一種機械手用物料高度測量裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手用物料高度測量裝置，屬于測量技術領域。本實用新型的一種機械手用物料高度測量裝置，包括機械手的垂直運動機構、磁鋼和工作電路，所述的垂直運動機構一側與水平放置的磁鋼相固連，所述的工作電路設置在與磁鋼同側的位置，該工作電路包括若干個串聯在一起的電阻，且每個電阻均對應連接有一個干簧管，這若干個干簧管沿豎直方向間隔排布。本實用新型提供了一種結構較為簡單，且容易實施，具有較高的靈敏度，測量方便快捷，工作可靠，使用壽命長，可以實現低成本的物料高度測量，非常經濟實用的機械手用物料高度測量裝置。
【專利說明】
一種機械手用物料高度測量裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種測量裝置，更具體地說，涉及一種機械手用物料高度測量裝置。
【背景技術】
[0002]當搬運機械手的垂直運動采用步進電機或伺服電機驅動時，傳感器檢測到機械手碰觸到物體時，控制程序可根據相關的相對量(或絕對量)計算出當前物料的高度。但是，當搬運機械手的垂直運動采用普通氣缸(或液壓缸)驅動的情況下，當需要判斷當前物料高度時，就需要采用激光或超聲測量傳感器，不但成本較高，且安裝位置受限，測量物料高度并不方便。

【發明內容】

[0003]1.實用新型要解決的技術問題
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術中當搬運機械手的垂直運動采用普通氣缸(或液壓缸)驅動的情況下，物料高度的測量不夠方便簡單，成本較高的不足，提供了一種機械手用物料高度測量裝置，采用本實用新型的技術方案，結構較為簡單，且容易實施，具有較高的靈敏度，測量方便快捷，工作可靠，使用壽命長，可以實現低成本的物料高度測量，非常經濟實用。
[0005]2.技術方案
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0007]本實用新型的一種機械手用物料高度測量裝置，包括機械手的垂直運動機構、磁鋼和工作電路，所述的垂直運動機構一側與水平放置的磁鋼相固連，所述的工作電路設置在與磁鋼同側的位置，該工作電路包括若干個串聯在一起的電阻，且每個電阻均對應連接有一個干簧管，這若干個干簧管沿豎直方向間隔排布。
[0008]更進一步地，還包括PCB板和圓管，所述的工作電路位于長條型PCB板上，所述的PCB板固定安裝于圓管內。
[0009]更進一步地，所述的電阻采用高精度電阻。
[0010]3.有益效果
[0011]采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果:
[0012](I)本實用新型的一種機械手用物料高度測量裝置，其垂直運動機構一側與水平放置的磁鋼相固連，工作電路設置在與磁鋼同側的位置，該工作電路包括若干個串聯在一起的電阻，且每個電阻均對應連接有一個干簧管，這若干個干簧管沿豎直方向間隔排布，采用這種結構設計，當磁鋼處于不同位置時，將使該位置對應的干簧管動作，以產生不同阻值的回路總電阻，當機械手不斷下降直至觸碰物料時，會觸發機械手自身的傳感器反饋信號；由此時工作電路測量到的回路總電阻阻值計算磁鋼所處的位置，再結合磁鋼安裝在機械手上的具體位置即可換算出物料高度值，輕松實現物料高度的測量，非常方便快捷；
[0013](2)本實用新型的一種機械手用物料高度測量裝置，工作電路采用干簧管和高精度電阻，不僅結構簡單，還可以大大提高測量靈敏度；
[0014](3)本實用新型的一種機械手用物料高度測量裝置，測量方便快捷，工作可靠，容易實施，使用壽命長，可以實現低成本的物料高度測量，非常經濟實用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的一種機械手用物料高度測量裝置的結構示意圖。
[0016]不意圖中的標號說明:
[0017]1、垂直運動機構;2、磁鋼;3、干簧管;4、圓管;5、電阻;6、PCB板。
【具體實施方式】
[0018]為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖對本實用新型作詳細描述。
[0019]結合圖1，本實用新型的一種機械手用物料高度測量裝置，包括機械手的垂直運動機構1、磁鋼2和工作電路，垂直運動機構I 一側與水平放置的磁鋼2相固連，工作電路設置在與磁鋼2同側的位置，該工作電路包括若干個串聯在一起的電阻5，且每個電阻5均對應連接有一個干簧管3，這若干個干簧管3沿豎直方向間隔排布。
[0020]下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0021 ]實施例
[0022]如圖1所示，本實施例的一種機械手用物料高度測量裝置，包括機械手的垂直運動機構1、磁鋼2和工作電路，垂直運動機構I的一側與水平放置的磁鋼2相固連，磁鋼2在垂直運動機構I上的位置可以根據具體情況而定。工作電路與垂直運動機構I鄰近，設置在與磁鋼2同側的位置，該工作電路包括若干個串聯在一起的電阻5，電阻5采用高精度電阻，且每個電阻5均對應連接有一個干簧管3，這若干個干簧管3沿豎直方向間隔排布。具體在本實施例中，還包括PCB板6和圓管4，工作電路位于長條型PCB板6上，而PCB板6又固定安裝于圓管4內，圓管4是采用金屬或非金屬材質制成的空心圓管，具體在本實施例中優選使用金屬圓管。
[0023]在機械手的垂直運動機構I上下運動的過程中，與之固連的磁鋼2也隨之運動，磁鋼2經過圓管4時將觸發其對應物理位置的工作電路中的干簧管3動作，從而產生一個電路的回路總電阻，磁鋼2運動到不同的位置，觸發不同的干簧管3動作，所產生的回路總電阻的阻值大小是不同的；因此，不同的回路總電阻阻值對應著磁鋼2所處的不同位置。當機械手不斷下降直至觸碰物料時，會觸發機械手自身的傳感器反饋信號；由此時工作電路測量到的回路總電阻阻值計算磁鋼2所處的位置，再結合磁鋼2安裝在機械手上的具體位置即可換算出物料高度值，實現測量物料高度。
[0024]本實施例的一種機械手用物料高度測量裝置，主要適用于機械手垂直運動是采用普通氣缸(或液壓缸)進行驅動，并且精度要求不高的情況。結構較為簡單，且容易實施，具有較高的靈敏度，測量方便快捷，工作可靠，使用壽命長，可以實現低成本的物料高度測量，非常經濟實用。
[0025]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機械手用物料高度測量裝置，其特征在于:包括機械手的垂直運動機構(I)、磁鋼(2)和工作電路，所述的垂直運動機構(I) 一側與水平放置的磁鋼(2)相固連，所述的工作電路設置在與磁鋼(2)同側的位置，該工作電路包括若干個串聯在一起的電阻(5)，且每個電阻(5)均對應連接有一個干簧管(3)，這若干個干簧管(3)沿豎直方向間隔排布。2.根據權利要求1所述的一種機械手用物料高度測量裝置，其特征在于:還包括PCB板(6)和圓管(4)，所述的工作電路位于長條型PCB板(6)上，所述的PCB板(6)固定安裝于圓管⑷內。3.根據權利要求2所述的一種機械手用物料高度測量裝置，其特征在于:所述的電阻(5)采用高精度電阻。
【文檔編號】B25J19/02GK205497533SQ201620105762
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月2日
【發明人】葛浩勇, 朱豐沛, 劉亞俊, 朱華
【申請人】江蘇豪林自動化科技有限公司