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安全帶及其使用狀況確認系統的制作方法

文(wen)檔序號:2409839閱讀:348來(lai)源:國知局
專利名稱:安全帶及其使用狀況確認系統的制作方法
技術領域
本發明涉及作業人員在高空作業時等系的安全帶及確認其使用狀況的系統。
背景技術
在施工現場等高處作業時,作業人員必須系防止墜落的安全帶。安全帶具備系在 作業人員身體上的身體帶、一端連接在腰帶上的繩索狀的連接體(也稱“救命繩”或“安全 繩”)、和固定在連接帶的另一端上的安全鉤。作業人員將身體帶系在身上,通過將安全鉤懸 掛在作業場所設置的吊索或工作梯等上,確保作業時的安全。另外,作為身體帶,公知的主 要有系在腰圍上的腰帶式、和帶子不僅經過軀干還經過肩膀和大腿從而保護全身的所謂的 全身式。為了有效地防止墜落事故,作業人員必須正確使用安全帶。因此,以往提出了檢測 安全鉤對吊索或工作梯的安裝狀態并在沒有正確安裝時對作業人員進行警告的方案(如 參考專利文獻1)和確認衣服有沒有夾在安全鉤上的方案(如參考專利文獻幻等。專利文獻1特開平11167237號公報專利文獻2特開2007-44166號公報

發明內容
本發明要解決的問題如上所述,以往提出了各種確認安全帶的安全鉤的安裝狀態的方案。正確系戴和 使用安全帶,便能防止作業人員墜落到地面。但是,即使正確使用了安全帶,也不能完全避 免作業人員被半天吊或者大意失足而要墜落這樣的事故的發生,而這些事故都是應該防范 的。因此,要求能夠檢測在掛好安全鉤的狀態下產生如作業人員墜落時那樣的較大負載的 情況,并能對作業人員作出迅速的救助。解決問題的方案為了解決上述問題,本發明所述的安全帶為具有繩索、連接所述繩索的一端的且 結合系在作業人員身體周圍的身體帶的結合部、具備連接所述繩索的另一端的安全鉤的連 接體、以及控制裝置的安全帶。其中,所述連接體具備檢測該連接體產生超過允許范圍的負 載的負載檢測傳感器;所述控制裝置具備接收來自所述負載檢測傳感器的檢測信號的接收 部、從所述檢測信號檢測所述作業人員或該安全帶的狀況的控制部、以及根據所述控制部 基于所述狀況的控制而進行報知動作的報知部。發明的效果本發明可提供能夠檢測在懸掛安全鉤的狀態下產生如墜落時那樣大的負載的情 況并能對作業人員作出迅速的救助的安全帶及其使用狀況確認系統。


圖1為本發明的第一實施方式的全身式安全帶的示圖。
圖2為本發明的第一實施方式的控制盒的外觀圖。圖3為表示本發明的第一實施方式的掛鉤的剖面圖。圖4為本發明的第一實施方式的連接體的外觀圖。圖5為本發明的第一實施方式的連接體具備的安全鉤的圖。圖6為本發明的第一實施方式的連接體具備的安全鉤的圖。圖7為本發明的第一實施方式的連接體具備的安全鉤的圖。圖8為本發明的第一實施方式的狀態確認系統的框圖。圖9為連接體的使用狀態圖表的示圖。圖10為監視畫面的一例的示圖。圖11為歷史畫面的一例的示圖。圖12為本發明的安全鉤的一變形例的示圖。圖13為本發明的另一變形例的示圖。圖14為本發明的第二實施方式的安全帶的外觀圖。圖15為第二實施方式的安全鉤的構成的示圖。圖16為表示第二實施方式的確認系統的系統構成的框圖。圖17為表示第二實施方式的確認系統的變形例的框圖。圖18為表示第二實施方式的確認系統的變形例的框圖。圖19為表示第二實施方式的確認系統的變形例的框圖。圖20為本發明的第三實施方式的安全帶的外觀圖。圖21為表示第三實施方式的連接體的構成例的剖面圖。圖22為表示第三實施方式的連接體的構成例的剖面圖。附圖標記說明L···全身式安全帶2…連接體3…連接體30…繩索303…緩沖裝置305…帶子6... PC61…控制部62…收發單元21…控制盒210…控制部211…收發單元邪…掛鉤7…連接體70…繩索71…扣環72…安全鉤
720…壓力傳感器721…鉤狀構件722…防脫離裝置723…安全裝置7 …電路基板7 …開閉傳感器
具體實施例方式本發明的第一實施方式的安全帶具備連接體以及控制裝置,所述連接體具有繩 索、連接在所述繩索的一端且與系在作業人員身體周圍的身體帶相結合的結合部、和連接 在所述繩索的另一端的安全鉤;其中,所述連接體具備檢測該連接體上產生超過允許范圍 的負載的負載檢測傳感器;所述控制裝置具備接收來自所述負載檢測傳感器的檢測信號的 接收部、從所述檢測信號檢測所述作業人員或該安全帶的狀況的控制部、以及根據所述控 制部基于所述狀況的控制而進行報知動作的報知部。從負載檢測傳感器的輸出信號直接或間接檢測出連接體上產生超過允許范圍的 負載時,作業人員有可能從高處墜落,并由于安全帶的作用而處于半空吊的狀態。因此,這 種情況下,通過使所述報知部進行發出警報的報知動作,使周圍的人能夠盡早救助作業人 員。再者,作為所述負載檢測傳感器,可以是利用壓敏橡膠等的壓敏傳感器或應變儀等,能 夠將負載或壓力作為數值檢測出來的傳感器,或像斷線傳感器那樣能夠間接檢測產生超過 允許范圍的負載的傳感器等各種傳感器。在上述構成中,所述安全鉤具備鉤狀構件、對所述鉤狀構件的開口進行開閉動作 的防脫離構件、以及發送所述負載檢測傳感器的輸出信號的發送部。所述負載檢測傳感器 最好是設置于所述鉤狀構件中與所述被掛扣物接觸的位置上的壓力傳感器。另外,本發明的第一實施方式的安全帶為具備系在作業人員身體周圍的身體帶、 將所述身體帶連接至被掛扣物的連接體、以及所述身體帶上安裝的控制裝置的安全帶。所 述連接體具有繩索、所述繩索的一端上安裝的安全鉤、以及安裝在所述繩索的另一端并與 所述身體帶結合的結合部;所述安全鉤具備鉤狀構件、對所述鉤狀構件的開口進行開閉動 作的防脫離構件、檢測所述安全鉤的狀態的傳感器、以及發送所述傳感器的輸出信號的發 送部;所述傳感器具備設置于所述鉤狀構件中與所述被掛扣物接觸的位置上的壓力傳感 器;所述控制裝置具備接收來自所述發送部的所述輸出信號的接收部、從所述輸出信號檢 測所述作業人員或該安全帶的狀況的控制部、以及根據所述控制部基于所述狀況的控制而 進行報知動作的報知部;所述控制部從所述壓力傳感器的輸出信號檢測出負載或壓力超過 規定值并超出規定時間時,使所述報知部進行發出警報的報知動作。從設置于鉤狀構件中與所述被掛扣物接觸的位置上的壓力傳感器的輸出信號檢 測出負載或壓力超過規定值并超出規定時間時,作業人員有可能從高處墜落,并由于安全 帶的作用而處于半空吊的狀態。因此,這種情況下,通過使所述報知部進行發出警報的報知 動作,使周圍的人能盡早救助作業人員。再者,作為所述壓力傳感器,可以是利用壓敏橡膠 等的壓敏傳感器或應變儀等能夠檢測負載或壓力的各種傳感器。在上述安全帶中,最好是所述傳感器還具備檢測所述防脫離構件的開閉合狀態的開閉合狀態檢測傳感器;從所述開閉合狀態檢測傳感器的輸出信號檢測所述防脫離構件的 開閉,并且,從所述壓力傳感器的輸出信號檢測出沒有超過所述規定值的負載或壓力時,所 述控制部使所述報知部進行報知所述連接體已連接所述被掛扣物的報知動作。