一種基于stm32控制的維修工具箱的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種工具箱，特別是涉及一種基于STM32控制的維修工具箱。
【背景技術】
[0002]電力檢修是電力工程工作人員的日常工作內容之一。電力檢修人員在進行電力檢修時，需要攀登電線桿或塔架，并在其上進行電力檢修作業。檢修人員往往需要一邊在電線桿上或塔上保持平衡，一邊在隨身攜帶的工具包內翻找所需的工具，具有很大的安全風險。這就要求電力檢修人員除了具備完善的專業知識外，還要保持身體的平衡，同時還要順利的在工具包內找到所需工具，保障工作順利完成和個人的安全，這對工作嫻熟的檢修人員來說就不是很方便，對新檢修人員來說更難。故現需要一種方便檢修人員攜帶工具的工具箱，可以讓檢修人員在工作時不必被翻找工具分神，保障檢修人員的安全。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所解決的技術問題在于提供一種攜帶方便，使用簡單的一種基于STM32控制的維修工具箱，以解決上述【背景技術】中的實際問題。達到提高電力作業人員工作效率的目的。
[0004]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0005]—種基于STM32控制的維修工具箱，包括:穿戴本體、控制部、X軸轉動部、連接桿、Z軸轉動部、收納箱C=X軸轉動部與穿戴本體連接，連接桿與X軸轉動部臺階齒輪軸固定。連接桿一側固定有Z軸轉動部，收納箱與連接桿通過軸承連接。控制部對X軸轉動部和Z軸轉動部進行控制。
[0006]所述穿戴本體為背心式衣服，前胸位置內嵌有塑料板。塑料板和軸座固定。
[0007]所述控制部包括STM32芯片、X電機驅動模塊、Z電機驅動模塊、X傾角傳感器、Z傾角傳感器、開關和電源。
[0008]所述X(Z)電機驅動模塊為X(Z)電機的驅動電路，將X(Z)電機與STM32芯片連接，STM3 2芯片通過X (Z )電機驅動模塊控制X (Z )電機的轉動角度。所述X (Z )傾角傳感器檢測收納箱X(Z)軸方向的轉動角度(與水平面夾角)。將角度信號轉化為電信號傳輸至STM32芯片。
[0009]所述開關與電源連接。所述電源為直流電源，與穿戴本體固定。所述電源為控制部、X電機、Z電機供電。
[0010]所述X軸轉動部包括臺階齒輪軸、大軸承、小軸承、軸座、X電機。
[0011]所述X軸轉動部固定在穿戴本體的正前方。所述臺階齒輪軸包括三級臺階，一級臺階處有輪齒，一級臺階軸徑小于軸座最大的孔徑。二級臺階軸徑小于一級臺階處軸徑，二級臺階處固定有大軸承，三級臺階處軸徑小于二級臺階處。三級臺階尾端有螺紋，進而和連接桿進行螺紋固定。
[0012]所述大軸承和小軸承內壁與臺階齒輪軸的軸面過盈配合，外壁與軸座固定。
[0013]所述軸座內有臺階狀通孔，所述軸座一端與穿戴本體的塑料板固定。所述軸座上端固定有X電機。
[0014]所述臺階齒輪軸在X電機的傳動下，相對于軸座轉動。
[0015]所述X電機為伺服電機、步進電機等可以精確控制轉動角度的電機。
[0016]X電機的輸出軸固定有輸出齒輪，輸出齒輪和臺階齒輪軸進行齒輪傳動。
[0017]所述連接桿為U形，連接桿底部有螺紋，U形頂端各安裝兩個軸承與收納箱連接。U頂頂端一側固定有Z電機。
[0018]所述Z軸轉動部包括Z電機和軸承。Z電機固定在連接桿一側，輸出軸與收納箱一面固定，輸出軸通過軸承與連接桿連接。收納箱另一面通過軸承與連接桿連接。
