開閉體的驅動控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發明得到一種開閉體的驅動控制裝置，能夠防止由閉合驅動開閉體的驅動機構的滑動阻力(滑動負載)引起的開閉體的鼓起，從而使開閉體的全閉時的美觀性良好。所述開閉體的驅動控制裝置的特征在于包括：開閉體，對開口部進行開閉；第一驅動機構，將所述開閉體從任意的開度位置進行閉合驅動；第二驅動機構，將所述開閉體從半鎖緊位置至全鎖緊位置進行拉入驅動；全鎖緊檢測部，檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達全鎖緊位置；停止檢測部，檢測滿足用于停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動的規定的停止條件；驅動控制部，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，經由所述第一驅動機構對所述開閉體進行閉合驅動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止。
【專利說明】
開閉體的驅動控制裝置
技術領域
[0001]本發明涉及例如電動行李箱蓋、電動背門、電動滑門等車輛用開閉體的驅動控制
目.0
【背景技術】
[0002]作為車輛用開閉體的驅動裝置，例如已知一種電動行李箱蓋，其具有將車輛車身的行李箱開口部以全開位置、半鎖緊位置、全鎖緊位置的順序關閉的行李箱蓋。該行李箱蓋在全開位置至半鎖緊位置被包括行李箱驅動電機(PTL電機)的行李箱驅動機構(第一驅動機構)閉合驅動，在半鎖緊位置至全鎖緊位置被包括閉合驅動電機(LCL電機)的閉合驅動機構(第二驅動機構)拉入驅動。
[0003]行李箱驅動機構例如由一端部和另一端部樞接于車輛車身和行李箱蓋并且通過行李箱驅動電機而進行伸縮驅動的伸縮驅動單元構成。因此，當在全開位置至半鎖緊位置閉合驅動行李箱蓋時，會在伸縮驅動單元上產生滑動阻力(滑動負載)。其結果是，即使在行李箱蓋被閉合驅動機構從半鎖緊位置拉入驅動至全鎖緊位置的全關閉時，行李箱蓋也從車輛車身的行李箱開口部的周邊部鼓起相當于伸縮驅動單元上產生的滑動阻力的量，美觀性變差。
[0004]現有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I:日本特開2005-2745號公報
[0007]專利文獻2:日本特開號公報

【發明內容】

[0008]本發明是鑒于以上的問題意識而完成的，其目的在于得到一種開閉體的驅動控制裝置，其能夠防止因閉合驅動開閉體的驅動機構的滑動阻力(滑動負載)而導致的開閉體的鼓起，使開閉體全關閉時的美觀性良好。
[0009]本發明的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于包括:開閉體，對開口部進行開閉；第一驅動機構，將所述開閉體從任意的開度位置進行閉合驅動;第二驅動機構，將所述開閉體從半鎖緊位置至全鎖緊位置進行拉入驅動;全鎖緊檢測部，檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達全鎖緊位置;停止檢測部，檢測滿足用于停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動的規定的停止條件;驅動控制部，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，經由所述第一驅動機構對所述開閉體進行閉合驅動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止(技術方案I)。
[0010]本發明的開閉體的驅動控制裝置，可以進一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達半鎖緊位置。這種情況下，所述驅動控制部經由所述第一驅動機構將所述開閉體從任意的開度位置至半鎖緊位置進行閉合驅動，當所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達半鎖緊位置時，在繼續利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動的狀態下，開始利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，結束利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，同時，能夠進一步繼續利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止(技術方案2)。
[0011]在停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動的狀態下，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，所述驅動控制部開始利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，通過所述第一驅動機構閉合驅動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止(技術方案3)。
