一種工業機器人示教用探頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型是一種工業機器人示教用探頭，包括探針帽，探頭帽，彈簧和探針。該探頭可安裝在機器人末端執行機構上，如切割機器人的切割槍把，或焊接機器人的焊接槍把。在機器人示教過程中，探頭可以在加工件表面行走，通過探針與加工件表面的點觸來判斷切割頭或焊接頭與工件表面距離是否滿足加工要求，探針的長度根據加工工藝要求可以調整。該新型可以有效解決切割頭或焊接頭與加工件表面的最佳距離難以判定的問題，提高加工的可靠性。
【專利說明】
一種工業機器人示教用探頭
技術領域
[0001]本發明屬于工業機器人，涉及一種工業機器人示教用探頭。
【背景技術】
[0002]目前的工業機器人在加工工件前均需要進行示教，如切割機器人和焊接機器人。示教中機器人末端執行機構與加工件表面的最佳距離主要靠操作員的經驗去判斷，人工經驗很難做到準確判斷，目前尚無好的解決辦法。本發明是一種工業機器人示教用探頭。該探頭可安裝在機器人末端執行機構上，如切割機器人的切割槍把或焊接機器人的焊接槍把。在機器人示教過程中，探頭可以在加工件表面行走，通過探針與加工件表面的點觸來判斷切割頭或焊接頭與工件表面距離是否滿足加工要求。該發明結構簡單，安裝方便，可以有效解決切割頭或焊接頭與加工件表面的最佳距離難以判定的問題，提高工件加工的可靠性。

【發明內容】

[0003]本發明是一種工業機器人示教用探頭，可以有效解決機器人末端加工工具與工件表面的最佳距離難以判定的問題。本發明包括探針帽(1)，探頭帽(2)，彈簧(3)和探針(4)。探針(4)安裝在探針帽(I)內，探針(4)為中部帶有臺階的金屬細圓棒，末端為圓錐狀;探針
[4]裝在探針限位臺階(15)上，下半部分通過探針限位孔(16)穿出，探針(4)的長度根據加工工藝要求進行調整。彈簧(3)位于彈簧安裝孔(14)，穿在探針(4)上半部;探針帽(I)與探頭帽(2)通過螺紋(13)連接。探針帽(I)為圓錐形，包括調節扳手卡口(11)、探針帽限位臺階
(12)、螺紋聯接(13)、彈簧安裝孔(14)、探針限位臺階(15)和探針限位孔(16)。探頭帽(2)為圓柱形，內壁為螺紋結構，探頭帽向上連接機器人末端，向下連接探針帽(I)。該探頭可安裝在機器人末端執行機構上，如切割和焊接機器人。在機器人示教過程中，探頭可以隨機械臂在加工件表面行走，并通過探針與加工件表面的點觸來判斷切割頭或焊接頭與工件表面距離是否滿足加工要求，探針的長度根據加工工藝要求可以調整。
【附圖說明】
[0004]圖1探頭結構圖。
[0005]I —探針帽2—探頭帽3—彈簧4一探針11一調節扳手卡口 12—探針帽限位臺階13—螺紋聯接14 一彈簧安裝孔15—探針限位臺階16-探針限位孔。
[0006]圖2探頭不意圖。
[0007]I—探針帽2—探頭帽4一探針5-探頭安裝槍把。
[0008]圖3探針示意圖。
【具體實施方式】
[0009]1、探針(4)安裝在探針帽(I)內，探針(4)裝在探針限位臺階(15)上，下半部分通過探針限位孔(16)穿出，探針(4)的長度根據工藝要求可調;彈簧(3)位于彈簧安裝孔(14)，穿在探針(4)上半部;探針帽(I)與探頭帽(2)通過螺紋(13)連接。
[0010]2、探針帽(I)為圓錐形，包括調節扳手卡口(11)、探針帽限位臺階(12)、螺紋聯接(13)、彈簧安裝孔(14)、探針限位臺階(15)和探針限位孔(16)。
[0011]3、探頭帽(2)為圓柱形，內壁為螺紋結構，探頭帽向上連接機器人末端，向下連接探針帽(I)。
【主權項】
1.一種工業機器人示教用探頭，其特征在于:包括探針帽(1)，探頭帽(2)，彈簧(3)和探針(4)，探針(4)安裝在探針帽(I)內，探針(4)為中部帶有臺階的金屬細圓棒，末端為圓錐形;探針(4)裝在探針限位臺階(15)上，下半部分通過探針限位孔(16)穿出，探針(4)的長度根據工藝要求可調;探針帽(I)與探頭帽(2)通過螺紋(13)連接。2.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教用探頭，其特征在于:所述探針帽(I)為圓錐形，包括調節扳手卡口(11)、探針帽限位臺階(12)、螺紋聯接(13)、彈簧安裝孔(14)、探針限位臺階(15)和探針限位孔(16)。3.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教用探頭，其特征在于所述的探頭帽(2)為圓柱形，內壁為螺紋結構，探頭帽向上連接機器人末端，向下連接探針帽(I)。4.根據權利要求1所述的一種工業機器人示教用探頭，其特征在于所述的彈簧(3)位于彈簧安裝孔(14)，穿在探針(4)上半部，在遇到工件表面有凸起的情況時可以收縮，起到保護探頭的作用。
【文檔編號】B25J19/02GK205497532SQ201620014649
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月25日
【發明人】魏鵬, 高嵩, 張永偉
【申請人】上海摩西海洋工程股份有限公司