可遠程控制的路燈維修專用智能機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種路燈維修設備，具體涉及一種可遠程控制的路燈維修專用智能機器人。
【背景技術】
[0002]現有路燈維護操作一直以來都是升降車結合人員登高維修，這種路燈維修存在一些列的問題:路燈亮燈及時率無法得到保證(當晚的路燈損壞，需要當晚人員巡視后，次日白天派車登高維修，晚間維修人員不能帶電、登高操作);路燈分布廣，路燈的日常維修基本上都是以整個城市或是區縣為維修單元，每次維修出勤都需要驅車到現場，浪費大量的人力物力；路燈常規人員維修具有登高操作、觸電操作的人身安全隱患；路燈維修屬于室外(野外)操作，受到環境因素制約(異常天氣:如大風、雨雪天氣，陰天雷擊安全隱患、冬季極寒、夏季極熱等)。

【發明內容】

[0003]本發明提供了一種可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，以解決現有技術存在的維修不及時、費時費力和不安全的問題。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，由遠程控制機構、實時操作控制模塊和執行機構組成，遠程控制機構通過實時操作控制模塊與執行機構的導航定位單元、視頻記錄單元、行動單元和運輸單元分別相連，運輸單元為一個飛行器支架、電機、槳葉和底盤組成的四軸飛行器，導航定位單元和視頻記錄單元設置在飛行器支架上，行動單元安裝在飛行器支架上的行動單元承載臂上，行動單元由承載倉、回收倉、驅動器、攝像頭和行走輪組成，遠程控制機構包括路燈定位單元、路燈故障鑒定檢測模塊、路燈可更換模塊和行動單元運行路徑設計模塊，路燈可更換模塊包括電源、燈具模組和控制器模組。
[0005]上述行動單元的回收倉為兩個，回收倉分別安裝在承載倉兩側。
[0006]本發明的遠程控制機構通過路燈定位系統，每盞路燈具有可通過衛星定位的可進行身份識別的GPRS定位，路燈故障鑒定檢測功能模塊對路燈的故障類型，可完成自動識別上報;路燈可更換模塊部件使路燈具有便捷拆卸的功能組件，包括:電源、燈具模組、控制器模組;行動單元運行路徑設計模塊用于接洽維修機器人，并為機器人提供行動路徑。運輸單元做為維修機器人的中遠距離移動載體，運輸單元采用四軸飛行器，導航定位單元和視頻記錄單元設置在四軸飛行器上，導航定位單元分為遠程導航定位及實時導航定位;行動單元采用空氣負壓吸合/電磁吸合及四輪定位的方式，為機器人提供在路燈維修面上的掛靠力，行動單元的承載倉、回收倉及更換臂實現智能機器人維修替換部件的存儲，機器人在路燈上的維修操作直接采用更換方式，將路燈功能模組在故障部位取下后，直接進行替換，完成維修操作;行動單元將其更換部件的整個過程通過攝像頭進行視頻錄制，此視頻即可實時的提供給維修人員參考，也可以自動存儲以供備查;實時操作控制模塊對機器人的維修過程進行兩種設定:自動，按照設定的流程、步驟、路徑自動完成部件的更換;手動，自動中的流程、步驟及路徑有控制中心的維修人員進行手動操控，操作結果通過視頻實時傳回。
[0007]本發明的可遠程控制路燈維修機器人將無人飛行器、導航定位單元、視頻記錄單元、路燈維修以及遠程控制集成于一體，實現了路燈維修的自動化、智能化和系統化，降低了維修人員的勞動強度，具有安全可靠、維修及時和省時省力的優點。
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0009]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明執行機構的結構示意圖；
圖3是本發明行動單元的結構示意圖。
[0010]圖中I遠程控制機構、2實時操作控制模塊、3導航定位單元、4視頻記錄單元、5行動單元、6運輸單元、7路燈定位單元、8路燈故障鑒定檢測模塊、9路燈可更換模塊、10行動單元運行路徑設計模塊、11飛行器支架、12電機、13槳葉、14行動單元承載臂、15底盤、51承載倉、52回收倉、53驅動器、54攝像頭、55行走輪、91電源、92燈具模組、93控制器模組。
【具體實施方式】