[0012]本發明的開閉體的驅動控制裝置，可以進一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達半鎖緊位置。這種情況下，在停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動的狀態下，當所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達半鎖緊位置時，所述驅動控制部開始利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，所述驅動控制部結束利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，同時，開始利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，通過所述第一驅動機構閉合驅動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止(技術方案4)。
[0013]本發明的開閉體的驅動控制裝置，可以進一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達半鎖緊位置。這種情況下，在停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動的狀態下，當所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達半鎖緊位置時，所述驅動控制部同時開始利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，所述驅動控制部結束利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，同時，能夠繼續利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止(技術方案5)。
[0014]在利用所述全鎖緊檢測部進行的全鎖緊檢測之后，所述停止檢測部根據下述事項中的至少一個檢測到滿足所述規定的停止條件:經過了規定時間、未檢測到顯示所述第一驅動電機的旋轉驅動的脈沖信號、以及計數到規定值的所述脈沖信號(技術方案6)。
[0015](發明的效果)
[0016]根據本發明的技術方案I，由于在利用全鎖緊檢測部進行全鎖緊檢測之后直至停止檢測部檢測到滿足規定的停止條件為止，驅動控制部經由第一驅動機構閉合驅動開閉體，因此，防止了由第一驅動機構的滑動阻力(滑動負載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時的美觀性良好。
[0017]根據本發明的技術方案2，即使在使用了第一驅動機構和第二驅動機構這兩者的自動關閉動作時，由于在利用全鎖緊檢測部進行全鎖緊檢測之后，驅動控制部通過第一驅動機構閉合驅動開閉體，直至停止檢測部檢測到滿足規定的停止條件為止，因此，防止了由第一驅動機構的滑動阻力(滑動負載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時的美觀性良好。
[0018]根據本發明的技術方案3，即使在未使用第一驅動機構和第二驅動機構這兩者的手動關閉操作時(例如緊急關閉操作時)，由于在利用全鎖緊檢測部進行全鎖緊檢測之后，驅動控制部開始利用第一驅動機構進行的開閉體的閉合驅動，通過所述第一驅動機構閉合驅動開閉體，直至停止檢測部檢測到滿足規定的停止條件為止，因此，防止了由第一驅動機構的滑動阻力(滑動負載)引起的的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時的美觀性良好。
[0019]根據本發明的技術方案4、5，即使在未使用第一驅動機構而使用了第二驅動機構的關閉動作時，由于在利用全鎖緊檢測部進行全鎖緊檢測之后，驅動控制部通過第一驅動機構閉合驅動開閉體，直至停止檢測部檢測到滿足規定的停止條件為止，因此，防止了由第一驅動機構的滑動阻力(滑動負載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時的美觀性良好。
[0020]根據本發明的技術方案6，能夠在全鎖緊檢測之后使利用第一驅動機構進行的開閉體的閉合驅動在適當的時刻停止。
[0021]也就是說，在利用全鎖緊檢測部進行全鎖緊檢測之后，通過滿足經過了規定時間、未檢測到顯示第一驅動機構的電機的旋轉驅動的脈沖信號、以及計數到規定值的脈沖信號的至少一個條件，由此，防止了由第一驅動機構的滑動阻力(滑動負載)引起的開閉體的鼓起，能夠使開閉體的全閉時的美觀性良好。
【附圖說明】
[0022]圖1為示出本發明的電動行李箱蓋的全開位置的構成的立體圖。
[0023]圖2為示出圖1的電動行李箱蓋的開閉動作的截面圖。
[0024]圖3為示出伸縮驅動單元(第一驅動機構)的單體結構的概念圖。
[0025]圖4為示出閉合驅動機構(第二驅動機構)的構成以及動作的圖。
[0026]圖5為將本發明的電動行李箱蓋以其驅動控制部為中心示出的功能框圖。
[0027]圖6為示出行李箱蓋位于任意的開度位置的情況下，從信號接收部輸入行李箱閉合操作信號時的驅動控制部進行的行李箱蓋的關閉驅動控制的流程圖。
[0028]圖7為示出行李箱蓋位于任意的開度位置的情況下，例如行李箱蓋由于人為的緊急關閉操作被關閉至全鎖緊位置時的驅動控制部進行的行李箱蓋的關閉驅動控制的流程圖。
[0029]符號說明
[0030]I電動行李箱蓋[0031 ] 2車輛車身
[0032]3行李箱開口部(開口部)
[0033]4行李箱蓋(開閉體)
[0034]5鉸鏈部件
[0035]5a 樞軸
[0036]6止動部件
[0037]7擋風雨條
[0038]10伸縮驅動單元(第一驅動機構)
[0039]Ml行李箱驅動電機(PTL電機、第一驅動電機)
[0040]11有底殼體
[0041]Ila內圓筒面
[0042]Ilb止動件
[0043]12旋轉螺母
[0044]12a外周齒輪
[0045]13連桿部件
[0046]13a前端部
[0047]14再生制動電路
[0048]15接合部
[0049]15a球形收容部
[0050]16接合部[0051 ]16a球形收容部
