夾持移載夾具浮動夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移載夾具，尤其是一種夾持移載夾具浮動夾持機構，用于蜂窩狀薄壁環保催化劑的自適應無損傷夾持移載。
【背景技術】
[0002]目前在環保催化劑的自動化設備中需要將濕狀態擠出的催化劑自動移出并有序排列到輸出托盤上，由于催化劑為蜂窩狀薄壁結構，在自動抓取輸送帶上需自動找正中心并均勻施以夾持力才能把濕狀態的催化劑無損傷的夾持提升并有序排列放到托盤上面，技術難度大，如有損壞則不能保證有效移載，將使整個自動化設備無法運行。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種夾持移載夾具浮動夾持機構，用于濕狀態催化劑柔性無損傷自適應夾持移載。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]夾持移載夾具浮動夾持機構，其包括，安裝板，其上端面兩側中央設上支撐桿，安裝板中央對稱開設兩導槽，該導槽沿寬度方向布置；兩直線導軌，分別對稱設置于所述安裝板下端面沿長度方向兩側；兩浮動夾持板，沿所述安裝板寬度方向垂直并列位于安裝板下，浮動夾持板上端面沿其長度方向設置兩滑塊，并以此滑設于所述安裝板下的兩直線導軌上；兩夾持氣缸，對稱設置于兩浮動夾持板上端面兩側，其缸體固定于一側浮動夾持板的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動夾持板的上端面；兩夾持氣缸位于所述安裝板中央對稱的兩導槽外側；對中浮動機構，包括，固定框架，方形結構，其兩側穿過所述安裝板中央對稱的兩導槽，固定框架上下部分別位于安裝板上下；對中直線導軌及滑塊，對中直線導軌設置于所述固定框架內對應的安裝板上端面中央，沿安裝板寬度方向布置；滑塊設置于所述固定框架上部內側面，并滑設于所述對中直線導軌；兩只對中氣缸，缸體分別對稱設置于所述固定框架兩側、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架兩側面；兩根對中擺桿，位于所述固定框架下方，兩對中擺桿的一端分別連接于兩浮動夾持板，該兩端部與對中直線導軌同一軸線，兩對中擺桿的另一端活動連接于一連接桿，該連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央；兩真空吸盤氣缸，缸體分別設置于所述安裝板上端面長度方向中心軸的兩側，其活塞桿穿過安裝板垂直向下；真空吸盤，安裝于所述兩真空吸盤氣缸的活塞桿端部。
[0006]本實用新型在催化劑兩側面采用浮動夾持機構，夾持過程中以催化劑外形確定夾具的中心位置，適應位置的偏移。當夾持力達到設定值時，催化劑上部的吸盤利用真空吸力保持催化劑上表面的均勻提升力，使催化劑的三外表面都能夠在均勻受力狀態時提升，并無損傷進行移載。
[0007]本實用新型的有益效果:
[0008]本實用新型催化劑類產品生產中移載設備的技術性及好用性得到實現，使催化劑能實現自動化生廣，從而提尚生廣效率，保證廣品質量。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型實施例的結構主視圖。
[0010]圖2是本實用新型實施例的右視圖。
[0011]圖3是圖2的A-A剖面圖。
[0012]圖4是本實用新型實施例中對中浮動機構固定框架的結構示意圖。
[0013]圖5是本實用新型實施例中夾持氣缸與浮動夾持板的結構示意圖。
[0014]圖6是本實用新型實施例中夾持氣缸與浮動夾持板的結構示意圖。
[0015]圖7是本實用新型實施例中對中浮動機構的結構示意圖。
[0016]圖8是本實用新型實施例中對中浮動機構的結構示意圖。
[0017]圖9是本實用新型實施例中夾持氣缸與浮動夾持板的結構示意圖。
[0018]圖10是本實用新型實施例中對中浮動機構與浮動夾持板的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]參見圖1?圖10，本實用新型的夾持移載夾具浮動夾持機構，其包括，
[0020]安裝板1，其上端面兩側中央設上支撐桿100，安裝板I中央對稱開設兩導槽101、102，該導槽101、102沿寬度方向布置；
[0021]兩直線導軌2、2’，分別對稱設置于所述安裝板I下端面沿長度方向兩側；
[0022]兩浮動夾持板3、3’，沿所述安裝板I寬度方向垂直并列位于安裝板I下，浮動夾持板3、3’上端面沿其長度方向設置兩滑塊4、4’ (以一側滑塊4、4’為例，下同)，并以此滑設于所述安裝板I下的兩直線導軌2、2’上；
[0023]兩夾持氣缸5、5 ’，對稱設置于兩浮動夾持板3、3 ’上端面兩側，其缸體固定于一側浮動夾持板3的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動夾持板3’的上端面；兩夾持氣缸5、5’位于所述安裝板I中央對稱的兩導槽101、102外側；
