一種軸承外殼移載裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于軸承制造設備領域，涉及一種軸承外殼移載裝置。
【背景技術】
[0002]目前的軸承組裝設備中采用人工放置軸承外殼至指定位置，然后自動化設備組裝后，工人將組裝好的取下并裝入未組裝的軸承外殼，以此循環。工作效率低，成本高。
[0003]在其他自動化設備中有采用氣缸帶動自動夾取的設備，但是這種設備為了滿足定位精度降低了移動速度，使得工作效率不高。
[0004]現有的夾取裝置沒有特別適合軸承外殼夾取的夾頭，由于軸承組裝過程中軸承的重量較重，在夾取的過程中容易發生下滑或者脫落的情況，而加大夾取力度又有可能破壞軸承外殼表面。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種軸承外殼移載裝置，旨在解決現有軸承組裝設備效率低下的問題。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是:一種軸承外殼移載裝置，所述移載裝置包括移載平臺、固定在移載平臺上的水平移載氣缸、連接所述水平移載氣缸并被所述水平移載氣缸帶動的第一固定架、固定在所述第一固定架上的豎直移載氣缸、連接所述豎直移載氣缸并被所述豎直移載氣缸帶動的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夾取氣缸、固定在所述移載平臺上的定位柱，所述夾取氣缸夾取套在所述定位柱上的軸承外殼。
[0007]本實用新型的進一步技術方案是:所述移載平臺和所述第一固定架之間采用滑塊導軌配合連接，所述第一固定架和所述第二固定架之間采用滑塊導軌配合連接，所述移載平臺上還設有油壓緩沖器，該油壓緩沖器設置在所述第一固定支架移動方向的兩端，所述第二固定架上還設有油壓緩沖器，該油壓緩沖器接觸端頭豎直朝下。
[0008]本實用新型的進一步技術方案是:所述定位柱包括柱體和設置在該柱體頂端的凸頭，所述柱體直徑大于所述凸頭直徑，所述夾取裝置用于夾取軸承外殼，所述軸承外殼內部配合所述定位柱，所述軸承外殼配合掛在所述定位柱上，所述夾取裝置的夾頭內側底部還設有圍邊，所述夾取裝置夾取軸承外殼時所述圍邊托起所述軸承外殼。
[0009]本實用新型的有益效果是:該裝置的移載速度快，有緩沖，方便長期使用，控制便捷，效率高。
【附圖說明】
[0010]圖1是本申請實施例的立體圖一。
[0011]圖2是本申請實施例的立體圖二。
[0012]圖3是本申請實施例中部分裝置的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]—種軸承外殼移載裝置，所述移載裝置包括移載平臺21、固定在移載平臺21上的水平移載氣缸22、連接所述水平移載氣缸22并被所述水平移載氣缸22帶動的第一固定架23、固定在所述第一固定架23上的豎直移載氣缸24、連接所述豎直移載氣缸24并被所述豎直移載氣缸24帶動的第二固定架25、固定在所述第二固定架25上的夾取氣缸26、固定在所述移載平臺21上的定位柱27，所述夾取氣缸26夾取套在所述定位柱27上的軸承外殼。該裝置主要用于對軸承外殼的移載。該裝置可以將一個定位柱27上的軸承外殼移動到另一個定位柱27上。
