一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于夾持工具的輔助工具，尤指一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具。
【背景技術】
[0002]在核工業環境和科技實驗研宄過程中，所涉及工作的應用設備或輔助工具非常多，這其中的一部分設備以及輔助工具也因生產規模或者配合工作環境而設計為體積較大、高度較高、重量過輕、重量過重或形狀特殊的結構。
[0003]例如利用長柄工具在深度高、空間大的環境中進行拆裝、吊裝或夾持零部件工作時，長柄工具是一種具有一定長度長桿的工具，其利用尾部的機構以完成拆裝、吊裝或夾持零部件等工作，一般的長柄工具的長桿為1-2米，甚至可以為更長，而且長柄工具一般縱向工作，因此對長柄工具或者諸如長柄工具類的其它工具的傳輸以及移動或定位操作的控制比較難把握，若利用人工扶持，人手操作不僅無法穩定而且無法長時間工作，長柄工具工作則呈現極大局限性，導致長柄工具定位困難，工作不穩定；若利用主從機械手夾持長柄工具工作，雖主從機械手可長時間運作，但是主從機械手的力度有限，若承重力不足則有可能導致已夾取的長柄工具松散，導致正在進行拆裝工作的長柄工具工作中斷，甚至由突然中斷而造成零部件損壞。
[0004]可見，對于長柄工具的傳輸、移動或定位操作工作實在較難把握，并且操作不靈活、使用局限性大，導致工作難度加大，也導致工作效率較低。
[0005]因此只有結構穩定、靈活調節且承載能力強的夾取工具輔之以待夾取的長柄或其它工具，才能順利完成大型工具的維護工作，同時提高工作效率。

【發明內容】

[0006]為解決上述問題，本實用新型旨在公開一種用于夾持工具的輔助工具，尤指一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，所述的夾取工具主要包括氣缸、橫桿和夾具，氣缸與夾具分別連接在橫桿的左右兩端，其特征在于:所述的橫桿為內中通的長條狀橫向活動伸長桿，氣缸連接在橫桿的一端并通過氣缸固定座固定；所述的夾具連接在橫桿的另一端，主要包括夾頭、側臂、滑塊和滑塊套，夾頭與側臂均設置為兩半式且相對安裝的板形結構，包括夾板一、夾板二和側板一、側板二 ；其中夾板一底邊、夾板二底邊與滑塊頂邊通過聯接軸銷三者同軸鉸接，滑塊下端活動套設在滑塊套內，而側板一和側板二分別為一端鉸接在夾頭外側壁上，另一端鉸接在滑塊套頂邊的連接結構。
[0008]所述的滑塊套內部開設有與滑塊下端形狀相適配的軸向中通孔，滑塊套外輪廓與橫桿端部輪廓相匹配且固定安裝。
[0009]所述的夾頭的上端設置有類“凹”形狀的內鉤，其底邊中部開設有通槽。
[0010]所述夾頭的兩夾板與滑塊鉸接時滑塊設置在兩夾板底邊的中部通槽處。
[0011]所述的氣缸內安裝有氣缸推桿，氣缸推桿可貫穿氣缸固定座開設的通孔作往復直線運動。
[0012]所述的氣缸推桿連接有夾具推桿，夾具推桿從氣缸推桿處貫通橫桿和滑塊套內部并延伸至滑塊處。
[0013]本實用新型的有益效果體現在:本實用新型采用設有內鉤的板狀夾頭的夾具，可便于夾持長桿狀的長柄工具或其他輔助工具，且夾具結構形成穩定夾持作用，其工作滿足普通工作環境或者輻射性環境內便于長柄工具的固定、移動和調整長度的條件，且本實用新型采用氣缸驅動，承載能力大，可夾取重力大的部件，亦可輕易控制重力小的部件，操作起來靈活而且便捷，可減輕操作員的疲勞程度，從而保護操作員的身體，同時仍能保證操控靈活且操作準確度高，達到提高遙控操作效率，減輕操作人員負擔的效果，同時實現操作精準，維護安全等目的。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的夾具結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的整體結構分解圖。
[0017]附圖標注說明:1_氣缸，11-氣缸固定座，2-橫桿，3-夾具，4-夾頭，5-側臂，6-滑塊，7-滑塊套，41-夾板一，42-夾板二，51-側板一，52-側板二，8-聯接軸銷，9-氣缸推桿，10-夾具推桿。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】:
[0019]一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，所述的夾取工具主要包括氣缸1、橫桿2和夾具3，氣缸I與夾具3分別連接在橫桿2的左右兩端，所述的橫桿2為內中通的長條狀橫向活動伸長桿，氣缸I連接在橫桿2的一端并通過氣缸固定座11固定；所述的夾具3連接在橫桿2的另一端，主要包括夾頭4、側臂5、滑塊6和滑塊套7，夾頭4與側臂5均設置為兩半式且相對安裝的板形結構，包括夾板一 41、夾板二 42和側板一 51、側板二 52 ;其中夾板一 41底邊、夾板二 42底邊與滑塊6頂邊通過聯接軸銷8三者同軸鉸接，滑塊6下端活動套設在滑塊套7內，而側板一 51和側板二 52分別為一端鉸接在夾頭4外側壁上，另一端鉸接在滑塊套7頂邊的連接結構；所述的滑塊套7內部開設有與滑塊6下端形狀相適配的軸向中通孔，滑塊套7外輪廓與橫桿2端部輪廓相匹配且固定安裝；所述的夾頭4的上端設置有類“凹”形狀的內鉤，其底邊中部開設有通槽；所述夾頭4的兩夾板與滑塊6鉸接時滑塊6設置在兩夾板底邊的中部通槽處；所述的氣缸I內安裝有氣缸推桿9，氣缸推桿9可貫穿氣缸固定座11開設的通孔作往復直線運動；所述的氣缸推桿9連接有夾具推桿10，夾具推桿10從氣缸推桿9處貫通橫桿2和滑塊套7內部并延伸至滑塊6處，使用時，由氣缸驅動氣缸推桿推動夾具推桿運動，從而控制夾具的收合，達到夾持工具的目的。
[0020]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，本行業的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據本實用新型的技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，所述的夾取工具主要包括氣缸、橫桿和夾具，氣缸與夾具分別連接在橫桿的左右兩端，其特征在于:所述的橫桿為內中通的長條狀橫向活動伸長桿，氣缸連接在橫桿的一端并通過氣缸固定座固定；所述的夾具連接在橫桿的另一端，主要包括夾頭、側臂、滑塊和滑塊套，夾頭與側臂均設置為兩半式且相對安裝的板形結構，包括夾板一、夾板二和側板一、側板二 ；其中夾板一底邊、夾板二底邊與滑塊頂邊通過聯接軸銷三者同軸鉸接，滑塊下端活動套設在滑塊套內，而側板一和側板二分別為一端鉸接在夾頭外側壁上，另一端鉸接在滑塊套頂邊的連接結構。2.根據權利要求1所述的一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，其特征在于:所述的滑塊套內部開設有與滑塊下端形狀相適配的軸向中通孔，滑塊套外輪廓與橫桿端部輪廓相匹配且固定安裝。3.根據權利要求1所述的一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，其特征在于:所述的夾頭的上端設置有類“凹”形狀的內鉤，其底邊中部開設有通槽。4.根據權利要求1或3所述的一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，其特征在于:所述夾頭的兩夾板與滑塊鉸接時滑塊設置在兩夾板底邊的中部通槽處。5.根據權利要求1所述的一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，其特征在于:所述的氣缸內安裝有氣缸推桿，氣缸推桿可貫穿氣缸固定座開設的通孔作往復直線運動。6.根據權利要求5所述的一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，其特征在于:所述的氣缸推桿連接有夾具推桿，夾具推桿從氣缸推桿處貫通橫桿和滑塊套內部并延伸至滑塊處。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于夾持工具的輔助工具，尤指一種便于夾持工具的氣動橫桿夾取工具，主要包括氣缸、橫桿和夾具，氣缸與夾具分別連接在橫桿的左右兩端，橫桿為內中通的長條狀橫向活動伸長桿，氣缸連接在橫桿的一端并通過氣缸固定座固定；夾具連接在橫桿的另一端，主要包括夾頭、側臂、滑塊和滑塊套，夾頭與側臂均設置為兩半式且相對安裝的板形結構，滑塊下端活動套設在滑塊套內；本實用新型采用設有內鉤的板狀夾頭的夾具，可便于夾取長柄工具或其他輔助工具，其工作滿足多種工作環境內長柄工具的固定、移動和調整長度的條件，且采用氣缸驅動，承載能力大，可夾取重力大的部件，操作起來靈活而且便捷，可避免了操作員受疲勞負擔嚴重的情況。
【IPC分類】B25J1/00
【公開號】CN204658426
【申請號】CN201520360524
【發明人】吳鵬, 郭建文, 孫振忠, 陳海彬, 曾志彬, 何嘉欣, 覃萬龍, 張銀燕
【申請人】東莞理工學院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年5月30日