根據此構 成,基于開閉合狀態檢測傳感器的輸出信號和壓力傳感器的輸出信號的結合,能更有效地 檢測出所述連接體是否已連接至所述被掛扣物,并能將此報知作業人員或其周圍的人。在上述優選的安全帶構成中,更優選的是,所述傳感器還具備檢測所述安全鉤收 納在所述安全帶的規定的收納位置上的收納傳感器;當不能從所述收納傳感器的輸出信號 檢測到所述安全鉤收納在所述規定的收納位置上,并且當判斷為所述連接體沒有連接至所 述被掛扣物時,所述控制部使所述報知部進行報知所述安全鉤的脫離的報知動作。根據此 構成,從收納位置取出安全鉤后,連接體沒有連接至被掛扣物時,可以判斷這是安全鉤的脫 離,并進行報知。在上述安全帶中,最好是所述控制裝置的所述接收部從一個作業人員使用的兩根 連接體接收所述輸出信號;當判斷出所述兩根連接體僅其中一根連接至被掛扣物時,所述 控制部使所述報知部進行報知所述兩根連接體的安全鉤正在替換作業中的報知動作。根據 此構成,使用兩根連接體時,即使有一根連接體沒有連接被掛扣物,也能正確檢測出這是在 替換作業中,并進行報知。在上述安全帶中,所述報知部最好是含有報知由所述控制部檢測出的所述作業人 員或該安全帶的狀況的發光部。或者所述報知部含有報知由所述控制部檢測出的所述作業 人員或該安全帶的狀況的聲音輸出部也好。為達到上述目的,本發明的安全帶的使用狀況確認系統具備連接體以及控制裝 置,所述連接體具備繩索、連接到所述繩索的一端的且與系在作業人員身體周圍的身體帶 相結合的結合部、和連接在所述繩索的另一端的安全鉤。該使用狀況確認系統具備與所述 控制裝置進行無線通信的確認裝置;所述連接體具備檢測該連接體上產生超過允許范圍的 負載的負載檢測傳感器。所述控制裝置具備接收來自所述負載檢測傳感器的檢測信號的接 收部、從所述檢測信號檢測所述作業人員或該安全帶的狀況的控制部、根據所述控制部基 于所述狀況的控制而進行報知動作的報知部、以及將表示由所述控制部檢測出的所述狀況 的信息發送至所述確認裝置的發送部。所述確認裝置具備基于來自所述控制裝置的發送 部的信息,將所述作業人員或所述安全帶的狀況顯示在監測器上的監視畫面顯示部。根據 此構成,根據來自控制裝置的發送部的信息,將所述作業人員或所述安全帶的狀況顯示在 監測器上,監測人員通過觀看該確認裝置,在遠離作業人員的場所,也能監督作業人員的安 全。在上述使用狀況確認系統中,最好是所述安全鉤具有鉤狀構件、對所述鉤狀構件 的開口進行開閉動作的防脫離構件、以及發送所述負載檢測傳感器的輸出信號的發送部。 所述負載檢測傳感器最好是設置于所述鉤狀構件中與所述被掛扣物接觸的位置上的壓力 傳感器。為達到上述目的,本發明的安全帶使用狀況確認系統具備系在作業人員身體周圍 的身體帶、將所述身體帶連接至被掛扣物的連接體、以及安裝在所述身體帶上的控制裝置; 其中,所述安全帶使用狀況確認系統具備與所述控制裝置進行無線通信的確認裝置;所述 連接體具備繩索、所述繩索的一端上安裝的安全鉤、以及與安裝在所述繩索的另一端的所述身體帶相結合的結合部;所述安全鉤具備鉤狀構件、對所述鉤狀構件的開口進行開閉動 作的防脫離構件、檢測所述安全鉤狀態的傳感器、以及發送所述傳感器的輸出信號的發送 部;所述傳感器為設置于所述鉤狀構件中與所述被掛扣物接觸的位置上的壓力傳感器;所 述控制裝置具備接收來自所述發送部的所述輸出信號的接收部、從所述輸出信號檢測所述 作業人員或該安全帶的狀況的控制部、根據所述控制部基于所述狀況的控制而進行報知動 作的報知部、以及將表示由所述控制部檢測出的所述狀況的信息發送至所述確認裝置的發 送部;從所述壓力傳感器的輸出信號檢測出負載或壓力超過規定值且超出規定時間時,所 述控制部使所述報知部進行發出警報的報知動作;所述確認裝置具備基于來自所述控制裝 置的發送部的信息,將所述作業人員或所述安全帶的狀況顯示在監測器上的監視畫面顯示 部。根據此構成,基于來自控制裝置的發送部的信息,將所述作業人員或所述安全帶的狀況 顯示在監測器上,監督人員通過觀看此確認裝置,在遠離作業人員的場所,也可監督作業人 員的安全。在上述系統中,最好是所述確認裝置具備基于來自所述控制裝置的發送部的信 息,將所述作業人員或所述安全帶的狀況的以往歷史顯示在監測器上的歷史畫面顯示部。 根據此構成,觀看此確認裝置的監督人員等可看到作業人員或安全帶的狀況的以往歷史。以下參照

本發明的具體實施方式
。第一實施方式(1-1.全身式安全帶的構成)圖1為本實施方式的全身式安全帶1的展開圖。全身式安全帶1由左右肩帶11, 11、左右腿帶12,12和腰帶13等一系列的帶子構成。左右一對的肩帶11,11在背部交叉,從背部越過肩部到達胸部系在上半身上。肩 帶11,11的一端從肩部經過胸部插入到腰部的左右連接構件17,17內。在連接構件17,17 的下方,肩帶11,11連接著腿帶12,12。肩帶11,11的另一端從背部的交叉部經過左右的腰部插入到連接構件17,17內。 在連接構件17,17的下方,肩帶11,11分別結合著第1帶扣31和第2帶扣41。左右一對的腿帶12,12從腰部的連接構件17,17經過腰后方進入大腿間。腿帶 12,12在腿部交叉之后,朝向上方再次到達腰部,腿帶12,12分別結合著第1插片32和第2 插片42。腰帶13插入到左右連接構件17,17內。腰帶13的一端結合著第3帶扣51,另一 端結合著第3插片52。圖1的全身式安全帶1為展開狀態圖。系戴時,腰帶13配置成環狀以使其系緊腰 圍。向圖下方延伸的腿帶12,12在系戴時,配置得從交叉部附近向上方折返以包住腿部。作業人員在高空作業時系戴這種構成的全身式安全帶1。在將腿帶12,12系在腿 部,肩帶11,11系在肩部的狀態下,連接第1帶扣31和第1插片32,以及連接第2帶扣41 和第2插片42。另外,在腰部前面連接第3帶扣51和第3插片52。在本實施方式中,第1、 第2、第3帶扣31、41、51使用了一觸式的帶扣,除此之外還可使用滑動式的帶扣。左右肩帶11,11在背部的交叉部,分別插入到連接構件18內。連接構件18安裝 了環19。環19安裝了連接帶14。連接帶14的另一端還安裝了環16,此環16上可系一根 連接體(安全繩)。環19上經由另一根連接帶14(或不經由連接帶14而直接地)安裝另一根連接體(安全繩)。另外,也可以是不利用連接帶14,環19上直接安裝兩根連接體(安 全繩)的構造。作業人員通過將設置于連接體的一端的安全鉤掛扣在被掛扣物(如吊索或工作 梯或安全欄桿)上等,可安全地進行高空作業。關于連接體和安全鉤,稍后詳細說明。本實 施方式的全身式安全帶1,如上所述用兩根連接體確保作業人員的安全。本實施方式的安全 帶1使用的兩根連接體,可以是完全相同的規格,但也可以是一根連接體作為主連接體,另 一根連接體作為對主連接體起輔助作用的輔助連接體。具體地說,也可以是輔助連接體比 主連接體短。