一種能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于鋁電解設備技術領域，具體涉及一種結構簡單、工作穩定、操作方便的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸。
【背景技術】
[0002]在陽極炭塊組裝生產中，澆鑄站主要由咬合臺、中部輸送、澆注工位及出口平臺組成，其承擔的工作是將陽極導桿及新陽極炭塊組裝后，用磷生鐵水澆鑄，以備鋁電解使用。澆鑄工位的導桿夾緊機械手主要作用是定位導桿，保證澆鑄過程中，導桿不發生偏斜。傳統設計的機械手旋轉部分，由于向心關節軸承的內圈無定位，所以其只可承受徑向力，由止推環承受軸向力，在實際工作中，因止推環與澆鑄鐵水位置較近，鐵水容易飛濺到止推環及轉軸上，且溫度較高，潤滑困難，造成轉軸及止推環容易磨損，導桿夾緊機械手軸向位移，引起機械手卡阻的設備停機故障。因此，研發一種能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸結構。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、工作穩定的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，包括抱臂轉軸、基座、限位感應器，所述抱臂轉軸的兩端設置在基座的軸孔內，抱臂轉軸和軸孔旋轉配合，所述抱臂轉軸的一端連接限位感應器，所述抱臂轉軸之連接限位感應器一端通過角接觸軸承連接在基座的軸孔內，另一端通過止推環連接在基座的軸孔內。
[0005]本實用新型根據機械手轉軸關節軸承的軸承座及轉軸尺寸，選擇內圈軸徑相同，外徑略小的角接觸關節軸承，再根據角接觸關節軸承的尺寸設計軸承座及壓蓋，使角接觸關節軸承在承受徑向載荷的同時，也可承受一方向的軸向載荷，避免了普通軸承不受軸向力的產生的軸向位移，長期磨損，造成工作不穩定甚至出現停機故障；角接觸軸承的連接還設置了 Z字形嵌套進行輔助，連接穩固性好，并且有一定的緩沖性能，角接觸軸承通過壓蓋進行壓緊，能保證機械手工作穩定;旋轉抱臂上設置的卡臺也使其本身與基座的連接更加穩定。本實用新型結構簡單，工作穩定，具有實用意義。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0007]圖中:1-抱臂轉軸，11-卡臺，2-基座，3-止推環，4-嵌套，5_角接觸軸承，6_壓蓋，7_螺栓，8-限位感應器。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明，但不得以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0009]如附圖1所示，本實用新型包括抱臂轉軸1、基座2、限位感應器8，所述抱臂轉軸I的兩端設置在基座2的軸孔內，抱臂轉軸I和軸孔旋轉配合，所述抱臂轉軸I的一端連接限位感應器8，所述抱臂轉軸I之連接限位感應器一端通過角接觸軸承5連接在基座2的軸孔內，另一端通過止推環3連接在基座2的軸孔內。
[0010]所述角接觸軸承5與軸孔之間還設置嵌套4，所述嵌套4的斷面設置為Z字形直角彎折結構，所述彎折結構的外側內凹直角坎與基座2的軸孔沿緊貼設置，內側內凹直角坎設置角接觸軸承5，角接觸軸承5內為抱臂轉軸2。
[0011]所述嵌套4與基座2的軸孔沿通過螺栓7連接，所述螺栓7沿軸孔邊緣至少設置三顆。
[0012]所述嵌套4的內沿與旋轉抱臂I的外沿間隔I?3_。
[0013]所述限位感應器8與旋轉抱臂I通過螺栓7連接，且螺栓連接在旋轉抱臂I的端部軸心上，所述限位感應器8與旋轉抱臂I的端部之間還設置壓蓋6，所述壓蓋6緊壓旋轉抱臂I端部的角接觸軸承5。
[0014]所述止推環3與旋轉抱臂I通過螺栓7連接固定，所述螺栓7沿止推環3的圓周至少設置三顆。
[0015]所述旋轉抱臂I上設置卡臺11與止推環3卡接配合。
[0016]所述止推環3的斷面設置為L形直角彎折結構，所述彎折結構的直角內凹拐角處卡設在軸孔的內沿上，所述旋轉抱臂I的卡臺11卡設在彎折結構的直角外凸拐角處。
[0017]本實用新型的工作原理和工作過程
