本技(ji)術涉及消防設施，具體是(shi)一種消防機(ji)器(qi)人用的消防水帶(dai)拖車。

背景技術：

1、消(xiao)防(fang)(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)是保障消(xiao)防(fang)(fang)安全的(de)(de)重要設施。消(xiao)防(fang)(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)的(de)(de)傳統收(shou)納(na)(na)是以盤為卷狀(zhuang)結構實現的(de)(de)，以工(gong)人(ren)拖(tuo)拽進行(xing)鋪設的(de)(de)。近年(nian)來，隨著(zhu)科技的(de)(de)不斷(duan)發(fa)展，消(xiao)防(fang)(fang)機器人(ren)越來越多的(de)(de)代(dai)替人(ren)工(gong)進行(xing)滅火，為了使消(xiao)防(fang)(fang)機器人(ren)發(fa)揮滅火救援的(de)(de)高效性(xing)，減少(shao)人(ren)工(gong)對消(xiao)防(fang)(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)的(de)(de)拖(tuo)拽，需要給(gei)消(xiao)防(fang)(fang)機器人(ren)配置可容納(na)(na)消(xiao)防(fang)(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)、在行(xing)進中牽引拖(tuo)拽消(xiao)防(fang)(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)的(de)(de)拖(tuo)車。

2、常見類型(xing)的(de)水(shui)帶(dai)(dai)(dai)拖(tuo)車為牽掛于消(xiao)防機器人后端的(de)箱型(xing)拖(tuo)車，結(jie)構形(xing)狀基本(ben)如中國專利文獻公開的(de)名稱為“一種消(xiao)防機器人拖(tuo)車”（公開號cn?219251509?u，公開日2023年06月27日）的(de)技術所(suo)示。此種結(jie)構的(de)水(shui)帶(dai)(dai)(dai)拖(tuo)車，是(shi)將水(shui)帶(dai)(dai)(dai)堆(dui)放在(zai)(zai)一個較大、松散的(de)車廂(xiang)空(kong)間內，一方面收納的(de)消(xiao)防水(shui)帶(dai)(dai)(dai)易于松散、變形(xing)，二方面在(zai)(zai)消(xiao)防水(shui)帶(dai)(dai)(dai)拖(tuo)拽鋪(pu)設(she)、充水(shui)時易于發生不規則(ze)的(de)打(da)結(jie)等現象(xiang)，不利于消(xiao)防水(shui)帶(dai)(dai)(dai)規范收納及可(ke)靠(kao)地拖(tuo)拽鋪(pu)設(she)。

3、為(wei)了(le)提高消(xiao)防水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)在(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)拖(tuo)車(che)車(che)廂內的(de)(de)穩定、規范收(shou)(shou)納(na)(na)(na)，保障可靠地拖(tuo)拽鋪設，最好(hao)的(de)(de)技術(shu)措施是將水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)拖(tuo)車(che)的(de)(de)車(che)廂按水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)層疊寬度進行分隔(ge)，形成相對(dui)獨立的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)收(shou)(shou)納(na)(na)(na)槽，例如中國專利文獻公開(kai)的(de)(de)名稱為(wei)“一種(zhong)消(xiao)防水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)釋放(fang)車(che)”（公開(kai)號(hao)cn?218900668?u，公開(kai)日(ri)2023年04月25日(ri)）的(de)(de)技術(shu)。然而(er)，該技術(shu)的(de)(de)水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)拖(tuo)車(che)結構，在(zai)(zai)對(dui)消(xiao)防水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)進行收(shou)(shou)納(na)(na)(na)時(shi)，未考慮消(xiao)防水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)的(de)(de)接頭端（后端）的(de)(de)合理(li)收(shou)(shou)納(na)(na)(na)擺放(fang)，使(shi)得消(xiao)防水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)的(de)(de)接頭端要(yao)么隨著主體部(bu)分疊放(fang)在(zai)(zai)水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)收(shou)(shou)納(na)(na)(na)槽內，要(yao)么延伸出水(shui)(shui)(shui)(shui)帶(dai)(dai)(dai)收(shou)(shou)納(na)(na)(na)槽而(er)垂懸在(zai)(zai)車(che)廂的(de)(de)尾部(bu)。