另外,設置了使左右肩帶11,11在胸部附近連接的連接帶15。連接帶15由如圖1 和圖2所示的控制盒21 (控制裝置)和連接部22連接起來,控制盒21和連接部22之間為 可裝可拆的。控制盒21的外殼前面設置了燈窗214、開關215和揚聲器蓋216。燈窗214 的內部設有LED等光源。揚聲器蓋216的內部內藏了輸出蜂鳴音等的警告音或合成音的警 告信息等的揚聲器。稍后說明光源和揚聲器。安全帶1的肩帶11,11的前面具有在不進行高空作業時,分別收納上述兩根連接 體的安全鉤的兩個掛鉤25,25 (安全鉤收納構件)。圖3為表示掛鉤25的構成的剖面圖。如 圖3所示,掛鉤25具備為了掛并保持住連接體的安全鉤而形成為鉤狀的安全鉤保持部251。 掛鉤25具備檢測掛鉤25收納了連接體的安全鉤的收納傳感器。在圖3所示例中,作為所 述收納傳感器具備一施加壓力則被壓迫的柄252、以及該柄252被壓迫時變為ON狀態的開 關傳感器253。掛鉤25內設置了向開關傳感器253供給電源的電池(未圖示)。開關253 傳感器的檢測結果(如后述)通過向控制盒21內的收發單元211以無線通信發送。另外, 作為檢測安全鉤掛在掛鉤25上的收納傳感器的一例,這里例舉了利用柄252的機械式的傳 感器,但收納器不限于此實施方式,可使用任意的傳感器。例如,作為其它優選實施方式,也 可利用霍爾元件等。利用霍爾元件時,連接體的安全鉤和掛鉤25的任意一方上設置磁鐵, 另一方上設置霍爾元件,借此檢測出安全鉤掛在掛鉤25上。另外,收納傳感器也可以使用 開關傳感器。或者,也可利用IC標簽。例如也可考慮掛鉤25上安裝內藏有天線和IC芯片的IC 標簽,而安全鉤具備向IC芯片發送信號的發送部、和從IC芯片接收信號的接收部的這種構 成。根據此構成,安全鉤收納在掛鉤25上時,通過IC芯片接收來自安全鉤的信號,安全鉤 的接收部接收來自IC芯片的應答信號,可判斷安全鉤是否被收納著。另外,利用IC標簽也 可判斷安全鉤和掛鉤的配合是否正確。另外,也可以是與上述相反,掛鉤25上設置信號的 收發部,安全鉤上裝備IC標簽的構成。或者,也可以是控制盒21上安裝掛鉤25,并且安全鉤上裝備IC芯片,控制盒21上 設有發送和接收來自IC芯片的信號的收發部的構成。根據該構成,由于收發部能利用控制 盒21的電源,所以具有延長安全鉤側的電池壽命的優點。(1-2.連接體及安全鉤的構成)以下,參照圖4說明連接體的構成。如圖4所示,在連接體7中,繩索70的一端固 定著扣環71,另一端固定著安全鉤72。連接體7的長度為任意的。另外,繩索70不限于纖 維繩索,也可以使用具有適當的強度的任意帶狀構件。另外,雖圖4沒有圖示,也可在連接 體7的繩索70的中間某處,或與扣環71或安全鉤72的連接處,設置吸收作業人員墜落時繩索70上產生的沖擊的沖擊吸收裝置(緩沖裝置)。如圖5所示,安全鉤72具備鉤狀構件721、防脫離裝置(防脫離構件)722、以及安 全裝置723。防脫離裝置722能以鉚釘7 為軸轉動。安全裝置723具有滑動漕7231。安 全裝置723能以鉚釘724為軸轉動。另外,防脫離裝置722上安裝的鉚釘725位于安全裝 置723的滑動漕7231內。滑動漕7231彎曲成作業人員握住安全裝置723時,鉚釘725在 滑動漕7231內滑動,而且在此狀態下,當作業人員握住安全裝置723的同時還握住防脫離 裝置722時,鉚釘725在該滑動漕7231內進一步滑動的形狀。換句話說,滑動漕7231的形 狀使得在作業人員不握住安全裝置723的狀態下,即使防脫離構件722受到外力,防脫離裝 置722也不會進行開閉動作。安全鉤72具備檢測防脫離裝置722的開閉合狀態的開閉傳感器7 (開閉合狀態 檢測傳感器)、安全鉤72掛在被掛扣物上時被壓迫的柄狀構件727、該柄狀構件727被壓迫 時成為ON狀態并檢測從被掛扣物向安全鉤72施加的負載或壓力的壓力傳感器720、以及 電路基板728。電路基板7 搭載了處理來自開閉傳感器7 及壓力傳感器720的輸出信 號,并控制向后述的中心裝置的信號發送等的各種電路。電路基板7 連接了電池(省略 圖示)。另外,根據需要,該電池也向安全鉤72上設置的各種傳感器供給電源。通過作業人 員手動閉合/斷開電源開關(省略圖示)控制電源的開/關。這里,參照圖5和圖6,說明安全鉤72的動作。圖5表示安全鉤72的靜止狀態。 在圖5中,安全鉤72的安全裝置723為鎖定狀態,防脫離裝置722對鉤狀構件721處于關 閉狀態(閉合狀態)。這里,作業人員將安全鉤72的安全裝置723的下部握住壓向鉤狀構 件721 —側時,如圖6所示,安全裝置723以鉚釘7M為軸沿圖6中逆時針方向轉動。這樣, 鉚釘725在滑動漕7231內沿圖6中幾乎垂直的方向移動。通過這些動作,安全裝置723從 鎖定狀態變為開放狀態。然后,作業人員在握住安全裝置723的狀態下還握住防脫離裝置 722時,防脫離裝置722以鉚釘726為軸沿圖6中逆時針方向轉動。這時,鉚釘725在滑動 漕7231內沿圖6中的幾乎水平方向移動。這樣,如圖6所示,防脫離裝置722對鉤狀構件 721處于開放狀態(打開狀態)。即在安全鉤72中,滑動漕7231形成為彎曲形狀,以使作 業人員不事先握住安全裝置723使其成為開放狀態的話,防脫離裝置722便不能轉動。這 樣,就能防止安全鉤72的防脫離裝置722意外地變為打開狀態而導致安全鉤72從被掛扣 物脫離。另外,安全裝置723內設置的開閉傳感器729,在安全裝置723從鎖定狀態變為開 放狀態時,將表示防脫離裝置722變為打開狀態的信號作為傳感器輸出信號輸出。雖然在 本實施方式中,基于安全裝置723的狀態(鎖定狀態或開放狀態),檢測防脫離裝置722是 處于打開狀態還是閉合狀態,但也可以利用直接檢測防脫離裝置722的狀態的傳感器。另 外,開閉傳感器7 也可以使用機械式傳感器、壓力傳感器或開關傳感器等任意的傳感器。參照圖5和圖7,說明壓力傳感器720的檢測動作。如上所述,將安全鉤72掛在吊 索或工作梯等被掛扣物上時,在該被掛扣物的與鉤狀構件721接觸的位置上設置柄狀構件 727。如圖5所示,安全鉤72沒有掛住被掛扣物時,柄狀構件727向鉤狀構件721的內周側 突出少許;如圖7所示,安全鉤72掛住被掛扣物時,來自被掛扣物的應力將柄狀構件727壓 向鉤狀構件721的外周側。在本實施方式中,壓力傳感器720檢測出鉤狀構件721被這樣 壓迫時產生的負載的大小。壓力傳感器720也可使用能檢測負載或壓力的大小的壓敏傳感 器、負載計或應變儀等任意的傳感器。
