本實用新型涉及花盆自動化加工機械技術領域，特別是涉及一種花盆沖孔機。

背景技術：

在花盆行業中，塑膠花盆易于加工、成本低且不易碎，因此被廣泛的使用。為了方便排出塑膠花盆中多余的水分及植物根系產生的廢氣，避免植物根系腐爛，歷來，在塑膠花盆的加工生產過程中，都會利用花盆沖孔機在塑膠花盆的底部開設排水孔。

目前，傳統的花盆沖孔機僅設置有沖孔裝置，需要依靠人工將花盆搬運至打孔處，打孔完畢后，需要繼續依靠人工將花盆搬出，這樣，每一次沖孔操作都需要人力對塑膠花盆進行搬運，導致花盆沖孔操作復雜費時，生產效率低下。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種花盆沖孔操作較簡單省時以及生產效率較高的花盆沖孔機。

一種花盆沖孔機，包括機架、送料裝置、沖孔裝置以及取放裝置，所述送料裝置及所述沖孔裝置均固定設置于所述機架上，所述取放裝置包括擺臂機構及取物機構；所述擺臂機構包括支撐件、旋轉臂及擺臂驅動器，所述支撐件和所述擺臂驅動器均固定設置于所述機架上，所述旋轉臂與所述支撐件轉動連接，所述擺臂驅動器與所述旋轉臂驅動連接，所述擺臂驅動器用于驅動所述旋轉臂繞所述支撐件轉動；所述取物機構包括取物驅動器及取物件，所述取物驅動器與所述旋轉臂連接，所述取物件與所述取物驅動器驅動連接，所述取物驅動器用于驅動所述取物件沿垂直于所述旋轉臂的方向運動。

在其中一個實施例中，所述支撐件包括固定座及支撐軸，所述固定座固定設置于所述機架上，所述支撐軸固定設置于所述固定座上，所述旋轉臂轉動設置于所述支撐軸上。

在其中一個實施例中，所述旋轉臂包括擺臂及連接件，所述連接件與所述支撐件轉動連接，所述擺臂的一端與所述連接件連接，所述擺臂的另一端與所述取物驅動器連接。

在其中一個實施例中，所述擺臂驅動器包括擺臂氣缸。

在其中一個實施例中，所述擺臂氣缸的缸體與所述支撐件固定連接，所述擺臂氣缸的活塞桿與所述旋轉臂轉動連接。

在其中一個實施例中，所述取物機構還包括安裝部，所述安裝部與所述旋轉臂固定連接，所述安裝部上開設有安裝孔，所述取物驅動器穿設所述安裝孔。

在其中一個實施例中，所述取物驅動器包括取物氣缸。

在其中一個實施例中，所述取物件包括取物板及多個真空吸盤，所述取物板與所述取物驅動器連接，多個所述真空吸盤設置于所述取物板朝向所述送料裝置的一面上。

在其中一個實施例中，所述送料裝置包括置物平臺、滑軌及平臺驅動器，所述滑軌固定設置于所述機架上，所述置物平臺滑動設置于所述滑軌上，所述平臺驅動器與所述置物平臺驅動連接，所述平臺驅動器用于驅動所述置物平臺沿所述滑軌移動至沖孔工作位。

在其中一個實施例中，所述沖孔裝置包括沖孔氣缸及沖孔件，所述沖孔氣缸固定設置于所述機架上，所述沖孔氣缸與所述沖孔件驅動連接。

上述花盆沖孔機包括機架、送料裝置、沖孔裝置以及取放裝置，通過在機架上設置取放裝置，克服了傳統的花盆沖孔機需要依靠人工將花盆搬運至打孔處，打孔完畢后，需要繼續依靠人工將花盆搬出的問題，使得花盆沖孔操作簡單、省時且高效。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的花盆沖孔機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的取放裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例的取放裝置的局部結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例的取放裝置另一角度的局部結構示意圖；

