本發(fa)明涉及一種箱(xiang)蓋(gai)自動開(kai)合機構，特(te)別涉及一種用于箱(xiang)蓋(gai)繞定軸(zhou)轉動開(kai)啟的自動開(kai)合機構。

背景技術：

在一些電子元(yuan)件、航(hang)天設備、精(jing)密(mi)儀(yi)器以及重要(yao)機械部件的(de)研制過程中(zhong)，需通(tong)過實施熱循環(huan)試(shi)驗(yan)(yan)對產品進行功能(neng)和性能(neng)的(de)檢驗(yan)(yan)，其原理是通(tong)過在高(gao)低(di)溫條件下的(de)環(huan)境(jing)應(ying)力篩選(xuan)來發現(xian)潛在的(de)質(zhi)量缺陷。常壓(ya)下熱循環(huan)試(shi)驗(yan)(yan)相對于真(zhen)空中(zhong)實施熱循環(huan)試(shi)驗(yan)(yan)有著成本和試(shi)驗(yan)(yan)周期(qi)上的(de)優勢，其試(shi)驗(yan)(yan)的(de)實施是在高(gao)低(di)溫試(shi)驗(yan)(yan)箱中(zhong)進行的(de)。通(tong)過對現(xian)有技(ji)術檢索發現(xian)，現(xian)有的(de)高(gao)低(di)溫試(shi)驗(yan)(yan)箱大多(duo)不能(neng)實現(xian)在高(gao)溫及低(di)溫情(qing)況下自(zi)動開(kai)合，且考慮到實驗(yan)(yan)環(huan)境(jing)的(de)溫度范圍(wei)，對人體(ti)來說(shuo)，不能(neng)接受(shou)，故設計一種(zhong)可以使箱蓋自(zi)動開(kai)合的(de)機械結構。

技術實現要素：

本(ben)發明的(de)目的(de)在于克服現有技術的(de)不足，提供一種可以在高低溫環境下穩定、可靠地實現箱蓋(gai)自動開合的(de)機構。

為了達(da)到(dao)上述目的，本(ben)發明所采用的技術方案是：

一(yi)種用于箱蓋繞(rao)定(ding)軸(zhou)轉(zhuan)動(dong)的自(zi)動(dong)開合機構包括驅動(dong)系統，傳(chuan)動(dong)系統和執行系統三部分。

所述(shu)驅動(dong)系(xi)統(tong)主要由有刷直流伺服電(dian)機、減速器(qi)(qi)(qi)(qi)及聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)組成。所述(shu)伺服電(dian)機、減速器(qi)(qi)(qi)(qi)及聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)固(gu)定于減速器(qi)(qi)(qi)(qi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)方(fang)筒上，所述(shu)減速器(qi)(qi)(qi)(qi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)方(fang)筒兩(liang)側通(tong)過(guo)螺釘連(lian)(lian)接(jie)各固(gu)定一個旋(xuan)轉軸(zhou)，旋(xuan)轉軸(zhou)通(tong)過(guo)軸(zhou)承與(yu)箱體固(gu)連(lian)(lian)的支(zhi)撐(cheng)(cheng)架連(lian)(lian)接(jie)。減速器(qi)(qi)(qi)(qi)輸出(chu)軸(zhou)通(tong)過(guo)聯(lian)軸(zhou)器(qi)(qi)(qi)(qi)與(yu)梯(ti)形(xing)絲(si)杠連(lian)(lian)接(jie)，將動(dong)力傳送至(zhi)傳動(dong)系(xi)統(tong)。電(dian)機輸出(chu)軸(zhou)及減速器(qi)(qi)(qi)(qi)輸出(chu)軸(zhou)與(yu)梯(ti)形(xing)絲(si)杠在同一軸(zhou)線上。

所述傳(chuan)動系統包(bao)括梯形絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)、絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)、角接觸球軸承(cheng)及其附件組成。梯形絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)的上端與(yu)減速(su)器輸(shu)出(chu)軸通過(guo)(guo)(guo)聯(lian)軸器連(lian)接，同時通過(guo)(guo)(guo)成對(dui)軸承(cheng)固定在(zai)減速(su)器支(zhi)(zhi)撐(cheng)方筒上，將絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)傳(chuan)動系統懸掛在(zai)支(zhi)(zhi)撐(cheng)架(jia)上，隨(sui)箱蓋閉合而(er)擺動。絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)通過(guo)(guo)(guo)螺(luo)(luo)(luo)釘與(yu)U型(xing)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)支(zhi)(zhi)架(jia)連(lian)接，隨(sui)著(zhu)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)的轉動，U型(xing)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)支(zhi)(zhi)架(jia)在(zai)螺(luo)(luo)(luo)母(mu)(mu)的帶動下沿著(zhu)絲(si)(si)(si)(si)杠(gang)的軸線方向作往(wang)復運動。