[0014]所述移載平臺21和所述第一固定架23之間采用滑塊導軌配合連接，所述第一固定架23和所述第二固定架25之間采用滑塊導軌配合連接，所述移載平臺21上還設有油壓緩沖器29，該油壓緩沖器29設置在所述第一固定支架移動方向的兩端，所述第二固定架25上還設有油壓緩沖器29，該油壓緩沖器29接觸端頭豎直朝下。為保證移載裝置的快速運行，移載裝置上的位移裝置必須速度夠快，而為了避免碰撞位移裝置，其要求盡量在中途減速。該裝置中通過油壓緩沖器29進行位移裝置的減速，不怕位移裝置的碰撞，實現了位移裝置的軟著路。這就使得位移裝置在整個運動過程中不會與兩端發生硬性碰撞，避免了由于多次碰撞降低裝置的準確性。同時，還使得位移裝置不必在中途減速，大大增加位移裝置在整個運動過程中的速度，增加移載效率。
[0015]所述定位柱27包括柱體和設置在該柱體頂端的凸頭，所述柱體直徑大于所述凸頭直徑，所述夾取裝置用于夾取軸承外殼，所述軸承外殼內部配合所述定位柱27，所述軸承外殼配合掛在所述定位柱27上，所述夾取裝置的夾頭內側底部還設有圍邊，所述夾取裝置夾取軸承外殼時所述圍邊托起所述軸承外殼。
[0016]該裝置移載的軸承外殼成圓柱狀，內部中空，一端完全開口，一端設有底板，在該底板中心開設通孔。即該軸承外殼如底部中心開設圓通孔的圓柱狀杯子。該軸承外殼可以倒扣在定位柱27上，所述定位柱27上的凸頭可以伸出軸承外殼底板開設的通孔，而定位柱27設有的圍邊可以阻止軸承外殼，使得軸承外殼掛在定位柱27上。
[0017]在本申請實施例中的氣缸上還設有氣缸磁性開關28，該氣缸磁性開關28檢測運動活塞內置環狀磁鐵的磁力后可以控制氣缸的開或關。這樣的設置可以使得該裝置對氣缸的控制及時高效。所述氣缸磁性開關28設置在氣缸的外表面。
[0018]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種軸承外殼移載裝置，其特征在于:所述移載裝置包括移載平臺、固定在移載平臺上的水平移載氣缸、連接所述水平移載氣缸并被所述水平移載氣缸帶動的第一固定架、固定在所述第一固定架上的豎直移載氣缸、連接所述豎直移載氣缸并被所述豎直移載氣缸帶動的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夾取氣缸、固定在所述移載平臺上的定位柱，所述夾取氣缸夾取套在所述定位柱上的軸承外殼。2.根據權利要求1所述的軸承外殼移載裝置，其特征在于:所述移載平臺和所述第一固定架之間采用滑塊導軌配合連接，所述第一固定架和所述第二固定架之間采用滑塊導軌配合連接，所述移載平臺上還設有油壓緩沖器，該油壓緩沖器設置在所述第一固定支架移動方向的兩端，所述第二固定架上還設有油壓緩沖器，該油壓緩沖器接觸端頭豎直朝下。3.根據權利要求1所述的軸承外殼移載裝置，其特征在于:所述定位柱包括柱體和設置在該柱體頂端的凸頭，所述柱體直徑大于所述凸頭直徑，所述夾取裝置用于夾取軸承外殼，所述軸承外殼內部配合所述定位柱，所述軸承外殼配合掛在所述定位柱上，所述夾取裝置的夾頭內側底部還設有圍邊，所述夾取裝置夾取軸承外殼時所述圍邊托起所述軸承外殼。
【專利摘要】本實用新型屬于軸承制造設備領域，涉及一種軸承外殼移載裝置，所述移載裝置包括移載平臺、固定在移載平臺上的水平移載氣缸、連接所述水平移載氣缸并被所述水平移載氣缸帶動的第一固定架、固定在所述第一固定架上的豎直移載氣缸、連接所述豎直移載氣缸并被所述豎直移載氣缸帶動的第二固定架、固定在所述第二固定架上的夾取氣缸、固定在所述移載平臺上的定位柱，所述夾取氣缸夾取套在所述定位柱上的軸承外殼。該裝置的移載速度快，有緩沖，方便長期使用，控制便捷，效率高。
【IPC分類】B25J9/02, B25J9/14, B23P19/00
【公開號】CN205325671
【申請號】CN201521134785
【發明人】楊婭, 余順平, 張智, 劉麗梅, 王周理, 曹昭, 劉云震
【申請人】深圳連碩自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月30日