4、由于消(xiao)防(fang)水(shui)帶(dai)的(de)(de)接(jie)頭端為非柔(rou)性可變形(xing)的(de)(de)硬質環(huan)狀結(jie)構。若(ruo)將(jiang)消(xiao)防(fang)水(shui)帶(dai)的(de)(de)接(jie)頭端隨主體部分(fen)疊放(fang)在水(shui)帶(dai)收(shou)(shou)(shou)納(na)槽內，則勢必會占用較大(da)的(de)(de)水(shui)帶(dai)收(shou)(shou)(shou)納(na)槽空間，不(bu)利于消(xiao)防(fang)水(shui)帶(dai)穩定、緊湊(cou)的(de)(de)規范收(shou)(shou)(shou)納(na)。若(ruo)將(jiang)消(xiao)防(fang)水(shui)帶(dai)的(de)(de)接(jie)頭端懸(xuan)垂在車廂的(de)(de)尾部，在行進過程中，受(shou)重力(li)影響，容(rong)易使疊放(fang)收(shou)(shou)(shou)納(na)好的(de)(de)消(xiao)防(fang)水(shui)帶(dai)以非拖拽鋪設技術要求的(de)(de)方式產生松散，影響收(shou)(shou)(shou)納(na)效(xiao)果，亦容(rong)易使接(jie)頭端在車體或地面等產生碰撞、磨損。

技術實現思路

1、本實用新型的(de)技(ji)術目的(de)在于：針對上述(shu)消防(fang)(fang)機(ji)(ji)器人的(de)作(zuo)業需求(qiu)，以及(ji)現有水(shui)帶拖車的(de)技(ji)術不足，提供一種有利于消防(fang)(fang)水(shui)帶在車廂內穩定、緊(jin)湊(cou)地規范(fan)收納的(de)消防(fang)(fang)機(ji)(ji)器人用水(shui)帶拖車。

2、本(ben)實用新型的(de)技(ji)術目的(de)通過下述技(ji)術方案實現(xian)，一種消防機器人(ren)用水帶拖車(che)，包括拖車(che)本(ben)體(ti)；

3、所述拖車(che)本體(ti)具(ju)有由(you)底(di)板(ban)(ban)及底(di)板(ban)(ban)左右兩側豎向(xiang)排布的箱板(ban)(ban)和底(di)板(ban)(ban)前側豎向(xiang)排布的擋(dang)頭板(ban)(ban)所圍(wei)成(cheng)的車(che)廂；

4、所述(shu)(shu)(shu)車廂內的(de)(de)(de)左右兩(liang)側箱板(ban)(ban)之間豎向(xiang)(xiang)排(pai)布有(you)至少(shao)一塊隔板(ban)(ban)，所述(shu)(shu)(shu)隔板(ban)(ban)的(de)(de)(de)長度方(fang)向(xiang)(xiang)順(shun)(shun)著(zhu)所述(shu)(shu)(shu)車廂的(de)(de)(de)前后(hou)(hou)方(fang)向(xiang)(xiang)排(pai)布；所述(shu)(shu)(shu)隔板(ban)(ban)與(yu)相鄰箱板(ban)(ban)之間，和/或相鄰隔板(ban)(ban)之間，構成(cheng)寬度大于層疊狀消(xiao)防水帶(dai)(dai)、順(shun)(shun)著(zhu)所述(shu)(shu)(shu)車廂的(de)(de)(de)前后(hou)(hou)方(fang)向(xiang)(xiang)成(cheng)型(xing)的(de)(de)(de)水帶(dai)(dai)收納槽；

5、所(suo)(suo)述(shu)底(di)板的(de)向后延伸長度超出所(suo)(suo)述(shu)箱(xiang)(xiang)板和(he)所(suo)(suo)述(shu)隔(ge)板的(de)尾(wei)(wei)端(duan)，所(suo)(suo)述(shu)底(di)板的(de)尾(wei)(wei)部在所(suo)(suo)述(shu)箱(xiang)(xiang)板和(he)所(suo)(suo)述(shu)隔(ge)板的(de)尾(wei)(wei)端(duan)處形成平整的(de)尾(wei)(wei)部平臺。

