一種總裝沖壓機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種總裝沖壓機械手，包括轉動軸和液壓裝置，所述機械手整體結構的上方安裝有轉動軸，所述機械手箱的下方設置有支撐腿，所述支撐腿的左側設置有公司標志，所述液壓裝置安裝在機械手箱的內部，所述液壓裝置的下方安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的下方設置有滾輪保護殼，所述滾輪保護殼的下方安裝有滾輪。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：裝置采用絲杠傳動且連接于伺服，使其有高剛性、高精度和壽命長的特點，裝置內部設置有日用減速機，大大提升了減速機壽命，機體上設置有擴展接口，方便接線和更滑夾治具，裝置的下方設置有支撐腿，和液壓伸縮滾輪裝置，有利于搬運和移動。
【專利說明】
一種總裝沖壓機械手
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種總裝沖壓機械手。
【背景技術】
[0002]能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]機械手可以代替人類做一些比較勞累的工作，且效率比較快，但是目前階段的機械手存在著諸多的不足之處，運作不靈活，搬運不方便，造價比較昂貴，無法滿足集中控制。

【發明內容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種總裝沖壓機械手，以解決上述【背景技術】中提出的搬運不方便，無法集中控制和運作不靈活的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種總裝沖壓機械手，包括轉動軸和液壓裝置，所述機械手整體結構的上方安裝有轉動軸，所述轉動軸的下方設置有旋轉機構，所述旋轉機構的下方安裝有擺臂，所述擺臂的左側設置有擴展接口，所述擺臂的下方設置有傳動機構，所述傳動機構的下方安裝有傳動鏈條，所述傳動鏈條的下方設置有伸縮軸承，所述伸縮軸承的下方安裝有機械手箱，所述機械手箱的下方設置有支撐腿，所述支撐腿的左側設置有公司標志，所述液壓裝置安裝在機械手箱的內部，所述液壓裝置的下方安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的下方設置有滾輪保護殼，所述滾輪保護殼的下方安裝有滾輪。
[0006]優選的，所述機械手箱為長方體結構。
[0007]優選的，所述支撐腿共設置有四個，且四個支撐腿分別安裝在機械手箱的底部的四個拐角處。
[0008]優選的，所述擺臂與伸縮軸承通過傳動機構傳動連接。
[0009]優選的，所述滾輪共設置有八個，且八個滾輪分別安裝在滾輪保護殼的下方。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該一種總裝沖壓機械手，結構科學合理，使用安全方便，裝置采用自主機器人運動控制系統，支持任意聯動、插補、平滑過渡支持多機聯機通信、集中管掌控使機器運行速度快，定位精度高，裝置采用絲杠傳動且連接于伺月艮，使其有高剛性、高精度和壽命長的特點，裝置內部設置有日用減速機，大大提升了減速機壽命，機體上設置有擴展接口，方便接線和更滑夾治具，裝置的下方設置有支撐腿，和液壓伸縮滾輪裝置，有利于搬運和移動。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用一種總裝沖壓機械手的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用一種總裝沖壓機械手的滾輪的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用一種總裝沖壓機械手的后視圖的結構示意圖。
[0014]圖中:1-轉動軸;2-擺臂;3-擴展接口； 4-公司標志;5-旋轉機構;6_傳動機構;7_傳動鏈條;8-伸縮軸承;9-機械手箱；10-支撐腿；11-液壓裝置；12-滾輪；13-伸縮桿；14-滾輪保護殼;15-機械手整體結構。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例:一種總裝沖壓機械手，包括轉動軸I和液壓裝置U，機械手整體結構15的上方安裝有轉動軸I，轉動軸I的下方設置有旋轉機構5，旋轉機構5的下方安裝有擺臂2，擺臂2的左側設置有擴展接口 3，擺臂2的下方設置有傳動機構6，傳動機構6的下方安裝有傳動鏈條7，傳動鏈條7的下方設置有伸縮軸承8，伸縮軸承8的下方安裝有機械手箱9，機械手箱9的下方設置有支撐腿10，支撐腿10的左側設置有公司標志4，液壓裝置11安裝在機械手箱9的內部，液壓裝置11的下方安裝有伸縮桿13，伸縮桿13的下方設置有滾輪保護殼14，滾輪保護殼14的下方安裝有滾輪12，機械手箱9為長方體結構，支撐腿10共設置有四個，且四個支撐腿10分別安裝在機械手箱9的底部的四個拐角處，擺臂2與伸縮軸承8通過傳動機構6傳動連接，滾輪12共設置有八個，且八個滾輪12分別安裝在滾輪保護殼14的下方。
[0017]工作原理;該設備在使用時，通過擴展接口3可以連接其他夾具和接線，通過旋轉機構5帶動轉動軸I轉動，從而控制擺臂2轉動，通過傳動機構6控制前后擺臂2傳動，從而控制擺臂2的行動，通過伸縮軸承8可以控制擺臂2伸縮，通過支撐腿10可以固定機械手箱9和容易叉車搬運，通過液壓裝置11控制伸縮桿13伸縮，從而控制滾輪保護殼14從機械手箱9內伸出或收回。
[0018]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
【主權項】
1.一種總裝沖壓機械手，包括轉動軸(I)和液壓裝置(11)，其特征在于:所述機械手整體結構(15)的上方安裝有轉動軸(I)，所述轉動軸(I)的下方設置有旋轉機構(5)，所述旋轉機構(5)的下方安裝有擺臂(2)，所述擺臂(2)的左側設置有擴展接口(3)，所述擺臂(2)的下方設置有傳動機構(6)，所述傳動機構(6)的下方安裝有傳動鏈條(7)，所述傳動鏈條(7)的下方設置有伸縮軸承(8)，所述伸縮軸承(8)的下方安裝有機械手箱(9)，所述機械手箱(9)的下方設置有支撐腿(10)，所述支撐腿(10)的左側設置有公司標志(4)，所述液壓裝置(11)安裝在機械手箱(9)的內部，所述液壓裝置(11)的下方安裝有伸縮桿(13)，所述伸縮桿(13)的下方設置有滾輪保護殼(14)，所述滾輪保護殼(14)的下方安裝有滾輪(12)。2.根據權利要求1所述的一種總裝沖壓機械手，其特征在于:所述機械手箱(9)為長方體結構。3.根據權利要求1所述的一種總裝沖壓機械手，其特征在于:所述支撐腿(10)共設置有四個，且四個支撐腿(10)分別安裝在機械手箱(9)的底部的四個拐角處。4.根據權利要求1所述的一種總裝沖壓機械手，其特征在于:所述擺臂(2)與伸縮軸承(8)通過傳動機構(6)傳動連接。5.根據權利要求1所述的一種總裝沖壓機械手，其特征在于:所述滾輪(12)共設置有八個，且八個滾輪(12)分別安裝在滾輪保護殼(14)的下方。
【文檔編號】B25J9/10GK205614668SQ201620340542
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】曾志
【申請人】樂清市遠浦電氣有限公司