一種用于豎式基板的夾持機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及粘塵機技術領域，尤其涉及一種用于豎式基板的夾持機構。
【背景技術】
[0002]半自動曝光、半自動印刷等半自動設備的粘塵方式通常為手動滾輪式，或者使用傳統的水平自動滾輪式清潔機。而傳統的水平自動滾輪式清潔機的基板均為水平放置。
[0003]在實際的操作過程中，手動滾輪清潔粘塵方式對于基板表面不能全部清潔到位，不管將基板水平放置還是豎直放置，對于基板的粘塵處理都需要進行雙面清潔，即清潔一面后翻轉基板對另一面再進行清潔。該過程使得已經被清潔的第一面需要與其他的承接物接觸，對基板造成了二次污染。由此可見，由于不能兩面同時粘塵清潔而造成耗時過長，增加了電能、材料和時間成本。而且人工粘塵清潔的效率過低、除塵效果差、容易出現漏清潔甚至為了產量而不清潔的情況，從而影響了基板的粘塵清潔合格率。
[0004]而傳統的水平自動滾輪式清潔機占地面積大，在同等車間面積內可設置的設備數量少，空間利用率低。上述的缺陷使得基板水平放置的傳統的水平自動滾輪式清潔機對企業的資源利用率降低，加大了資金的投入。
[0005]綜上所述，如何減小清潔設備占用的空間、提高清潔設備的粘塵清潔效率、降低清潔設備的成本是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種用于豎式基板的夾持機構，以解決現有技術的粘塵機中基板的夾持清潔機構存在的基板需要兩面依次清潔、效率低下的問題，以及由于基板放置導致整體設備占用空間過大、資源利用率低的問題。
[0007]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]本實用新型提供的一種用于豎式基板的夾持機構，包括固定板、固定軸、伸縮氣缸、活動軸支架和活動軸；所述固定板豎直安裝，且設置有水平的所述固定軸；所述活動軸支架豎直安裝，且設置有水平的所述活動軸，所述活動軸支架與所述活動軸同步移動；所述固定軸與所述活動軸相互平行；所述伸縮氣缸包括氣缸體和伸縮桿，所述活動軸支架包括固定端和活動端，所述氣缸體和所述固定端均鉸接在所述固定板上，所述伸縮桿與所述活動端鉸接；所述伸縮氣缸用于推動所述活動端繞所述固定端擺動。
[0009]優選地，所述固定軸包括第一固定軸和第二固定軸，所述第一固定軸和所述第二固定軸上下分布；所述伸縮氣缸包括第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸和所述第二伸縮氣缸上下分布；所述活動軸支架包括第一活動軸支架和第二活動軸支架，所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架上下分布；所述第一活動軸支架的所述活動端與所述第一伸縮氣缸的所述伸縮桿鉸接；所述第二活動軸支架的所述活動端與所述第二伸縮氣缸的所述伸縮桿鉸接；所述活動軸包括第一活動軸和第二活動軸，所述第一活動軸和所述第二活動軸分別設置在所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架上。該技術方案的技術效果在于:兩組夾持部件，包括兩個伸縮氣缸、兩個活動軸支架、兩個固定軸和兩個活動軸，不僅增強了夾持力度、保證了基板夾持的垂直效果，同時對基板表面進行了兩次清潔，并且可以將其中一組夾持部件作為備件，增加了設備的使用壽命并保障了設備的利用率。
[0010]進一步，在所述固定板垂直方向的中部設置有鉸鏈孔，所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架的所述固定端分別與所述鉸鏈孔鉸接，使所述第一活動軸支架和所述第二活動軸支架相對于所述鉸鏈孔所在水平面對稱。該技術方案的技術效果在于:鉸鏈孔將第一活動軸支架和第二活動軸支架對稱地安裝在上下兩側，從而實現上側一組的第一固定軸和第一活動軸的夾持和分開動作與下側一組的第二固定軸和第二活動軸的夾持和分開動作通過第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸分別進行控制，保障了基板夾持的平穩性。
[0011]進一步，所述固定端通過潤滑機構鉸接于所述固定板，所述活動端通過潤滑機構鉸接于所述伸縮桿。該技術方案的技術效果在于:潤滑機構的作用就在于加強鉸接結構的靈活性，減少鉸鏈的兩個部件之間的磨損。同時，鉸接形式保證固定端及活動端也可以進行微量旋轉。
[0012]優選地，所述潤滑機構為自潤滑軸承。該技術方案的技術效果在于:自潤滑軸承利用自身材料的潤滑特性，避免兩個鉸鏈的部件使用潤滑油進行潤滑，減少了油污的可能。
[0013]進一步，用于豎式基板的夾持機構還包括伸縮桿套，所述伸縮桿通過所述伸縮桿套鉸接所述活動端。該技術方案的技術效果在于:伸縮桿套一方面在復雜的結構中保護伸縮桿持續的伸縮推拉動作，另一方面便于利用伸縮桿套的套環形狀與活動軸支架的活動端相互鉸接。
[0014]進一步，用于豎式基板的夾持機構還包括氣缸連接塊，所述氣缸體通過所述氣缸連接塊鉸接于所述固定板。該技術方案的技術效果在于:由于伸縮氣缸的氣缸體沒有相關的連接槽孔，設置氣缸連接塊，一方面便于將伸縮氣缸與固定板連接，另一方面通過氣缸連接塊的鉸接形式有助于伸縮氣缸隨著伸縮桿的擺動而作細微的旋轉。
[0015]進一步，用于豎式基板的夾持機構還包括驅動機構，所述驅動機構驅動所述固定軸旋轉。該技術方案的技術效果在于:夾持機構的功用在于夾持與清潔，故需要在其固定軸和活動軸上連接清潔滾輪，且使用驅動機構驅使旋轉來進行清潔；并且由于活動軸不便于弓I入外來的轉矩，所以，驅動機構用于驅動固定軸旋轉。
[0016]進一步，所述固定軸的側壁與所述活動軸的側壁均設置有環形凹槽，用于連接夾持滾輪。該技術方案的技術效果在于:環形凹槽用于固定軸、活動軸與清潔滾輪的配合連接，將驅動機構的轉矩傳輸給清潔滾輪，提供為基板清潔的功能。
[0017]進一步，用于豎式基板的夾持機構還包括鉸鏈銷，多個所述鉸鏈銷分別用以定位所述固定端與所述固定板的鉸接、所述活動端與所述伸縮桿的鉸接、所述氣缸體與所述固定板的鉸接。該技術方案的技術效果在于:在清潔滾輪清潔基板的過程中，以及伸縮氣缸帶動活動軸支架擺動、進而牽引活動軸對基板進行夾持的過程中，多個鉸接的部件頻繁動作，設置了鉸鏈銷，能保證配合部件的定位，延長其使用壽命，并實現動作中的微量旋轉。
[0018]本實用新型的有益效果是:對基板進行垂直方向除塵，實現了無需翻轉基板即可一次性雙面清潔，提高了粘塵機的除塵清潔效率；同時，使清潔設備占用較少的車間水平面積，提高了空間利用率；并且節約了清潔設備及人工成本。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型【具體實施方式】的技術方案，下面將對【具體實施方式】描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型實施例一提供的用于豎式基板的夾持機構的結構分解示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例一提供的用于豎式基板的夾持機構的結構組裝示意圖；
[0022]圖3為本實用新型實施例二提供的用于豎式基板的夾持機構的結構組裝示意圖