[0052]G減速機構
[0053]P小齒輪
[0054]20閉合驅動機構(第二驅動機構)
[0055]M2閉合驅動電機(LCT電機、第二驅動電機)
[0056]30鎖定機構
[0057]31旋轉軸部件
[0058]32 鉤
[0059]32a轉動支承孔
[0060]32b撞針保持槽[0061 ]32c全鎖緊卡止部
[0062]32d半鎖緊卡止部
[0063]33旋轉軸部件
[0064]34 棘輪
[0065]34a鎖定部
[0066]40 撞針
[0067]50驅動控制部
[0068]51信號接收部
[0069]51a無線遙控裝置
[0070]52全鎖緊檢測部[0071 ]53半鎖緊檢測部
[0072]54閉合速度檢測部
[0073]55停止檢測部。
【具體實施方式】
[0074]參照圖1至圖7，對將本發明的開閉體的驅動控制裝置應用于電動行李箱蓋I的實施方式進行說明。電動行李箱I可以通過行李箱蓋(開閉體)4對車輛車身2的行李箱開口部(開口部)3進行開閉。行李箱蓋4通過在車輛左右方向上設置的一對鉸鏈部件5而樞接于車輛車身2，以鉸鏈部件5的樞軸5a為中心自如地進行開閉。在車輛車身2的行李箱開口部3的車輛左右方向上，對應于行李箱蓋4的一對鉸鏈部件5而設置有在行李箱蓋4的全開位置分別與一對鉸鏈部件5抵接的一對止動部件6。在車輛車身2的行李箱開口部3的緣部全周，設置有擋風雨條7，所述擋風雨條7于行李箱蓋4的全閉位置在車輛車身2和行李箱蓋4之間產生彈性變形，從而防止水進入行李箱開口部3。
[0075]電動行李箱蓋I具有伸縮驅動單元(第一驅動機構)10，所述伸縮驅動單元10對行李箱蓋4進行開閉驅動，特別是從包括全開位置的任意開度位置對行李箱蓋4進行閉合驅動。就該伸縮驅動單元10而言，一端部和另一端部樞接于車輛車身2的行李箱開口部3的壁面和行李箱蓋4的鉸鏈部件5，并且被行李箱驅動電機(PTL電機、第一驅動電機)Ml伸縮驅動。
[0076]如圖3所示，伸縮驅動單元10具有有底殼體11、在該有底殼體11的內圓筒面Ila上螺合于止動件Ilb的旋轉螺母12、螺合于該旋轉螺母12的連桿部件13。在有底殼體11的內部設置有具有行李箱驅動電機Ml的再生制動電路14、減速機構G以及小齒輪P，小齒輪P嚙合于旋轉螺母12的外周齒輪12a。當再生制動電路14的行李箱驅動電機Ml進行正逆旋轉時，行李箱驅動電機Ml的驅動力經由減速機構G以及小齒輪P傳遞至旋轉螺母12，從而旋轉螺母12在有底殼體11內的固定位置進行正逆旋轉。隨著旋轉螺母12的旋轉，連桿部件13被收納于有底殼體11 (旋轉螺母12)，或者從有底殼體11 (旋轉螺母12)突出。在有底殼體11上結合具有球形收納部15a的接合部15，設置于車輛車身2的行李箱開口部3的壁面的球頭螺栓(未圖示)嵌合于該球形收納部15a。在連桿部件13的前端部13a上，結合具有球形收納部16a的接合部16，設置于行李箱蓋4的鉸鏈部件5的球頭螺栓(未圖示)嵌合于該球形收納部16a。通過以上的構成，伸縮驅動單元10隨著再生制動電路14的行李箱驅動電機Ml的正逆旋轉進行伸縮，從而行李箱蓋4進行開閉動作(圖2)。
[0077]作為對行李箱蓋4進行開閉時的動作模式，伸縮驅動單元10切換為非動作狀態(手動動作狀態)和動作狀態(電動動作狀態)中的任意一種狀態。在伸縮驅動單元10的非動作狀態下，具有行李箱驅動電機Ml的再生制動電路14成為開電路，行李箱驅動電機Ml不會旋轉驅動，只要不對行李箱蓋4施加外力(人為的開閉操作力、風雨產生的外力)，行李箱蓋4就不會開閉。在伸縮驅動單元10的動作狀態下，具有行李箱驅動電機Ml的再生制動電路14成為閉電路，行李箱驅動電機Ml在對行李箱蓋4進行開閉的方向上旋轉驅動，即使操作者不按壓行李箱蓋4，行李箱蓋4也會自動地開閉。
[0078]電動行李箱蓋I具有閉合驅動機構(第二驅動機構)20，所述閉合驅動機構20在半鎖緊位置和全鎖緊位置之間驅動行李箱蓋4，特別是從半鎖緊位置至全鎖緊位置拉入驅動行李箱蓋4。該閉合驅動機構20具有設置于行李箱蓋4的鎖定機構30和設置于車輛車身2的行李箱開口部3的壁面的撞針40。
[0079]如圖4所示，鎖定機構30具有與旋轉軸部件31結合的鉤32和以旋轉軸部件33為中心旋轉自如的棘輪34。鉤32具有可相對旋轉地被旋轉軸部件31支承的轉動支承孔32a、撞針保持槽32b、全鎖緊卡止部32c和半鎖緊卡止部32d。鉤32被省略了圖示的彈簧向圖4的順時針方向(鎖定解除方向)轉動施力。棘輪34具有與鉤32的全鎖緊卡止部32c以及半鎖緊卡止部32d能夠卡合/脫離的鎖定部34a，被省略了圖示的彈簧向圖4的逆時針方向(與鉤32卡合的方向)轉動施力。以上的鉤32、棘輪34以及撞針40分別在半鎖緊位置和全鎖緊位置保持行李箱蓋4。
[0080]在閉合驅動機構20上設置有正逆旋轉驅動鉤32的閉合驅動電機(LCL電機、第二驅動電機)M2(圖1 )，通過該閉合驅動電機M2進行正逆旋轉，閉合驅動機構20在半鎖緊狀態和全鎖緊裝置之間被驅動。另外，閉合驅動機構20在規定的時刻使棘輪34轉動。
[0081]在本說明書中，所謂的“行李箱蓋4的半鎖緊位置”是指閉合驅動機構20處于半鎖緊狀態時的行李箱蓋4的中間開度位置，所謂的“行李箱蓋4的全鎖緊位置”是指閉合驅動機構20處于全鎖緊狀態時的行李箱蓋4的全閉位置。另外，所謂的“行李箱蓋4的任意的開度位置(包括全開位置)”是指閉合驅動機構20處于解除狀態時的行李箱蓋4的任意的開度位置(包括全開位置)。
[0082]當行李箱蓋4位于全鎖緊位置時，閉合驅動機構20處于如下的全鎖緊狀態:撞針40和鉤32的撞針保持槽32b卡合，同時，鉤32的全鎖緊卡止部32c和棘輪14的鎖定部34a卡合。
[0083]在使閉合驅動電機M2旋轉從而使行李箱蓋4從全鎖緊位置打開的情況下，棘輪34向圖4的順時針方向轉動，全鎖緊卡止部32c與鎖定部34a的卡合被解除，鉤32通過彈簧(未圖示)的施力而向順時針方向轉動少許，鎖定部34a和半鎖緊卡止部32d卡合。該位置為利用閉合驅動機構20的行李箱蓋4的半鎖緊位置(半鎖緊狀態)。