所述執(zhi)行系統為合頁(ye)軸、壓(ya)(ya)桿(gan)撥叉(cha)、固(gu)定在箱(xiang)蓋上的(de)壓(ya)(ya)桿(gan)、箱(xiang)蓋以及附件(jian)組成。壓(ya)(ya)桿(gan)的(de)伸(shen)出端的(de)頂端與(yu)壓(ya)(ya)桿(gan)撥叉(cha)通(tong)過螺釘(ding)緊固(gu)，壓(ya)(ya)桿(gan)撥叉(cha)通(tong)過連接(jie)軸與(yu)U型螺母支(zhi)架(jia)連接(jie)，螺母沿著絲杠方(fang)向的(de)往復運(yun)動(dong)帶動(dong)箱(xiang)蓋壓(ya)(ya)桿(gan)圍繞合頁(ye)軸線擺動(dong)，從而完(wan)成箱(xiang)蓋的(de)開(kai)合。

本發明具有(you)如下優點：

1.該發明(ming)能(neng)夠在(zai)低溫(wen)及(ji)高溫(wen)情(qing)況下，實(shi)現自(zi)動開合(he)。現有的高低溫(wen)試驗箱大(da)多不能(neng)實(shi)現在(zai)高溫(wen)及(ji)低溫(wen)情(qing)況下自(zi)動開合(he)，且考(kao)慮(lv)到實(shi)驗環境的溫(wen)度范(fan)圍，不適宜人工進行(xing)操(cao)作(zuo)，該發明(ming)提(ti)供(gong)了一種可以(yi)使箱蓋自(zi)動開合(he)的機械結構(gou)。

2.該(gai)發明傳動系統(tong)采用梯形(xing)絲杠螺(luo)母副，在(zai)控(kong)制系統(tong)斷電(dian)的(de)情況下，保證開合機構(gou)實(shi)現在(zai)任意位置自鎖，使(shi)箱(xiang)蓋停(ting)留在(zai)斷電(dian)的(de)位置。

3.該發明將所述(shu)驅動系統安裝在懸掛(gua)支撐(cheng)架上(shang)，絲杠(gang)能夠隨箱(xiang)蓋的閉合而進(jin)行(xing)擺動，從(cong)而絲杠(gang)只(zhi)受軸向(xiang)載荷而不受徑向(xiang)載荷。

4.該(gai)發明中U型(xing)螺母支架與(yu)壓桿(gan)撥叉連接的旋轉軸將軸、端蓋和螺栓集成于一個零件，一軸多用(yong)，優化(hua)空間(jian)布局。

附圖說明

圖1為本發明運用于試驗用保溫箱中(zhong)示意圖；

圖2為(wei)本發明(ming)驅動系(xi)統(tong)(tong)與傳動系(xi)統(tong)(tong)局(ju)部剖視圖；

圖3為本發明傳動系統(tong)與執行系統(tong)局部旋(xuan)轉剖(pou)視圖；

圖中：1驅動系(xi)統(tong)，2傳動系(xi)統(tong)，3執行系(xi)統(tong)

具體實施方式

下面結(jie)合具體實施例對(dui)本發明(ming)進(jin)行詳細描述。

本發明(ming)的(de)(de)一種用于(yu)箱蓋繞定軸(zhou)轉動(dong)(dong)的(de)(de)自動(dong)(dong)開合機(ji)構，用于(yu)解決在高溫(wen)和低溫(wen)情況下等不適合人工(gong)作的(de)(de)環境下，箱蓋自動(dong)(dong)開啟(qi)和閉合的(de)(de)運(yun)動(dong)(dong)問題。

