智能通草紙加工機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種通草紙加工機械，特別是一種智能通草紙加工機器人。
【背景技術】
[0002]目前，人們在制作通草畫時，需要將通草芯制作成為通草紙；目前，人們制造通草紙時，均使用傳統的手工方法加工，加工時，利用手搓通草芯于平板上滾動，同時，手握切紙刀不斷往復切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙；由于手工操作，加工的工作效率較低，一種智能通草紙加工機器人已成為人們加工通草紙的需要。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種智能通草紙加工機器人，提高通草紙的加工效率。
[0004]本發明所采用的技術方案是:智能通草紙加工機器人，包括有工作臺、動力裝置、搓滾機械手、切紙槽、切紙機械手、自動下料槽以及控制器；動力裝置包括有第一動力元件、第二動力元件、第三動力元件、第四動力元件、第五動力元件以及第六動力元件，搓滾機械手包括有第一滑軌、第一滑座、機械臂以及搓手板，切紙機械手包括有第二滑軌、第二滑座、第三滑軌、第三滑座以及切紙刀；自動下料槽包括有料槽，第一下料板以及第二下料板；第一滑軌與工作臺連接，第一動力元件的外殼與第一滑軌連接，第一動力元件的動力軸與第一滑座連接，第一滑座與第一滑軌動配合連接；第四動力元件的外殼與第一滑座連接，第四動力元件的動力軸與機械臂連接，機械臂與搓手板連接；第二滑軌與工作臺連接，第二動力元件的外殼與第二滑軌連接，第二動力元件的動力軸與第二滑座連接，第二滑座與第二滑軌動配合連接；第三滑軌與第二滑座連接，第三動力元件的外殼與第二滑座連接，第三動力元件的動力軸與第三滑座連接，第三滑座與第三滑軌動配合連接；切紙刀與第三滑座連接；料槽與工作臺連接，第一下料板安裝于料槽的出料口，切紙槽位于料槽的出料口的下方；第五動力元件的外殼與料槽連接，第五動力元件的動力軸與第一下料板連接；第二下料板安裝于料槽，第二下料板位于第一下料板的上方，第六動力元件的外殼與料槽連接連接，第六動力元件的動力軸與第二下料板連接，第二下料板動配合于料槽的通道內；控制器通過控制線與動力裝置連接。
[0005]為了實施智能通草紙加工機器人的智能控制，控制器設有第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器以及自動切紙開關；第一傳感器設于料槽，第二傳感器設于切紙槽，第三傳感器設于搓手板，第四傳感器設于第一動力元件外殼的右端，第五傳感器設于第一滑座，第六傳感器設于第一動力元件外殼的左端，第七傳感器設于第二動力元件外殼的左端。
[0006]智能通草紙加工機器人工作時，將通草芯放入料槽內，利用控制器控制第六動力元件帶動第二下料板打開，通草芯進入第一下料板，通草芯進入第一下料板后，控制器控制第五動力元件帶動第一下料板打開，通草芯進入切紙槽；通草芯進入切紙槽后，控制器控制第四動力元件帶動機械臂向下擺動，使搓手板壓住通草芯，搓手板壓住通草芯后，控制器控制第三動力元件帶動第三滑座作往復移動，利用第三滑座帶動切紙刀作往復移動切割切紙槽的通草芯；同時，控制器控制第一動力元件帶動第一滑座移動，利用第一滑座帶動機械臂以及搓手板移動，利用搓手板搓通草芯滾動；同時，控制器控制第二動力元件帶動第二滑座移動，利用第二滑座帶動第三滑座移動，利用第三滑座帶動切紙刀切入通草芯，隨著通草芯的滾動以及切紙刀不斷的往復切入通草芯，通草芯被切成紙形狀，將通草芯切割成為通草紙；通草芯切成紙形狀后，控制器控制控制第一動力元件帶動搓手板將通草紙推到料筐內，通草紙進入料筐后，控制器第一動力元件帶動第一滑座、第二動力元件帶動第二滑座、第三動力元件帶動第三滑座以及第四動力元件帶動機械臂復位；智能通草紙加工機器人的工作流程如下:自動下料一壓緊一往復切一搓滾一切入一切紙一出紙一擺起一復位；如此不斷循環。