[0084]在使行李箱蓋4從半鎖緊位置打開的情況下，棘輪34向圖4的順時針方向轉動，鎖定部34a和半鎖緊卡止部32d的卡合被解除，鉤32通過彈簧(未圖示)的施力而進一步向順時針方向轉動，撞針40從鉤32的撞針保持槽32b脫出。也就是說，閉合驅動機構20成為解除狀
??τ O
[0085]電動行李箱蓋I具有驅動控制部50，所述驅動控制部50執行利用伸縮驅動單元(第一驅動機構HO和閉合驅動機構(第二驅動機構)20進行的行李箱蓋4的開閉驅動控制，特別是行李箱蓋4從任意的開度位置開始的閉合驅動控制。如圖5所示，信號接收部51、全鎖緊檢測部52、半鎖緊檢測部53、關閉速度檢測部54和停止檢測部55連接于驅動控制部50。
[0086]信號接收部51接收從與鑰匙一體形成的無線遙控裝置51a無線發送的行李箱閉合操作信號并向驅動控制部50傳送。
[0087]全鎖緊檢測部52檢測關閉行李箱蓋4時行李箱蓋4到達全鎖緊位置的情況(鎖定部34a和全鎖緊卡止部32c的卡合情況)，并將到達全鎖緊位置的檢測信號傳送至驅動控制部50 ο
[0088]半鎖緊檢測部53檢測關閉行李箱蓋4時，行李箱蓋4到達半鎖緊位置的情況(鎖定部34a和全鎖緊卡止部32d的卡合情況)，并將到達半鎖緊位置的檢測信號傳送至驅動控制部50。
[0089]關閉速度檢測部54例如由設置于伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的附近的磁鐵和霍爾IC(均未圖示)構成，通過利用霍爾IC將磁鐵產生的磁場轉換為電氣信號而檢測具有對應于行李箱驅動電機Ml的旋轉數的脈沖寬度的脈沖信號，由此檢測行李箱蓋4的關閉速度。關閉速度檢測部54將檢測到的行李箱蓋4的關閉速度作為脈沖信號傳送至驅動控制部50。另外，通過計算該脈沖信號的數量，能夠測量行李箱蓋4的移動量(還有開度位置)。
[0090]停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件時，將檢測到的檢測信號傳送至驅動控制部50，所述規定的停止條件為用于停止利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動。
[0091]更具體而言，在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，停止檢測部55根據下述事項檢測到滿足規定的停止條件:經過了規定時間；未檢測到顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號;或者計數到規定值的顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號。
[0092]但是，在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，停止檢測部55也可以根據下述事項中的任意兩個或者三個檢測到滿足規定的停止條件:經過了規定時間；未檢測到顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號；以及計數到規定值的顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號。
[0093]于是，在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，通過滿足以下至少一個條件，即經過了規定時間、未檢測到顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號、以及計數到規定值的顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號，防止了由伸縮驅動單元10的滑動阻力(滑動負載)引起的行李箱蓋4的鼓起，從而保證了行李箱蓋4的全閉時的美觀性良好。
[0094]此外，停止檢測部55能夠參照未圖示的定時器來檢測“在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后經過了規定時間”，并且，能夠參照關閉速度檢測部54的檢測結果來檢測“在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，未檢測到顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號”以及“在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，計數到規定值的顯示伸縮驅動單元10的全鎖緊驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號”。
[0095]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，當從信號接收部51輸入了行李箱閉合操作信號時，驅動控制部50執行如下的關閉驅動控制。
[0096]也就是說，驅動控制部50經由伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)從任意的開度位置至半鎖緊位置閉合驅動行李箱蓋4，當半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達了半鎖緊位置時，繼續利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動，在此狀態下開始利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動，將行李箱蓋4從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，結束利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動，同時，進一步繼續利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動，直至停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件為止。
