可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發明屬于板材薄膜廢料修邊技術領域，特別是涉及一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機。
【【背景技術】】
[0002]隨著環境保護的呼吁越來越強烈，國家也在逐漸改變傳統的發電模式，增加新能源、清潔能源的發電比例，其中太陽能發電得到了迅猛的發展，因此對于光伏板組件的需求也迅速增長。光伏板在制作過程中，需要在基體玻璃表層覆蓋多層不同材質的薄膜，當覆蓋完畢后，需要對邊框進行修剪，目前，企業中還沒有自動化的設備進行此項工序。
[0003]因此，有必要提供一種新的可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機來解決上述問題。
【
【發明內容】
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[0004]本發明的主要目的在于提供一種自動修邊、自動調整刀具角度的可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機。
[0005]本發明通過如下技術方案實現上述目的:一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機，其包括支架、均固定在所述支架上的吸盤固定裝置、阻擋裝置、用于輸送產品的輸送裝置、用于歸正產品位置的歸正裝置、用于裁切掉產品邊界廢料的修邊移載裝置、用于夾住邊角部位廢料的夾料裝置，所述修邊移載裝置包括對稱固定在支架沿著X軸方向上設置的兩條平行的X軸移載機構、固定在所述X軸移載機構上的Y軸移載機構、固定在所述Y軸移載機構上的裁切機構，所述裁切機構包括第一驅動裝置、連接在所述第一驅動裝置驅動端的夾具、固定在所述夾具上的刀具。
[0006]具體的，所述X軸移載機構包括固定在支架上的第二驅動裝置、一端連接所述第二驅動裝置的傳動桿、固定在所述傳動桿上的若干所述第一傳動輪、繞在所述第一傳動輪上的第一皮帶、固定在所述支架上平行分布的第一導軌、固定在所述支架上且用于控制所述Y軸移載機構移動范圍的第一位置感應器。
[0007]具體的，所述Y軸移載機構包括架設置在所述第一導軌上的第一連接板、固定在所述第一連接板上且與所述第一導軌垂直布置的連接架、與所述第一連接板配合使得所述第一連接板能夠與所述第一皮帶固定連接的第一蓋板、固定在所述連接架上的第三驅動裝置與第二傳動輪、固定在所述連接架上的第二導軌、繞在所述第二傳動輪上的第二皮帶、固定在所述連接架上用于控制所述裁切機構移動范圍的第二位置感應器以及用于感應產品到位狀況的第三位置感應器。
[0008]具體的，所述裁切機構包括設置在所述第二導軌上的第二連接板、與所述第二連接板配合使得所述第二連接板能夠與所述第二皮帶固定連接的第二蓋板。
[0009]具體的，所述吸盤固定裝置包括固定在支架上的底板、固定在所述底板上的調節塊、固定在所述調節塊上的吸盤支座、固定在所述吸盤支座上的吸盤、連通所述吸盤的通氣管。
[0010]具體的，所述調節塊上設置有間隔的條形或圓形的第一通孔。
[0011]具體的，所述輸送裝置包括固定在所述支架上的第一氣缸、連接在所述第一氣缸活動桿一端的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的支撐機構、在所述支撐機構的一對平行桿兩端設置有用于皮帶傳輸的第三傳動輪、固定在所述支撐機構上且用于驅動所述第三傳動輪轉動的第四驅動裝置。
[0012]具體的，所述歸正裝置沿著產品長邊方向對稱固定在所述支架上，包括固定在所述支架上的第三連接板、固定在所述第三連接板上的第一支撐座與第二氣缸、連接在所述第二氣缸活動桿一端的第一支撐桿、對稱固定在所述支撐桿一表面且穿過所述第一支撐座的第一滑動導桿、固定在所述支撐桿另一表面的至少兩個板塊。
[0013]具體的，所述可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機還包括位于所述支架底部的廢料收集盒。
[0014]與現有技術相比，本發明可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的有益效果在于:
[0015](I)將裁切廢料的刀具設置成可以調整角度的結構，通過刀具角度的調整，可順利地裁切掉不同形狀、不同位置的邊框廢料；
[0016](2)通過設置自動輸送裝置實現了自動上料、自動下料功能，為本機與流水線對接奠定了基礎；
[0017](3)將阻擋裝置、歸正裝置、吸盤固定裝置、裁切廢料的刀具、夾料裝置均設置成可調節的，其通用性大大提高，可適用于多種不同規格的產品；
[0018](4)通過全自動化的設計，使得產品廢料的切除工作效率大大提高；提高了企業的自動化程度，減少了勞動成本，實現了與流水線生產的成功對接。
【【附圖說明】】