6、上述(shu)(shu)技術措施針對于上述(shu)(shu)消(xiao)(xiao)防(fang)機器人的作業(ye)需求，在水(shui)(shui)帶(dai)(dai)拖車(che)的車(che)廂內形(xing)成了(le)適配于層疊狀(zhuang)消(xiao)(xiao)防(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)收(shou)(shou)納的水(shui)(shui)帶(dai)(dai)收(shou)(shou)納槽，同時在車(che)廂的尾部(bu)處形(xing)成了(le)一超(chao)出(chu)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)收(shou)(shou)納槽的平(ping)臺(tai)，利(li)用(yong)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)收(shou)(shou)納槽能夠對層疊狀(zhuang)收(shou)(shou)納的消(xiao)(xiao)防(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)主(zhu)體(ti)部(bu)分形(xing)成穩定(ding)、緊湊地(di)規范收(shou)(shou)納，利(li)用(yong)尾部(bu)平(ping)臺(tai)可使(shi)消(xiao)(xiao)防(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)的接頭(tou)(tou)端合理(li)地(di)單獨擺放(fang)，無(wu)需將接頭(tou)(tou)端疊放(fang)在層疊狀(zhuang)收(shou)(shou)納的消(xiao)(xiao)防(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)主(zhu)體(ti)部(bu)分中，亦無(wu)需在車(che)廂的尾部(bu)處進行懸垂，有利(li)于使(shi)層疊狀(zhuang)所(suo)收(shou)(shou)納的消(xiao)(xiao)防(fang)水(shui)(shui)帶(dai)(dai)保持緊湊、穩定(ding)，不易松(song)散，收(shou)(shou)納效果好，對水(shui)(shui)帶(dai)(dai)收(shou)(shou)納槽的空間要求相對較(jiao)低。

7、此外，水帶(dai)(dai)拖車的(de)尾部平臺，相(xiang)較于(yu)無尾部平臺的(de)水帶(dai)(dai)拖車而言，更(geng)有(you)利于(yu)水帶(dai)(dai)收(shou)納槽(cao)內(nei)層疊狀收(shou)納的(de)消防水帶(dai)(dai)保持穩定性(xing)，減少行進中的(de)抖動墜落的(de)松散現(xian)象。

8、進(jin)一步的(de)，所(suo)述(shu)水(shui)帶(dai)收(shou)納槽前(qian)端的(de)擋頭(tou)板(ban)上(shang)，開設有用(yong)作消防水(shui)帶(dai)前(qian)端穿出的(de)水(shui)帶(dai)穿出通道。該(gai)技術措(cuo)施在水(shui)帶(dai)收(shou)納槽對消防水(shui)帶(dai)進(jin)行(xing)層(ceng)疊狀收(shou)納的(de)基礎上(shang)，在不影(ying)響層(ceng)疊狀收(shou)納效果的(de)前(qian)提下(xia)，有利于(yu)消防水(shui)帶(dai)的(de)前(qian)端接頭(tou)端能夠與消防機器人的(de)水(shui)帶(dai)接頭(tou)進(jin)行(xing)緊(jin)湊、可靠地連接。

9、作為(wei)優(you)選(xuan)方案之一(yi)，所述(shu)車廂內的左右兩(liang)側箱板之間豎向間距排(pai)布有(you)三塊隔(ge)板，所述(shu)隔(ge)板與相鄰箱板之間、以(yi)及相鄰隔(ge)板之間，構成(cheng)四道(dao)相對獨立的水(shui)帶(dai)收納(na)槽(cao)，這(zhe)四道(dao)水(shui)帶(dai)收納(na)槽(cao)在尾部平臺(tai)處貫通(tong)；