(1-3.安全帶使用狀況確認系統的構成及動作)以下說明確認上述全身式安全帶1和連接體7是否正確使用的系統的構成。圖8 為確認系統的系統構成圖。該確認系統由全身式安全帶1、兩根連接體7和作為中心裝置的 個人電腦(以下稱PC)6等構成。另外,在兩根連接體7中,作為主連接體使用的一根表示 為連接體7a,作為輔助連接體使用的一根表示為連接體7b。連接體7a,7b的構成要素也分 別附注a,b參考符號。例如,連接體7a的安全鉤附注參考符號72a,連接體7b的安全鉤附 注參考符號72b。PC6設置在管理室等。如果是建筑工地,則PC6設置在建筑工地內設有的現場監督 室等。PC6內安裝了安全帶的狀態確認用的應用程序。PC6利用安全帶的狀態確認用的應 用程序和無線LAN等的驅動程序,能夠運行安全帶的狀態確認用的應用程序。這樣,在本實 施方式中,使用一般的PC和程序構成確認裝置。如圖8所示,在本實施方式的確認系統中,如前所述,連接體7a的安全鉤7 設有 壓力傳感器720a、開閉傳感器7^a、電路基板728a。電路基板728a上設有分別接收來自壓 力傳感器720a及開閉傳感器729a的輸出信號并進行無線發送的發送單元7281a。連接體 7b的安全鉤72b的構成也基本一樣,因此省略重復說明。全身式安全帶1的控制盒21內設有控制部210、收發單元211、3色的LED光源 212、揚聲器213。收發單元211接收來自安全鉤72a的發送單元7281a及安全鉤72b的發 送單元7281b的傳感器等的輸出信號,并傳送至控制部210。另外,收發單元211接收來自 掛鉤25,25分別設有的開關傳感器253(這里記為253a、253b)的輸出信號,并傳送至控制 部 210。控制部210具備CPU、RAM等,進行控制盒21的整體控制。另外,控制部210處理 來自傳感器的輸出信號,并將其處理結果送往作為中心裝置的PC6的同時,根據需要,使用 LED光源212和揚聲器213對作業人員進行警告。收發單元211將控制部210檢測出的安 全鉤狀態等信息無線發送至PC6。LED光源212接受控制部210的發光指示發光。在本實施方式中,LED光源212具 備RGB3色的發光LED,通過控制RGB3色的發光LED的亮燈可發出各種各樣顏色的光。在本 實施方式中,LED光源212通過使RGB3色的發光LED分別亮燈,從而使紅、藍、黃、白4色的 光亮燈或閃爍。發光色不限于4色,也可以是原色組合出的各種顏色。LED光源212輸出的 光,通過燈窗214通知外部。燈窗214由丙烯等材料構成,從LED光源212照射的光向四方 發散,從周圍可容易地看到。雖圖8沒有圖示,控制盒21內也可以設有作業人員輸入聲音的麥克風和拍攝影像 的CXD照相機。根據此構成方式,可通過收發單元211將麥克風輸入的聲音和CXD照相機 拍攝的影像發送至PC6。這樣,作業人員可以更加清楚地向觀察作為中心裝置的PC6的監督 人員報告現場狀況等。PC6具備控制部61、收發單元62、監測器63、麥克風64、揚聲器65。收發單元62 將來自全身式安全帶1的控制盒21的收發單元211的信號傳送至控制部61。控制部61處 理該信號,將其處理結果顯示在監測器63上的同時,根據需要,通過麥克風64和揚聲器65 向作業人員發出指示。另外,也可取代麥克風64和揚聲器65,利用移動電話或步話機向作 業人員發出指示。
安全鉤72a,72b的發送單元7281a,7281b、控制盒21的收發單元211、及PC6的收 發單元62之間的無線通信可適當地利用LEEE802. 11規定的無線LAN方式或藍牙(注冊商 標)等,但不限于此,也可利用任意的通信協議。另外,安全鉤72a,72b的發送單元7281a,和全身式安全帶1的控制盒21的收發單元211之間的通信也可以是通過適當的電纜 的有線通信。以下說明上述的構成的確認系統的動作。作業人員從事作業前,將全身式安全帶1系在身上,然后全身式安全帶1結合兩根 連接體7a,7b。這時,連接體7a,7b的安全鉤72a,72b分別掛在全身式安全帶1的掛鉤25, 25。這里,作業人員接通安全鉤72a,72b的電源開關(使其為ON),開始向開閉傳感器7^a, 729b、壓力傳感器720a,720b、及電路基板728a,728b供電。另外,向掛鉤25的開關傳感器 253a, 253b的電源供應,可以是隨著該電源開關的接通而開始,也可以設置另外的開關控 制。上述各傳感器在供電開始后,以規定的時間周期性地將傳感器輸出信號發送至發送單 元7281a,7281b。發送單元7281a,7281b以一定的間隔將上述傳感器輸出信號發送至控制 部 211。作業人員到達規定的高度之前,必須將連接體7a,7b的安全鉤72a,72b掛扣在吊 索或工作梯等被掛扣物上。這里,作業人員將連接體7a掛在被掛扣物上。這時,作業人員 為了從掛鉤25取出安全鉤72a,首先握住主連接體7a的安全鉤72a的安全裝置723a后握 住防脫離裝置72 ,使防脫離裝置72 對鉤狀構件721a為打開狀態。這時,表示安全裝 置723a變成開放狀態的傳感器輸出信號,通過發送單元7281a及收發單元211,從開閉傳 感器729a發送至控制部210。這樣,能在控制部210中檢測到安全鉤72a的開閉構件72 為打開狀態。與此同時,通過使安全鉤7 離開掛鉤25,開關傳感器253a為OFF狀態。這 樣,控制部210可判斷安全鉤72a已離開掛鉤25,即掛鉤25上為無安全鉤狀態。其判斷結 果通過LED光源212顯示的同時也送往PC6。然后,作業人員將安全鉤7 掛在被掛扣物上并松開手,被掛扣物便壓迫設置在 安全鉤72a的鉤狀構件721a上的柄狀構件727a。由于安全鉤72a的自重(例如2N),壓力 傳感器720a的檢測值發生變化。因此,通過在控制部210監視壓力傳感器720a的檢測值, 可判斷安全鉤7 是否懸掛在被扣掛物上。這時,如果安全鉤7 正確懸掛在被掛扣物上, 作業人員從安全鉤7 松開手,防脫離裝置72 對鉤狀構件721a恢復到閉合狀態,安全裝 置723也從開放狀態(圖6所示狀態)恢復到鎖定狀態(圖5所示狀態)。這樣,開閉傳 感器729a的傳感器輸出信號從表示防脫離裝置72 的打開狀態的值變化為表示閉合狀態 的值。與此同時,壓力傳感器720a的檢測值應該從無負載時的值變化為比其更大的值。這 里,開閉傳感器729a的傳感器輸出信號從表示打開狀態的值變化為表示閉合狀態的值之 后,即使經過規定的時間(例如5秒),壓力傳感器720a的檢測值還是無負載的值時,控制 部210可以判斷安全鉤7 脫離被掛扣物這一狀態(非掛扣狀態)。另一方面,開閉傳感 器729a的傳感器輸出信號為表示閉合狀態的值時,如果壓力傳感器720a的檢測值為比無 負載時的值更大的值,控制部210判斷為安全鉤7 正確掛在被掛扣物上的狀態(掛扣狀 態)。另外,如果開閉傳感器729a的傳感器輸出信號在比規定時間(例如5秒)更長的時 間內一直為表示打開狀態的值,控制部210將判斷為安全鉤7 的防脫離裝置72 或安全 裝置723a具有某些構造上的異常。
