(shu)(shu)agv車(che)體的底部設(she)有與(yu)軌(gui)道(dao)(dao)配合的滾輪和防(fang)側翻(fan)輪，所述(shu)(shu)agv車(che)體的上設(she)有主(zhu)提升卷揚(yang)機和定(ding)位(wei)卷揚(yang)機，主(zhu)提升卷揚(yang)機的主(zhu)鋼絲(si)繩(sheng)沿伸縮(suo)吊(diao)臂的主(zhu)滑輪組與(yu)消(xiao)(xiao)防(fang)救援(yuan)艙連接(jie)，定(ding)位(wei)卷揚(yang)機的定(ding)位(wei)鋼絲(si)繩(sheng)通過(guo)伸縮(suo)吊(diao)臂的定(ding)位(wei)滑輪組與(yu)地面錨固小車(che)連接(jie)，主(zhu)提升卷揚(yang)機通過(guo)主(zhu)鋼絲(si)繩(sheng)驅動消(xiao)(xiao)防(fang)救援(yuan)艙在(zai)沿定(ding)位(wei)鋼絲(si)繩(sheng)上下運動。agv錨固小車(che)作(zuo)為(wei)(wei)定(ding)位(wei)鋼絲(si)繩(sheng)的錨固結構，其與(yu)地面連接(jie)的可靠性以及速度(du)直(zhi)接(jie)影響消(xiao)(xiao)防(fang)滅火的效率，目前的agv錨固小車(che)需要進(jin)一步改善。

技術實現思路

1、本(ben)實用新型所(suo)要解決的(de)(de)技術問題是(shi)提(ti)供一種消防(fang)滅火(huo)(huo)艙導向裝置，agv小(xiao)車與地面連接的(de)(de)可靠性(xing)高(gao)且速度(du)快，有助(zhu)于(yu)提(ti)升防(fang)滅火(huo)(huo)艙滅火(huo)(huo)效率。

2、為解決上(shang)述(shu)(shu)(shu)技術問題，本(ben)實用(yong)新(xin)型的(de)(de)(de)(de)技術方(fang)案是：一(yi)種消(xiao)(xiao)防滅(mie)(mie)(mie)火(huo)艙導(dao)向(xiang)(xiang)裝置(zhi)，包括卷(juan)揚機、導(dao)向(xiang)(xiang)軟索(suo)(suo)(suo)和agv小車(che)(che)(che)(che)，導(dao)向(xiang)(xiang)軟索(suo)(suo)(suo)的(de)(de)(de)(de)一(yi)端(duan)(duan)卷(juan)繞在卷(juan)揚機上(shang)，導(dao)向(xiang)(xiang)軟索(suo)(suo)(suo)的(de)(de)(de)(de)另一(yi)端(duan)(duan)穿過(guo)消(xiao)(xiao)防滅(mie)(mie)(mie)火(huo)艙上(shang)導(dao)向(xiang)(xiang)組件后(hou)與agv小車(che)(che)(che)(che)連(lian)接；所(suo)述(shu)(shu)(shu)agv小車(che)(che)(che)(che)設(she)在消(xiao)(xiao)防滅(mie)(mie)(mie)火(huo)艙的(de)(de)(de)(de)下(xia)方(fang)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)agv小車(che)(che)(che)(che)包括車(che)(che)(che)(che)體、設(she)在車(che)(che)(che)(che)體底(di)部的(de)(de)(de)(de)行走機構和磁吸(xi)(xi)連(lian)接器，所(suo)述(shu)(shu)(shu)磁吸(xi)(xi)連(lian)接器能(neng)與地(di)面的(de)(de)(de)(de)預埋鋼板磁吸(xi)(xi)連(lian)接。本(ben)實用(yong)新(xin)型原理：非滅(mie)(mie)(mie)火(huo)狀態時(shi)，agv小車(che)(che)(che)(che)通過(guo)導(dao)向(xiang)(xiang)軟索(suo)(suo)(suo)吊掛在消(xiao)(xiao)防滅(mie)(mie)(mie)火(huo)艙的(de)(de)(de)(de)底(di)部下(xia)方(fang)，agv小車(che)(che)(che)(che)不(bu)占用(yong)地(di)面空間，同時(shi)也(ye)能(neng)防止agv小車(che)(che)(che)(che)在地(di)面失(shi)蹤的(de)(de)(de)(de)情況出現(xian)；當建筑物(wu)發生火(huo)災時(shi)，首先，伸縮臂將消(xiao)(xiao)防滅(mie)(mie)(mie)火(huo)艙連(lian)同agv小車(che)(che)(che)(che)移動至起火(huo)點對應的(de)(de)(de)(de)位置(zhi)，然(ran)后(hou)，卷(juan)揚機放(fang)(fang)卷(juan)導(dao)向(xiang)(xiang)軟索(suo)(suo)(suo)將吊掛著(zhu)的(de)(de)(de)(de)agv小車(che)(che)(che)(che)快速(su)(su)投放(fang)(fang)到地(di)面上(shang)，此時(shi)agv小車(che)(che)(che)(che)已基本(ben)到達指(zhi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)錨固位置(zhi)，若有(you)偏差可通過(guo)定(ding)位系統快速(su)(su)找到錨固位置(zhi)；agv小車(che)(che)(che)(che)到達指(zhi)定(ding)錨固位置(zhi)后(hou)，磁吸(xi)(xi)連(lian)接器產(chan)生磁力并(bing)與地(di)面的(de)(de)(de)(de)預埋鋼板相(xiang)吸(xi)(xi)牢固，卷(juan)揚機收卷(juan)拉緊導(dao)向(xiang)(xiang)軟索(suo)(suo)(suo)；最后(hou)，消(xiao)(xiao)防滅(mie)(mie)(mie)火(huo)艙沿(yan)導(dao)向(xiang)(xiang)軟索(suo)(suo)(suo)下(xia)降至對應的(de)(de)(de)(de)著(zhu)火(huo)點樓層進(jin)行滅(mie)(mie)(mie)火(huo)。