[0007]本發明的有益效果是:智能通草紙加工機器人設有控制器；利用控制器控制搓滾機械手搓通草芯滾動，同時利用控制器控制動力裝置帶動切紙刀切割通草芯，將通草芯切割成為通草紙，智能通草紙加工機器人與傳統的手工切割通草紙相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草紙的質量。
【附圖說明】
[0008]圖1是智能通草紙加工機器人的結構示意圖；
圖2是圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明進行進一步的說明:
圖1所示的智能通草紙加工機器人的結構示意圖以及圖2所示圖1的俯視圖，智能通草紙加工機器人，包括有工作臺1、動力裝置2、搓滾機械手3、切紙槽4、切紙機械手5、自動下料槽6以及控制器7 ;動力裝置2包括有第一動力元件8、第二動力元件9、第三動力元件
10、第四動力元件11、第五動力元件12以及第六動力元件13，搓滾機械手3包括有第一滑軌14、第一滑座15、機械臂16以及搓手板17，切紙機械手5包括有第二滑軌18、第二滑座19、第三滑軌20、第三滑座21以及切紙刀22 ;自動下料槽6包括有料槽23，第一下料板24以及第二下料板25 ;第一滑軌14與工作臺I連接，第一動力元件8的外殼與第一滑軌14連接，第一動力元件8的動力軸與第一滑座15連接，第一滑座15與第一滑軌14動配合連接；第四動力元件11的外殼與第一滑座15連接，第四動力元件11的動力軸與機械臂16連接，機械臂16與搓手板17連接；第二滑軌18與工作臺I連接，第二動力元件9的外殼與第二滑軌18連接，第二動力元件9的動力軸與第二滑座19連接，第二滑座19與第二滑軌18動配合連接；第三滑軌20與第二滑座19連接，第三動力元件10的外殼與第二滑座19連接，第三動力元件10的動力軸與第三滑座21連接，第三滑座21與第三滑軌20動配合連接；切紙刀22與第三滑座21連接；料槽23與工作臺1，第一下料板24安裝于料槽23的出料口45，切紙槽4位于料槽23的出料口 45的下方；第五動力元件12的外殼與料槽23連接，第五動力元件12的動力軸與第一下料板24連接；第二下料板25安裝于料槽23，第二下料板25位于第一下料板24的上方，第六動力元件13的外殼與料槽23連接連接，第六動力元件13的動力軸與第二下料板25連接，第二下料板25動配合于料槽23的通道內；控制器7通過控制線與動力裝置2連接；料槽23的出料口 26對著切紙槽4，第一動力元件8軸線與第二動力元件9的軸線平行，第三動力元件10的軸線與第二動力元9的軸線垂直；第一滑軌14與第二滑軌18平行，第三滑軌20與第二滑軌18垂直；切紙槽4的槽底與水平面平行，切紙刀22的刃口與切紙槽4的槽底平行。
[0010]智能通草紙加工機器人的使用方法是:工作時，將通草芯26放入料槽23內，利用控制器7控制第六動力元件13帶動第二下料板25打開，通草芯26進入第一下料板24，通草芯26進入第一下料板24后，控制器7控制第五動力元件12帶動第一下料板24打開，通草芯26進入切紙槽4 ;通草芯26進入切紙槽4后，控制器7控制第四動力元件11帶動機械臂16向下擺動，使搓手板17壓住通草芯26，搓手板17壓住通草芯26后，控制器7控制第三動力元件10帶動第三滑座21作往復移動，利用第三滑座21帶動切紙刀22作往復移動切割切紙槽4的通草芯26 ;同時，控制器7控制第一動力元件8帶動第一滑座15移動，利用第一滑座15帶動機械臂16以及搓手板17移動，利用搓手板17搓通草芯26滾動；同時，控制器7控制第二動力元件9帶動第二滑座19移動，利用第二滑座19帶動第三滑座21移動，利用第三滑座21帶動切紙刀22切入通草芯26，隨著通草芯26的滾動以及切紙刀22不斷的往復切入通草芯26，通草芯26被切成紙形狀，將通草芯26切割成為通草紙；通草芯26切成紙形狀后，控制器7控制控制第一動力元件8帶動搓手板17將通草紙推到料筐27內，通草紙進入料筐27后，控制器7第一動力元件8帶動第一滑座15、第二動力元件9帶動第二滑座19、第三動