[0024]對中浮動機構6，包括，固定框架61，方形結構，其兩側穿過所述安裝板I中央對稱的兩導槽101、102，固定框架61上下部分別位于安裝板I上下；對中直線導軌62及滑塊63，對中直線導軌62設置于所述固定框架內對應的安裝板I上端面中央，沿安裝板I寬度方向布置；滑塊63設置于所述固定框架61上部內側面，并滑設于所述對中直線導軌62 ;兩只對中氣缸64、64’，缸體分別對稱設置于所述固定框架61兩側、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架61兩側面；兩根對中擺桿65、65’，位于所述固定框架61下方，其一端分別連接于兩浮動夾持板3、3’，該兩端部與對中直線導軌62同一軸線，對中擺桿65、65’另一端活動連接于一連接桿66，該連接桿66中心樞軸連接于固定框架61下部中央；
[0025]兩真空吸盤氣缸7、7’，缸體分別設置于所述安裝板I上端面長度方向中心軸的兩偵牝其活塞桿穿過安裝板I垂直向下；
[0026]真空吸盤8，安裝于所述兩真空吸盤氣缸7、7’的活塞桿端部。
[0027]催化劑200在干燥前狀態為濕泥坯狀，薄壁多孔。(160mm*160mm的方型面積上布有324個孔)長度為900mm?1300mm且多種尺寸，故不能單點施力夾持。采用浮動夾持板在兩側夾持，由夾持氣缸提供可調節壓力的夾持力，夾持氣缸采用低摩擦阻力氣缸，控制氣壓力的微量變化，使夾緊力達到適用值。在催化劑的上部由真空吸盤提供向上的提升力，精確控制吸力，使提升力達到適用值。在浮動夾持板和真空吸盤共同施力的情況下，上支撐桿向上運動，催化劑得到合理提升。
[0028]催化劑的原始位置在每次供料停止的過程中并不能精確的停在一個位置，在浮動夾持板的上部由直線導軌提供兩浮動夾持板的平行運動導向，對中擺桿進行聯動，使兩個浮動夾持板形成自動對正中心的運動。這時的浮動夾持板運動中心和催化劑停止中心并不能準確重合，對中直線導軌使兩個浮動夾持板的中心浮動，利用浮動夾持板對催化劑的側向推力使浮動夾持板的中心與催化劑的中心重合，從而達到了對重復位置并不相同的催化劑進行自動適應的夾緊。當兩浮動夾持板對催化劑夾持力達到一定值時，上部真空吸盤向下移動，并利用真空吸附力向催化劑的上表面施力。
[0029]本實用新型實現了對催化劑的柔性無損傷自適應的提升移載。
【主權項】
1.夾持移載夾具浮動夾持機構，其特征在于，包括， 安裝板，其上端面兩側中央設上支撐桿，安裝板中央對稱開設兩導槽，該導槽沿寬度方向布置； 兩直線導軌，分別對稱設置于所述安裝板下端面沿長度方向兩側； 兩浮動夾持板，沿所述安裝板寬度方向垂直并列位于安裝板下，浮動夾持板上端面沿其長度方向設置兩滑塊，并以此滑設于所述安裝板下的兩直線導軌上； 兩夾持氣缸，對稱設置于兩浮動夾持板上端面兩側，其缸體固定于一側浮動夾持板的上端面，其活塞桿端部連接于另一浮動夾持板的上端面；兩夾持氣缸位于所述安裝板中央對稱的兩導槽外側； 對中浮動機構，包括， 固定框架，方形結構，其兩側穿過所述安裝板中央對稱的兩導槽，固定框架上下部分別位于安裝板上下； 對中直線導軌及滑塊，對中直線導軌設置于所述固定框架內對應的安裝板上端面中央，沿安裝板寬度方向布置；滑塊設置于所述固定框架上部內側面，并滑設于所述對中直線導軌； 兩只對中氣缸，缸體分別對稱設置于所述固定框架兩側、同一軸線上，活塞桿端部分別連接于所述固定框架兩側面； 兩根對中擺桿，位于所述固定框架下方，兩對中擺桿的一端分別連接于兩浮動夾持板，該兩端部與對中直線導軌同一軸線，兩對中擺桿另一端活動連接于一連接桿，該連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央； 兩真空吸盤氣缸，缸體分別設置于所述安裝板上端面長度方向中心軸的兩側，其活塞桿穿過安裝板垂直向下； 真空吸盤，安裝于所述兩真空吸盤氣缸的活塞桿端部。
【專利摘要】夾持移載夾具浮動夾持機構，包括，安裝板，上設上支撐桿，中央對稱設兩導槽；兩直線導軌，設于安裝板下端面兩側；兩浮動夾持板，位于安裝板下，上設滑塊；兩夾持氣缸，設于兩浮動夾持板上兩側，缸體固定于一浮動夾持板，活塞桿連接于另一浮動夾持板；對中浮動機構，包括固定框架，兩側穿過安裝板導槽；對中直線導軌及滑塊，導軌設于安裝板上端面，滑塊設于固定框架上部內側面；兩對中氣缸，設于固定框架兩側，活塞桿連接于固定框架兩側面；兩根對中擺桿，一端分別連接于兩浮動夾持板，另一端活動連接于連接桿，連接桿中心樞軸連接于固定框架下部中央；兩真空吸盤氣缸，設于安裝板上；真空吸盤，安裝于真空吸盤氣缸活塞桿端部。
【IPC分類】B25J9/14, B25J15/00, B25J15/06
【公開號】CN204893969
【申請號】CN201520695209
【發明人】劉志偉
【申請人】深圳市宏偉自動化設備有限公司, 上海永乾機電有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月9日