[0097]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，例如通過人為的緊急關閉操作將行李箱蓋4關閉至全鎖緊位置時，驅動控制部50執行如下的關閉驅動控制。
[0098]也就是說，在驅動控制部50停止了利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動和利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動的狀態下，當全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，開始利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動，通過伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)閉合驅動行李箱蓋4，直至停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件為止。
[0099]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，例如通過人為的緊急關閉操作將行李箱蓋4關閉至半鎖緊位置時，驅動控制部50執行如下的關閉驅動控制。
[0100]也就是說，在驅動控制部50停止了利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動和利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動的狀態下，當半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達半鎖緊位置時，開始利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動，將行李箱蓋4從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，停止了利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動，同時，開始利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動，通過伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)閉合驅動行李箱蓋4，直至停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件為止。
[0101]或者，在驅動控制部50停止了利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動和利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動的狀態下，當半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達半鎖緊位置時，同時開始利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動和利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動，將行李箱蓋4從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，結束利用閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)進行的行李箱蓋4的拉入驅動，同時，繼續利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動，直至停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件為止。
[0102]在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，如果停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件的話，則驅動控制部50結束利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動，其中，停止檢測部55根據下述事項檢測到滿足規定的停止條件:經過了規定時間；未檢測到顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號；或者計數到規定值的顯示伸縮驅動單元1的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號。
[0103]接著，參照圖6、圖7的流程圖，對利用驅動控制部50進行的行李箱蓋4的關閉驅動控制進行說明。
[0104]圖6的流程圖示出在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，從信號接收部51輸入行李箱閉合操作信號時的利用驅動控制部50進行的行李箱蓋4的關閉驅動控制。
