一種新型機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種新型機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，機器人產業已經代替了的大量的勞動力，但是現有的機器人普遍能方便的實行彎腰的動作，對應一些腰部水平轉動工作的動作難以適應，尤其是在生產過程中，機器人的勞動步驟僅需負重水平轉動時，現有的機器人腰部難以負重實現，使用效果不理想。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供一種連接緊密，方便水平轉動的新型機器人，
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]一種新型機器人，包括上肢、下肢、上軀干、頭部，所述上軀干上部連接頭部，所述上軀干兩側分別連接上肢，所述上軀干下部通過轉動裝置連接下肢，所述轉動裝置包括滾珠、上轉盤、下轉盤，所述上轉盤、下轉盤均為圓形轉盤，所述下轉盤下部兩側分別連接下肢，所述下轉盤上部連接圓柱形下底座，所述下底座外側具有下圓弧形滑動槽，所述上轉盤上部連接上軀干，所述上轉盤下部設有上底座，所述上底座上部具有固定圓環槽，所述固定圓環槽連接彈性連接片，所述彈性連接片連接上轉盤。
[0006]所述上底座下部具有與下圓弧形滑動槽相連接的上圓弧形滑動槽，所述下圓弧形滑動槽連接上圓弧形滑動槽組成半球形滑動孔，所述半球形滑動孔內具有滾珠，下底座連接上底座組成固定底座，所述上轉盤外壁連接轉動套，所述轉動套內壁對應半球形滑動孔的位置具有滑動槽，半球形滑動孔與滑動槽組成橫截面為圓形的滑動軌道，所述上轉盤、下轉盤沿水平方向相對轉動。
[0007]本實用新型有益效果:
[0008]該轉動裝置連接緊密，定位準確，方便拆卸，下圓弧形滑動槽連接上圓弧形滑動槽組成半球形滑動孔，所述半球形滑動孔內具有滾珠，半球形滑動孔與半圓形的滑動槽組成橫截面為圓形的滑動軌道，滾珠在滑動軌道內轉動，使上轉盤、下轉盤沿水平方向相對轉動，尤其是彈性連接片為上軀干提供了緩沖力，即使負重仍能保持上軀干靈活水平轉動，下底座相配合上底座實現了緊密的連接，不但連接緊密，而且拆卸方便，便于施工操作。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型所述的轉動裝置結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型所述的一種新型機器人結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明:
[0012]一種新型機器人，包括上肢1、下肢2、上軀干3、頭部4，所述上軀干上部連接頭部，所述上軀干兩側分別連接上肢1，所述上軀干下部通過轉動裝置連接下肢2，所述轉動裝置包括滾珠5、上轉盤6、下轉盤7，所述上轉盤、下轉盤均為圓形轉盤，所述下轉盤7下部兩側分別連接下肢2，所述下轉盤上部連接圓柱形下底座8，所述下底座外側具有下圓弧形滑動槽9，所述上轉盤6上部連接上軀干3，所述上轉盤下部設有上底座11，所述上底座上部具有固定圓環槽12，所述固定圓環槽連接彈性連接片10，所述彈性連接片連接上轉盤6。
[0013]所述上底座下部具有與下圓弧形滑動槽9相連接的上圓弧形滑動槽13，所述下圓弧形滑動槽連接上圓弧形滑動槽組成半球形滑動孔14，所述半球形滑動孔內具有滾珠5，下底座連接上底座組成固定底座，所述上轉盤6外壁連接轉動套15，所述轉動套內壁對應半球形滑動孔的位置具有滑動槽16，半球形滑動孔與滑動槽組成橫截面為圓形的滑動軌道，所述上轉盤、下轉盤沿水平方向相對轉動。
[0014]該轉動裝置連接緊密，定位準確，方便拆卸，下底座連接上底座組成固定底座，固定底座提供有力的支撐，下圓弧形滑動槽連接上圓弧形滑動槽組成半球形滑動孔，所述半球形滑動孔內具有滾珠，半球形滑動孔與滑動槽組成橫截面為圓形的滑動軌道，滾珠在滑動軌道內轉動，使上轉盤、下轉盤沿水平方向相對轉動，尤其是所述上轉盤下部通過彈性連接片連接上底座，負重時彈性連接片為上軀干提供了緩沖力，即使負重仍能保持上軀干靈活轉動，下底座連接上底座組成固定底座實現了緊密的連接，不但連接緊密，而且拆卸方便，便于施工操作。
【主權項】
1.一種新型機器人，包括上肢、下肢、上軀干、頭部，所述上軀干上部連接頭部，所述上軀干兩側分別連接上肢，其特征是:所述上軀干下部通過轉動裝置連接下肢，所述轉動裝置包括滾珠、上轉盤、下轉盤，所述上轉盤、下轉盤均為圓形轉盤，所述下轉盤下部兩側分別連接下肢，所述下轉盤上部連接圓柱形下底座，所述下底座外側具有下圓弧形滑動槽，所述上轉盤上部連接上軀干，所述上轉盤下部設有上底座，所述上底座上部具有固定圓環槽，所述固定圓環槽連接彈性連接片，所述彈性連接片連接上轉盤。
2.根據權利要求1所述的一種新型機器人，其特征是:所述上底座下部具有與下圓弧形滑動槽相連接的上圓弧形滑動槽，所述下圓弧形滑動槽連接上圓弧形滑動槽組成半球形滑動孔，所述半球形滑動孔內具有滾珠，下底座連接上底座組成固定底座，所述上轉盤外壁連接轉動套，所述轉動套內壁對應半球形滑動孔的位置具有滑動槽，半球形滑動孔與滑動槽組成橫截面為圓形的滑動軌道，所述上轉盤、下轉盤沿水平方向相對轉動。
【專利摘要】一種新型機器人，包括上肢、下肢、上軀干、頭部，所述上軀干上部連接頭部，所述上軀干兩側分別連接上肢，所述上軀干下部通過轉動裝置連接下肢，所述轉動裝置包括滾珠、上轉盤、下轉盤，所述上轉盤、下轉盤均為圓形轉盤，所述下轉盤下部兩側分別連接下肢，所述下轉盤上部連接圓柱形下底座，所述下底座外側具有下圓弧形滑動槽，所述上轉盤上部連接上軀干，所述上轉盤下部設有上底座，所述上底座上部具有固定圓環槽，所述固定圓環槽連接彈性連接片，所述彈性連接片連接上轉盤。
【IPC分類】B25J9-08
【公開號】CN204505256
【申請號】CN201520218286
【發明人】王實, 張宇, 王莉
【申請人】黑龍江職業學院
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月13日