[0019]所述Z電機為伺服電機、步進電機等可以精確控制轉動角度的電機。
[0020]所述收納箱，內有隔斷，歸納放置不同種類的電子元器件和工具。
[0021]本實用新型的有益效果是:制作簡單、維修方便、避免翻找工具、使電力檢修作業人員進行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隱患。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的整體意圖；
[0023]圖2為本實用新型的連接桿示意圖；
[0024]圖3為本實用新型的臺階齒輪軸示意圖；
[0025]圖4為本實用新型的控制部連接圖；
[0026]1、穿戴本體；Ia、塑料板;2、X軸轉動部；201、臺階齒輪軸；202、大軸承；203、小軸承；204軸座；205、X電機；3、連接桿;401、Z電機；5、收納箱；6、控制部；601、X傾角傳感器；602、Z傾角傳感器;603、開關。
【具體實施方式】
[0027]一種基于STM32控制的維修工具箱，包括:穿戴本體1、控制部6、X軸轉動部2、連接桿3、Z軸轉動部4和收納箱5。
[0028]如圖1所示:使用者穿上穿戴本體I進行電力作業。X軸轉動部2與穿戴本體I連接，連接桿3與X軸轉動部2臺階齒輪軸201固定。連接桿3—側固定有Z軸轉動部4，收納箱5與連接桿3通過軸承連接。控制部6對X軸轉動部2和Z軸轉動部4進行控制，進而控制收納箱5保持水平狀態。
[0029]穿戴本體I為背心式衣服，材料具有松緊性，前胸位置內嵌有塑料板la。塑料板Ia和軸座4固定。進而將軸座4與背心固定塑料板Ia為塑料材質。
[0030]如圖2所示:連接桿3為U形，連接桿3底部有螺紋，與臺階齒輪軸201連接，U形頂端各安裝兩個軸承與收納箱5連接，使收納箱5可相對于連接桿3轉動。U頂頂端一側固定有Z電機401 ο Z軸轉動部4包括Z電機401和軸承。Z電機401固定在連接桿3—側，輸出軸與收納箱5一面固定。收納箱5另一面通過軸承與連接桿3連接。收納箱5為輕質材料，內有隔斷，歸納放置不同種類的電子元器件和工具。
[0031]X軸轉動部2包括臺階齒輪軸201、大軸承202、小軸承203、軸座4、X電機205 J軸轉動部2固定在穿戴本體I的正前方，保持收納箱5在X軸方向位置的平衡。
[0032]如圖3所示:臺階齒輪軸201包括三級臺階，一級臺階處有輪齒，一級臺階軸徑小于軸座4最大的孔徑。二級臺階軸徑小于一級臺階處軸徑，二級臺階處固定有大軸承202，三級臺階處軸徑小于二級臺階處，并固定有小軸承203。三級臺階尾端有螺紋進而和連接桿3進行螺紋固定。大軸承202和小軸承203內壁與臺階齒輪軸201的軸面過盈配合，外壁與軸座4固定。軸座4內有臺階狀通孔，軸座4 一端與穿戴本體I的塑料板Ia固定。軸座4上端固定有X電機205。
[0033]X電機205為伺服電機、步進電機等可以精確控制轉動角度的電機。X電機205的輸出軸固定有輸出齒輪，輸出齒輪和臺階齒輪軸201進行齒輪傳動。
[0034]臺階齒輪軸201在X電機205的傳動下，相對于軸座4轉動。
[0035]如圖4所示:控制部6包括STM32芯片、X電機205驅動模塊、Z電機401驅動模塊、X傾角傳感器601、Z傾角傳感器602、開關603和電源。
[0036]X電機205驅動模塊為X電機205的驅動電路，將X電機205與STM32芯片連接，STM32芯片通過X電機205驅動模塊控制X電機205的轉動角度。X傾角傳感器601檢測收納箱5X軸方向的轉動角度(與水平面夾角)。將角度信號轉化為電信號傳輸至STM32芯片。