3、作為改進，所述agv小車上設有(you)吊耳(er)，所述導(dao)向(xiang)軟(ruan)索與吊耳(er)連接。

4、作為(wei)改(gai)進，一(yi)共設有四根導向(xiang)(xiang)軟(ruan)索，導向(xiang)(xiang)軟(ruan)索與吊耳一(yi)一(yi)對應。

5、作(zuo)為改進(jin)，所述(shu)導向軟索通(tong)過拉(la)力(li)傳(chuan)感器(qi)與agv小車(che)的車(che)體連接(jie)，所述(shu)拉(la)力(li)傳(chuan)感器(qi)與主控設備無線通(tong)訊。

6、作為改進，所述磁(ci)吸(xi)連接器包括(kuo)設在車(che)體底(di)部的電磁(ci)鐵和(he)驅動電磁(ci)鐵升降的升降機構(gou)。

7、作為改(gai)進，所述(shu)升降(jiang)機(ji)構包括安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)和驅(qu)動(dong)安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)升降(jiang)的電(dian)動(dong)推(tui)桿(gan)，所述(shu)安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)通過滑(hua)動(dong)組件與(yu)車體(ti)滑(hua)動(dong)配合，所述(shu)電(dian)磁鐵(tie)通過緩沖(chong)回(hui)彈組件與(yu)安(an)(an)裝(zhuang)座(zuo)連接。

8、作為改進，所述(shu)agv小車包(bao)括多個磁(ci)吸連(lian)接器。

9、作為改(gai)進(jin)，所述agv小車通過定位系統定位。

10、本實用新型(xing)與現有技術(shu)相(xiang)比所帶來的有益(yi)效(xiao)果是：

11、agv小(xiao)車(che)到(dao)達指定錨(mao)固位置后，磁吸連接(jie)器(qi)產(chan)生磁力(li)并(bing)與地(di)面的(de)預埋鋼板(ban)相吸牢固，配合卷揚(yang)機將(jiang)導(dao)向軟索快速(su)定位收緊，消防滅火(huo)艙沿導(dao)向軟索下降至對(dui)應的(de)著火(huo)點(dian)樓層(ceng)進行滅火(huo)；agv小(xiao)車(che)與地(di)面連接(jie)的(de)可靠性高(gao)且速(su)度(du)快，有助于提升防滅火(huo)艙滅火(huo)效率。

