壓鑄機器人取件噴霧沖壓裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種壓鑄機器人取件噴霧沖壓裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國工業的躍升，壓鑄件市場不斷擴大，我國壓鑄工業應在以此為契機的同時，全面拓展其它工業門類的壓鑄件市場領域，中國壓鑄工業將進入飛速發展時代。而整個行業的自動化程度較低，附加值較低，用工慌也逐漸顯現。從壓鑄生產的過程中來看，除了壓鑄機壓鑄成型工序外還有取件、噴霧、沖壓等后續環節。其中，取件，噴霧，沖壓無疑是所有工序的關鍵技術;而目前行業中，取件、噴霧、沖壓使用三臺機器人分別控制各個工序;耗費人力及財力資源，而且技術單一，無法與后續設備實現很好的聯動。
[0003]現有技術存在缺陷，需要改進。
【實用新型內容】
[0004]為了解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供了一種高效率、自動化程序高，三機一體式的壓鑄機器人取件噴霧沖壓裝置。
[0005]本實用新型提供的技術方案，
[0006]壓鑄機器人取件噴霧沖壓裝置，包括固定板、夾持裝置、吹氣裝置和霧化裝置;所述固定板由一底板和兩相鄰第一、二側板組成，所述底板上固定夾持裝置，第一側板上設置安裝位，第二側板上固定吹氣裝置，所述吹氣裝置上固定霧化裝置；
[0007]所述吹氣裝置內設置多組氣路和多組水路，所述多組氣路進氣端與吹氣裝置表面的多組進氣接頭對應連接，所述多組氣路出氣端與霧化裝置相連;所述多組水路由吹氣裝置表面同一進水接頭供水，多組水路與霧化裝置相連。
[0008]優選地，所述霧化裝置包括匯流板和設置在匯流板兩側的多個霧化器，所述多個霧化器采用分體式設計，分別與吹氣裝置內多組氣路和多組水路對應相連;所述吹氣裝置上相對兩側面對稱設置多個吹氣接頭，所述吹氣接頭上拆卸式固定吹氣管。
[0009]優選地，所述吹氣裝置上設置三個安裝板，所述安裝板之間固定所述進水接頭和所述多組進氣接頭，所述安裝板用于將吹氣裝置固定于第二側板上;安裝板之間的吹氣裝置上還固定一吹氣進氣接頭，所述吹氣進氣接頭與多個吹氣接頭相連。
[0010]優選地，所述多組進氣接頭，每組進氣接頭包括主氣進氣接頭和控制氣進氣接頭。
[0011]優選地，所述霧化器上設置電磁閥和噴頭，電磁閥動作實現霧化器的通斷。
[0012]優選地，所述第一側板上還設置水氣管道總入口，所述水氣管道總入口貫通第一側板，用于通過水氣管道。
[0013]優選地，所述安裝位上設置法蘭盤，所述水氣管道總入口設置在法蘭盤內，水氣管道穿過水氣管道總入口與進水接頭和多組進氣接頭相接，為吹氣裝置和霧化裝置供水和供
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[0014]優選地，所述第二側板上設置方形開孔，所述方形開孔用于穿過水氣管道。
[0015]優選地，所述夾持裝置為卡盤氣缸，所述卡盤氣缸設置在遠離第二側板的一端，所述卡盤氣缸上設置三個夾爪。
[0016]優選地，所述固定板上方還設置防護罩，所述防護罩與固定板圍成長方體，所述防護罩上設置開孔，用于通過卡盤氣缸上的夾爪。
[0017]相對于現有技術的有益效果，本實用新型提供的一種壓鑄機器人取件噴霧沖壓裝置，噴霧機、取件機、人工沖壓機三機一體實現噴霧、取件、沖壓的工藝流程，減少了資源浪費問題;本實用新型提供的技術方案有效地整合了資源，減少了勞動成本，實現了壓鑄系統的自動化，提高了壓鑄生產的效率，具有良好的市場應用價值。
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本實用新型做進一點的解釋說明；
[0019]圖1為本實用新型整體結構圖；
[0020]圖2為本實用新型吹氣裝置結構圖。
【具體實施方式】
[0021]為了便于理解本實用新型，下面結合附圖和具體實施例，對本實用新型進行更詳細的說明。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本說明書所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0022]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用于限制本實用新型。
[0023]下面結合附圖對本實用新型做進一步的解釋說明。
[0024]如何圖1和圖2所示，本實用新型的一個較優的實施例，壓鑄機器人取件噴霧沖壓裝置，包括固定板、夾持裝置、吹氣裝置4和霧化裝置5;所述固定板由一底板12和兩相鄰第一、二側板組成，例如，所述底板12和第一、二側板之間采用壓鑄一體成型，優選地，所述底板12和第一、二側板之間采用沉孔螺釘固定，便于拆卸與維修；
[0025]第一側板11上設置安裝位，例如，所述安裝位通過螺栓固定在機器人手臂上;優選地，所述安裝位上通過螺栓固定法蘭盤21，所述法蘭盤21設置在靠近第二側板13的一側，通過螺栓固定在機器人上。
[0026]所述第一側板11上還設置水氣管道總入口22，所述水氣管道總入口 22貫通第一側板11，用于通過水氣管道，例如，所述第一側板11上設置一通孔為水氣管道總入口 22，所述水氣管道通過第一側板11上的水氣管道總入口 22;優選地，所述第一側板11上設置通孔為水氣管道總入口 22，通孔開設在法蘭盤21中間，水氣管道能過法蘭盤21和第一側板11上的通孔，節省了第一側板11的空間，減少了開孔的數量，更好的整理水氣管道。
[0027]所述底板12上固定夾持裝置，例如，所述夾持裝置設置為氣缸，所述氣缸的夾爪上固定兩個夾持塊32，用于夾持壓鑄件;優先地，所述夾持裝置為卡盤氣缸31，所述卡盤氣缸31設置在遠離第二側板13—端的底板12上，節省出空間，用于容置水氣管道，，所述底板12位置上對應卡盤氣缸31下方設置通孔，所述底板12上的通孔用于通過卡盤氣缸31的氣路，所述底板12所述卡盤氣缸31上設置三個夾爪，更牢固地夾持壓鑄件，夾爪上固定夾持塊32，夾持塊32的夾持面設置防滑齒，增大夾持塊32與壓鑄件的摩擦力。
[0028]所述第二側板13上設置方形開孔，所述方形開孔用于穿過水氣管道，優選地，所述第二側板13上設置兩個方形開孔，所述方形開孔用于穿過水氣管道，所述第二側板13的設置螺孔，用于固定吹氣裝置4。
[0029]第二側板13上固定吹氣裝置4，例如，所述吹氣裝置4與第二側板13接觸的面上設置安裝板41，用于將吹氣裝置4固定于第二側板13上，所述安裝板41使得吹氣裝置4與第二側板13之間存在一定間隙，用于容置進水、多組進氣接頭和吹氣進氣接頭401;優選地，所述吹氣裝置4與第二側板13接觸的面上設置三個安裝板41，所述三個安裝板41采用壓鑄方式與吹氣裝置4壓鑄一在起，所述安裝板41上設置螺孔，與第二側板13上