一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人。
【背景技術】
[0002]機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。可用于生產中協助或取代人類的工作。其中，傳統的搬運液晶屏的機器人采用單手操作，順次進行搬或放的動作，結構簡單且效率比較低下。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產效率，減少設備成本。
[0004]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，包括機座，所述機座上設置有立柱，其特征在于，所述立柱的頂部設置有帶動大臂回轉的大臂電動機，一大臂水平設置在立柱的頂部，所述大臂的一端分別設置有相連的第一小臂電動機和第一小臂，所述大臂的另一端分別設置有相連的第二小臂電動機和第二小臂，所述第一小臂的末端分別設置有相連的第一手腕電動機和第一對手爪，所述第二小臂的末端分別設置有相連的第二手腕電動機和第二對手爪。
[0006]優選，所述大臂呈“一”字形，且大臂的中心與立柱相連。
[0007]優選，所述立柱是鋁材質立柱。
[0008]優選，所述立柱的底部和機座之間還設置有升降電動機。
[0009]大臂電動機帶動大臂回轉，兩個小臂電動機分別帶動小臂回轉，兩個手腕電動機分別帶動兩對手爪工作，其中，由于大臂是“一”字形，所以大臂的兩端始終保持180°夾角而互不影響，當立柱底部設置升降電動機后，單立柱機器人具有六個自由度，各運動單元分別通過相應的電動機驅動，使得兩對手爪的一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產效率，減少設備成本。
[0010]本實用新型的有益效果是:采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產效率，減少設備成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人的結構示意圖；
[0012]附圖的標記含義如下:
[0013]1:機座；2:升降電動機；3:立柱；4:滾珠絲杠；5:轉換機構；6:大臂電動機；7:第一對手爪；8:第一手腕；9:第一手腕電動機；10:第一小臂；11:第一小臂電動機；12 ??大臂；13:第二小臂電動機；14:第二小臂；15:第二手腕電動機；16:第二手腕；17:第二對手爪。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型技術方案作進一步的詳細描述，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0015]如圖1所示，一種用于搬運液晶屏的單立柱3機器人，包括機座1，所述機座I上設置有立柱3，優選，立柱3是鋁材質立柱3，質量輕且速度快，便于搬運液晶屏。
[0016]立柱3的頂部設置有帶動大臂12回轉的大臂電動機6，一大臂12水平設置在立柱3的頂部，其中，優選大臂12呈“一”字形或近似“一”字形，且大臂12的中心與立柱3相連，即大臂12的兩端關于立柱3對稱。所述大臂12的一端(圖中的左端)分別設置有相連的第一小臂電動機11和第一小臂10，所述大臂12的另一端(圖中的右端)分別設置有相連的第二小臂電動機13和第二小臂14。
[0017]第一小臂10的末端分別設置有相連的第一手腕電動機9和第一對手爪7，所述第二小臂14的末端分別設置有相連的第二手腕電動機15和第二對手爪17。為了提高手爪的靈活性，第一對手爪7通過第一手腕8與第一手腕電動機9相連，相應的，第二對手爪17通過第二手腕16與第二手腕電動機15相連。
[0018]上述結構的單立柱機器人，僅具有水平方向的五個自由度，即大臂12回轉、第一小臂10回轉、第二小臂14回轉、第一手腕8回轉和第二手腕16回轉，各運動單元分別通過對應的電動機驅動回轉，一般各運動單元的轉動是由步進電動機通過諧波減速器直接輸出，機器人的手爪的張開或合攏也是通過電動機驅動。最好在立柱3的底部和機座I之間還設置有升降電動機2，一般還需要在立柱3內設置與升降電動機2相連的轉換機構5，比如滾珠絲杠4，則機身垂直方向的升降傳動通過滾珠絲杠4實現。
[0019]大臂電動機6帶動大臂12回轉，兩個小臂電動機分別帶動小臂回轉，兩個手腕電動機分別帶動兩對手爪工作，其中，由于大臂12是“一”字形，所以大臂12的兩端始終保持180°夾角而互不影響，當立柱3底部設置升降電動機2后，單立柱3機器人具有六個自由度，各運動單元分別通過相應的電動機驅動，使得兩對手爪的一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產效率，減少設備成本。
[0020]本實用新型的有益效果是:采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產效率，減少設備成本。
[0021]以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，包括機座(1)，所述機座(I)上設置有立柱(3)，其特征在于，所述立柱(3)的頂部設置有帶動大臂(12)回轉的大臂電動機(6)，一大臂(12)水平設置在立柱(3)的頂部，所述大臂(12)的一端分別設置有相連的第一小臂電動機(11)和第一小臂(10)，所述大臂(12)的另一端分別設置有相連的第二小臂電動機(13)和第二小臂(14)，所述第一小臂(10)的末端分別設置有相連的第一手腕電動機(9)和第一對手爪(7)，所述第二小臂(14)的末端分別設置有相連的第二手腕電動機(15)和第二對手爪(17)。2.根據權利要求1所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述大臂(12)呈“一”字形，且大臂(12)的中心與立柱(3)相連。3.根據權利要求1所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述立柱(3)是鋁材質立柱(3)。4.根據權利要求3所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述立柱(3 )的底部和機座(I)之間還設置有升降電動機(2 )。5.根據權利要求4所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述立柱(3)內設置有與升降電動機(2)相連的轉換機構(5)。6.根據權利要求5所述的一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，其特征在于，所述轉換機構(5)是滾珠絲杠(4)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于搬運液晶屏的單立柱機器人，包括機座，所述機座上設置有立柱，其特征在于，所述立柱的頂部設置有帶動大臂回轉的大臂電動機，一大臂水平設置在立柱的頂部，所述大臂的一端分別設置有相連的第一小臂電動機和第一小臂，所述大臂的另一端分別設置有相連的第二小臂電動機和第二小臂，所述第一小臂的末端分別設置有相連的第一手腕電動機和第一對手爪，所述第二小臂的末端分別設置有相連的第二手腕電動機和第二對手爪。優選，所述大臂呈“一”字形，且大臂的中心與立柱相連。優選，所述立柱是鋁材質立柱。采用雙手獨立操作，可使得其中一個進行搬的動作則另一個進行放的動作，提高生產效率，減少設備成本。
【IPC分類】B25J9/04
【公開號】CN204673616
【申請號】CN201520159288
【發明人】趙文榮
【申請人】江蘇南鑄科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年3月20日