圖5為本實用新型一實施例的取放裝置的局部結構示意圖；

圖6為本實用新型一實施例的送料裝置的結構示意圖；

圖7為本實用新型一實施例的沖孔裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，花盆沖孔機10包括機架100、送料裝置200、沖孔裝置300以及取放裝置400，送料裝置200、沖孔裝置300及取放裝置400均固定設置于機架100上。送料裝置200用于將花盆送至沖孔工作位，所述沖孔工作位設置于所述機架上，且所述沖孔工作位與所述沖孔裝置相對設置。沖孔裝置300用于對花盆進行沖孔操作。取放裝置400用于將待沖孔的花盆放置在送料裝置200上，將完成沖孔的花盆從送料裝置200上取出。

為了使得所述花盆沖孔機的結構更加緊湊，例如，所述取放裝置設置于所述機架上，且設置于所述沖孔裝置的旁邊。又如，所述機架包括第一機架及第二機架，所述送料裝置設置于所述第一機架上，所述沖孔裝置及所述送料裝置設置于所述第二機架上。這樣，所述花盆沖孔機易于拆裝和運輸，且結構更加緊湊。

請一并參閱圖1及圖2，取放裝置400包括擺臂機構410及取物機構420，擺臂機構410設置于機架100上，擺臂機構410與取物機構420連接，所述擺臂機構用于將所述取物機構運送至預設位置處，例如，所述擺臂機構用于將所述取物機構運送至花盆供料工位，使得所述取物機構能夠取放花盆，又如，所述擺臂機構用于將所述取物機構運送至送料等待工位，使得所述取物機構能夠取放花盆，又如，所述花盆供料工位位于所述機架旁邊，且靠近所述取放裝置。又如，所述送料等待工位設置于所述機架上，且遠離所述沖孔裝置。

擺臂機構410包括支撐件411、旋轉臂412及擺臂驅動器413，支撐件411和擺臂驅動器413均固定設置于機架100上，例如，支撐件411和擺臂驅動器413分別與所述機架100固定連接，又如，擺臂驅動器413通過支撐件411與機架100固定連接，旋轉臂412與支撐件411轉動連接，擺臂驅動器413與旋轉臂412驅動連接，擺臂驅動器413用于驅動旋轉臂412繞支撐件411轉動。例如，所述擺臂驅動器用于驅動所述旋轉臂繞所述支撐軸沿水平面轉動。又如，在所述花盆沖孔機工作時，所述機架放置于水平支撐面上，所述旋轉臂繞所述支撐件轉動的平面平行于所述水平支撐面，轉動形成的平面平行于所述水平支撐面。這樣，實現了花盆的自動搬運，同時，使得在搬運花盆的過程中，運行線路比較平穩，降低了在搬運花盆的過程中花盆發生掉落的風險。

取物機構420包括取物驅動器421及取物件422，取物驅動器421與旋轉臂412連接，取物件422與取物驅動器421驅動連接，取物驅動器421用于驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412的方向運動，取物件422用于取放花盆。例如，當所述花盆沖孔機工作時，擺臂驅動器413驅動旋轉臂412繞支撐件411轉動，旋轉臂412帶動取物驅動器421繞支撐件411轉動，使得取物驅動器421靠近所述花盆供料工位，之后，取物驅動器421驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412的方向運動至所述花盆供料工位，使得取物件422能夠取放花盆。

需要說明的是，傳統的花盆沖孔機需要依靠人工對花盆進行搬運。為了解決上述問題，在花盆需要進行沖孔時，擺臂驅動器413驅動旋轉臂412，將取物機構420運送至靠近所述花盆供料工位，取物驅動器421驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412的方向運動至所述花盆供料工位，使得取物件422能夠抓取待沖孔的花盆；之后，取物驅動器421驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412且遠離所述花盆供料工位的方向運動，擺臂驅動器413驅動旋轉臂412，將取物機構420運送至靠近送料裝置200所在的所述送料等待工位，取物驅動器421驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412的方向運動至送料裝置200所在的所述送料等待工位，取物件422將待沖孔的花盆放置在送料裝置200上，送料裝置200將待沖孔的花盆運送至所述沖孔工作位，使得沖孔裝置300能夠對待沖孔的花盆進行沖孔。

當花盆完成沖孔后，送料裝置200將完成沖孔的花盆由所述沖孔工作位運送至所述送料等待工位，擺臂驅動器413驅動旋轉臂412將取物機構420運送至靠近所述送料等待工位，取物驅動器421驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412的方向運動至所述送料等待工位，使得取物件422能夠抓取完成沖孔的花盆；隨后，取物驅動器421驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412且遠離所述送料等待工位的方向運動，擺臂驅動器413驅動旋轉臂412，將取物機構420運送至靠近所述花盆供料工位，取物驅動器421驅動取物件422沿垂直于旋轉臂412的方向運動至所述花盆供料工位，取物件422將所述完成沖孔的花盆放置在所述花盆放置工位。