[0011]如圖1、圖2和圖3所示，一種可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，由遠程控制機構1、實時操作控制模塊2和執行機構組成，遠程控制機構I通過實時操作控制模塊2與執行機構的導航定位單元3、視頻記錄單元4、行動單元5和運輸單元6分別相連，運輸單元6為一個飛行器支架11、電機12、槳葉13和底盤15組成的四軸飛行器，導航定位單元3和視頻記錄單元4設置在飛行器支架11上，行動單元5安裝在飛行器支架11上的行動單元承載臂14上，行動單元5由承載倉51、回收倉52、驅動器53、攝像頭54和行走輪55組成，回收倉52為兩個，回收倉52分別安裝在承載倉51兩側，遠程控制機構I包括路燈定位單元7、路燈故障鑒定檢測模塊8、路燈可更換模塊9和行動單元運行路徑設計模塊10，路燈可更換模塊9包括電源91、燈具模組92和控制器模組93。
[0012]本發明的遠程控制機構通過路燈定位系統，每盞路燈具有可通過衛星定位的可進行身份識別的GPRS定位，路燈故障鑒定檢測功能模塊對路燈的故障類型，可完成自動識別上報;路燈可更換模塊部件使路燈具有便捷拆卸的功能組件，包括:電源、燈具模組、控制器模組;行動單元運行路徑設計模塊用于接洽維修機器人，并為機器人提供行動路徑。運輸單元做為維修機器人的中遠距離移動載體，運輸單元采用四軸飛行器，導航定位單元和視頻記錄單元設置在四軸飛行器上，導航定位單元分為遠程導航定位及實時導航定位;行動單元采用空氣負壓吸合/電磁吸合及四輪定位的方式，為機器人提供在路燈維修面上的掛靠力，行動單元的承載倉、回收倉及更換臂實現智能機器人維修替換部件的存儲，機器人在路燈上的維修操作直接采用更換方式，將路燈功能模組在故障部位取下后，直接進行替換，完成維修操作;行動單元將其更換部件的整個過程通過攝像頭進行視頻錄制，此視頻即可實時的提供給維修人員參考，也可以自動存儲以供備查;實時操作控制模塊對機器人的維修過程進行兩種設定:自動，按照設定的流程、步驟、路徑自動完成部件的更換;手動，自動中的流程、步驟及路徑有控制中心的維修人員進行手動操控，操作結果通過視頻實時傳回。
【主權項】
1.一種可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，其特征是由遠程控制機構、實時操作控制模塊和執行機構組成，遠程控制機構通過實時操作控制模塊與執行機構的導航定位單元、視頻記錄單元、行動單元和運輸單元分別相連，運輸單元為一個飛行器支架、電機、槳葉和底盤組成的四軸飛行器，導航定位單元和視頻記錄單元設置在飛行器支架上，行動單元安裝在飛行器支架上的行動單元承載臂上，行動單元由承載倉、回收倉、驅動器、攝像頭和行走輪組成，遠程控制機構包括路燈定位單元、路燈故障鑒定檢測模塊、路燈可更換模塊和行動單元運行路徑設計模塊，路燈可更換模塊包括電源、燈具模組和控制器模組。2.根據權利要求1所述的可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，其特征是行動單元的回收倉為兩個，回收倉分別安裝在承載倉兩側。
【專利摘要】可遠程控制的路燈維修專用智能機器人，遠程控制機構通過實時操作控制模塊與執行機構的導航定位單元、視頻記錄單元、行動單元和運輸單元分別相連，運輸單元為一個飛行器支架、電機、槳葉和底盤組成的四軸飛行器，導航定位單元和視頻記錄單元設置在飛行器支架上，行動單元安裝在飛行器支架上的行動單元承載臂上，行動單元由承載倉、回收倉、驅動器、攝像頭和行走輪組成，遠程控制機構包括路燈定位單元、路燈故障鑒定檢測模塊、路燈可更換模塊和行動單元運行路徑設計模塊。本發明將無人飛行器、導航定位單元、視頻記錄單元、路燈維修以及遠程控制集成于一體，實現了路燈維修的自動化、智能化和系統化，具有安全可靠、維修及時和省時省力的優點。
【IPC分類】B25J9/16, B25J11/00
【公開號】CN105563496
【申請號】CN201610123223
【發明人】李培信, 張曉冬, 蘇凱
【申請人】山東億昌照明科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年3月5日