技術特征：

1.一種消防(fang)滅火艙(cang)導(dao)(dao)向(xiang)裝置，包括卷(juan)揚機(ji)、導(dao)(dao)向(xiang)軟索(suo)(suo)和(he)agv小車，導(dao)(dao)向(xiang)軟索(suo)(suo)的一端卷(juan)繞在(zai)(zai)卷(juan)揚機(ji)上，導(dao)(dao)向(xiang)軟索(suo)(suo)的另一端穿(chuan)過消防(fang)滅火艙(cang)上導(dao)(dao)向(xiang)組件后與(yu)agv小車連接(jie)(jie)；其特征(zheng)在(zai)(zai)于：所(suo)述agv小車設(she)在(zai)(zai)消防(fang)滅火艙(cang)的下方，所(suo)述agv小車包括車體、設(she)在(zai)(zai)車體底部的行走機(ji)構和(he)磁(ci)吸連接(jie)(jie)器(qi)，所(suo)述磁(ci)吸連接(jie)(jie)器(qi)能與(yu)地面的預埋(mai)鋼板(ban)磁(ci)吸連接(jie)(jie)。

2.根據權利要求1所述(shu)的(de)一種消防(fang)滅(mie)火艙導(dao)(dao)向(xiang)裝置，其(qi)特(te)征在于(yu)：所述(shu)agv小(xiao)車上設有吊(diao)耳，所述(shu)導(dao)(dao)向(xiang)軟索與吊(diao)耳連(lian)接。

3.根據權利(li)要求(qiu)2所述的一(yi)種消防滅火艙導(dao)(dao)向裝置，其特征在(zai)于：一(yi)共設有四根導(dao)(dao)向軟索，導(dao)(dao)向軟索與吊(diao)耳一(yi)一(yi)對應。

4.根據權利要求1所(suo)述(shu)的(de)一種消防滅火艙導向(xiang)裝(zhuang)置(zhi)，其特征(zheng)在于(yu)：所(suo)述(shu)導向(xiang)軟索通過拉(la)力傳(chuan)感器與agv小車(che)的(de)車(che)體連接，所(suo)述(shu)拉(la)力傳(chuan)感器與主控設備(bei)無(wu)線通訊。

5.根據權(quan)利要求1所(suo)述(shu)的(de)(de)一(yi)種(zhong)消防滅火艙(cang)導向裝置(zhi)，其特(te)征在(zai)(zai)于：所(suo)述(shu)磁(ci)(ci)吸連接器包(bao)括設在(zai)(zai)車(che)體底部的(de)(de)電(dian)磁(ci)(ci)鐵和驅動電(dian)磁(ci)(ci)鐵升降(jiang)的(de)(de)升降(jiang)機構。

6.根據權利(li)要求5所(suo)述(shu)的(de)一種消防滅火(huo)艙導(dao)向裝置，其特征(zheng)在于：所(suo)述(shu)升(sheng)降機構包括安裝座和(he)驅(qu)動安裝座升(sheng)降的(de)電動推桿，所(suo)述(shu)安裝座通過(guo)滑動組件(jian)與車體滑動配合，所(suo)述(shu)電磁鐵通過(guo)緩沖(chong)回彈組件(jian)與安裝座連接。

7.根據(ju)權利要求1所述的一種消(xiao)防滅火艙導向裝(zhuang)置(zhi)，其(qi)特征在于：所述agv小車(che)包括多個磁(ci)吸連接(jie)器(qi)。

8.根據權利(li)要求(qiu)1所述的一(yi)種消防(fang)滅火艙導向裝置，其(qi)特征在于：所述agv小車通(tong)過定位系統定位。

技術總結
一種消防滅火艙導向裝置，包括卷揚機、導向軟索和AGV小車，導向軟索的一端卷繞在卷揚機上，導向軟索的另一端穿過消防滅火艙上導向組件后與AGV小車連接；所述AGV小車設在消防滅火艙的下方，所述AGV小車包括車體、設在車體底部的行走機構和磁吸連接器，所述磁吸連接器能與地面的預埋鋼板磁吸連接。AGV小車到達指定錨固位置后，磁吸連接器產生磁力并與地面的預埋鋼板相吸牢固，配合卷揚機將導向軟索快速定位收緊，消防滅火艙沿導向軟索下降至對應的著火點樓層進行滅火；AGV小車與地面連接的可靠性高且速度快，有助于提升防滅火艙滅火效率。

技術研發人員：劉永鋒,岳陽
受保護的技術使用者：廣州雅圖新能源科技有限公司
技術研發日：20231228
技術公布日：2024/9/19