基于人工智能的伴侶機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人領域，尤其是涉及一種基于人工智能的伴侶機器人。
【背景技術】
[0002]人工智能(Artificial Intelligence)，是研宄、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研宄包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等。人工智能從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智能帶來的科技產品，將會是人類智慧的“容器”。
[0003]隨著社會發展和科技進步，逐漸出現了一些具有人工智能的伴侶型機器人產品，人工智能的伴侶機器人能夠像人那樣思考、也可能超過人的智能。人工智能的伴侶型機器人可以通過語音、文字、圖形或光線與人類建立有效的溝通。這種溝通可以給人們的生活帶來極大的便利，并且可以緩解緊張的工作生活節奏所造成的壓力，增添生活情趣；此外，還可以在一定程度上彌補人們在社會交往中所產生的失落感，幫助空巢老人、丁克家庭、單身人士、獨生子女等擺脫由于某個家庭角色缺失而造成的孤獨感。
[0004]現有的伴侶型機器人一類是以蘋果Siri (語音助手軟件名稱)為代表的虛擬機器人，其本質為一組應用程序，缺乏外在的實體形態，與人類存在著天然的隔閡；另一類是以亞馬遜Echo (回聲)為代表的實體機器人，其造型簡陋，功能單一，除了語音或燈光外，沒有更多的與人類溝通互動的方式，因此也很難被人們接受。

【發明內容】

[0005]本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明提出一種基于人工智能的伴侶機器人，該基于人工智能的伴侶機器人具有豐富的肢體動作，可以使得基于人工智能的伴侶機器人和用戶進行充分地溝通，從而可以使得用戶感覺親切。
[0006]根據本發明的基于人工智能的伴侶機器人，包括:殼體，所述殼體包括:底座、軀干和頭部，所述軀干可活動地設置在所述底座上，所述頭部可活動地設置在所述軀干上；第一運動機構，所述第一運動機構包括第一輸入端和第一輸出軸，所述第一輸入端與所述第一輸出軸上的第一輸出齒輪嚙合，所述第一輸出軸可轉動地設置在所述底座上且垂直于所述底座；第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述第一輸入端相連；第二運動機構，所述第二運動機構包括:安裝座、第二輸出軸、公轉軸和輸出端，所述安裝座與所述第一輸出軸固定連接，所述第二輸出軸設置在所述安裝座上，所述公轉軸可轉動地設置在所述第二輸出軸上，所述輸出端設置在所述公轉軸上，所述第二輸出軸上的第二輸出齒輪驅動所述輸出端轉動或所述公轉軸轉動；第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第二輸出齒輪轉動；其中，所述軀干與所述安裝座固定連接，所述頭部與所述輸出端固定連接。
[0007]根據本發明的基于人工智能的伴侶機器人，可以實現軀干轉動、點頭和搖頭的動作，從而可以使得基于人工智能的伴侶機器人具有豐富的肢體動作，進而可以使得基于人工智能的伴侶機器人和用戶進行充分地溝通，使得用戶感覺親切。
[0008]另外，根據本發明的基于人工智能的伴侶機器人還可具有如下附加技術特征:
[0009]在本發明的一些示例中，所述第二輸出齒輪為兩個且為錐齒輪，所述兩個第二輸出齒輪沿所述第二輸出軸的軸向分別設置在所述輸出端的兩側并與所述輸出端嚙合。
[0010]在本發明的一些示例中，所述第二輸出軸上還設有用于驅動所述第二輸出齒輪的第二輸入齒輪，所述第二輸入齒輪與所述第二輸出齒輪同步轉動，所述第二驅動裝置驅動所述第二輸入齒輪轉動。
[0011]在本發明的一些示例中，所述第二輸出齒輪上設有朝向所述第二輸入齒輪的凸起，所述第二輸入齒輪上設有凸塊，所述凸塊上設有凹槽，所述凸起與所述凹槽配合。
[0012]在本發明的一些示例中，所述凸起呈十字形，所述凹槽成十字形。