如圖1所示為本發(fa)明運用于試驗(yan)用保(bao)溫箱中示意圖，所述(shu)驅動(dong)(dong)系(xi)統主要由(you)安裝在(zai)(zai)(zai)(zai)固(gu)定在(zai)(zai)(zai)(zai)減速器(qi)(qi)(qi)支(zhi)撐方筒(tong)(tong)2-6上(shang)的(de)(de)(de)(de)電機1-1、減速器(qi)(qi)(qi)1-2及聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)1-3組成。減速器(qi)(qi)(qi)軸(zhou)(zhou)通(tong)過聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)與(yu)梯(ti)(ti)形(xing)(xing)絲(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)軸(zhou)(zhou)2-5連接(jie)，將動(dong)(dong)力(li)傳送(song)至傳動(dong)(dong)系(xi)統。梯(ti)(ti)形(xing)(xing)絲(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)2-5上(shang)端(duan)與(yu)減速器(qi)(qi)(qi)輸出軸(zhou)(zhou)通(tong)過聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)(qi)連接(jie)，與(yu)驅動(dong)(dong)系(xi)統共同(tong)安裝在(zai)(zai)(zai)(zai)繞支(zhi)撐架(jia)2-10旋轉的(de)(de)(de)(de)減速器(qi)(qi)(qi)支(zhi)撐方筒(tong)(tong)2-6上(shang)。梯(ti)(ti)形(xing)(xing)絲(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)螺(luo)(luo)母(mu)2-11固(gu)定在(zai)(zai)(zai)(zai)U型螺(luo)(luo)母(mu)支(zhi)架(jia)2-12上(shang)，隨著(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)的(de)(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)，螺(luo)(luo)母(mu)2-11沿絲(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)軸(zhou)(zhou)線方向作往復(fu)運動(dong)(dong)。箱蓋(gai)(gai)壓(ya)桿3-1固(gu)定在(zai)(zai)(zai)(zai)箱蓋(gai)(gai)上(shang)，箱蓋(gai)(gai)壓(ya)桿3-1的(de)(de)(de)(de)伸出端(duan)與(yu)壓(ya)桿撥叉(cha)3-2通(tong)過螺(luo)(luo)釘緊固(gu)，壓(ya)桿撥叉(cha)3-2通(tong)過軸(zhou)(zhou)承與(yu)U型螺(luo)(luo)母(mu)支(zhi)架(jia)2-12連接(jie)，螺(luo)(luo)母(mu)2-11沿著(zhu)(zhu)絲(si)(si)(si)杠(gang)(gang)(gang)方向的(de)(de)(de)(de)往復(fu)運動(dong)(dong)轉化(hua)成箱蓋(gai)(gai)壓(ya)桿3-1圍繞合頁軸(zhou)(zhou)線轉動(dong)(dong)，從而完成箱蓋(gai)(gai)的(de)(de)(de)(de)開合。

如圖2所(suo)示，電機1-1驅動(dong)減(jian)(jian)速器(qi)1-2，減(jian)(jian)速器(qi)1-2的(de)輸出軸(zhou)(zhou)通過聯軸(zhou)(zhou)器(qi)1-3與(yu)梯形(xing)絲(si)杠2-5連接，減(jian)(jian)速器(qi)1-2固定(ding)在(zai)減(jian)(jian)速器(qi)支撐方(fang)筒(tong)2-6上，減(jian)(jian)速器(qi)支撐方(fang)筒(tong)2-6兩側各固定(ding)一(yi)個旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)2-7，旋(xuan)轉軸(zhou)(zhou)2-7通過軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)2-8與(yu)固連在(zai)箱體上的(de)支撐架2-10連接。梯形(xing)絲(si)杠2-5的(de)上端(duan)與(yu)減(jian)(jian)速器(qi)軸(zhou)(zhou)相連，絲(si)杠2-5通過兩個面對(dui)面安(an)裝(zhuang)的(de)角接觸球軸(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)2-2，固定(ding)在(zai)減(jian)(jian)速器(qi)支撐方(fang)筒(tong)2-6上，即梯形(xing)絲(si)杠軸(zhou)(zhou)采用一(yi)端(duan)固定(ding)，一(yi)端(duan)游動(dong)的(de)支撐方(fang)式(shi)。

如圖(tu)3所示，箱蓋(gai)(gai)(gai)壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)3-2固定(ding)在箱體上(shang)(shang)，壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)撥叉(cha)3-1與壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)3-2頂(ding)端通(tong)過(guo)螺釘(ding)緊固。梯形絲(si)杠(gang)螺母2-11通(tong)過(guo)螺釘(ding)連(lian)接固定(ding)在U型螺母支(zhi)(zhi)架(jia)2-12上(shang)(shang)，U型螺母支(zhi)(zhi)架(jia)2-12通(tong)過(guo)旋轉(zhuan)(zhuan)軸2-14與壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)撥叉(cha)3-1連(lian)接，電機(ji)1-1帶(dai)動減(jian)速器1-2，進而帶(dai)動梯形絲(si)杠(gang)2-5轉(zhuan)(zhuan)動，絲(si)杠(gang)螺母2-11沿著絲(si)杠(gang)方(fang)向的往復運動帶(dai)動箱蓋(gai)(gai)(gai)壓(ya)(ya)桿(gan)(gan)3-2圍繞合頁軸線轉(zhuan)(zhuan)動，從而完成箱蓋(gai)(gai)(gai)的開合。