當檢測出壓力傳感器720a上的負載超過(例如300N的)規定值且超出(例如3 秒的)規定時間,控制部210判斷為作業人員從立足地等高處墜落。另外,雖檢測出壓力傳 感器720a內產生超過(例如300N的)規定值的負載,但在規定時間(例如3秒)內恢復 到規定值以下時,控制部210判斷為作業人員雖跌倒但沒有墜落。這里,參照圖9,說明從安全鉤72的壓力傳感器720的傳感器輸出信號、安全裝置 723的開閉傳感器7 的傳感器輸出信號、掛鉤25的開關傳感器253的輸出信號的組合,可 在本實施方式的確認系統檢測到的圖表。這里,安全鉤A相當于安全鉤72a,安全鉤B相當 于安全鉤72b。例如,對于安全鉤A,“掛扣” 一欄表示壓力傳感器720a檢測出的負載的大小。在 “負載(小)”一欄中,標記了 X符號的是完全沒有檢測到負載的情況;標記了〇符號的是 雖檢測出負載,但其檢測值為規定的范圍內(例如2曠300N)的情況。另外,在“負載(大)” 一欄中,標記了 X符號的是壓力傳感器720a的檢測值沒超出規定值(例如300N)的情況; 標記了〇符號的是檢測出的負載超過該規定值的情況。“安全裝置”一欄記載了“開放”是 指從開閉感應器7 輸出了表示安全裝置723為開放狀態,且表示防脫離裝置722為打開 狀態的傳感器輸出信號。另外,“安全裝置”一欄記載了“閉”是指從開閉傳感器7 輸出了 表示安全裝置723為鎖定狀態,且表示防脫離裝置722為閉合狀態的傳感器輸出信號。“掛 鉤”一欄表示的是檢測結果為掛扣于掛鉤25上的安全鉤的數目。控制部210可基于來自掛 鉤25的開關傳感器253的傳感器輸出信號判斷該數目。“顯示內容”一欄表示PC6的監測 器63顯示的內容,“顏色”和“蜂鳴” 一欄表示通過LED光源212和揚聲器213實現的燈光 顯示和蜂鳴音鳴動的狀態。即控制部210根據圖9的列表所示的圖表,判斷應該報知的內 容。例如顯示的是第1行(No. 1)的信息組合時,由于檢測出掛扣在掛鉤25上的安全 鉤數目為“2”,因此控制部210不管安全鉤72的狀態如何,向監測器63輸出“待機中”的顯 示。另外,第2行(NoJ)和第3行(No. 3)的情況是,在安全鉤72a,72b的其中一個中,壓 力傳感器720上產生比小于規定值的負載,并且防脫離裝置722為打開狀態。這是表示該 安全鉤72雖掛在被掛扣物上,但防脫離裝置722及安全裝置723并不是很好的閉合狀態。 因此,通過LED光源212的紅色燈亮燈和揚聲器213的蜂鳴音鳴動,引起作業人員的注意。例如,第12行(No. 12)和第13行(No. 13)表示的組合的情況是,從安全鉤7 或 72b的壓力傳感器720a或720b可檢測出超過規定值的負載持續超出了 3秒。這時,可推斷 作業人員從高處墜落。因此,通過控制部210控制LED光源212使紅色燈亮燈的同時,通過 揚聲器213鳴動蜂鳴音,使周圍的人容易發現落下現場。另外,通過PC6的監測器63閃爍 顯示表示可能墜落事故發生的信息,可及早通知觀看監測器63的監督人員事故的發生。顯示結果為第6行(No. 6)和第11行(No. 11)的情況是,在安全鉤7 或72b的其 中一個收納在掛鉤上且另一個掛在被掛扣物上的狀態下,檢測出被扣掛物上掛住的安全鉤 的安全裝置被壓迫。出現這種情況的原因是,本來取出被掛扣物上掛住的安全鉤之前必須 將另一個安全鉤掛在被掛扣物上,但作業人員不遵守步驟,取出被掛扣物上掛住的安全鉤, 使其成為無安全繩狀態(安全帶沒有掛在被掛扣物上的狀態),這種情況是十分危險的。因 此,當檢測出這種情況時,控制部210控制LED光源212點亮黃色燈的同時,通過揚聲器213 發出蜂鳴音,提醒作業人員有可能成為無安全繩狀態。再者,也可同時向PC6的監測器63閃爍顯示表示為無安全繩狀態的可能性的信息。如上所述,根據本實施方式的確認系統,基于來自安全鉤的傳感器的輸出信號,能 夠檢測出墜落事故發生的可能性并迅速進行警告。萬一事故發生時,監督人員及周圍的作 業人員也可采取迅速的措施。本實施方式的控制盒21通過使LED光源212的發光狀態不同,通知作業人員安全 鉤的狀態等。也可使用控制盒21的揚聲器213以聲音信息進行通知。例如只要輸出“兩 個安全鉤都正確掛著,可以開始作業”、“安全鉤沒有正確掛著,請再次確認安全鉤的連接狀 態”等信息便可。(1-4.PC6的管理用畫面)在本實施方式的管理系統中,控制盒21的收發單元211向PC6的收發單元62發 送控制部210的狀態判斷結果。然后,在PC6中,基于在收發單元62接收的數據,控制部61 將表示每個作業人員的連接體的系掛現狀的監視畫面(參照圖10)顯示在監測器63上的 同時,按時序形成歷史記錄。例如,圖10的監視畫面顯示了作業人員的列表。預先由操作人員輸入本日進行作 業的人員的名字。操作人員預先輸入與作業人員名字相對應的各作業人員使用的全身式安 全帶1的識別號碼(地址)。控制盒21的控制部210登記了全身式安全帶1的識別號碼。 然后,控制部210通過收發單元211在向PC6發送的信息的標題中嵌入識別號碼。這樣, PC6可以分辨從多個作業人員的全身式安全帶1的收發單元211接收的信息分別對應哪個 作業人員。圖10顯示的監視畫面顯示了全身式安全帶1、安全鉤A(安全鉤72a)、安全鉤B (安 全鉤72b)各自的電池狀況。圖10的例中,〇符號表示電池正常。該表示不是〇符號時,監 督人員需要指示作業人員立刻更換電池。圖10顯示的監視畫面還顯示了安全鉤狀態。這是根據圖9的模式而顯示的。圖 10的例中,例如由于〇〇一郎作業人員的安全鉤A脫離被掛扣物,所以監督人員需要立即 指示該作業人員確認安全鉤的掛扣狀態。雖然圖10省略了圖示,最好是“A安全鉤脫離”為紅色,“作業終止”為藍色,“替換 作業中”為黃色,通過顏色或閃爍的有無使安全鉤不同狀態下的顯示方式不同,從而容易認 出處于安全度低的狀態的作業人員。該顏色顯示與控制盒21的LED光源212的發光色相 結合,便易明其狀態,十分便利。在PC6中,也可結合監測器63的顯示,通過來自揚聲器65的聲音進行通知。例如, 聲音輸出“〇〇一郎的安全鉤A脫離了”等警告,監督人員便可以更可靠地進行掛扣狀態的 確認。根據這樣的本實施方式,不僅作業人員本人及其周圍的人,在管理室等遠離作業 現場處的監督人員也可以清楚確認作業人員的全身式安全帶1及連接體7的系掛狀態。這 樣,能夠完善安全機制,有效地進行作業人員的全身式安全帶1及連接體7的正確系戴。如圖11所示,控制部61基于從控制盒21的收發單元211接收的信息,按時序形 成歷史記錄,生成每個作業人員的歷史畫面,顯示在監測器63上。在圖11中,將有作業的 日期(本例所示為某月的8號 13號)分割成多個時間段(本例分為5個時間段),對應于 分割出的各個時間段,當產生了 “未系掛作業”或“沖擊”的情況時用符號表示出來。例如,在圖11中在畫面上用Δ符號顯示“未系掛作業”的,是表示該作業人員在安全鉤脫離狀態 下作業的時間段。另外,在畫面上用X符號顯示“沖擊”的,是表示檢測出該作業人員跌倒 或墜落的時間段。通過生成這樣的歷史畫面并顯示出來,監督人員能夠容易確認有沒有作 業人員有不正確系掛全身式安全帶1及連接體7的傾向。