這樣，上述花盆沖孔機10克服了傳統的花盆沖孔機需要依靠人工對花盆進行搬運的問題，操作簡單、省時且高效。

為了使得支撐件的設計更加合理，請參閱圖3，支撐件411包括固定座411A及支撐軸411B，固定座411A固定設置于機架100上，支撐軸411B固定設置于固定座411A上，旋轉臂412轉動設置于支撐軸411B上。為了避免所述旋轉軸在轉動的過程中，從所述支撐軸上滑脫，例如，所述支撐件還包括遮擋片，所述遮擋片設置于所述支撐軸遠離所述固定座的一端，所述遮擋片用于避免所述旋轉軸在轉動的過程中，從所述支撐軸上滑脫。為了使得所述旋轉臂能夠靈活地繞所述支撐軸轉動，例如，所述支撐軸為光軸。這樣，所述支撐件的設計能夠更加合理。

為了使得旋轉臂的設計更加合理，請參閱圖3，旋轉臂412包括擺臂412A及連接件412B，連接件412B與支撐件411轉動連接，例如，該連接件412B開設有通孔，該連接件412B通過該通孔套設于支撐件411的支撐軸411B上，擺臂412A的一端與連接件412B連接，擺臂412A的另一端與所述取物驅動器連接。為了使得所述擺臂的結構更加牢固，例如，所述擺臂包括第一擺臂及第二擺臂，所述第一擺臂的一端與所述連接件連接，所述第一擺臂的另一端與所述取物驅動器連接，所述第二擺臂的一端與所述連接件連接，所述第二擺臂的另一端與所述第一擺臂連接，所述第一擺臂、第二擺臂及連接件圍成一個三角形，使得所述擺臂的結構更加牢固。這樣，所述旋轉臂的設計更加合理，能夠提供更大的支撐力且具有更穩妥的支撐效果。

為了提高所述花盆沖孔器的通用性，例如，所述擺臂驅動器至少包括擺臂氣缸及擺臂電機中任意一種。又如，所述取物驅動器至少包括取物氣缸及取物電機中的任意一種。例如，所述擺臂氣缸和所述取物氣缸均為市售的用于驅動的氣缸，氣缸包括缸體和活塞桿，這樣，能夠提高所述花盆沖孔器的通用性。

為了縮小所述花盆沖孔器的體積，例如，所述擺臂驅動器與所述支撐架固定連接，具體地，請參閱圖4，擺臂氣缸500的缸體510與支撐件411固定連接，擺臂氣缸500的活塞桿520與旋轉臂412轉動連接。

為了使得所述取物機構的設計更加合理，例如，為了固定所述取物驅動器，請參閱圖5，取物機構420還包括安裝部423，安裝部423與旋轉臂412固定連接，安裝部423上開設有安裝孔(圖未示)，取物驅動器421穿設所述安裝孔。所述安裝部用于固定所述取物驅動器。

又如，為了減弱所述取物驅動器工作時產生的震動及噪音，所述取物驅動組件還包括多個油壓緩沖器，多個所述油壓緩沖器設置于所述安裝部上，并且分布于所述取物驅動器的周圍，多個所述油壓緩沖器能夠很好地減弱所述取物驅動器工作時產生的震動及噪音。

又如，為了使得所述取物件更加方便的抓取物件，所述取物件包括取物板及多個真空吸盤，所述取物板與所述取物驅動器連接，多個所述真空吸盤設置于所述取物板朝向所述送料裝置的一面上。

這樣，使得所述取物機構的設計更加合理。

請參閱圖6，送料裝置200包括置物平臺210、滑軌220及平臺驅動器230，滑軌220固定設置于機架100上，置物平臺210滑動設置于滑軌220上，平臺驅動器230與置物平臺210驅動連接，平臺驅動器230用于驅動置物平臺210沿滑軌220移動至預設工作位。例如，所述平臺驅動器包括第一平臺驅動器及第二平臺驅動器，所述第一平臺驅動器及所述第二平臺驅動器平行設置于所述置物平臺的兩側邊，且分別與所述置物平臺驅動連接。又如，所述平臺驅動器至少包括平臺電機及平臺氣缸中的任意一種。又如，所述平臺氣缸為市售的用于驅動的氣缸，氣缸包括缸體和活塞桿。