10、左側相鄰兩道水(shui)帶(dai)收納槽作為相配合的一組，用作層疊收納同一根消防水(shui)帶(dai)；

11、右(you)側相(xiang)鄰兩道水帶(dai)收納(na)槽作(zuo)為相(xiang)配合(he)的一組(zu)，用(yong)作(zuo)層疊收納(na)同(tong)一根消防(fang)水帶(dai)；

12、上(shang)述技(ji)術措施(shi)在(zai)水(shui)帶(dai)拖(tuo)車(che)(che)(che)合理寬度(du)的基礎上(shang)，通(tong)(tong)過并排的兩(liang)道水(shui)帶(dai)收(shou)納(na)槽(cao)(cao)形(xing)成(cheng)一(yi)組，從而(er)增(zeng)(zeng)大水(shui)帶(dai)拖(tuo)車(che)(che)(che)的水(shui)帶(dai)收(shou)納(na)槽(cao)(cao)的收(shou)納(na)容(rong)量，減(jian)少大收(shou)納(na)容(rong)量對水(shui)帶(dai)拖(tuo)車(che)(che)(che)的車(che)(che)(che)廂(xiang)高度(du)及(ji)長度(du)的技(ji)術需求。也就是說(shuo)，在(zai)水(shui)帶(dai)拖(tuo)車(che)(che)(che)的車(che)(che)(che)廂(xiang)高度(du)、長度(du)和寬度(du)（寬度(du)主要適配于(yu)(yu)消防機器人的主體寬度(du)）基本不(bu)增(zeng)(zeng)加(jia)的前提下，通(tong)(tong)過合理地排布車(che)(che)(che)廂(xiang)內(nei)分隔結構(gou)，使得(de)車(che)(che)(che)廂(xiang)內(nei)的多道水(shui)帶(dai)收(shou)納(na)槽(cao)(cao)形(xing)成(cheng)相(xiang)關(guan)聯(lian)、適配層疊狀水(shui)帶(dai)寬度(du)、大容(rong)量的收(shou)納(na)空間，在(zai)實現(xian)大容(rong)量的同時，有利于(yu)(yu)水(shui)帶(dai)拖(tuo)車(che)(che)(che)的結構(gou)緊湊、小(xiao)型化。

13、進一步的(de)，相配合的(de)同一組兩道(dao)(dao)水帶收(shou)(shou)納(na)槽(cao)中，內(nei)側位水帶收(shou)(shou)納(na)槽(cao)前(qian)端的(de)擋頭(tou)板上，開(kai)(kai)設有用作消防(fang)水帶前(qian)端穿出(chu)的(de)水帶穿出(chu)通道(dao)(dao)，外側位水帶收(shou)(shou)納(na)槽(cao)前(qian)端的(de)擋頭(tou)板為(wei)未開(kai)(kai)窗的(de)封(feng)閉結構(gou)；

14、兩組水帶收納槽的前端水帶穿出通道(dao)在所述擋頭板上相貫通。

15、上(shang)述(shu)技術措(cuo)施(shi)在水帶(dai)(dai)拖車能夠實現大(da)收(shou)納(na)容量的基礎(chu)上(shang)，通(tong)過對兩組內側位水帶(dai)(dai)收(shou)納(na)槽(cao)形成(cheng)水帶(dai)(dai)穿出(chu)通(tong)道，有利(li)于經此穿出(chu)的消防水帶(dai)(dai)前端能夠與消防機(ji)器人的水帶(dai)(dai)接頭進行緊湊、可靠地連接。

16、進一步的(de)，所述(shu)水帶穿出(chu)通(tong)道開設(she)在所述(shu)擋頭板的(de)底部區域，所述(shu)水帶穿出(chu)通(tong)道的(de)底沿齊(qi)平于底板的(de)頂面。該技術(shu)措(cuo)施能(neng)夠使層(ceng)疊(die)狀收(shou)納的(de)消(xiao)防(fang)(fang)水帶的(de)前端，在層(ceng)疊(die)狀收(shou)納的(de)底部穿出(chu)與消(xiao)防(fang)(fang)機器人連接，從(cong)而有(you)利于保(bao)障層(ceng)疊(die)狀收(shou)納的(de)消(xiao)防(fang)(fang)水帶保(bao)持穩定性，基(ji)本不受(shou)滅火救(jiu)援(yuan)時消(xiao)防(fang)(fang)水帶拖拽鋪(pu)設(she)的(de)影響，穩定性更好。