另外,通過監視跌倒或墜落的頻 率,也有利于采取適當的預防措施。圖10及圖11的畫面設計只不過是其中一例,本發明的實施方式并不限于這些實 施方式。(1-5.變形例)在上述實施方式中,通過PC6確認多個作業人員的全身式安全帶1的系掛狀態。該 方式適合于作業現場等具有眾多作業人員和存在管理室的情況等。除此之外,也可利用移 動電話或掌上電腦(PDA)等移動終端代替PC6。在上述說明中,例舉了全身式安全帶1結合兩根連接體的情況,但僅使用一根連 接體的方式也屬于本發明的一實施方式。另外,也可使用腰帶式安全帶代替全身式安全帶。在上述說明中,作為檢測安全鉤72的負載的傳感器,例舉了根據柄狀構件727的 動作而檢測負載的壓力傳感器720,但壓力傳感器的實施方式不限于此。例如,也可是如下 的變形例。例如,如圖12所示,也可以不用柄狀構件727及壓力傳感器720,而在鉤狀構件 721內安裝應變儀820。根據此構成,應變儀820檢測出根據安全鉤72上施加的負載而引 起的鉤狀構件721的變形量。根據此變形量,能夠檢測出安全鉤72的負載的大小。這時, 在電路基板728中最好設置放大應變儀820的輸出的放大器。或者,如圖13所示,也可以在鉤狀構件721中設置柄狀構件727被壓迫時則為閉 合狀態的開關830(例如霍爾元件等)的同時,在安全鉤72和連接體7的連接處具備彈簧 831和開關832的構成。在圖13的構成中,檢測出超過(例如2N的)規定值的負載時,開 關830可檢知安全鉤72掛在被掛扣物上。在檢測出發條831的拉伸量超過(例如300N的) 規定值的負載的拉伸量時,開關832為閉合狀態。S卩,通過開關832的傳感器輸出信號,可 檢知發生了跌倒或墜落。作為開關832不限于此,也可使用具有閉合/斷開設置功能的機 械式的開關。
或者,在上述說明中,雖例舉了壓力傳感器720檢測安全鉤72的負載(單位為N), 也可以是檢測安全鉤72的壓力(單位為Pa)的構成。(第二實施方式)以下,說明本發明另一實施方式。對于與第一實施方式說明的構成相同的構成,標 記相同的參考符號,省略詳細的說明。(2-1.安全帶的構成)圖14為本實施方式的安全帶的外觀圖。如圖14所示,本實施方式的安全帶為安 全繩式的連接體2。連接體2為具有繩索70、安全鉤M及扣環71的構成。購買本實施方 式的連接體2的使用者將該連接體2連接在使用者自有的身體帶(全身式或腰帶式都可) 上使用。該連接體2與第一實施方式說明的控制盒21—同使用。即該連接體2和控制盒 21成套銷售,作業人員可將連接體2連接在其原有的身體帶上,并將控制盒21安裝在身體 帶上使用。
圖15是表示安全鉤M的構成的圖。如圖15所示,安全鉤M具備鉤狀構件Ml、 防脫離裝置(防脫離構件)242和安全裝置M3。防脫離裝置242能以鉚釘246為軸轉動。 安全裝置243具有滑動漕M31。安全裝置243能以鉚釘244為軸轉動。另外,防脫離裝置 242上安裝的鉚釘245位于安全裝置M3的滑動漕M31內。滑動漕M31彎曲成作業人員 握住安全裝置243時,鉚釘245在滑動漕M31內滑動,而且在此狀態下,即作業人員握住安 全裝置243的狀態下還握住防脫離裝置242時,鉚釘245在該滑動漕M31內進一步滑動的 形狀。換句話說,滑動漕M31形成為,在作業人員沒有握住安全裝置M3的狀態下即使防 脫離裝置242上產生外力,防脫離裝置242也不進行開閉動作的形狀。為了檢測防脫離裝置M2的開閉狀態,安全鉤M具有柄247和開關M8。在作業 人員握住安全裝置M3的狀態下還握住防脫離裝置242時,柄247被壓迫并離開開關M8。 因此,開關248為閉合時防脫離裝置242為閉合狀態,開關248為斷開時防脫離裝置242為 打開狀態。防脫離裝置M2為閉合狀態時開關248為閉合,為打開狀態時開關248為斷開這 樣的構成,與用壓敏傳感器檢知防脫離裝置為打開狀態的構成相比,不必設定檢測水平,具 有錯誤少的優點。安全鉤M還具有鉤部柄249和開關250。鉤部柄249在安全鉤M掛在被掛扣物 上時被壓迫。鉤部柄249被壓迫時將離開開關250。因此,開關250為閉合時鉤部柄249為 不被壓迫的狀態(即安全鉤M沒有掛在被掛扣物上的狀態)。另一方面,開關250為斷開 時,鉤部柄249為被壓迫狀態(即安全鉤M掛在被掛扣物上的狀態)。開關250也是在安全鉤M沒有掛在被掛扣物上的狀態下為閉合,在掛著的狀態下 為斷開,這樣的構成不必設定檢測水平,具有錯誤少的優點。另外,不會出現安全鉤M掛扣 時產生沖擊,或負載的方向傾斜時產生錯誤動作等情況,掛扣時開關250上也不會有負載, 因此能提高開關250的耐用性。安全鉤M還在安全裝置243的上方具備掛鉤金屬件255。掛鉤金屬件255在將安 全鉤M掛在身體帶側安裝的掛鉤上時使用。掛鉤金屬件255的下方具有開口部25 ,通過 開口部25 扣在身體帶側的掛鉤上,可將安全鉤M掛在掛鉤上。掛鉤金屬件255的內部設有柄256和開關257。在掛鉤金屬件255掛在掛鉤上時, 柄256被掛鉤壓迫而離開開關257。因此,開關257為閉合時,安全鉤M為沒有掛在掛鉤上 的狀態。而當開關257為斷開時,安全鉤M為掛在掛鉤上的狀態。安全鉤M的基部設有電池匣258、天線259、電路基板沈0。電池匣258收納了向 天線259和電路基板260等供應電力的電池。天線259與外部進行數據的收發。安全鉤M 的基部末端設有斷線傳感器沈1。電路基板260接收并處理來自開關M8,250,257的閉合 /斷開信息、來自斷線傳感器216的傳感器信息,并通過天線259將連接體2的使用狀況等 發送至外部。當發生作業人員墜落等巨大負載時,該負載使張力起作用,導線在斷線傳感器沈1 內部斷線。因此,斷線傳感器261上發生斷線時,通過電路基板260檢知該斷線,便可判斷 產生了墜落負載。在本實施方式中,斷線傳感器261設置于安全鉤M的基部末端,但斷線 傳感器的位置并不限于此。斷線傳感器261只要位于受張力影響的位置,便可設置于 安全鉤M的任意處。