[0019]圖1為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的修邊移載裝置的結構示意圖；
[0021]圖3為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的裁切機構的結構示意圖；
[0022]圖4為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的吸盤固定裝置、阻擋裝置、輸送裝置的組裝結構示意圖；
[0023]圖5為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的吸盤固定裝置、阻擋裝置、輸送裝置的組裝機構的俯視結構示意圖；
[0024]圖6為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的吸盤固定裝置、阻擋裝置、輸送裝置的組裝機構的正視結構示意圖；
[0025]圖7為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的阻擋裝置的結構示意圖；
[0026]圖8為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的歸正裝置的結構示意圖；
[0027]圖9為本發明一種可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機的夾料裝置的結構示意圖。
[0028]圖中數字表示:
[0029]100可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機；
[0030]I 支架；
[0031]2吸盤固定裝置，21底板，22調節塊，221第一通孔，23吸盤支座，24吸盤，25通氣管；
[0032]3阻擋裝置，31第四連接板，32第二支撐座，321第三通孔，33第三氣缸，34第二支撐板，35第二滑動導桿，36第四氣缸，37阻擋塊；
[0033]4輸送裝置，41第一氣缸，42第一支撐板，43支撐機構，44第三傳動輪，45第四驅動裝置；
[0034]5歸正裝置，51第三連接板，52第一支撐座，521第二通孔，53第二氣缸，54第一支撐桿，55第一滑動導桿，56板塊；
[0035]6修邊移載裝置，61X軸移載機構，611第二驅動裝置，612傳動桿，613第一傳動輪，614第一皮帶，615第一導軌，616第一位置感應器，62Y軸移載機構，621第一連接板，622連接架，623第一蓋板，624第三驅動裝置，625第二傳動輪，626第二導軌，627第二皮帶，628第二位置感應器，629第三位置感應器，63裁切機構，631第二連接板，632第二蓋板，633第一驅動裝置，634夾具，635刀具；
[0036]7夾料裝置，71第二支撐桿，72第三支撐板，73第五氣缸，74夾板；
[0037]8廢料收集盒；
【【具體實施方式】】
[0038]請參照圖1，本發明為可自動調整刀具角度的板材表層薄膜自動修邊機100，其包括支架1、均固定在支架I上的吸盤固定裝置2、用于產品輸送限位的阻擋裝置3、用于輸送產品的輸送裝置4、用于歸正產品位置的歸正裝置5、用于裁切掉產品邊界廢料的修邊移載裝置6、用于夾住邊角部位廢料的夾料裝置7、位于支架底部的廢料收集盒8。
[0039]請參照圖1、圖4、圖5、圖6，吸盤固定裝置2包括固定在支架I上的底板21、固定在底板21上的調節塊22、固定在調節塊22上的吸盤支座23、固定在吸盤支座23上的吸盤24、連接吸盤24的通氣管25。吸盤支座23根據產品尺寸大小，沿著產品四周與中部均有布置；調節塊22上設置有用于調節吸盤支座23位置的條形或間隔圓形的第一通孔221，使其通過對吸盤支座23的位置調節來適用于多種規格的產品。
[0040]請參照圖4-圖7，阻擋裝置3包括固定在支架I上的第四連接板31、固定在第四連接板31上的第二支撐座32與第三氣缸33、連接在第三氣缸33活動桿一端的第二支撐板34、對稱固定在第二支撐板34兩端的一組第二滑動導桿35、對稱固定在第二支撐板34兩端的第四氣缸36、連接在第四氣缸36的活動桿上的阻擋塊37。第二支撐座32上設置有第三通孔321，第二滑動導桿35 —端固定在第二支撐板34上另一端穿過第三通孔321。
[0041]請參照圖1、圖4、圖5、圖6，輸送裝置4包括固定在支架I上的第一氣缸41、連接在第一氣缸41活動桿一端的第一支撐板42、固定在第一支撐板42上的支撐機構43、在支撐機構43的一對平行桿兩端設置有用于皮帶傳輸的第三傳動輪44、固定在支撐機構43上且用于驅動第三傳動輪44轉動的第四驅動裝置45。在第一氣缸41的作用下，輸送裝置4可以進行上下運動，在第四驅動裝置45的作用下，輸送裝置4可以實現產品在流水線方向上傳輸。
[0042]請參照圖4-6、圖8，歸正裝置5沿著產品長邊方向對稱固定在支架I上，包括固定在支架I上的第三連接板51、固定在第三連接板51上的第一支撐座52與第二氣缸53、連接在第二氣缸53活動桿一端的第一支撐桿54、對稱固定在