[0105]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，當從信號接收部51輸入行李箱閉合操作信號時，驅動控制部50將伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)接通，將行李箱蓋4從任意的開度位置朝向半鎖緊位置進行閉合驅動(步驟SI)。
[0106]如果半鎖緊檢測部53檢測到行李箱蓋4到達半鎖緊位置的話(步驟S2:是)，則在繼續(繼續接通)利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動的狀態下，驅動控制部50使閉合驅動機構20(閉合驅動電機M2)接通，將行李箱蓋4從半鎖緊位置朝向全鎖緊位置進行拉入驅動(步驟S3)。
[0107]如果全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達全鎖緊位置的話(步驟S4:是)，則驅動控制部50將閉合驅動機構20 (閉合驅動電機M2)斷開，結束行李箱蓋4的拉入驅動(步驟S5)，同時，進一步繼續(繼續接通)利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動(步驟S6)。
[0108]在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，驅動控制部50監控停止檢測部55是否檢測到滿足規定的停止條件，其中，停止檢測部55根據下述事項檢測到滿足規定的停止條件:經過了規定時間；未檢測到顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號;或者計數到規定值的顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號(步驟S7)。
[0109]當停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件時(步驟S7:是)，驅動控制部50將伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)斷開，結束利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動(步驟S8)。另一方面，當停止檢測部55未檢測到滿足規定的停止條件時(步驟S7:否)，驅動控制部50繼續利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動。
[0110]圖7的流程圖示出在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下的，例如通過人為的緊急關閉操作而將行李箱蓋4關閉至全鎖緊位置時的利用驅動控制部50進行的行李箱蓋4的關閉驅動控制。
[0111]在行李箱蓋4位于任意的開度位置的情況下，例如通過人為的緊急關閉操作將行李箱蓋4關閉至全鎖緊位置時，首先，半鎖緊檢測部53檢測行李箱蓋4到達半鎖緊位置(步驟Sll:是)，接著，全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋4到達全鎖緊位置(步驟S12:是)。
[0112]于是，驅動控制部50將伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)接通，開始利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動(步驟:S13)。
[0113]在利用全鎖緊檢測部52進行全鎖緊檢測之后，驅動控制部50監控停止檢測部55是否檢測到滿足規定的停止條件，其中，停止檢測部55根據下述事項檢測到滿足規定的停止條件:經過了規定時間；未檢測到顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號;或者計數到規定值的顯示伸縮驅動單元10的行李箱驅動電機Ml的旋轉驅動的脈沖信號(步驟S14)。
[0114]當停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件時(步驟S14:是)，驅動控制部50將伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)斷開，結束利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動(步驟S15)。另一方面，當停止檢測部55未檢測到滿足規定的停止條件時(步驟S14:否)，驅動控制部50繼續利用伸縮驅動單元10(行李箱驅動電機Ml)進行的行李箱蓋4的閉合驅動。
[0115]這樣，根據本實施方式的電動行李箱蓋(開閉體的驅動控制裝置)1，當全鎖緊檢測部52檢測到行李箱蓋(開閉體)4到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，驅動控制部50經由伸縮驅動單元(第一驅動機構)10閉合驅動行李箱蓋4，直至停止檢測部55檢測到滿足規定的停止條件為止，因此，能夠防止由閉合驅動行李箱蓋(開閉體)4的伸縮驅動單元(第一驅動機構)10的滑動阻力(滑動負載)引起的行李箱蓋(開閉體)4的鼓起，從而使行李箱蓋(開閉體)4的全閉時的美觀性良好。
[0116]在以上的實施方式中，例示說明了將本發明的開閉體的驅動控制裝置應用于電動行李箱蓋I的情況，但是，本發明的開閉體的驅動控制裝置也可以應用于電動背門、電動滑門等其他的車輛用開閉體的驅動裝置。另外，本發明的開閉體的驅動控制裝置不僅能夠應用于車輛用的開閉體的驅動裝置，也能夠應用于其他的所有種類的開閉體的驅動裝置。
[0117](產業上的可利用性)