[0018]本實用新型根據機械手轉軸關節軸承的軸承座及轉軸尺寸，選擇內圈軸徑相同，外徑略小的角接觸關節軸承5，再根據角接觸關節軸承5的尺寸設計軸承座及壓蓋6，使角接觸關節軸承5在承受徑向載荷的同時，也可承受一方向的軸向載荷，避免了普通軸承不受軸向力的產生的軸向位移，長期磨損，造成工作不穩定甚至出現停機故障；角接觸軸承5的連接還設置了 Z字形嵌套4進行輔助，連接穩固性好，并且有一定的緩沖性能，角接觸軸承5通過壓蓋6進行壓緊，能保證機械手工作穩定;旋轉抱臂I上設置的卡臺11也使其本身與基座的連接更加穩定。本實用新型結構簡單，工作穩定，具有實用意義。
【主權項】
1.一種能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，包括抱臂轉軸(I)、基座(2)、限位感應器(8)，所述抱臂轉軸(I)的兩端設置在基座(2)的軸孔內，抱臂轉軸(I)和軸孔旋轉配合，所述抱臂轉軸(I)的一端連接限位感應器(8)，其特征是:所述抱臂轉軸(I)之連接限位感應器一端通過角接觸軸承(5)連接在基座(2)的軸孔內，另一端通過止推環(3)連接在基座(2)的軸孔內。2.根據權利要求1所述的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，其特征是:所述角接觸軸承(5)與軸孔之間還設置嵌套(4)，所述嵌套(4)的斷面設置為Z字形直角彎折結構，所述彎折結構的外側內凹直角坎與基座(2)的軸孔沿緊貼設置，內側內凹直角坎設置角接觸軸承(5)，角接觸軸承(5)內為抱臂轉軸(2)。3.根據權利要求2所述的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，其特征是:所述嵌套(4)與基座(2)的軸孔沿通過螺栓(7)連接，所述螺栓(7)沿軸孔邊緣至少設置三顆。4.根據權利要求2或3所述的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，其特征是:所述嵌套(4 )的內沿與旋轉抱臂(I)的外沿間隔I?3_。5.根據權利要求1所述的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，其特征是:所述限位感應器(8)與旋轉抱臂(I)通過螺栓(7)連接，且螺栓連接在旋轉抱臂(I)的端部軸心上，所述限位感應器(8)與旋轉抱臂(I)的端部之間還設置壓蓋(6)，所述壓蓋(6)緊壓旋轉抱臂(I)端部的角接觸軸承(5)。6.根據權利要求1所述的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，其特征是:所述止推環(3)與旋轉抱臂(I)通過螺栓(7)連接固定，所述螺栓(7)沿止推環(3)的圓周至少設置三顆。7.根據權利要求1、2或5所述的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，其特征是:所述旋轉抱臂(I)上設置卡臺(11)與止推環(3)卡接配合。8.根據權利要求1或6所述的能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，其特征是:所述止推環(3)的斷面設置為L形直角彎折結構，所述彎折結構的直角內凹拐角處卡設在軸孔的內沿上，所述旋轉抱臂(I)的卡臺(11)卡設在彎折結構的直角外凸拐角處。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠避免軸向位移的機械手旋轉軸，包括抱臂轉軸、基座、限位感應器，所述抱臂轉軸的兩端設置在基座的軸孔內，抱臂轉軸和軸孔旋轉配合，所述抱臂轉軸的一端連接限位感應器，所述抱臂轉軸之連接限位感應器一端通過角接觸軸承連接在基座的軸孔內，另一端通過止推環連接在基座的軸孔內。本實用新型根據機械手轉軸關節軸承的軸承座及轉軸尺寸，選擇內圈軸徑相同，外徑略小的角接觸關節軸承，再根據角接觸關節軸承的尺寸設計軸承座及壓蓋，使角接觸關節軸承在承受徑向載荷的同時，也可承受一方向的軸向載荷，避免了普通軸承不受軸向力的產生的軸向位移，長期磨損，造成工作不穩定甚至出現停機故障。
【IPC分類】B25J17/00, B25J19/00
【公開號】CN205201557
【申請號】CN201520797073
【發明人】趙瑞敏, 蘇其軍, 車立志, 普俊彪, 楊國榮, 賀永吉, 龍昌紅, 沈立祥, 史中煜, 李愿飛, 王加勇, 普志元, 解永
【申請人】云南云鋁涌鑫鋁業有限公司, 云南省鋁電解節能減排工程技術研究中心
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月16日