為了使得置物平臺的設計更加合理，例如，所述置物平臺包括置物板、置物座及置物支撐架，所述置物板滑動設置于所述滑軌上，所述置物座設置于所述置物板上，所述置物支撐架套設于所述置物座上。又如，所述置物座為圓筒狀結構，又如，所述置物支撐架包括置物支撐環及多根置物支撐柱，多根所述置物支撐柱間隔設置于所述置物支撐環上，且多根所述置物支撐柱的延伸方向垂直于所述置物座。這樣，當花盆罩設于所述置物座上時，花盆開口端的邊緣與所述置物支撐柱抵持，使得花盆放置得更加穩固，進而，使得所述置物平臺的設計更加合理，能夠適應多款花盆。

當所述花盆沖孔器進行沖孔操作時，所述置物平臺位于所述沖孔工作位上，為了防止所述置物平臺發生位移，偏離所述沖孔工作位，例如，所述送料裝置還包括定位驅動器及定位件，所述定位驅動器設置在所述機架上，且靠近所述沖孔工作位，所述定位驅動器與所述定位件驅動連接，所述置物平臺上設置有定位孔。當所述置物平臺位于所述沖孔工作位時，所述定位驅動器驅動所述定位件穿設所述定位孔，使得所述置物平臺的位置固定在所述沖孔工作位上，避免所述置物平臺的位置發生位移，偏離所述沖孔工作位。又如，所述定位驅動器至少包括定位氣缸及定位電機中的任意一種。

請參閱圖7，沖孔裝置300包括沖孔驅動器310及沖孔件320，沖孔驅動器310固定設置于所述機架上，沖孔驅動器310與沖孔件320驅動連接。當花盆位于所述沖孔工作位時，所述沖孔驅動器驅動所述沖孔件進行沖孔操作。例如，所述沖孔驅動器至少包括沖孔氣缸及沖孔電機中的任意一種。又如，所述沖孔氣缸為市售的用于驅動的氣缸，氣缸包括缸體和活塞桿。

所述花盆沖孔機上還包括控制面板，所述控制面板分別與所述平臺驅動器、所述定位驅動器、所述沖孔驅動器、所述擺臂驅動器、所述取物驅動器及所述真空吸盤電連接，所述控制面板用于調試及維護所述花盆沖孔機。所述控制面板上設置有六個按鍵，其中按鍵一與所述平臺驅動器電連接，用于控制所述平臺驅動器，例如，用于控制所述平臺氣缸；按鍵二與所述定位驅動器電連接，用于控制所述定位驅動器，例如，用于控制所述定位氣缸；按鍵三與所述沖孔驅動器電連接，用于控制所述沖孔驅動器，例如，用于控制所述沖孔氣缸；按鍵四與所述擺臂驅動器電連接，用于控制所述擺臂驅動器，例如，用于控制所述擺臂氣缸；按鍵五與所述取物驅動器電連接，用于控制所述取物驅動器，例如，用于控制所述取物氣缸；按鍵六與所述真空吸盤電連接，用于控制所述真空吸盤。

上述花盆沖孔機包括機架、送料裝置、沖孔裝置以及取放裝置，通過在機架上設置取放裝置，克服了傳統的花盆沖孔機需要依靠人工將花盆搬運至打孔處，打孔完畢后，需要繼續依靠人工將花盆搬出的問題，使得花盆沖孔操作簡單、省時且高效。

上述花盆沖孔機的運行工序具體如下所示：S10：送料裝置移至所述送料等待工位；S20：取物裝置將花盆放置于所述送料裝置上；S30：所述送料裝置攜帶所述花盆移動至沖孔工作位；S40：所述沖孔裝置對所述花盆進行沖孔操作；S50：所述送料裝置攜帶完成沖孔操作的花盆移至所述送料等待工位；S60：所述取物裝置將所述完成沖孔操作的花盆從所述送料裝置上移出。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。