17、再(zai)進一步(bu)的(de)，所述擋頭板(ban)的(de)前側表面上設置有處在所述水(shui)帶穿出通道左右兩側的(de)滑槽(cao)；

18、所述水帶穿出(chu)通道左右兩側的滑槽內(nei)插裝(zhuang)有可升/降調(diao)節的遮(zhe)擋(dang)板；

19、所(suo)(suo)述(shu)遮擋(dang)板在兩側滑槽內上升至最(zui)高位時，所(suo)(suo)述(shu)水(shui)帶(dai)穿(chuan)出通道處于全開狀態；

20、所述遮擋(dang)板在兩側(ce)滑槽內下降至最低位時，所述水(shui)帶穿(chuan)出通道(dao)處于(yu)全閉狀(zhuang)態。

21、上述技術措施，在有利于(yu)消(xiao)防水帶前端從水帶收(shou)(shou)納(na)(na)槽(cao)內(nei)穿(chuan)出(chu)的(de)同時，亦(yi)有利于(yu)保障水帶收(shou)(shou)納(na)(na)槽(cao)內(nei)層(ceng)疊狀(zhuang)收(shou)(shou)納(na)(na)的(de)消(xiao)防水帶保持較好(hao)的(de)穩定性，以防水帶收(shou)(shou)納(na)(na)槽(cao)內(nei)層(ceng)疊狀(zhuang)收(shou)(shou)納(na)(na)的(de)消(xiao)防水帶從水帶穿(chuan)出(chu)通道中墜(zhui)落松散。

22、作為優選方(fang)案之一，所述底板的(de)底部連接有三組(zu)(zu)萬(wan)向輪組(zu)(zu)件(jian)，一組(zu)(zu)萬(wan)向輪組(zu)(zu)件(jian)排(pai)布(bu)在所述底板的(de)前(qian)部中心處，兩(liang)組(zu)(zu)萬(wan)向輪組(zu)(zu)件(jian)排(pai)布(bu)在所述底板的(de)后部左右兩(liang)側(ce)處，三組(zu)(zu)萬(wan)向輪組(zu)(zu)件(jian)在所述底板的(de)底部形成三角排(pai)布(bu)。該技(ji)術措施(shi)的(de)水帶拖車形成了三輪底盤結(jie)構，配(pei)合與消防機器(qi)人(ren)的(de)拖掛牽引(yin)結(jie)構，在保持(chi)相對穩(wen)定(ding)性的(de)同時，行進轉彎(wan)更為靈活，轉彎(wan)半(ban)徑小，明顯(xian)優于四輪底盤結(jie)構。

23、作為優選(xuan)方案之一，所述拖車本體的前端連接有牽(qian)引架；

24、所述拖車本體通過牽引(yin)架連(lian)接(jie)至消防機器人(ren)的牽引(yin)接(jie)頭上。

25、上述技術措施使(shi)水帶拖車(che)與消防機器人之(zhi)間形成一個拖掛(gua)點的(de)(de)拖掛(gua)牽引結構，有(you)利于增強行進(jin)轉(zhuan)彎的(de)(de)靈活性，減小(xiao)轉(zhuan)彎半徑。

26、本實(shi)用新型(xing)的有(you)益技術效果(guo)是：上述(shu)技術措施針(zhen)對于(yu)上述(shu)消防(fang)機器人的作(zuo)業需求，有(you)利于(yu)使層疊狀(zhuang)所收(shou)納的消防(fang)水(shui)帶(dai)保持緊湊、穩定，不(bu)易松散，收(shou)納效果(guo)好，對水(shui)帶(dai)收(shou)納槽的空間(jian)要求相(xiang)對較低，在實(shi)現大(da)容量收(shou)納的同時，有(you)利于(yu)水(shui)帶(dai)拖(tuo)車(che)的結構緊湊、小型(xing)化。