[0013]在本發明的一些示例中，所述安裝座包括底板和側板，所述側板為兩個且分別位于所述底板的兩側，所述側板與所述底板垂直設置，所述底板與所述第一輸出軸固定連接，所述第二輸出軸設置在所述兩個側板之間。
[0014]在本發明的一些示例中，所述第二驅動裝置為兩個且分別固定連接在兩個所述側板上。
[0015]在本發明的一些示例中，所述底座為空腔結構，所述第一驅動裝置設置在所述底座內。
[0016]在本發明的一些示例中，所述第一運動機構還包括:第一推力軸承、第二推力軸承和軸承端板，所述第一推力軸承和所述第二推力軸承分別位于所述第一輸出齒輪的軸向兩偵U，所述第一推力軸承的座圈固定在所述底座上，所述第二推力軸承的座圈固定在所述軸承端板上，所述軸承端板與所述底座平行且通過緊固件固定連接。
[0017]在本發明的一些示例中，所述第二運動機構還包括:第三推力軸承和第一向心軸承，所述第三推力軸承和所述第一向心軸承套設在所述第二輸出軸上，所述第一向心軸承設置在所述第二輸出齒輪的內側，所述第三推力軸承設置在所述第二輸出齒輪的外側。
[0018]在本發明的一些示例中，所述基于人工智能的伴侶機器人還包括:控制系統，所述控制系統控制第一驅動裝置和所述第二驅動裝置的工作狀態。
[0019]在本發明的一些示例中，所述控制系統包括:觸摸屏、液晶屏、主板、音箱、聲卡和驅動板，所述觸摸屏與所述液晶屏粘接連接且所述觸摸屏設置在所述頭部上，所述主板與所述觸摸屏、所述音箱和所述聲卡相連，所述驅動板與所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置相連。
[0020]在本發明的一些示例中，所述控制系統還可以包括:麥克風陣列、可見光傳感器和攝像頭，所述麥克風陣列設置在所述軀干上且與所述聲卡相連，所述可見光傳感器與所述主板相連，所述攝像頭與所述主板相連。
[0021]在本發明的一些示例中，所述麥克風陣列包括多個子麥克風，所述多個子麥克風設置在所述軀干上且沿所述軀干的周向分布。
[0022]在本發明的一些示例中，所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置均為驅動電機。
[0023]在本發明的一些示例中，所述基于人工智能的伴侶機器人還包括:電池和電源控制板，所述電源控制板與所述電池相連，所述電源控制板與所述主板和所述驅動板相連。
[0024]在本發明的一些示例中，所述麥克風焊接連接在所述主板上，所述音箱與所述主板之間連接有音頻線以構成電氣連接，且所述主板和所述音箱通過緊固件固定在所述頭部內。
[0025]在本發明的一些示例中，所述麥克風、所述音箱和所述主板構成語音子系統，用戶與所述伴侶機器人通過所述語音子系統進行語音溝通或者所述伴侶機器人通過所述語音子系統向所述用戶以語音形式反饋信息。
[0026]本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0027]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據本發明實施例的基于人工智能的伴侶機器人的結構示意圖；
[0029]圖2是根據本發明實施例的基于人工智能的伴侶機器人的內部結構示意圖；
[0030]圖3是根據本發明實施例的基于人工智能的伴侶機器人的第一運動機構和第一驅動裝置的結構示意圖；
[0031]圖4是根據本發明實施例的基于人工智能的伴侶機器人的第一運動機構的爆炸圖；
[0032]圖5是根據本發明實施例的基于人工智能的伴侶機器人的第二運動機構的爆炸圖；、
[0033]圖6是根據本發明實施例的基于人工智能的伴侶機器人的剖視圖。
[0034]附圖標記:
[0035]基于人工智能的伴侶機器人1000 ;
[0036]殼體100 ;底座10 ;軀干20 ;頭部30 ；
[0037]第一運動機構200 ;第一輸入端210 ;第一輸出軸220 ;第一輸出齒輪230 ;第一推力軸承240 ;第二推力軸承250 ;軸承端板260 ；
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