[0118]本發明的開閉體的驅動控制裝置適合應用于例如電動行李箱蓋、電動背門、電動滑門等車輛用開閉體的驅動裝置，進一步，也適合應用于非車輛用的其他開閉體的驅動裝置。
【主權項】
1.一種開閉體的驅動控制裝置，其特征在于包括: 開閉體，對開口部進行開閉； 第一驅動機構，將所述開閉體從任意的開度位置進行閉合驅動； 第二驅動機構，將所述開閉體從半鎖緊位置至全鎖緊位置進行拉入驅動； 全鎖緊檢測部，檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達全鎖緊位置； 停止檢測部，檢測滿足用于停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動的規定的停止條件； 驅動控制部，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，經由所述第一驅動機構對所述開閉體進行閉合驅動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止。2.根據權利要求1所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于， 進一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達半鎖緊位置， 所述驅動控制部經由所述第一驅動機構將所述開閉體從任意的開度位置至半鎖緊位置進行閉合驅動，當所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達半鎖緊位置時，在繼續利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動的狀態下，開始利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，結束利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，同時，進一步繼續利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止。3.根據權利要求1所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于， 在停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動的狀態下，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，所述驅動控制部開始利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，通過所述第一驅動機構閉合驅動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止。4.根據權利要求1所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于， 進一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達半鎖緊位置， 在停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動的狀態下，當所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達半鎖緊位置時，所述驅動控制部開始利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，結束利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，同時，開始利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，通過所述第一驅動機構閉合驅動所述開閉體，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止。5.根據權利要求1所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于， 進一步包括半鎖緊檢測部，所述半鎖緊檢測部檢測關閉所述開閉體時所述開閉體到達半鎖緊位置， 在停止利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動的狀態下，當所述半鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達半鎖緊位置時，所述驅動控制部同時開始利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動和利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，使所述開閉體從半鎖緊位置移動至全鎖緊位置，當所述全鎖緊檢測部檢測到所述開閉體到達全鎖緊位置時，在該全鎖緊檢測之后，結束利用所述第二驅動機構進行的所述開閉體的拉入驅動，同時，繼續利用所述第一驅動機構進行的所述開閉體的閉合驅動，直至所述停止檢測部檢測到滿足所述規定的停止條件為止。6.根據權利要求1至5中任一項所述的開閉體的驅動控制裝置，其特征在于， 在利用所述全鎖緊檢測部進行全鎖緊檢測之后，所述停止檢測部根據下述事項中的至少一個檢測到滿足所述規定的停止條件:經過了規定時間、未檢測到顯示所述第一驅動電機的旋轉驅動的脈沖信號、以及計數到規定值的所述脈沖信號。
【文檔編號】E05B81/66GK106030012SQ201580009167
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年2月10日
【發明人】栗田順矢, 池乘健太
【申請人】白木工業株式會社