(2-2.連接體使用狀況確認系統的構成及動作)以下說明確認上述連接體2是否正確使用的系統的構成。圖16為確認系統的系 統構成圖。該確認系統由連接體2、作為中心裝置的個人電腦(以下稱PC)6等組成。這里, 兩根連接體2系在身體帶上使用,分別用2a,2b表示。并根據需要,連接體h,2b的構成要 素也分別標記a,b的參考符號。例如,連接體加的安全鉤標記參考符號Ma,連接體2b的 安全鉤標記參考符號Mb。PC6設置于管理室等。假如是建筑工地,則PC6設置于工地內設有的現場監督室 等。PC6內安裝了連接體的狀態確認用的應用程序。PC6利用連接體的狀態確認用的應用 程序和無線LAN等的驅動程序,可運行連接體的狀態確認的應用程序。這樣,在本實施方式 中,使用一般的PC和程序構成確認裝置。如圖16所示,在本實施方式的連接體2中,在電路基板260搭載的控制電路沈2 上處理從開關250,M8,257送往電路基板沈0的信息。例如,如前所述那樣,從開關250輸 出安全鉤M沒有掛在被扣掛物上時為閉合信號,掛著時為斷開信號。從開關248輸出表示 防脫離裝置為閉合狀態/打開狀態的閉合/斷開信號。從開關257輸出表示安全鉤24沒 有掛在掛鉤上的閉合信號,或掛著時的斷開信號。從斷線傳感器261輸出表示是否有產生 作業人員墜落等時的巨大負載的信號。控制電路262接收這些信號,并判斷安全鉤M的狀態和作業人員的狀態。通過天 線259從電路基板260設置的發送單元263發送判斷結果。在控制盒21的收發單元211 接收發送數據。控制盒21的收發單元接收的數據被傳送至控制盒21內的控制部210并被處理。 控制部210根據接收的數據的內容,根據需要驅動LED212和揚聲器213,向作業人員發出指 示與警告。控制部210將從連接體2接收的數據發送至PC6。PC6的收發單元62接收該數 據,并進行第一實施方式說明的監視任務。另外,雖圖16省略了圖示,也可以將報告作業人 員狀況的信息等從PC6發送至監督人員的移動終端。以下說明根據安全鉤Ma,24b的狀態進行控制的幾個例子。以下的例子只不過是 具體例子的一部分,基于來自各開關的數據的控制方法,也可以根據需要做不同調整,并不 限于以下的例子。(a 斷線傳感器261檢測到斷線的情況)在安全鉤Ma,24b的任一個中,從斷線傳感器216輸出了表示發生斷線的數據時, 這有可能是表示墜落事故發生了。因此,控制盒21的控制部210接收該數據,并使LED212 亮燈,或使揚聲器213輸出蜂鳴音或警告聲音。這樣,周圍的作業人員和監督人員可及早得 知墜落事故的發生。另外,該數據也發送至PC6。控制部61使告知發生墜落事故的畫面顯 示在監測器63上,或使揚聲器65輸出蜂鳴音或警告聲音。(b 開關257為斷開的情況)輸出了表示開關257變為斷開的數據時,這是表示安全鉤M掛在身體帶的掛鉤 上。如果從連接體2開始使用時(例如控制盒21的電源接通時)經過規定的時間,安全鉤 24a的開關257a和安全鉤Mb的開關257b兩者都仍不斷開時,控制盒21的控制部210就 例如從揚聲器213輸出警告信息等,促使作業人員正確使用連接體2。(c 開關248為斷開的情況)
從開關248輸出了表示變為斷開的數據時,這是表示防脫離裝置242為打開狀態。 若從開關248輸出了表示變為斷開的數據之后,經過規定時間仍不恢復到閉合時,防脫離 裝置242有可能因為某種原因(例如鉤住工作服等)停留在開放狀態。于是,這種情況下, 控制盒21的控制部210使LED212亮燈,或使揚聲器213輸出蜂鳴音或警告聲音,從而指示 作業人員檢查防脫離裝置對2。(d 開關250為斷開的情況)開關250輸出了表示變為斷開的數據時,這是表示安全鉤M掛在被掛扣物上。例 如,安全鉤2 或安全鉤Mb的開關257變為閉合之后(即該安全鉤脫離掛鉤后),經過規 定時間,該安全鉤的開關250仍不為斷開時,有可能該安全鉤沒有正確掛在被掛扣物上。這 種情況下,控制盒21的控制部210使LED212亮燈,或使揚聲器213輸出蜂鳴音或警告聲音, 從而指示作業人員檢查安全鉤M的狀態。系兩根連接體h,2b的作業人員有時會將兩根連接體都掛在被掛扣物上進行作 業,也有常常將一根連接體(這里假設是連接體2a)掛扣在被掛扣物上,在立足地上移動 時,將另一根連接體2b作為輔助使用的使用方法。即,將連接體加從當前的被掛扣物轉掛 到移動目的地的被掛扣物上的過程中,通過輔助使用連接體2b,避免出現沒有系掛連接體 這一狀態。或者,在連接體加掛在當前的被掛扣物上的狀態下,將連接體2b掛在移動目的 地的被掛扣物上之后,再取下連接體加并移動。在采取上述任何一種方法的情況中,作業時安全鉤Ma的開關250a和安全鉤24b 的開關250b同時為閉合時,表示兩個安全鉤都沒有掛在被掛扣物上。因此,這種情況下,控 制盒21的控制部210使LED212亮燈,或使揚聲器213輸出蜂鳴音或警告聲音,從而指示作 業人員檢查安全鉤M的狀態。(2-3.連接體使用狀況確認系統的變形例)除了圖16所示的構成外,也可以是如下的系統構成。例如,如圖17所示,也可以省略作為中心裝置的PC6。如圖17所示,根據此構成, 更好的是控制盒21內還設有存儲器214。存儲器214存儲了控制電路沈加,26213基于來 自開關250a,250b的數據而得出的判斷結果的數據。例如,一天的作業完成時,通過從存儲 器214讀取并分析存儲的數據,從而能夠分析連接體加,2b的系掛狀況等。另外,在該構成 中,在控制盒21中設置了代替收發單元211的接收單元215。如圖18所示,還可以省略控制盒21。在圖18所示構成例中,將原設置在控制盒 21內的控制部210、的LED212及揚聲器213 (根據需要而設)各位設置于連接體加或2b 的電路基板260上。圖18所示例中,還設有存儲器沈4。存儲器264儲存了控制部210基 于來自開關250等的數據而得出的判斷結果的數據。例如,一天的作業完成時,通過從存儲 器264讀取并分析存儲數據,從而分析連接體2的系掛狀況等。在圖18中的構成中,電路 基板^Oa設置了從電路基板^Ob的發送單元263接收數據的接收單元沈如。如圖19所示,也可以僅使用一根連接體2。這種情況不需要收發單元。在圖19的 示例中,也設置了用于儲存控制電路262基于來自開關250等的數據而得出的判斷結果的 數據的存儲器264。圖19所示的構成中也可加入LED212和揚聲器213等。(第三實施方式)以下說明本發明的其它實施方式。對于與前述各實施方式說明的構成相同的部分,標記相同的參考符號,省略詳細的說明。(3-1.連接體的構成)本實施方式的安全帶為安全繩式的連接體3。圖20為本實施方式的連接體3的外 觀圖。如圖20所示,連接體3為具有繩索30、安全鉤34及扣環35的構成。購買本實施方 式的連接體3的使用者將該連接體3系在使用者自有的身體帶(全身式或腰帶式都可)上 使用。該連接體3與第一實施方式說明的控制盒21—同使用。即該連接體3和控制盒21 成套銷售,作業人員可將連接體3系在其自有的身體帶上,并將控制盒21安裝在身體帶上 使用。本實施方式的連接體3中,在繩索30內(不是安全鉤34內)具備斷線傳感器來 檢測作業人員的墜落。因此,在本實施方式的連接體3的安全鉤34中,可省略第二實施方 式說明的斷線傳感器261。安全鉤34的構成,除了不具備斷線傳感器之外,與第二實施方式 的安全鉤M基本相同,省略詳細說明。(3-2.斷線傳感器的例子)這里,舉幾個繩索30上設置的斷線傳感器的例子)首先,圖21 (a)及圖21(b)所示例中,繩索30的芯內插入導線。圖21(b)為圖21 (a) 的繩索30的剖面圖。即繩索30通過在導線301的周邊纏繞樹脂纖維302而形成。樹脂纖 維302對張力可有一定程度的拉伸,而導線301 —拉伸則斷線。