[0037]Z電機401為伺服電機、步進電機等可以精確控制轉動角度的電機。Z電機401驅動模塊為Z電機401的驅動電路，將Z電機401與STM32芯片連接，STM32芯片通過Z電機401驅動模塊控制Z電機401的轉動角度。Z傾角傳感器602檢測收納箱5Z軸方向的轉動角度(與水平面夾角)。將角度信號轉化為電信號傳輸至STM32芯片。電源為直流電源，與穿戴本體I固定。電源為直流可充電電源。電源為控制部6、X電機205、Z電機401供電。開關603與電源連接，通過控制電源的通斷，進而控制裝置的工作狀態。
[0038]使用時，穿上穿戴本體1(有收納箱5方向為前端)。按下開關603，接電通源。將需要使用的工具放入收納箱5，攀爬電線桿或塔架。控制部6不斷接收X傾角傳感器601測量的轉動角度，進而控制通過X電機205驅動模塊控制X電機205的轉動角度，使收納箱5保持X軸方向的平衡位置。控制部6不斷接收Z傾角傳感器602測量的轉動角度，進而控制通過Z電機401驅動模塊控制Z電機401的轉動角度，使收納箱5保持Z軸方向的水平位置。不使用時，將開關603斷開。
【主權項】
1.一種基于STM32控制的維修工具箱，包括:穿戴本體、控制部、X軸轉動部、連接桿、冗軸轉動部、收納箱，其特征在于:X軸轉動部與穿戴本體連接，連接桿與X軸轉動部臺階齒輪軸固定，連接桿一側固定有Z軸轉動部，收納箱與連接桿通過軸承連接，控制部對X軸轉動部和Z軸轉動部進行控制，所述穿戴本體為背心式衣服，前胸位置內嵌有塑料板，塑料板和軸座固定，所述連接桿為U形，連接桿底部有螺紋。2.根據權利要求1所述的一種基于STM32控制的維修工具箱，其特征在于:所述控制部包括STM32芯片、X電機驅動模塊、Z電機驅動模塊、X傾角傳感器、Z傾角傳感器、開關和電源，所述開關與電源連接，所述電源為直流電源，與穿戴本體固定。3.根據權利要求1所述的一種基于STM32控制的維修工具箱，其特征在于:所述X軸轉動部包括臺階齒輪軸、大軸承、小軸承、軸座、X電機，所述X軸轉動部固定在穿戴本體的正前方，所述臺階齒輪軸包括三級臺階，一級臺階處有輪齒，一級臺階軸徑小于軸座最大的孔徑，二級臺階軸徑小于一級臺階處軸徑，三級臺階處軸徑小于二級臺階處，三級臺階尾端有螺紋，進而和連接桿螺紋固定，所述大軸承和小軸承內壁與臺階齒輪軸的軸面過盈配合，夕卜壁與軸座固定，所述軸座內有臺階狀通孔，所述軸座一端與穿戴本體的塑料板固定，所述軸座上端固定有X電機，X電機輸出齒輪和臺階齒輪軸進行齒輪傳動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于STM32控制的維修工具箱，包括：穿戴本體、控制部、X軸轉動部、連接桿、Z軸轉動部、收納箱。其特征在于：X軸轉動部與穿戴本體連接，連接桿與X軸轉動部臺階齒輪軸固定。連接桿一側固定有Z軸轉動部，收納箱與連接桿通過軸承連接。控制部對X軸轉動部和Z軸轉動部進行控制。所述穿戴本體為背心式衣服，前胸位置內嵌有塑料板。塑料板和軸座固定。所述連接桿為U形，連接桿底部有螺紋。U頂頂端一側固定有Z電機。制作簡單、維修方便、避免翻找工具、使電力檢修作業人員進行快捷的工具或元器件取放，提高工作效率，降低高空工作安全隱患。
【IPC分類】B25H3/02
【公開號】CN205254954
【申請號】CN201520887251
【發明人】賈夢真
【申請人】賈夢真
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月4日