因此,墜落時等很大的張力 起作用的情況下,通過導線301斷線,可檢知作業人員的墜落。可以用安全鉤34上設置的 電路基板(與第二實施方式的電路基板基本相同)上的電路檢測導線301的斷線。在圖22所示例中,在繩索30的中間某處設置了緩沖裝置303。緩沖裝置303的位 置可位于靠近安全鉤34的一側,但靠近作業人員身體的一側(即靠近扣環35的一側)更 能正確檢測出墜落事故,因此更為優選。緩沖裝置303是將帶子305折疊收納于樹脂外殼304的內部而形成。繩索30上 產生很大的張力時,通過樹脂外殼304破裂,帶子305展開,從而吸收繩索30的沖擊力。帶 子305是由具有一定的程度拉伸能力的樹脂纖維形成。該緩沖裝置303內藏有導線306。 導線306的長度比帶子305短。帶子305的兩端與導線306連接。這樣,帶子305 —展開, 導線306就斷線,從而能夠檢知作業人員墜落。可以用安全鉤34上設置的電路基板(與第 二實施方式的電路基板260相同)上的電路等檢測導線306的斷線。(3-3.斷線傳感器的變形例)在上述例中,作為檢知作業人員墜落的構成,例舉了使用導線的斷線傳感器,但也 可以通過將斷線傳感器以外的如加速度傳感器、應變儀(含測力傳感器)、或壓電元件等的 開關傳感器等設置于繩索30或扣環35上,來檢測墜落。
權利要求
1.一種安全帶,具備連接體、以及控制裝置,所述連接體具備繩索、連接所述繩索的 一端且與系在作業人員身體周圍的身體帶相結合的結合部、連接所述繩索的另一端的安全 鉤;其中,所述連接體具備檢測該連接體上產生超過允許范圍的負載的負載檢測傳感器;所述控制裝置具備接收來自所述負載檢測傳感器的檢測信號的接收部、從所述檢測信 號檢測所述作業人員或該安全帶的狀況的控制部、以及根據所述控制部基于所述狀況的控 制而進行報知動作的報知部。
2.根據權利要求1所述的安全帶,其特征在于,所述安全鉤具備鉤狀構件、對所述鉤狀 構件的開口進行開閉動作的防脫離構件、以及發送所述負載檢測傳感器的輸出信號的發送 部;所述負載檢測傳感器是設置于所述鉤狀構件中與所述被掛扣物接觸的位置上的壓力傳 感器;從所述壓力傳感器的輸出信號檢測出負載或壓力超過規定值并超出規定時間時,所 述控制部使所述報知部進行發出警報的報知動作。
3.根據權利要求2所述的安全帶,其特征在于,所述安全鉤還具備檢測所述防脫離構 件的開閉合狀態的開閉合狀態檢測傳感器;從所述開閉合狀態檢測傳感器的輸出信號檢測 到所述防脫離構件進行了開閉,并且,從所述壓力傳感器的輸出信號檢測出沒有超過所述 規定值的負載或壓力時,所述控制部使所述報知部進行報知所述連接體已連接至所述被掛 扣物的報知動作。
4.根據權利要求3所述的安全帶,其特征在于,所述安全鉤還具備檢測所述安全鉤收 納在所述安全帶的規定的收納位置上的收納傳感器;從所述收納傳感器的輸出信號未檢測 到所述安全鉤收納在所述規定的收納位置上,并且當判斷為所述連接體沒有連接至所述被 掛扣物時,所述控制部使所述報知部進行報知所述安全鉤的脫離的報知動作。
5.根據權利要求4所述的安全帶,其特征在于,在所述連接體連接在所述被掛扣物上 的狀態下,從所述開閉合狀態檢測傳感器的輸出信號檢測出所述防脫離構件進行了開閉 時,所述控制部使所述報知部進行報知所述連接體將要脫離所述被掛扣物的報知動作。
6.權利要求4所述的安全帶,其特征在于,所述控制裝置的所述接收部從一名作業人 員使用的兩根連接體接收所述輸出信號;判斷出所述兩根連接體中僅一個連接在被掛扣物 時,所述控制部使所述報知部進行報知所述兩根連接體的安全鉤正在替換作業中的報知動 作。
7.權利要求1所述的安全帶,其特征在于,所述報知部含有報知由所述控制部檢測出 的所述作業人員或該安全帶的狀況的發光部。
8.權利要求1所述的安全帶,其特征在于,所述報知部含有報知由所述控制部檢測出 的所述作業人員或該安全帶的狀況的聲音輸出部。
9.權利要求1所述的安全帶,其特征在于,所述報知部含有發送部,該發送部將所述控 制部檢測出的所述作業人員或該安全帶的狀況通過無線通信通知配置于遠離所述作業人 員的場所的確認裝置。
10.根據權利要求1所述的安全帶,其特征在于,所述負載檢測傳感器為設置于安全鉤 的基部的斷線傳感器。
11.根據權利要求1所述的安全帶,其特征在于,所述負載檢測傳感器為安裝進所述連 接體的斷線傳感器。
12.根據權利要求11所述的安全帶,其特征在于,所述連接體還含有緩沖裝置;所述斷 線傳感器可檢測所述緩沖裝置內裝入的導線的斷線。
13.一種安全帶的使用狀況確認系統,具備連接體以及控制裝置,所述連接體具備繩 索、連接到所述繩索的一端且與系在作業人員身體周圍的身體帶相結合的結合部、連接在 所述繩索的另一端的安全鉤;其中,該使用狀況確認系統還具備與所述控制裝置進行無線通信的確認裝置;所述連接體具備檢測該連接體上產生超過允許范圍的負載的負載檢測傳感器;所述控制裝置具備接收來自所述負載檢測傳感器的檢測信號的接收部、從所述檢測信 號檢測所述作業人員或該安全帶的狀況的控制部、根據所述控制部基于所述狀況的控制而 進行報知動作的報知部、以及將表示由所述控制部檢測出的所述狀況的信息發送至所述確 認裝置的發送部;所述確認裝置具備監視畫面顯示部,該監視畫面顯示部基于來自所述控制裝置的發送 部的信息,將所述作業人員或所述安全帶的狀況顯示在監測器上。
14.根據權利要求13所述的安全帶的使用狀況確認系統,其特征在于,所述安全鉤具 備鉤狀構件、對所述鉤狀構件的開口進行開閉動作的防脫離構件、以及發送所述負載檢測 傳感器的輸出信號的發送部;所述負載檢測傳感器是設置于所述鉤狀構件中與所述被掛扣 物接觸的位置上的壓力傳感器。
15.根據權利要求13或14所述的安全帶的使用狀況確認系統,其特征在于,所述確認 裝置具備歷史畫面顯示部,該歷史畫面顯示部基于來自所述控制裝置的發送部的信息,將 所述作業人員或所述安全帶的狀況的以往歷史顯示在監測器上。
全文摘要
提供一種能夠檢測在掛扣了安全鉤的狀態下發生跌倒或墜落的情況以便能夠對作業人員進行迅速的救助的安全帶。在將系在作業人員身體周圍的身體帶連接至被掛扣物的連接體中,安全鉤(72)在鉤狀構件(721)的與被掛扣物(73)接觸的位置上具備壓力傳感器(720)。電路基板(728)上設置的控制部從壓力傳感器(720)的輸出信號檢測出負載或壓力超過規定值并超出規定時間時,發出警報以告知周圍的人作業人員有可能墜落了。
文檔編號A62B35/00GK102039014SQ20101052168
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月18日 優先權日2009年10月20日
發明者上月章智, 村田充弘, 森野治 申請人:株式會社技聯國際, 藤井電工株式會社
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